Informe Final Biomedica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS
DOCENTE:
ING. ERASMO SULLA
INFORME FINAL DE PROYECTO CNC
AUTORES:
-
CALCINA MACHACA, FRANKLIN

GUZMAN MAMANI, JONATHAN FREDY
SALCEDO HUACCA, SHIRLEY CLARA
17 Julio 2014
Arequipa Per
200XXXX
20042761
20081691
Ingeniera Electrnica
UNSA
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INDICE
INDICE .............................................................................................................................................................. 2
1. ESPECIFICACIONES TCNICAS ....................................................................................................................... 3
2. DIAGRAMA DE BLOQUES .............................................................................................................................. 4
3. MORFOLOGA DEL SISTEMA ......................................................................................................................... 5
3.X. FOTOS ............................................................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
4. SOFTWARE ................................................................................................................................................... 9
4.1. VISUAL STUDIO................................................................................................................................................. 9
4.2. BWC ............................................................................................................................................................. 9
4.3. EAGLE............................................................................................................................................................. 9
4.3.1. Controlador PIC .................................................................................................................................... 9
4.3.2. Driver .................................................................................................................................................. 11
4.3.3. Fuente ................................................................................................................................................. 12
5. TAREAS PREESTABLECIDAS ......................................................................................................................... 14
6. APORTES Y APLICACIONES EN GENERALC ................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
8. ANEXO DE PROGRAMAS COMPLETOS ........................................................................................................ 17
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1.-Especificaciones Tcnicas
El proyecto elaborado se trata de un control numrico por computadora, el cual

realiza una perforacin cuando llega a una coordenada previamente enviada por una
PC.
El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas
herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o
palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y
1950, basadas en las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos
se accionaban automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de
tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con
equipos analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los
microprocesadores ha generalizado la electrnica digital en las mquinas
herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico por
computadora o control numrico por computador (CNC), para diferenciarlas de
las mquinas que no tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control
numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de
microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las mquinas de
CNC.
El procedimiento desarrollado consta de 3 partes: fsica, electrnica y software de
interfaz.
Parte Fsica : En la parte fsica se diseo la estructura del CNC, en la cual

se elaboraron el posicionador (X-Y) y el taladro (eje Z).
Parte Electrnica : En esta parte se disea el circuitos de control que es la
interface electrnica entre la PC y el CNC.
Software: En la parte del software se elaboro una interfase en visual studio
6.0 entre el circuito de control y la PC usando la ya conocida conexin USB,
se uso este programa por ser un entorno fcil de controlar.
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que
especificarn el movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de
trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un
programa informtico ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta
en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos
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laterales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de

la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que
corresponden al eje Z. Para ello se incorporan servomotores en los
mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los
tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad
de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.
Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el
CNC se usa en la fabricacin de muchos otros productos de ebanistera,
carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinasherramienta han hecho aumentar enormemente la produccin, al tiempo que
ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difcil de hacer
con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies
esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional.
Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de produccin
al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas,
manteniendo o mejorando su calidad.
2.-Diagrama de Bloques
EJE Y
Interfaz
Visual Basic
PC
PIC 18F4550
Motor Paso a Paso
EJE X
USB
Microcontrolador
Motor DC
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3.- Morfologa del Sistema

DIMENSIONES:
Nuestro CNC tiene de largo un total de 60 cm aproximadamente, un ancho
de 40 cm y un alto de 50 cm, esta construido en madera totalmente por lo
que es muy liviano y no se hace mucho esfuerzo a la hora de
transportarlo, tiene un peso de aproximadamente 3kg.
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ALCANCES:
Se especifico que el proyecto deba de cubrir una hoja A5 como mnimo, nuestro
cnc tiene un alcance de hasta un A4.Se pueden introducir coordenadas de 0 a 255
mm en cada uno de los ejes coordenados, al llegar a la posicin deseada, nuestro
CNC por programa taladra automticamente en el punto deseado .
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PRECISION:
En cuanto a precisin podramos decir que nuestro cnc tiene un error de 0.0282 mm
, esto debido a nuestros gusanos ya que estos generalmente son chuecos y si
quisiramos mayor precisin tendramos que poner gusanos de precisin los cuales
se tienes que mandar a fabricar y son caros a la vez, adems nosotros en el
proyecto estamos usando motores paso a paso a los cuales el Microcontrolador
enva pulsos los cuales son amplificados por los mosfets IRFZ44 los cuales nos
facilitan el control de ls motores e indicarles cuando avanzar o retroceder.
El sistema en conjunto funciona de la siguiente forma, primeramente conectamos en
conector USB a la tarjeta y abrimos el programa en visual basic, esperamos a que
se complete la conexin y ya estamos listos para enviar datos a nuestro CNC ,la
tarjeta del pic solo recibe alimentacin de la computadora mediante nuestro conector
usb, la tarjeta de los drivers reciben alimentacin externa de las fuentes, nuestro pic
envia las seales de control a nuestro s motores, nuestro pic en todo momento
conoce nuestra posicion.
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4. Software
4.1. Visual Studio
Aqu se realizara la programacin y creacin de interface de PC con el que se controlara el
CNC.
El programa realizado en este programa es el siguiente:
4.2. BWC
Aqu realizaremos la programacin del PIC2550 que es el que sigue:
4.3. Eagle
Aqu realizaremos el diseo de las placas, ya sea la fuente, drivers, y controlador del PIC.
4.3.1. Controlador PIC
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4.3.2. Driver
Controlador de los motores pas a pas
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4.3.3. Fuente
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5. Tareas Preestablecidas
Tenemos 5 tareas preestablecidas:
Cursor de posicionamiento; arriba, abajo, derecha, izquierda (teclas W, S, A, D).

Dibujar un Tringulo Equiltero ingresando el valor del lado.
Dibujar un Rectngulo ingresando los valores ambos lados
Dibujar un Cuadrado poniendo el mismo valor en ambos valores del rectngulo.
Dibujar una Circunferencia ingresando el valor del radio.
El programa en el PIC nos permite ingresar la coordenada deseada y a la ves que se

ingresa el PIC sabe la ubicacin en la que esta si se encuentra en el inicio de
nuestro punto sistema o en otra coordenada, la interfaz en visual basic nos permite
ingresar la coordenada deseada y la vez saber si se ha llegado a la posicin
indicada gracias a un indicador que cambia de color al llegar a la posicin deseada y
adems , una ves alcanzada la coordenada el programa por si solo enciende el eje z
el cual desciende y ala ves enciende el taladro el cual permite taladra la placa en la
coordenada deseada.
6.-APORTES Y APLICACIONES EN GENERAL:

El trabajo realizado tiene una serie de aplicaciones ya que nos permite de forma
automtica con solo ingresar las coordenadas taladras placas y as evitar la tarea
engorrosa que de por si lleva este trabajo manual, solo bastara con perfeccionar
este trabajo para lograr una mayor precisin debido a que los materiales usados
como por ejemplo los gusanos estn chuecos o doblados lo que no permite mucho
grado de precisin, si perfeccionamos nuestros mtodos de construccin y
depuramos el programa en visual basic y protn lograremos un trabajo mucho mejor
acabado.
7.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

-Es muy importante el uso de materiales livianos para la construccin de un CNC
Mecnico, ya que todo peso adicional redundar en una complejidad mecnica y
econmica, debido a que obligar a utilizar motores de mayores potencias. Un buen
material es el aluminio debido a que es muy liviano y es flexible y resistente es por
esto que decidimos usarlo.
-Se logro establecer una conexin usb exitosa entre el pic y la computadora
logrando enviar y recepcionar datos, y a la vez se logro la creacin de la interfaz en
visual basic para el control de motores.
-Logramos usar materiales en desuso tales como motores, engranajes,
cables,gusanos,rieles de impresoras, los cuales usamos en el proyecto por lo que no
nos resulto muy caro , lo cual es un punto a favor.
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8-ANEXOS CON PROGRAMAS COMPLETOS, FOTOS, Y

VIDEOS DEL DESARROLLO DEL PROYECTO, HOJA DE
DATOS COMPLETA:
Estas se adjuntaran en el cd junto con el informe imprimido.
http://www.unrobotica.com/usbcon.htm
http://cfievalladolid2.net/tecno/ctrl_rob/robotica/sistema/motores_p-p.htm
http://www.micropic.arrakis.es/Motores%20P_P%20unipolar.htm
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.micropic.arrakis.es/Motores%20P_P%20unipolar.htm
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/motores_paso_a_paso.htm
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/pwm-cc/
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8. Anexo
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CALCINA MACHACA, FRANKLIN

El proyecto elaborado se trata de un control numrico por computadora, el cual

Parte Fsica : En la parte fsica se diseo la estructura del CNC, en la cual

laterales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de

Motor Paso a Paso

3.- Morfologa del Sistema

El programa realizado en este programa es el siguiente:

Cursor de posicionamiento; arriba, abajo, derecha, izquierda (teclas W, S, A, D).

El programa en el PIC nos permite ingresar la coordenada deseada y a la ves que se

6.-APORTES Y APLICACIONES EN GENERAL:

7.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

8-ANEXOS CON PROGRAMAS COMPLETOS, FOTOS, Y

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