Departamento: Fsica Aplicada III

Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera. (Industriales)

Paralelogramo inscrito en trapezoide

Dado un trapezoide (cuadriltero irregular que no tiene ningn lado paralelo a otro), demuestre, usando el
lgebra vectorial, que los puntos medios de sus cuatro lados constituyen los vrtices de un paralelogramo.

b
B
C
A

d
Solucin
G

Supongamos el cuadriltero cuyos lados estn formados por los vectores a , b , c y d . Sean ABCD los
puntos medios de los lados del cuadriltero, se cumplir:
G
G
JJJG aG b aG + b
AB = + =
,
2 2
2

G
JJJG b + cG
BC =
,
2

G G
JJJJG
c+d
DC =
2

Teniendo en cuenta que a + b + c + d = 0 , se cumple:

G G
G G
a + b = ( c + d )
G G
G G
b + c = ( a + d )

Luego el polgono inscrito es un paralelogramo.

JJJG JJJJG
AB = DC
JJJG JJJG
BC = AD

G G
JJJG
a+d
AD =
2

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Diagonales de un rombo
Usando el lgebra vectorial, demuestre que las diagonales de un rombo se cortan en ngulo recto.

b
D
d

Solucin
El rombo se caracteriza por ser un paralelogramo con sus cuatro lados de la misma longitud. En la figura
G
G
G
G
los lados vienen dados por los vectores a y b , cumplindose que a = b
Las diagonales pueden expresarse en funcin de los lados:
G G G
D =a +b ,

G G G
d =b a

Si son perpendiculares su producto escalar debe anularse:

G2 G2
G G G G G G G G
D d = ( b + a ) (b a ) = b 2 a 2 = b a = 0

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Arco capaz del ngulo recto

Dada una circunferencia de centro O y radio R, y un dimetro AB cualquiera, demuestre que las cuerdas
PA y PB se cortan perpendicularmente, para todo punto P perteneciente a la circunferencia (arco capaz
de 90).

P
R
A

Solucin
JJJG

JJJG

Expresaremos las cuerdas en funcin del semidimetro OA = BA / 2 y del vector R

JJJG JJJG G
PA = OA R ,

JJJG JJJG G JJJG G

PB = BO + R = OA + R

Si son perpendiculares, su producto escalar debe anularse

JJJG JJJG JJJG G JJJG G JJJJG 2 G 2
PA PB = OA R OA + R = OA R = R 2 R 2 = 0

)(

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BB

Demostracin del teorema de los senos

G

Supondremos el tringulo ABC determinado por los vectores a , b , c

tal que
G G G
a +b +c = 0,

C
C

A
A

Multiplicando vectorialmente la expresin anterior por cada unos de los

vectores se obtiene:
G G G G
G G G G
G G G G
a b + a c = 0 a b = c a a b = c a
G G G G
G G
G G G G
G G
b a + b c = 0 b a = c b a b = b c
G G
G G G G
G G
G G G G
c a + c b = 0 c a = b c a c = b c

Resumiendo

G G
G G
G G
a b = b c = a c .

Expresando los mdulos de los productos vectoriales se obtiene

G G
G G
G G
b c sen A = a c sen B = a b sen C
G G G
y dividiendo por el producto a b c se obtiene el teorema de los senos

sen A sen B sen C

G = G = G
a
c
b

Demostracin del teorema del coseno

G G

Supongamos el tringulo ABC determinado por los vectores a , b , c tal

G G G
que c = a b .
Multiplicando escalarmente por si mismo queda

G G
c = a + b 2a b
2

Desarrollando el producto escalar

G G
c = a + b 2 a b cos (a , b )
2

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Determinacin de los vrtices de un tetraedro

Los puntos O, A, B, C son los vrtices del tetraedro regular
cuyas caras son tringulos equilteros con lados de longitud . A partir
de las aristas de dicho tetraedro se definen los siguientes vectores
libres:
G JJJG
G JJJG G JJJG
G JJJG
G JJJG
G JJJG
1 = OA ; 2 = AB ; 3 = BO ; 4 = OC ; 5 = AC ; 6 = BC
Para describirlos analticamente se adopta un sistema de referencia
cartesiano OXYZ, tal que la cara OAB del tetraedro est contenida en
el plano OXY, y el vrtice B es un punto del eje OY. Utilizando las
herramientas del lgebra Vectorial, determine las coordenadas
cartesianas de los vrtices del tetraedro.

4
5

O
X

A
Tetraedro regular

Por simple inspeccin geomtrica se deducen las coordenadas de los vrtices O(0,0,0), B(0,-,0), es preciso determinar
las de A y C.
Las coordenadas de A pueden expresarse en funcin de los ngulos directores de
G

1 = ( cos / 6 cos / 3 0 ) ,

3
A
2

1
0
2

/6

x2 + y2 + z 2 = 2

3
2

(1)
3
1
0 =
x+ y ,
2
2

3
2

3 x+ y =
G

x+

y =2

1
2

(2)

Anlogamente con el producto escalar 4 3

G

4 3 = 4 3 cos 2 / 3 (el ngulo que forma con el sentido positivo de 3 es / 3 = 2 / 3 )

4 3 =

2
2

, 4 3 = ( x y z ) ( 0 1 0 ) = y ,
y=

(3)

Sustituyendo (3) en (2) se obtiene el valor de x

x=

3
6

y sustituyendo x e y en (1) se obtiene el valor de z

z=

6
3

En consecuencia

3
C =
6

Y
A

Tetraedro regular

De este vector conocemos su mdulo y el producto escalar con 1 y 3

4 1 = 4 1 cos / 3 , 4 1 = ( x y z )

/3

Las coordenadas del vrtice C(x,y,z), se calculan determinando el vector

G
4 = ( x y z )
G

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Volumen del paraleppedo

JJJG
JJJG JJJG
Calcule el volumen del paraleppedo que tiene como aristas los vectores OA , OB y OC . Las coordenadas
cartesianas de dichos puntos vienen dadas por las ternas O(1, 0, 2), A(3, 2, 4), B(2, 6, 8) y C(2,3, 1),
(unidades del S.I.).
P
O
A
C

B
O

O1
Paraleppedo

Solucin
Sea O1 el origen de coordenadas y P un punto que puede ser A, B, C. Segn se indica en la segunda figura el
JJJG
JJJG JJJJG JJJJG
vector OP se calcula mediante la diferencia: OP = O1 P O1O ; en el caso que nos ocupa los valores en
unidades del S.I. son:
JJJJG
O1 A = (3, 2, 4) - (1, 0, 2) = (2, 2, 2)
JJJJG
O1 A = (2, 6, 8) - (1, 0, 2) = (1, 6, 6)
JJJJG
O1 A = (2, -3, 1) - (1, 0, 2) = (1, -3, -1)
El volumen del paraleppedo, determinado por esos tres vectores, viene dado por su producto mixto
JJJG JJJG JJJG
Vol = OA (OB OC )

En coordenadas cartesianas, el valor numrico se obtener mediante el determinante

2

Vol = 1 6 6 = 20 (U. S.I.)

1 3 1

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Volumen del tetraedro

Hallar el volumen de un tetraedro del cual se sabe que
las coordenadas cartesianas de dos de sus vrtices se
corresponden con las ternas A(0,1,1) y B(2,-1,2), y que dos de
las aristas que concurren en B estn definidas por los vectores
G
G
G G
G
G
libres v1 = 2 i 3 j + k , y v2 = 4 k . Suponer que todas las
unidades vienen dadas en metros.

v1
B(2,-1,2)
A(0,1,1)
v2

Solucin:

Volumen de un tetraedro

El volumen de una figura piramidal viene dado por:

1
Vol. = S h ,
3

donde S representa el rea de la base y h la altura

JJJG

El rea de la base puede calcularse mediante el producto vectorial de los vectores AB y v2 que la definen. El vector
G 1 JJJG G
S = AB v2
2

JJJG

AB

v2

es perpendicular al plano de la base determinado por AB y v2

G

Por otra parte, la altura h es la proyeccin del otro vector v1 sobre

G
S , luego

1 1 JJJG G G
1 JJJG G G
Vol = AB v2 v1 = AB ( v2 v1
3 2
6

v1
B(2,-1,2)

A (0,,1,1)

El producto mixto se puede calcular mediante el determinante, en el

que cada fila son las componentes de uno de los vectores.

Vol. =

2 2 1
1
4
0 0 4 = m3
6
3
2 3 1

v2

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Ecuacin del plano.

G

Obtenga la ecuacin del plano perpendicular al vector libre a = 2 i + 3 j + 6 k y que contiene a un punto
P, cuya posicin respecto del origen de un sistema de referencia OXY Z viene dada por el radiovector
G
G
G G
r = i + 5 j + 3 k . Calcule la distancia que separa al origen O de dicho plano. (Unidades del S.I.)

Solucin
Cualquier vector contenido en el plano ha de ser
G
perpendicular al vector dado a . Si suponemos que un
punto genrico del plano es Q(x,y,z), este punto ha de
satisfacer la ecuacin vectorial del plano

Q (x,y,z)

JJJG G
PQ a = 0 ,

a
P

JJJG JJJG JJJG

donde PQ = OQ OP y el punto O es el origen de

coordenadas.
Sustituyendo valores se obtiene la ecuacin cartesiana
del plano

G
G
G
G
G
G
( x 1) i + ( y 5) j + ( z 3) k (2i + 3 j + 6 k ) = 0

2 x + 3 y + 6 z 35 = 0

Clculo de la distancia del plano al origen

G JJJG
Esta distancia puede obtenerse mediante la proyeccin del vector r = OP sobre la direccin
G
perpendicular al plano dada por el vector a .

G
G
G
JJJG G
G 2i + 3 j + 6k
G
G
d = OP uaG , d = ( i + 5 j + 3 k )
, d= 5
22 + 32 + 62

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Reglas de cancelacin
Demuestre que si se cumplen simultneamente las condiciones
G G G G
(a) A B = A C
G G G G
(b) A B = A C
G G
G G
G G
siendo A 0 , entonces B = C ; pero si slo se cumple una de ellas, entonces B C .

Solucin
Aplicamos la regla de cancelacin a cada una de las expresiones
G
G G G G
G G G G
(a) A B = A C B = C + A ,
donde es un vector cualquiera.
(b)

G G G G
A B = AC

G
G G
B =C + A

donde es cualquier escalar.

Los vectores complementarios A y A son perpendiculares entre si y nunca coinciden excepto en el

G

caso de ser = 0 y =0, en ese caso B = C . Sin embargo si slo se cumple una de ellas en general
G G
BC.