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ecanique
Universit
e Paris-Sud 11
Contents
1 T.P. 1 : Ecoulements
plans
1.1 But du T.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Notion detablissement . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ecoulement
de Couette plan . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Experience de Couette, viscosite dynamique .
1.3.2 Ecoulement
longitudinal laminaire de Couette
1.3.3 Modelisation et simulation de lecoulement . . .
1.4 Ecoulement
de Poiseuille Plan . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Experience de Poiseuille . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Proprietes physiques des fluides . . . . . . . .
1.4.4 Modelisation et simulation de lecoulement . . .
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1
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11
11
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12
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14
15
15
15
16
16
3 T.P. 3 : Ecoulement
laminaire derri`
ere une marche
3.1 But du T.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Description de lecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Modelisation dun ecoulement derri`ere une marche . . . . . . . . . .
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Contents
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Modelisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Etude
numerique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Etude physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 T.P. 4 : Ecoulement
autour dun obstacle `
a section carr
ee
4.1 But du T.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Modelisation par Fluent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Creation dun maillage raffine . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Simulation dun ecoulement `a tr`es faible Re . . . . .
4.4.3 Simulation dun ecoulement stationnaire . . . . . . .
4.4.4 Simulation dun ecoulement instationnaire . . . . . .
5 Bibliographie
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31
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32
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33
Chapter 1
T.P. 1 : Ecoulements
plans
1.1
But du T.P.
1.2
Notion d
etablissement
T.P. 1 : Ecoulements
plans
1.3
1.3.1
Ecoulement
de Couette plan
Exp
erience de Couette, viscosit
e dynamique
Les proprietes visqueuses des fluides newtoniens sont caracterisees par les deux
param`etres et , les viscosites dynamique et cinematique.
Il est possible de mesurer `a partir de lexperience dite de Couette. Considerons
deux cylindres coaxiaux, de rayons peu differents, dont lespace intermediaire est
rempli de fluide (figure 1.2). Le cylindre exterieur est entrane avec un moteur avec
une vitesse angulaire constante . Pour maintenir le cylindre interieur immobile, il
faut lui appliquer un couple C de sens oppose. A partir de ce concept, il est possible
de determiner une mesure absolue de avec:
Ce
(1.1)
2r3 h
o`
u e est la distance entre les deux cylindres, petite devant le rayon moyen r, et h la
hauteur du cylindre. La viscosite dynamique sexprime en kg.m1 .s1 , qui, dans le
syst`eme international, est le poiseuille, P l. Un poiseuille est la viscosite dun fluide
dans lequel la contrainte est de 1 N.m2 quand le gradient de vitesse est de 1 m.s1
par m`etre. La viscosite cinematique = /, o`
u est la masse volumique du fluide,
2 1
a pour unite le m .s .
Lexperience peut etre schematisee en considerant un plan mobile P 0 se deplacant
parall`element `a un plan fixe P parall`ele `a Ox de surface S = 2rh, `a la distance e
et avec la vitesse V = e (Fig. 1.2).
=
1.3 Ecoulement
de Couette plan
1.3.2
Ecoulement
longitudinal laminaire de Couette
Si lecoulement est parall`ele `a une direction donnee Ox, les lignes de courant sont
des droites parall`eles. Dans le cas dun ecoulement de Couette plan, o`
u la plaque
superieure a une vitesse constante V , la distribution des vitesses est lineaire et
sexprime par:
V
y
(1.2)
u(y) =
e
Dans le cas dun ecoulement 2D, le vecteur tourbillon se reduit `a un scalaire
(vorticite) dirige selon z, tel que:
=
v u
x y
(1.3)
u
V
=
y
D
(1.4)
soit une valeur constante. Cela signifie que lorsque le profil est lineaire, cest-`a-dire
lorsque lecoulement est etabli, la vorticite est constante.
T.P. 1 : Ecoulements
plans
1.3.3
Mod
elisation et simulation de l
ecoulement de Couette
plan `
a laide de Fluent
Un ecoulement 2D (xy) entre deux plaques infinies selon z va etre modelise `a laide
de Fluent. La distance D entre les plaques est egale `a 0,05 m et le domaine considere
est de longueur L tel que L = 5D. La plaque superieure se deplace `a une vitesse V0
comprise entre 106 et 103 m.s1 et la vitesse `a lentree est prise egale `a V0 /2.
La simulation concerne un ecoulement dhuile de masse volumique (density dans
Fluent) = 103 kg.m3 et de viscosite dynamique (viscosity) = 101 Pl.
Construisez un maillage de 100 21 points. La precision sur la convergence peut
etre prise egale `a 105 et les coefficients de sous-relaxation de la vitesse et de la
pression egaux `a 0,5.
Mesurez la longueur l necessaire `a letablissement du profil de Couette, en prenant
comme crit`ere la valeur theorique de vorticite = V0 /D. Verifiez lallure lineaire
du profil de vitesse u dans xy-plot.
Calculez le debit dans Fluent et comparez-le `a la theorie. Indiquez la vitesse que
vous avez choisie, le nombre diterations obtenu `a convergence et le temps de calcul
approximatif. Commentez les resultats numeriques obtenus.
1.4
1.4.1
Ecoulement
de Poiseuille Plan
Exp
erience de Poiseuille
1.4 Ecoulement
de Poiseuille Plan
T.P. 1 : Ecoulements
plans
Les resultats suivants sont admis dans le cas dune conduite cylindrique :
l
0, 6
D
pour
Re 0
l
= 0, 06 Re
D
pour
l
= 0, 04 Re
D
pour
Re > 1000
Nous essaierons dans ce T.P. detablir des lois similaires mais pour des ecoulements
entre deux plans.
Il est montre experimentalement que le regime laminaire se produit reellement
dans le tube `a la condition que le nombre de Reynolds de lecoulement ne soit pas
trop grand (Re < 2572). Pour des nombres de Reynolds plus eleves, lecoulement
devient en general turbulent et ne satisfait plus aux lois precedentes.
1.4.2
Historique
Les premi`eres etudes experimentales decoulements laminaires ont ete menees vers
1840 par le medecin physiologiste francais Poiseuille `a loccasion de recherches sur
le mouvement du sang dans les vaisseaux sanguins. Il fit couler de leau dans des
tubes de verre capillaires (diam`etres de quelques centi`emes `a quelques dixi`emes de
millim`etres) et deduisit de ses experiences les caract`eres essentiels des ecoulements
laminaires.
` la meme epoque, lallemand Hagen fit des experiences similaires avec des tubes
A
plus gros (quelques millim`etres de diam`etres) et semble avoir ignore les travaux
de Poiseuille. Il observa que lecoulement changeait de nature pour des vitesses
notables.
En 1883, Reynolds reproduisit de facon systematique ces experiences dans des
tubes de 5 `a 25 mm de diam`etres et colora un filet deau. Quand le debit deau etait
faible, lecoulement se maintenait sans osciller, il etait laminaire. Quand le debit
augmentait, le filet, dabord rectiligne, se mettait `a osciller et diffusait dans tout le
tube `a partir dune certaine distance. Dans la premi`ere partie du tube, lecoulement
etait laminaire et dans la seconde, il devenait turbulent.
Reynolds mit en evidence limportance du rapport sans dimension U D/ dans ce
changement de regime, qui devint le nombre dit de Reynolds.
Il trouva que pour Re < 2000, lecoulement etait toujours laminaire, tandis quau
dessus il devenait turbulent, plus ou moins facilement selon les circonstances. Si lon
revient aux experiences de Poiseuille, il est clair que celui-ci ne pouvait obtenir dans
ses tubes capillaires que des ecoulements laminaires. En effet, avec D = 104 m,
1.4 Ecoulement
de Poiseuille Plan
= 106 m2 /s (eau `a 20o C), la turbulence ne peut apparatre que pour des vitesses
superieures `a 20 m/s, ce qui provoquerait la cassure dun tube aussi fin. Hagen, en
utilisant des tubes plus gros, put mettre en evidence les deux types decoulements.
Dans les conduites industrielles de plusieurs decim`etres de diam`etre `a plusieurs
m`etres, lecoulement est pratiquement toujours turbulent, meme `a un debit tr`es
faible.
Depuis, lecoulement etabli dans une conduite cylindrique porte souvent le nom
de Poiseuille-Hagen.
1.4.3
Propri
et
es physiques des fluides
Dans le tableau qui suit sont donnees, `a titre indicatif, les valeurs de masse volumiques, de viscosites dynamiques et cinematiques, `a 20o C, pour une gamme de
fluides connus.
(kg.m3 ) (N.s.m2 ) ou P l
ou kg.m1 .s1
fluide
789
610
998
714
1260
871
914
810
960
871
13546
12
2,2
10,046
2,43
14800
130,527
808
1018
9870
130,527
15,54
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
104
(m2 .s1 )
1,52
3,6
1,006
3,4
1,17
1,49
8,84
1,25
1,03
1,49
1,15
106
107
106
107
103
105
105
104
103
105
107
T.P. 1 : Ecoulements
plans
1.4.4
Mod
elisation et simulation de l
ecoulement de
Poiseuille plan `
a laide de Fluent
Modelisez un ecoulement 2D (xy) entre deux plaques infinies selon z (Fig. 1.5). La
vitesse `a lentree est notee U0 . La hauteur D du canal est prise egale `a 0,05 m et des
domaines de longueur L = 5D et 30D seront consideres, selon la valeur du nombre
de Reynolds.
Ce dernier est defini comme suit:
Re =
U0 D
U0 D
=
,
(1.5)
222222222222222222222
222222222222222222222
222222222222222222222
U0
222222222222222222222
222222222222222222222
222
222222222222222222222
222
L
Figure 1.5: Modelisation de lecoulement de Poiseuille.
Etude
`
a bas nombre de Reynolds
Lecoulement est simule pour un nombre de Reynolds au choix, variant entre 5105
et 5, avec L = 5D. Vous consid`ererez un ecoulement dhuile `a bas Reynolds tel que:
= 103 kg.m3
= 101 N.s.m2
(1.6)
1.4 Ecoulement
de Poiseuille Plan
Etude
pour des nombres de Reynolds sup
erieurs `
a 10
Considerez `a present une vitesse dentree U0 = 103 m.s1 et faites varier la viscosite
T.P. 1 : Ecoulements
plans
10
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1e-05
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
Chapter 2
T.P.2: Convection naturelle en
cavit
e carr
ee
2.1
But du T.P.
Le but du TP est de comparer les resultats de Fluent `a ceux des references proposees.
Nous etudierons en particulier le nombre de Nusselt, dont le calcul seffectue `a partir
du flux de chaleur `a la paroi.
2.2
Introduction
12
comparer les resultats de Fluent `a ceux des references proposees. Nous etudierons en
particulier le nombre de Nusselt, dont le calcul seffectue `a partir du flux de chaleur
`a la paroi.
2.3
2.3.1
Mod
elisation du probl`
eme
Description physique
Une cavite carree de cote L est consideree (figure 2.1). Les parois haute et basse
de la cavite sont adiabatiques. Si les parois de gauche et de droite sont portees et
maintenues `a des temperatures respectives de TH et TC , avec T = TH TC > 0,
5555555555555555
5555555555555555
5555555555555555
w
T=TH
T=TC
5555555555555555
5555555555555555
5555555555555555
L
13
2.3.2
Mise en
equations
On suppose que les equations gouvernant cet ecoulement sont les equations de
Navier-Stokes dun fluide incompressible `a proprietes physiques constantes, qui secrivent,
avec les notations de la figure 2.1,
u w
+
x
z!
u
u
u
+u
+v
t
x
z
!
w
w
w
+u
+v
t
x
z
!
T
T
CP u
+w
x
z
= 0
(2.1)
!
P
2u 2u
=
+
+
x
x2 z 2
!
P
2w 2w
=
+
+
g
z
x2
z 2
!
2T
2T
=
+ 2
x2
z
(2.2)
(2.3)
(2.4)
!
1
(2.5)
=
T
!
1
P
Le terme
0 g(1 (T T0 )
0
z
P + 0 gz
o`
uP=
est la pression motrice.
0
P
+ g(T T0 )
z
= 0
(2.6)
P
2u 2u
+
+
x
x2 z 2
!
P
2w 2w
=
+
+
+ g(T T0 )
z
x2
z 2
!
2T
2T
= a
+ 2
x2
z
=
(2.7)
(2.8)
(2.9)
14
Ces equations forment les equations dites de Boussinesq, modelisant les ecoulements
de convection naturelle sous lhypoth`ese de faibles ecarts de temperature.
2.3.3
2.3.4
Adimensionnement et r
esultats
~q.~n dy/H
hL
N u = x donne
=
T /L
(2.10)
o`
u H et L correspondent aux dimensions de la cavite et h est le coefficient de
transfert de chaleur.
Ra
maillage
umax ( 12 , z)
z
wmax (x, 12 )
x
N u1/2
N u0
103
104
41 41 41 41
3.634
16.18
0.81
0.82
3.7
19.5
0.18
0.12
1.117
2.235
1.116
2.242
15
105
106
41 41 73 73
34.8
64.8
0.85
0.85
68.6
220.6
0.066
0.038
4.509
8.825
4.523
8.825
107
108
81 81 129 129
148.6
321.9
0.88
0.93
699.2
2222.0
0.021
0.012
16.523
30.225
16.523
30.225
Table 2.1: Resultats obtenus par De Vahl Davis (Ra = 103 , 104 , 105 ) et Le Quere.
2.4
2.4.1
Simulations num
eriques
G
eom
etrie et propri
et
es physiques
1,2928 kg m3
273 K
1,719.105 Pl (kg m1 s1 )
0.02373 W m1 K1
1,0036.103 J kg1 K1
3,663.103 K1
9,81 m s2
1,83.105 m2 s1
2.4.2
Dans Define Models, selectionner le calcul de temperature. Pour travailler avec les
equations de Boussinesq, selectionner dans Define Materials `a laide du sous-menu
Density loption Boussinesq : il faut specifier la valeur de Density et (le Thermal
expansion coefficient est pris constant). Afin de prendre en compte la pesanteur, il
faut selectionner Gravity dans Define Operating Conditions : Il faut alors specifier g
(La force de gravite, g, est orientee inversement `a la direction y) et T0 (la Buoyancy
reference temperature). Construire une grille 41 41 reguli`ere.
16
2.4.3
Etude `
a Ra = 105
Etudier
les contours de fonction de courant et de temperature ainsi que des composantes horizontales et verticales de la vitesse. Comparer avec les figures fournies.
Tracer les valeurs de u sur la section verticale `a mi-cavite, noter umax et z correspondants. Comparer avec les resultats de De Vahl Davis. Faire de meme pour la
composante verticale de la vitesse sur la section horizontale `a mi-cavite. Noter wmax
et x correspondants.
On souhaite alors calculer les nombres de Nusselt en x = 0 et x = L/2. Le calcul
du nombre de Nusselt sobtient grace `a lequation 2.10. Fluent permet dacceder
directement `a la valeur du nombre de Nusselt aux parois. Comparer aux valeurs
trouvees par De Vahl Davis.
2.4.4
Pour obtenir dautres nombres de Rayleigh, modifier par des facteurs 10 la valeur de
g. Ceci est bien s
ur sans sens physique, mais cela permet, sans modifier le maillage
ni les conditions limites, de traiter dautres cas de nombres de Rayleigh. Traiter
ainsi les cas Ra = 103 , Ra = 104 , et Ra = 106 .
Essayer ensuite de traiter les hauts Rayleigh. La convergence est de plus en
plus difficile `a obtenir. Il faut egalement reflechir `a la finesse du maillage. Il est
recommande, avec Fluent, de partir dune solution obtenue pour un nombre de
Rayleigh inferieur. On peut ensuite soit travailler en stationnaire, soit activer un
L
mod`ele instationnaire, avec t '
. Cette operation peut prendre de
4 gT L
lordre de 5000 pas de temps pour obtenir une solution stationnaire.
Chapter 3
T.P. 3 : Ecoulement
laminaire
derri`
ere une marche
3.1
But du T.P.
3.2
Description de l
ecoulement
17
18
T.P. 3 : Ecoulement
laminaire derri`ere une marche
19
20
T.P. 3 : Ecoulement
laminaire derri`ere une marche
21
T.P. 3 : Ecoulement
laminaire derri`ere une marche
22
3.3
Mod
elisation dun
ecoulement
derri`
ere une marche
Nous etudierons ici une marche de rapport 1/2 en regime laminaire. Le domaine de
calcul est decrit sur la figure 3.5. Le profil est uniforme `a lentree du domaine et un
profil de Poiseuille setablit sur une distance de Le = 1 m avant la zone descendante.
3.3.1
Mod
elisation
Vous modeliserez un ecoulement deau de masse volumique = 103 kg m3 et de viscosite dynamique = 103 N s m2 . Vous considererez une geometrie de dimensions
L = 2 m (1 m detablissement du profil de Poiseuille et 1 m de cavite) et H = 0, 2 m.
Vous prendrez une precision `a 103 .
3.3.2
Etude
num
erique
3.3.3
23
Etude
physique
Pour le meilleur choix des param`etres numeriques, vous realiserez et etudierez les
cas de calcul suivants. Precisez bien les param`etres (cest-`a-dire le cas) que vous
avez choisis.
Afin dameliorer la precision des resultats, construisez un maillage de 140 36
et vous etudierez levolution de lecoulement en fonction du nombre de Reynolds,
pour plusieurs nombres de Reynolds compris entre 300 et 1000. Pour une meilleure
observation, vous pouvez augmenter la taille de la bote `a partir dun nombre de
Reynolds donne, en adaptant le maillage en consequence. Vous pouvez par exemple
doubler le domaine detude (cavite) en x et prendre 210 mailles au lieu de 140, ce
qui permet de conserver une meme taille de maille.
Commentez le phenom`ene dapparition des differentes zones recirculees et la position des points de decollement et de recollement.
Fluent permet de visualiser les coefficients de frottement aux parois du bas et du
haut. Il est donc possible, `a partir de son etude, dobtenir des informations sur la
position des zones de recirculation. Le coefficient de frottement `a la paroi est donne
par:
ux
Cf x =
.
(3.1)
y yparoi
Tracez les courbes du coefficient de frottement `a la paroi (en haut et en bas), pour
un ou deux cas etudies. Vous en deduirez les positions des points de decollement
et de recollement pour le nombre de Reynolds considere (coefficient de frottement
nul). Etudiez
alors levolution des positions des differents points de decollement et
de recollement en fonction du Reynolds. Vous pourrez reporter vos valeurs sur les
courbes correspondantes obtenues par Armaly et al.. Comparez alors vos resultats
aux donnees experimentales et theoriques dArmaly et al..
24
T.P. 3 : Ecoulement
laminaire derri`ere une marche
Chapter 4
T.P. 4 : Ecoulement
autour dun
obstacle `
a section carr
ee
4.1
But du T.P.
Ce T.P. consiste dune part `a apprendre `a construire un maillage raffine avec Fluent
et dautre part `a etudier un ecoulement autour dun obstacle de section carree.
4.2
Introduction
Les ecoulements autour dobstacles solides immobiles (ou de facon equivalente les
mouvements stationnaires dun solide au sein dun fluide immobile `a linfini) constituent une famille decoulements dont les applications sont nombreuses en aerodynamique et en acoustique. On qualifie ces ecoulements decoulements externes
par opposition aux ecoulements dans les domaines fermes appeles ecoulements internes.
On sinteresse ici `a un ecoulement 2D autour dun obstacle carre de cote D. Les
ecoulements 2D autour dobstacles circulaires ont ete souvent etudies, experimentalement et numeriquement. Les ecoulements analogues autour dobstacles carres
ont suscite un peu moins dattention et constituent un cas detude difficile qui fait
actuellement lobjet de nombreuses recherches. Les phenom`enes et les differents
regimes observes sont similaires, mais les resultats quantitatifs diff`erent en raison de
la presence daretes vives qui induisent des decollements plus brutaux que pour des
sections circulaires. Ces aretes vives compliquent egalement la mise en uvre de
schemas numeriques. Les applications pratiques decoulements autour dobstacles
presentant des angles sont cependant nombreuses (par exemple linfluence du vent
sur un ecoulement dair autour de batiments et la mise en resonance possible de
telles structures, voir figure 4.1).
25
26
T.P. 4 : Ecoulement
autour dun obstacle `a section carree
4.3
27
Description physique
T.P. 4 : Ecoulement
autour dun obstacle `a section carree
28
(a)
(b)
29
30
T.P. 4 : Ecoulement
autour dun obstacle `a section carree
4.4
31
Mod
elisation par Fluent
U0
6D
5D
U0
BBBBBB
BBBBBB
BBBBBB
BBBBBB
BBBBBB
6D
18D
U0
Figure 4.8: Domaine de calcul.
4.4.1
Cr
eation dun maillage raffin
e
Un premier travail consiste `a construire un maillage adapte `a cette geometrie. Choisissez un nombre de mailles de 150 en x et de 84 en y.
Dans les deux directions x et y, vous partagerez le domaine en trois segments.
Repartissez ensuite les mailles en fonction des dimensions du domaine (prendre
environ 20 cellules pour lobstacle, dans chaque direction). Il faut alors raffiner le
maillage pr`es de lobstacle, o`
u limposition dun poids (coefficient) permet dagir sur
le maillage. Familiarisez-vous avec cet outil et affichez le maillage obtenu.
Dans Fluent, vous pourrez obtenir directement les coefficients de tranee et de
portance, do`
u le calcul du nombre de Strouhal `a partir de ces variables.
32
4.4.2
T.P. 4 : Ecoulement
autour dun obstacle `a section carree
Simulation dun
ecoulement `
a tr`
es faible Re
4.4.3
Simulation dun
ecoulement stationnaire
4.4.4
Simulation dun
ecoulement instationnaire
Chapter 5
Bibliographie
Logiciel Fluent
Fluent Incorporated, Users guide and Tutorial guide, 1997.
Fluent Incorporated, Aide en ligne de Fluent UNS.
S.V. Patankar, Numerical heat transfer and fluid flow, McGraw-Hill, New York,
1980.
Travaux Pratiques
B. F. Armaly et al., Experimental and theoretical investigation of backward-facing
step flow, Journal of Fluid Mechanics, vol 127, pp. 473-496, 1983.
A. Bejan, Convection heat transfer, Ed. Wiley, 1948.
M. Braza, P. Chassaing and H. Ha Minh, Numerical study and physical analysis of
the pressure and velocity fields in the near wake of a circular cylinder, Journal of
Fluid Mechanics, 165, pp. 79-130, 1986.
R. Comolet, Mecanique experimentale des fluides, ed. Masson, 1994.
R. W. Davis and E. F. Moore, A numerical study of vortex shedding from rectangles,
Journal of Fluid Mechanics, 116, pp. 475-506, 1982.
G. De Vahl Davis, Natural convection of air in a square cavity : a bench mark
numerical solution. Int. J. Numer. Meth. Fluids 3, 249 , 1983.
Fluent Incorporated, Fluent Validation Guide, 1997.
P. Le Quere, Accurate solutions to the square thermally driven cavity at high
Rayleigh number, Computer Fluids 20,1, 1991.
S. Pellerin et C. Nore, Dynamique tourbillonnaire decoulements autour dobstacles
et de reseaux dobstacles, Rencontre Utilisateurs Fluent, septembre 1998.
K. Raznjevic, Tables et diagrammes thermodynamiques, ed. Eyrolles, 1970.
M. Rieutord, Une introduction `a la dynamique des fluides, ed. Masson, 1997.
H. Schlichting, Boundary Layer theory, ed. McGraw-Hill, 1951.
33