EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVO:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actan en diferentes puntos de aplicacin.
II .MARCO TEORICO:
Primera Ley de Newton:
La primera ley de newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta
con velocidad constante (incluido al estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende del cual sea el observador que
describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el
andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton
sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistema de
Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa
que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre
hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar
un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme
a menos que otros cuerpos acten sobre l.
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector
resultante, dado por:

Siendo

cuerpo.

,..... ,

fuerzas concurrentes en el centro de masa del

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado

operacin se determina una cantidad escalar; definido por:

F, r

de esta

F r c os

F, r son los mdulos de los vectores F, r Respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector est dada por:

Donde : ngulo entre los vectores y r . La representacin grafica de estas

operaciones algebraicas se ilustra en la figura 2.1 y figura 2.2.

r xF

F2

F1

X
Los vectores se pueden descomponer es sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios i , j y k . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la

siguiente forma:

En el plano cartesiano X Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformacin:

R
R

X
y

R cos 2 . 3 a

R sen 2.3b

tg

R
R

2 . 3 c

2 . 3 d

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
Primera Condicin de Equilibrio;
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nulo. Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el
centro de masa del cuerpo; por ellos todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de
masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuacin (2.1). La representacin geomtrica de un sistema en
equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrente en un polgono cuyos
lados estn representados por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema.

Segunda Condicin de Equilibrio; Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio

de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier
punto es nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector
obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del

punto de aplicacin ( r ) y la fuerza ( F ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a

un punto en especfico. La magnitud de este valor esta representado por la ecuacin (3.2)
Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta
dado por:

mg j 2 . 4 a

Cuyo modelo es:

W

mg 2 . 4 b

Donde: g: aceleracin de gravedad del medio.

III: EQUIPOS NECESARIOS:

Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.
2 Sensores de fuerza (C1 6537).
01 disco ptico de Harti.
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.
Un Soporte de accesorios. Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO, RESULTADO Y ANALISIS:

Primera Condicin de Equilibrio:
Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.3
Verificar la conexin e instalacin de la interfase.
Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.

T= W

Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla
se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.

Los pesos W 1 Y W 2 y la fuerza de tensin T en el dinammetro representan la

accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 , 2 y 3

(Para la fuerza de tensin T ) de la figura 2.3b, indican el sentido y la direccin de

estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 2.3
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 2.3.Registre
sus datos en la tabla 2.1.
Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensin registrado por el dinammetro este en direccin vertical

3 0 .

Tabla 1.1
n
01
02
03
04

(g)

264.6N
539N
147N
245N

(g)

362.6N
539N
166.6N
284.2N

0.01N
0.27N
0.21N
0.14N

131
120
120
120

94
120
90
90

135
120
150
150

Segunda Condicin de Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.4; cuerda de tensin que
contiene al dinammetro forma un ngulo de 90 con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

 Registre los valores de las correspondientes masas

m de las pesas que se

i

muestran en la figura 2.4, as mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte
universal ( Li ).
Registre tambin la lectura observada a travs del dinammetro y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa.
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
mi , para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin
horizontal. Todos estos datos anoten en la tabla 1.2.

(g)

01
02
03
04

(g)

105
155
95
105

125
165
165
175

(g)

75
95
155
175

21.5
21.5
21.5
21.5

50.5
50.5
50.5
50.5

75.5
75.5
75.5
75.5

1.42
1.42
1.93
2.13

52
52
50
50

V.-INFORME:
Primera Condicin de Equilibrio:
1).-Elabore la equivalencia entre los ngulos i , i representados en las figuras 2.3a y
2.3b, con estos valores de i = f ( i ) tiene que efectuar los clculos.

2).-Descomponga a las fuerzas W 1 Y W

y T en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X Y las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se

determinan mediante las ecuaciones (2.3a) (2.3b) respectivamente.
PRIMER INTENTO
T= 0.18N

20

SEGUNDO INTENTO

W1= 14700d

50

T= 0.34N

60

20

W= 34300d

X
2

38

60

W= 10780d

W= 34300d

TERCER INTENTO

CUARTO INTENTO
Y

T = 0.45N

T = 0.59N

W = 45080d

W
W

1Y

1
2

x SEN
x SEN
x SEN

14700 x SEN50 11260.85d

10780 x SEN20 3686.98d

18000 x SEN20 6156.36d

W x COS
W x COS

T x COS

1X

2X

34300 x (COS 60) 17150d

34000 x (COS60) 17000d

Para el tercero:

1X

2X

W x COS
W x COS
1

T x COS

1Y

2Y

45000 x (COS55) 25810.94d

W
W

x SEN

Para el cuarto:

1X

1Y

45080 x (COS 20) 42361.34 d

24500 x (COS 35) 20069.23d

45080 x SEN20 15418.27d

x SEN
24500 x SEN35 . 14052.62d
T x SEN
45000 x SEN55 36861.84d

2X

34300 x (COS 38) 27028.77 d

W x SEN 34300 x SEN38 21117.19d

W x SEN
34300 x SEN60 29704.67d
T x SEN
34000 x SEN60 29444.86d

1Y

2Y

14700 x (COS 50) 9448.98 d

x COS
10780 x (COS 20) 10129.89d
18000 x (COS 20) 16914.47d
COS
x COS

Para el segundo:

W
W
T

W = 47040d

W
W
T

2Y

W
W
T

T x

W
W
T

O1 = 0

50
3

2X

W
W
T

90

1X

W
W
T

20
1

Para el primero:

W
W
T

35
2

W
W
T

W= 39200d

55
3

W x COS
W x COS
1

T x COS

x SEN

47040 x (COS 0) 47040 d

39200 x (COS 90) 0d

59000 x (COS50) 37924.47d

47040 x SEN0 0d

W
T

2Y

W
3

x SEN

x SEN

39200 x SEN90 39200d

59000 x SEN50 45196.62d

3).-Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. Explique

cada uno de estos resultados obtenidos.
De la pgina anterior decimos que:
Para el primero:

F
F
F
F
F
F

(T

W 1Y )

2X

( 6156.98 d 11260.85 d ) (10129.89 d )

27547.10 dinas

(W 1X (T

( 9448.98 d (16914.47d (3686.98 d ) ))

30050.43dinas

2Y

))

Para el segundo:

F
F
F
F
F
F

(T

(29444.86 d 21117.19 d ) (17150d )

67712.05 dinas

(W 1X (T

( 27028.77 d (17000d (29704.67 d ) ))

73733.44dinas

W 1Y )

2X

2Y

))

Para el tercero:

F
F
F
F
F
F

(T

(36861.84 d 15418.27 d ) (20069.23d )

72349.34 dinas

(W 1X (T

( 42361.34 d (25810.84d (14052.62 d ) ))

82224.8dinas

(T

(45196.62 d 0 0)

45196.62 dinas

(W 1X (T

( 47040d (37924.47d 39200d ))

W 1Y )

2X

2Y

))

Para el cuarto:

F
F
F
F
F
F

W 1Y )

2X

2Y

))

45764.47dinas

4)-Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

n

(din)

(din)

(din)

ix

(din)

1Y

2Y

(din)

(din)

F
i

0
1

9448.9
8

10129.
89

16914.
47

27547.
10

11260.
85

3686.9
8

6156.3
6

30050.
43

0
2

27028.
77

-17150

-17000

67712.
05

21117.
19

29704.
67

29444.
86

73733.
44

0
3

42361.
34

20069.
23

25810.
94

72349.
34

15418.
27

14052.
62

36861.
84

82224.
8

0
4

47040

37924.
47

45196.
62

39200

45196.
62

45764.
47

Donde

Xi

Yi

representan a las componentes horizontal y vertical de las

fuerzas

que actan sobre el sistema.

5).-Calcule la incertidumbre en la lectura de las mediadas de fuerzas registradas.
6).-Qu es la inercia?
Segunda Condicin de Equilibrio:
7).-Haga un Diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido
(regla).
T

W3
W2
R

W1
T
W

Donde:

W = W1 + W2 + W3 + Wr
Wr: Peso de la regla.
T: Tensin.
R: Reaccin.

8).-Conociendo los valores de los pesos W 1 , W

yW

, las distancias L i y el ngulo de

inclinacin i determine analticamente el valor de la fuerza de tensin T .

9).- compare este valor con el valor experimental medido por el dinammetro. Determine
tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 2.4). Esta fuerza debe tener
una pendiente de inclinacin.
10).-Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia, a que atribuye usted a estas diferencias?
11).-Si la cuerda de tensin que contiene al dinammetro no estara en posicin
horizontal, Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la
fuerza de reaccin en el punto de apoyo?
12).-Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de las fuerzas de
reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la
horizontal. Utilice las ecuaciones (2.3) .Para que elabore las tablas de su informe puede
considerar los siguientes modelos:

W 1i COS (din) W 2i COS (din) W 3i COS (din) L1i (cm) L 2i (cm)

L 3i (cm)

01

50

3149.66

3149.66

3149.66

21cm

50.5cm

76cm

02

51

4317.14

15418.35

52422.39

21cm

50.5cm

76cm

03

52

9050.22

45251.12

75418.53

21cm

50.5cm

76cm

04

56

10960.18

52060.86

74736.13

21cm

50.5cm

76cm

10

Donde:

T y T : Fuerzas de tensin determinadas terica y en el laboratorio, respectivamente.

T T : Diferencia entre estos valores.
R , R : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.
i

Yi

Xi

Ri : Modulo de la fuerza de reaccin.

VI.-CONCLUSIONES
Al desarrollar esta prctica de laboratorio de fsica obtuve conocimientos bsicos sobre
condiciones de equilibrio y la primera ley de Newton.
Respecto a la prctica llego a concluir que la masa de un cuerpo influye bastante en el
Angulo y la tensin ejercida.

VII.-BIBLIOGRAFIA
1.
2.
3.
4.

Ficha de prctica de Laboratorio de Fsica.

Encarta 2009
http://www.todofisica.net
Y foros de internet.

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