Robtica

Rama dedica a

Se rigen por

Robots

Leyes de
la robtica

Su clasificacin es segn

Tipo

Industrial

Sus caractersticas son

Manipulador
Sus caractersticas son

Terrestre
Sus caractersticas son

Areo
Sus caractersticas son

Acutico
Sus caractersticas son

Investigacin
Sus caractersticas son

Generacin

Fijo o con base.

Reprogramable.
Multifuncional.
Posee herramientas.
Emula un brazo.

Operables.
Reprogramables.
Mueven objetos.
Articulados.
Multifuncionales.

Mviles.
Reprogramables.
Operables.
Poseen herramientas.
Multifuncionales.
Mviles areos.
Reprogramables.
Operables.
Poseen herramientas.
Multifuncionales.
Mviles acuticos.
Reprogramables.
Operables.
Poseen herramientas.
Multifuncionales.
Fijos o mviles
Tareas especificas.
Operables.
Poseen herramientas
y Sensores.

1
Generacin

Robots manipuladores y
multifuncionales de fcil Sus caractersticas
operacin, se pueden
base son
manejar de forma manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.

2
Generacin

Se integran los robots

de aprendizaje, estos
Sus caractersticas
memorizan las secuen- nuevas son
cias de movimiento
viendo a un operador
y son capaces de repetirlas.

3
Generacin

Se introducen los robots

con control sensorizado, Sus caractersticas
los cuales son operados nuevas son
mediante una computadora que ejerce las rdenes y luego las enva al manipulador.

4
Generacin

Didcticos

Sus caractersticas son

Fijos o mviles
Accesibles.
Poseen herramientas
y sensores.
Software de aprendizaje.

Emulan al humano.
Extremidades.
IA.
Mviles
Sensores.

Sus caractersticas son

Androides

Caractersticas
finales
Finalmente llegan los
robots inteligentes que
tienen caractersticas
de las dems generaciones, pero al mismo
tiempo tambin poseen sensores que informan al ordenador
acerca del estado de
proceso del robot.

Componentes del
Robot
Se dividen en

Hardware

Fsico

Lgico

Se define
como

Software
Se define
como

Conjunto de elementos
fsicos o materiales que
constituyen una computadora o un sistema informtico.

Conjunto de programas
y rutinas que permiten
a la computadora realizar determinadas tareas.

Las partes indispensables de un

robot son
Componente principal

Movibles
Se encargan de dar movilidad
al robot o de proporcionarle
herramientas para operar.

De este
se deriva

Microprocesador

Firmware
Consiste en

Sensores
Se encargan de captar la
informacin alrededor para
as poder reaccionar a los
diferentes eventos.

Fuente de
Poder

Bloque de instrucciones
grabado en una memoria
que establece la lgica de
ms bajo nivel que controla los circuitos electrnicos.

Se codifica en

Lenguajes de
Programacin

Provee la energa necesaria

para que el robot pueda
funcionar.

Tales como

Ensamblador