Facultad Regional Concepci

on del Uruguay
Universidad Tecnol
ogica Nacional
Ing. Pereira 676 - E3264BTD C. del Uruguay (ER) - ARGENTINA
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C
alculo Avanzado 2010

FRCU UTN

Introducci
on al M
etodo de
Elementos Finitos
V ERSION 1.0
June 9, 2010

1.

Formulaci
on variacional de un problema unidimensional

Considerese el problema a valores de borde de dos puntos siguiente:

u00 (x) = f (x)

para 0 < x < 1

u(0) = 0,

u(1) = 0,

(D)

dv
y f son funciones continuas dadas. Integrando la ecuacion u00 = f dos veces, es facil
donde v0 =
dx
ver que este problema tiene una u nica solucion u.
Recuerdese que el problema a valores de borde (D) puede verse modelando, en particular por la
siguiente situacion en mecanica continua:

1.1. U NA BARRA EL ASTICA

. Considerese una barra elastica fija a ambos extremos sujeta a una
fuerza por unidad de volumen de intensidad f (x).
Ecuacion de equilibrio. Las fuerzas en el elemento deben estar equilibradas (de lo contrario, el
elemento se mueve).

dx

+ d
f

F IGURA 1. Equilibrio en un elemento

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Es decir,
A + f dx A ( + d )A = 0
por lo tanto
f dx + d = 0
y diviendo por dx y haciendo dx 0, se tiene:

d
= f.
dx

(1)

Ley de Hooke. Si una barra con seccion constante A y longitud ` se carga axialmente con una
fuerza P, se alarga una cantidad ` proporcionalmente (lineal) a P.

P
P
( )

`
()

P
F IGURA 2. Ley de Hooke

Si se divide a P por el a rea A, se obtiene la tension =

=

P
. Si se divide a ` por `, se obtiene
A

`
`

(2)

la Deformacion Especfica. Pero como A y ` son constantes, es posible trazar un grafico similar al
anterior. Entonces:
tan = E =

= E.

(3)

Al valor E se lo denomina Modulo de Elasticidad .

Si ahora se considera un elemento de barra de longitud dx, e ste se deforma una cantidad du, y
utilizando esto en (3) y haciendo dx 0 se tiene:
=E

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du
dx

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Agregando las condiciones de borde de deslpazamientos nulos en los extremos se obtiene:

= Eu0
(Ley de Hooke)

(Ecuacion de equilibrio)
0 = f

u(0) = 0,

u(1) = 0,

(4)

(Condiciones de borde)

Si se toma aqu E = 1 se obtiene (D).

u(x)

F IGURA 3. Esquema de la barra elastica

2.

Equivalencia de los problemas

Se mostrara a continuacion que la solucion u del problema diferencial (D) tambien es la solucion de un
Problema de Minimizacion (M) y de un Problema Variacional (V ). Para formularlos, se introduce
la siguiente notacion:
Z 1

(v, w) =

v(x) w(x) dx,

(5)

para funciones a valores reales, acotadas y continuas a trozos.

Se considera por otra parte el espacio vectorial
V = {v : v es continua a trozos en [0, 1], v0 es continua a trozos y acotada, y v(0) = v(1) = 0}
y el funcional lineal F : V R dada por
1
F(v) = (v0 , v0 ) ( f , v).
2

(6)

Los problemas de minimizacion (M) y variacional (V ) son los siguientes:

(M) Encontrar u V tal que F(u) F(v),
(V ) Encontrar u V tal que (u0 , v0 ) = ( f , v),

v V.
v V.

Notese que en el contexto del problema de la barra elastica, la cantidad F(v) representa la Energa
potencial total asociada al desplazamiento v V.
El termino
1 0 0
(v , v )
2
representa la energa elastica interna y el termino ( f , v) el potencial de carga.

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Entonces, el problema de minimizacion (M) corresponde al fundamental Principio de mnima enrega potencial en mecanica. Por otra parte, el problema variacional (V ) corresponde al Principio de
trabajo virtual.
Se probara primeramente que la solucion u de (D) es tambien solucion de (V ). Para ver esto, se
multiplica la ecuacion u = f por una funcion arbitraria v V, (usualmente a v se la llama funcion test
o funcion de prueba), y se integra sobre el intervalo (0, 1), de lo cual se obtiene:
(u00 , v) = ( f , v).
Si ahora se integra por partes en el lado derecho y se utiliza el hecho que v(0) = v(1) = 0, se sigue que:
(u00 , v) = u0 (1)v(1) + u0 (0)v(0) + (u0 , v0 )
= (u0 , v0 ),
y se concluye que
(u0 , v0 )) = ( f , v)

v V,

(7)

lo cual muestra que u es solucion de (V ).

A continuacion, se vera que los problemas (V ) y (M) tienen las mismas soluciones. Supongase
primero que u es solucion de (V ), sea v V y llamese w = v u, entonces v = u + w y por lo tanto
w V. Se sigue que
F(v) = F(u + w)
=

1 0
(u + w0 , u0 + w0 ) ( f , u + w)
2

1
1 0 0
(u , u ) ( f , u) + (u0 , w0 ) ( f , w) + (w0 , w0 )
2
2

F(u)
puesto que por (7), (u0 , w0 ) ( f , w) = 0 y (w0 , w0 ) 0, lo cual muestra que u es una solucion de (M).
Por otra parte, si u es una solucion de (M) se tiene entonces que para todo v V y todo R
F(u) F(u + v),
puesto que u + v V. Por lo tanto, la funcion diferenciable
g() F(u + v)
=

1 0 0
2
(u , u ) + (u0 , v0 ) + (v0 , v0 ) ( f , u) ( f , v),
2
2

tiene un mnimo en = 0 y de aqu que g0 (0) = 0.

Pero
g0 (0) = (u0 , v0 ) ( f , v),
y entonces vemos que u es tambien solucion de (V ).
Se puede ver tambien, que la solucion de (V ) esta unvocamente determinada. Para esto supongase
que u1 y u2 son soluciones de (V ), i.e. u1 , u2 V y
(u01 , v0 ) = ( f , v)

v V

(u02 , v0 ) = ( f , v)

v V

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Restando estas ecuaciones y tomando v = u1 u2 V, se obtiene

Z 1
0

(u01 u02 )2 dx = 0,

lo cual muestra que

u01 (x) u02 (x) = (u1 u2 )0 (x) = 0,

x [0, 1].

Se sigue que (u1 u2 )(x) es constante en [0, 1], lo cual combinado con las condiciones de borde u1 (0) =
u2 (0) = 0 nos da u1 (x) = u2 (x), x [0, 1], y la unicidad esta probada.
En suma, se ha mostrado que si u es la solucion de (D), entonces u es la solucion de los problemas
equivalentes (M) y (V ), lo cual podemos escribir simbolicamente
(D) = (V ) (M).
Finalmente se mostrara que si u es la solucion de (V ) entonces u tambien satisface (D).
Para esto supongase que u V satisface
Z 1

u0 (x) v0 (x) dx

Z 1

f (x) v(x) dx = 0,
0

v V.

Si se supone ademas que u00 existe y es continua, entonces es posible integrar el primer termino por
partes, y usando el hecho que v(0) = v(1) = 0,

Z 1

(u00 (x) + f (x)) v(x) dx = 0,

v V.

Pero con la suposicion que (u00 + f ) es continua esta relacion puede verificarse solamente si
(u00 + f )(x) = 0,

0 < x < 1,

y se sigue de aqu que u es la solucion de (D). (Ver Ejercicio 1.)

Entonces, se probo que si u es la solucion de (V ) y ademas satisface la suposicion de regularidad
(u00 es continua), entonces u es solucion de (D), lo cual completa la prueba de que los tres problemas
(D), (V ) y (M) son equivalentes.

3.

Problemas
1. Mostrar que si w es continua en [0, 1] y
Z 1

w(x) v(x) dx = 0
0

v V

entonces w(x) = 0 para todo x [0, 1].

2. Ver que el problema de conduccion de calor estacionario puede modelarse igualmente con la
ecuacion (D).

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