Trabajo Final Dinamica

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
Ao de la Integracin Nacional y el
Reconocimiento de Nuestra Diversidad
INGENIERO: OLORTEGUI YUME, JORGE

TEMA
: CINETICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO:
TRABAJO Y ENERGIA, IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

INTEGRANTES: - IDROGO CRUZADO, WILMER FRANCISCO
-SULLON CASTRO, JORGE
- YSLA GUANILO, CESAR
CICLO
: IV
SECCIN
: E - 408
TRUJILLO- PERU
----------------------2014
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
CINETICA DEL CUERPO RIGIDO 2D: TRABAJO Y ENERGIA

El principio de trabajo y energa desempea un rol importante en el
movimiento del malacate que se utiliza para levantar tubera en
esta torre de perforacin.
CINETICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO: TRABAJO Y

ENERGIA
1. Energa cintica:
La energa cintica de un cuerpo rgido que experimenta movimiento plano

puede ser referida a su centro de masa. Incluye una suma escalar de sus
energas cinticas de traslacin y rotacin.
2. Trabajo de una fuerza y un momento de par:

Una fuerza realiza trabajo cuando experimenta un desplazamiento ds en la

direcci6n de la fuerza. En particular, las fuerzas de fricci6n y normal que
actan en un cilindro o en cualquier cuerpo circular que rueda sin deslizarse
no realizan trabajo, puesto que la fuerza normal no se desplaza y la fuerza de
fricci6n acta en puntos sucesivos de la superficie del cuerpo.
3. Principio de trabajo y energa

Los problemas que implican velocidad, fuerza y desplazamiento
pueden resolverse con el principio de trabajo y energa. La energa
cintica es la suma tanto de sus partes de rotaci6n como de sus
partes de traslaci6n. Para su aplicacin, deber trazarse un
diagrama de cuerpo libre para explicar el trabajo de todas las
fuerzas y momentos de par que actan en el cuerpo cuando se
mueve a lo largo de la trayectoria.
4. Conservacin de la energa
Si un cuerpo se somete solo a fuerzas conservadoras, entonces
puede utilizarse la ecuacin de conservacin de la energa para
resolver el problema. Esta ecuaci6n requiere que la suma de las
energas potencial y cintica del cuerpo permanezca igual en dos
puntos cualesquiera a lo largo de la trayectoria.
La energa potencial es la suma de las energas potencial elstica y
gravitacional del cuerpo. La energa potencial gravitacional sera
positiva si el centro de gravedad del cuerpo est por encima del
piano de referencia. Si est por debajo, entonces sera negativa. La
energa potencial elstica siempre es positiva, sin importar si el
resorte esta alargado o comprimido.
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER EJERCICIOS PRINCIPIO DE

TRABAJO Y ENERGIA:
Se utilizan para resolver problemas cinticos que implican
velocidad, fuerza y desplazamiento.
La energa cintica de un cuerpo se compone de dos partes. La

energa cintica de traslaci6n se refiere a la velocidad del centro
de masa, T = 1/2mvG y la energa cintica de rotacin se
determina por el momento de inercia del cuerpo con respecto al
centro de masa, T = 1/2IGw En el caso especial de rotaci6n
alrededor de un eje fijo (o rotaci6n alrededor del CI), estas dos
energas cinticas se combinan y pueden expresarse como T =
1/2Iow donde IQ es el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin.
Los diagramas cinemticos de velocidad pueden ser tiles para
determinar vG y wo para establecer una relacin entre vG y w*
Trabajo (diagrama de cuerpo libre).
Trace un diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando se

encuentra en un punto intermedio a lo largo de la trayectoria que
incluya todas las fuerzas y momentos de par que realizan trabajo
en el cuerpo cuando se desplaza a lo largo de la trayectoria.
Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza en su direcci6n.
Las fuerzas que son funciones de desplazamiento deben integrarse para obtener el trabajo. Grficamente, el trabajo es igual
al rea bajo la curva de fuerza-desplazamiento.
El trabajo de un peso es el producto de su magnitud y el desplazamiento vertical, Uw = Wy. Es positivo cuando el peso se
mueve hacia abajo.
H trabajo de un resorte es de la forma Us = ks2y donde k es la

rigidez del resorte y s es su alargamiento o compresi6n.
El trabajo de un par es el producto del momento de par por el
Angulo en radianes a trav6s de los que gira, UM= M.
Como se requiere la adicin algebraica de los trminos de trabajo, es importante especificar el signo apropiado de cada t6rmino. Especficamente, el trabajo es positivo cuando la fuerza
(momento de par) acta en la misma direccin que su desplazamiento (rotaci6n); de k) contrario es negativo.
Principio de trabajo y energa.
Aplique el principio de trabajo y energa, T1 + U1-2 = T2 Como

6sta es una ecuacin escalar, puede utilizarse para determinar
s61o una incgnita cuando se aplica a un solo cuerpo rgido.
EJERCICIOS:
1.- El pndulo de la mquina de impacto Charpy tiene una masa de
50 kg y un radio de giro de kA = 1.75 m. Si se suelta desde el punto
de reposo cuando = 0, determine su velocidad angular justo
antes de que choque con la muestra S, = 90.
DATOS
:
DCL
m = 50 kg
KA = 1.75 m
0 = 0
= 90
INCOGNITAS:
W2=?
SOLUCION:
Principio de Trabajo
y energa:
2.- La tapa de 6 kg de la caja se mantiene en equilibrio por medio

del resorte de torsin cuando = 60. Si la tapa se fuerza para que
se cierre, = 0, y entonces se suelta, determine su velocidad
angular cuando se abre a = 45.
DCL
DATOS
:
m = 6 kg
0 = 60
1 = 0
2 = 45
SOLUCION:
INCOGNITAS:
Energa cintica y
Trabajo
W=?
2
Principio de Trabajo
y energa:
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER EJERCICIOS CONSEVACION DE

LA ENERGIA:
Energia potencial:
Trace dos diagramas que muestren el cuerpo localizado en sus
posiciones inicial y final a b largo de la trayectoria.
Si el centro de gravedad, G, se somete a un desplazamiento

vertical, establezca un plano de referencia horizontal fijo con
respecto al cual se medir la energa potencial gravitacional del
cuerpo Vg.
Los datos de elevaci6n yG del centro de gravedad del cuerpo con

respecto al piano de referencia y de la extensin o compre- sk5n de
cualquier resorte de conexin pueden determinarse con la
geometra del problema y anotarse en bs dos diagramas.
La energa potencial se determina con V = Vg + Ve. Donde Vg =

WyG, la cual puede ser positiva o negativa y Ve = 1/2ks2y la cual
siempre es positiva.
Energia cintica.
La energa cintica del cuerpo se compone de dos partes, es
decir, energa cintica de traslaci6n, T = 1/2mVG y energa cin6tica de rotacin, T = IGw
Los diagramas cinemticos de velocidad pueden ser tiles para

establecer una relacin entre vG y co.
Conservacin de la energa.
Aplique la ecuacin de conservacin de la energa T1 + V1 =

T2 + V2.
EJERCICIOS:
3.- El sistema se compone de un disco A de 20 lb, una barra delgada
BC de 4 lb y un collarn C de 1 lb. Si el disco rueda sin deslizarse,
determine la velocidad del collarn cuando la barra esta horizontal,
es decir, = 0. El sistema se suelta desde el punto de reposo cuando
=45
DCL
DATOS
:
mdisco = 20 lb
mbarra = 4lb
mcollarn= 1 lb
1 = 0
2 = 45
b
INCOGNITAS:
Vc=?
4.- El panel de puerta rectangular uniforme tiene una masa de 25 kg

y se mantiene en equilibrio sobre la horizontal en la posici6n = 60
por la barra BC. Determine la rigidez requerida del resorte de
torsin en A, de modo que la velocidad angular de la puerta sea
cero cuando se cierre (= 0) una vez que la barra de soporte BC se
quite. Cuando = 60 el resorte no est alargado.
DCL
DATOS:
mpanel = 25 kg
BC = 0
1 = 0
2 = 60
SOLUCION:
1
ENERGIA POTENCIAL
ENERGIA CINETICA
INCOGNITAS:
K =?
CONSERVACION DE LA ENERGIA
5.- Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de reposo cuando =

30, determine su velocidad angular cuando = 0. El resorte
conectado tiene una rigidez de k = 600 N/m, con una longitud no
alargada de 300 mm.
DCL
DATOS:
mbarra = 6 kg
0 = 30
1 = 0
k = 600 N/m
L = 300 mm.
SOLUCION:
1
ENERGIA POTENCIAL
ENERGIA CINETICA
INCOGNITAS:
w=?
CONSERVACION DE LA ENERGIA
CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO: IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El acoplamiento de este transbordador con la Estacin Espacial

Internacional requiere la aplicaci6n de principios de impulso y
cantidad de movimiento para predecir con precisi6n su movimiento
orbital y orientaci6n apropiada.
Cantidad de movimiento lineal y angular
La cantidad de movimiento lineal y angular de un cuerpo rgido
puede ser referida a su centro de masa G.
Si se tiene que determinar la cantidad de movimiento angular con
respecto a un eje diferente del que pasa por el centro de masa,
entonces la cantidad de movimiento angular se determina por la
suma del vector Hg y el momento del vector L con respecto a este
eje.
Principio de impulso y cantidad de movimiento

Los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular
se utilizan para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y
tiempo. Antes de aplicar estas ecuaciones, es importante establecer
el sistema de coordenadas inercial x, y, z. Tambin se deber trazar
el diagrama de cuerpo libre del cuerpo con todas las fuerzas y
momentos de par que producen impulsos en el cuerpo.
Conservacin de la cantidad de movimiento:

Siempre que la suma de los impulsos lineales que actan en un
sistema de cuerpos rgidos conectados es cero en una direcci6n
particular, entonces la cantidad de movimiento lineal del sistema se
conserva en esta direccin. La conservacin de la cantidad de
movimiento angular ocurre si los impulses pasan a travs de un eje
o son paralelos a 61. Tambin se conserva la cantidad de
movimiento si las fuerzas externas son pequeas y crean fuerzas no

impulsoras en el sistema. Un diagrama de cuerpo libre deber
acompaar cualquier aplicacin para clasificar las fuerzas como
impulsoras o no impulsoras y para determinar un eje con respecto
al cual la cantidad de movimiento angular puede conservarse.
Impacto excntrico
Si la lnea de impacto no coincide con la lnea que conecta los
centros de masa de dos cuerpos que chocan, entonces ocurrir un
impacto excntrico. Si se ha de determinar el movimiento de los
cuerpos justo despus del impacto, entonces es necesario
considerar una ecuaci6n de conservacin de cantidad de
movimiento para el sistema y utilizar la ecuaci6n del coeficiente de
restitucin.
Los principios de impulso y cantidad de movimiento

Se utilizan Para resolver problemas cinticos que implican
velocidad, fuerza y Tiempo, puesto que estos trminos intervienen
en la formulacin.
Diagrama de cuerpo libre:
Establezca el marco de referencia x,y,z,inercial y trace el
diagrama de cuerpo libre para mostrar grficamente todas las
fuerzas y momentos de par que producen impulses en el cuerpo.
Debern establecerse la direccin y sentido de la velocidad

inicial y final del centro de masa del cuerpo, vG, y la velocidad
angular w de este. Si cualquiera de estos movimientos es desconocido, suponga que el sentido de sus componentes es en la
direccin de las coordenadas inerciales positivas.
Calcule el momento de inercia IG o IQ.
Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de

impulso y cantidad de movimiento del cuerpo o sistema de cuerpos. Estos diagramas son particularmente tiles para visualizar los
trminos de momento utilizados en el principio de impulso y
cantidad de movimiento angular, si la aplicacin se hace con
respecto al Cl o a otro punto diferente del centro de masa del
cuerpo G o un punto fijo O.
Principio de impulso y cantidad de movimiento.
Aplique las tres ecuaciones escalares de impulso y cantidad de

movimiento.
La cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido que

gira con respecto a un eje fijo es el momento de mVG ms I Gw con
respecto al eje. Este es igual a H0 = Iow , donde lo es el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje.
Todas las fuerzas que acten en el diagrama de cuerpo libre

crearn un impulso; sin embargo, algunas de ellas no realizaran
trabajo.
Las fuerzas que son funciones de tiempo deben integrarse

para obtener el impulso.
Con frecuencia se utiliza el principio de impulso y cantidad de

movimiento angular para eliminar las fuerzas impulsoras desconocidas que son paralelas o que pasan por un eje comn, puesto
que su momento es cero con respecto a este eje.
Cinematica:
Si se requieren ms de tres ecuaciones para una solucin

completa, puede ser posible relacionar la velocidad del centro de
masa del cuerpo con su velocidad angular por medio de cinematica. Si el movimiento parece ser complicado, los diagramas
cinemticos (de velocidad) pueden ser tiles para obtener la
relacin necesaria.
1.- En un instante dado, el cuerpo tiene una cantidad de

movimiento lineal L= mvG y una cantidad de movimiento angular
HG= IGw calculado con respecto a su centro de masa. Demuestre
que la cantidad de movimiento angular de cuerpo calculada con
respecto al centro instantneo de velocidad cero CI puede
expresarse como HCI= ICIw, donde ICI representa el momento de
inercia del cuerpo calculado con respecto al eje instantneo de
velocidad cero. Como se muestra, el CI est a una distancia rG/CI del
centro de masa G.
DATOS:
HG= IGw
HCI= ICIw
INCOGNITAS:
HIC=?
SOLUCION:
2.- La llave de impacto se compone de una barra AB de 1 kg y 580

mm de largo y de contrapesos cilndricos A y B de 20 mm de
dimetro y 1 kg de masa. Este ensamble gira libremente con
respecto a una manivela y un dado, los cuales estn en contacto
con la tuerca de la rueda de un automvil. Si la barra AB se le
imprime una velocidad angular de 4 rad/s y choca con la mnsula C
de la manivela sin rebotar, determine el impulso angular impartido
a la tuerca.
DATOS:
mbarra = 1 kg
L barrra= 580
Lcilindro = 20mm
mcilindro = 0
WAB= 4 rad/s
INCOGNITAS:
Ituerca=?
SOLUCION:
3.- Si el boxeador golpea el costal de 75 kg con un impulso de I=

20N.s, determine la velocidad angular del Costal inmediatamente
despus de ser golpeado. Tambin, determine la ubicacin de d del
punto B, con respecto al cual parece girar el costal. Trate el costal
como un cilindro uniforme
DATOS:
DCL:
mcostal = 75 kg
I
= 20 N.s
INCOGNITA:
W=?
PRINCIPIO DE MOMENTO
Y IMPULSO:
d =?
SOLUCION:
CINEMATICA
:
La conservacin de la cantidad de movimiento lineal o angular

Deber aplicarse por el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre:
Establezca el marco inercial de referencia x, y y trace el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo o sistema de cuerpos durante el
tiempo del impacto. A partir de este diagrama clasifique cada una
de las fuerzas aplicadas como impulsoras o no impulsoras.
Por inspeccin del diagrama de cuerpo libre, la conservacin

de la cantidad de movimiento lineal es vlida en una direcci6n dada
cuando fuerzas impulsoras no externas actan en el cuerpo o
sistema en esa direccin; mientras que la conservacin de la
cantidad de movimiento angular es vlida con respecto a un punto
fijo O o en el centro de masa G de un cuerpo o sistema de cuerpos
cuando todas las fuerzas impulsoras externas que actan en el
cuerpo o sistema crean un momento cero (o impulso angular cero)
con respecto a O o G.
Como un procedimiento alternativo, trace los diagramas de

impulso y cantidad de movimiento del cuerpo o sistema de cuerpos. Estos diagramas son muy tiles para visualizar los trminos de
momento utilizados en la ecuaci6n de la conservaci6n de la
cantidad de movimiento angular, cuando se ha decidido que los
momentos angulares tienen que calcularse con respecto a un punto
diferente del centro de masa G del cuerpo.
Conservacin de la cantidad de movimiento.

Aplique la cantidad de movimiento lineal o angular en las
direcciones apropiadas.
Cinematica.
Si el movimiento parece ser complicado, los diagramas
cinemticos (de velocidad) pueden ser tiles para obtener las
relaciones cinemticas necesarias.
EJERCICIOS
4.- Dos nios A y B, cada uno de 30 kg de masa, se sientan en el
borde del carrusel que gira a w = 2 rad/s. Si se excluyen los nios, el
carrusel tiene una masa de 180 kg y un radio de giro de kz = 0.6 m.
Determine la velocidad angular del carrusel si A salta hacia fuera
horizontalmente en la direccin n con una rapidez de 2 m/s,
medida con respecto al carrusel. Cul es la velocidad angular del
carrusel si B luego salta horizontalmente en la direccin -/con una
rapidez de 2 m/s, medida con respecto al carrusel? Ignore la
friccin y la estatura de cada nio.
DATOS:
DCL:
ma,b = 30 kg
W= 2 rad/s
mcarrusel=180 kg
kz = 0.6 m.
VA= 2 m/s
VB= 2 m/s
INCOGNITAS:
W3= ?
SOLUCION:
MOMENTO DE INERCIA:
CONSERVACIOND EL MOMENTO ANGULAR:
VELOCIDAD RELATIVA:
5.- Una bola de 8 kg de masa que tiene una velocidad inicial de V1

= 0.2 m/s rueda sobre una depresin de 30 mm de largo. Suponga
que la bola rueda sobre los bordes de contacto, primero A, y luego
B, sin deslizarse, y determine su velocidad final v2 cuando llega al
otro lado.
DCL:
DATOS:
mbola = 8 kg
V1= 0.2 m/s
L = 30 mm
INCOGNITA:
V2= ?
FACULTAD
DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
SOLUCION:

Trabajo Final Dinamica

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La energa cintica de un cuerpo se compone de dos partes. La

Trace un diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando se

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Si el centro de gravedad, G, se somete a un desplazamiento

Los datos de elevaci6n yG del centro de gravedad del cuerpo con

La energa potencial se determina con V = Vg + Ve. Donde Vg =

Los diagramas cinemticos de velocidad pueden ser tiles para

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5.- Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto de reposo cuando =

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