DETECTOR DE MOVIMIENTO

I. INTRODUCCIN
En estos tiempos los proyectos resultan muy interesantes y muy tiles, debido
a que impulsan a la investigacin y as mismo al desarrollo de nuestros
estudiantes y en general de nuestra sociedad, en este caso la electrnica es
una herramienta fundamental en la vida y muy til para el desarrollo del mundo.
La electrnica es una ciencia aplicada que estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones
u otras partculas cargadas elctricamente , desde las vlvulas termoinicas
hasta los semiconductores. El diseo y la construccin de circuitos electrnicos
para resolver problemas prcticos forma parte de los campos de la Ingeniera
electrnica, electromecnica y en el diseo de software en su control la
Ingeniera informtica.
La electrnica en si es la rama de la actualidad y de la civilizacin moderna de
nuestro futuro.
En nuestro trabajo utilizaremos y daremos a conocer un componente muy
importante y a la vez usado el UA741.
El proyecto que he realizado consiste en un detector de movimiento que se
activa a travs de sensores pticos, es decir, dndole luz a un dispositivo
electrnico (en este caso LDR).
II. OBJETIVOS
-

Tener una perspectiva de un diseo de un circuito electrnico.

Conocer y explicar las funciones del OPAM en nuestros circuitos.

III.DETECTOR DE MOVIMIENTO
La funcin de un detector de movimiento es la de
detectar cualquier cosa o persona en movimiento.
Se encuentran, generalmente, en sistemas de
seguridad o en circuitos cerrados de televisin.
El sistema puede estar compuesto, simplemente,
por una cmara de vigilancia conectada a un
ordenador, que se encarga de generar una seal
de alarma o poner el sistema en estado de alerta
cuando algo se mueve delante de la cmara.
Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar
ms de una cmara, multiplexores y grabadores
digitales.

Adems, se maximiza el espacio de grabacin, grabando solamente cuando se

detecta movimiento.
Deteccin de movimiento
Un algoritmo que compara la imagen actual con una de referencia y,
posteriormente, cuenta los pxeles en que difieren las dos imgenes, es una
forma sencilla y eficiente de detectar movimiento. Aunque los algoritmos que se
emplean son ms complejos, debido a que lo explicado anteriormente lleva
problemas cuando la cmara que registra no se encuentra fija o cuando se
producen otros cambios, como por ejemplo, de iluminacin.
La mayora de los circuitos que detectan el paso de una persona emplean
sensores piezoelctricos, piromtricos, leds, etc. y todos ellos suelen poseer un
ajuste complicado cuando forman parte de un sistema de alarma.
En nuestro caso, realizaremos un detector bastante simple pero con una
eficiencia destacable, ya que, el detector que trabajaremos tiene bajo costo y
una dificultad tratable para poder armar nuestro circuito.
El diagrama o el circuito de nuestro detector de movimiento se presentan a
continuacin

Nuestro circuito, consta de dos sensores, los cuales, si el espacio que se est
monitoreando para establecer el pasaje de una persona es interrumpido
aunque sea por un escaso tiempo, el circuito de deteccin lo percibe y la
alarma se acciona.
En ocasiones la instalacin y calibracin de los dispositivos se tornan un tanto
complicadas, ya que se necesita un perfecto ajuste ptico entre el emisor y el
receptor.

Tambin habr que tomar en cuenta la cantidad de luz que el ambiente tiene,
para realizar la calibracin conforme con el nivel de luz que haya en el lugar.
Un tercer problema radica en que el circuito suele ser caro y hasta complicado
de armar.
Este circuito puede ser usado en ambientes cerrados o al aire libre, sin
necesidad de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier nivel de
luminosidad, y dispara un sistema sonoro cuando se detecta el pasaje de un
objeto. Adems posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo, dado que detecta cambios en la
iluminacin del ambiente. Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por esos dos ojos, lo que le brinda
una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se requieren solamente dos ajustes,
luego de los cuales puede funcionar en cualquier ambiente.
En el diagrama anterior vemos el esquema de nuestro detector, que emplea
dos circuitos integrados: un operacional 741 y un temporizador 555.
El operacional funciona como comparador, recibe las dos entradas las seales
procedentes de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se realiza por la regulacin de una red
simple de resistencias. Si se detectara alguna modificacin, aparece un pulso
en la salida del operacional (pata 6), el que se enva a un oscilador
monoestable formado por el clsico 555, cuya salida se aplica a un buzzer
piezo-elctrico de alta eficacia sonora durante el perodo de temporizacin (10
segundos aproximadamente, de acuerdo con los valores dados en el circuito).
El buzzer es resonador de estado slido con terminales polarizados, funcionar
con una alimentacin de 3 a 30V con corrientes muy pequeas.
Para ajustar el equipo se debe colocar los dos trimpots en posicin central,
conecte la alimentacin y espere 5 segundos para que la alarma sonora
dispare.
Componentes

Resistencias

Potencimetros

25k y 250k

Circuito Integrado

UA741, NE555

LDRs

Condensadores

12k (2); 470k (1) de w

0.1uF (cermico) , 10uF (16v)

Buzzer

12v (5w)

IV.- PROCEDIMIENTO
Observamos que el circuito tiene tres etapas, como se muestra en el siguiente
diagrama de bloques:

ETAPA
DE
COMPARACION

ETAPA
DE DETECCION

ETAPA
DE
TEMPORIZACION

Diagrama de Bloques del Proyecto

Ahora, pasaremos a explicar cada etapa del proyecto.
1. ETAPA DE DETECCION
En esta primera etapa utilizamos dos sensores pticos (LDRs 1 y 2) que
detectan el contraste de los niveles luminosos, que se aprecian por esos dos
ojos, en el medio donde estamos. Al utilizar este medio brindara una
sensibilidad bastante alta. Para un buen funcionamiento de estos sensores
pticos, convienes colocar a cada LDR un tubo opaco de 5 mm. de dimetro y
por 3 cm. de largo, los cuales se deben enfocar en la direccin en la que se
desee detectar el movimiento. Basta una deteccin en uno de los dos LDR para
detectar un desnivel de seales luminosas. Estos LDRs pueden estar ubicados
estratgicos para medir una alteracin en la intensidad luminosa.
2.- ETAPA DE COMPARACION
El componente principal en esta etapa es el amplificador operacional UA741, el
cual funciona como un comparador, recibe las seales procedentes de los
sensores
pticos.

Para la calibracin de este sistema de deteccin se realiza por la regulacin de

una red simple, formado por las resistencias R1, R2 y el potencimetro P1.
Esto sirve para controlar las seales voltaicas que recibe las entradas del
OPAM (pata 2 y 3).
El OPAM esta alimentado por el voltaje contino de 12v (pata 7) y el colocado a
tierra (pata 4).
Si se detectara alguna modificacin; es decir, si se produce una deteccin en
los LDRs, aparecer un pulso en la salida del operacional (pata 6)
En la salida vemos que va colocado un capacitor que une el sistema
comparador con el de temporizador, este capacitor separa la seal alterna con
la seal de entrada. La seal alterna lo origina el pulso de salida del OPAM
producido por alguna modificacin.
3.- ETAPA DE TEMPORIZACION
En esta etapa el principal componente es el TEMPORIZADOR 555, que se
emplea como un circuito multivibrador monoestable, es decir, de disparo nico.
Antes de centrarnos el anlisis de la etapa de temporizacin, explicaremos
brevemente el temporizador 555 de modo monoestable.
Temporizador 5554 en Modo Monoestable
En este caso, el 555 funciona como un
pulsador, el cual en la salida se activa
cuando recibe un pulso que llegue por
pin 2.
En este caso el circuito entrega a su
salida un solo pulso de un ancho
establecido por el diseador.
El esquema de conexin es el que se
muestra. La Frmula para calcular el
tiempo de duracin del pulso que se
genera en la salida es la siguiente
(tiempo en el que la salida est en nivel
alto) es:

el

Observar que es necesario que la seal de disparo, sea de nivel bajo y de muy
corta duracin en el PIN # 2 del C.I. para iniciar la seal de salida.

Ahora, en el detector, podemos analizar de mejor manera la etapa de

temporizacin.

Entonces, en esta etapa se activa la alarma, cuando llegue el pulso al circuito

monoestable del 555, el cual por 5 segundos aproximadamente la alarma se
activar, ya que por la frmula hallamos el tiempo de duracin de la salida.
La calibracin del sistema de deteccin del pulso se realiza por el
potencimetro P2, el cual nos una divisin de voltaje en la entrada del NE555
(pata 2).
Esta alimentada por las patas 4 y 8 por la fuente de 12v y colocada a tierra por
la pata 1.
El control de salida temporizada, es decir cuando la salida esta por un
momento en alta, lo da el capacitor C2 y la resistencia R3.
La salida (pata3) se le aplica a un buffer (alarma) de alta eficacia sonora, el
cual sonora mediante un periodo de temporizacin (10 segundos
aproximadamente, de acuerdo con los valores dados en el circuito).

El buffer es resonador de estado slido con terminales polarizados, funcionara

con una alimentacin mnima de 3v con corrientes muy pequeas.
V. FUNCIONAMIENTO
Despus de haber estudiado todos los procesos de nuestro detector de
movimiento, podremos explicar de mejor manera el funcionamiento de ste.
Nuestros sensores (LDRs) nos detectarn el movimiento por medio de la falta
de luz, con lo cual nuestro amplificador 741 trabajar como comparador y
comparar las dos seales que provienen de nuestros sensores y luego
generar un pulso para el circuito monoestable del 555, el cual por un periodo
aproximado de 5 segundos activar la alarma (Buzzer) la cual despus se
apagar hasta que se reinicie el proceso.
VI. CONCLUSIONES
Haber hecho este proyecto ha sido una experiencia muy importante debido a
que se han puesto en prctica los conocimientos adquiridos en clases, y a la
vez se han adquirido nuevos conocimientos en el proceso de investigacin y
desarrollo de este proyecto.
Se ha aprendido a crear un circuito a partir de un diagrama dado, reconociendo
las partes y componentes, para ensamblarlos posteriormente.
No solamente se han ensamblado los componentes, sino que adems de haber
hecho funcionar satisfactoriamente , se ha logrado comprender perfectamente
la funcin que cada elemento realiza dentro del circuito, de manera que es
posible dar una explicacin detallada del lo que cada elemento hace, lo cual se
ha hecho en este documento como se har tambin en la presentacin oficial
que se har de este proyecto en la clase.
As, se han cumplido todos los objetivos propuestos, y se ha finalizado
exitosamente este proyecto.