Unidad 3 Función Vectorial Beta PDF

Funcin vectorial de una variable real
3. Funciones vectoriales de variable real

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin
En los captulos anteriores se estudiaron las diferentes formas de representar rectas, planos
y superficies en el espacio, en esta seccin se estudiara la manera de representar curvas en
el espacio. En la seccin 2.1 se graficaron curvas en el plano por medio de las ecuaciones
paramtricas
x = f (t ) y y = g (t )
de manera semejante la ecuacin de una curva en el espacio esta parametrizada por tres
ecuaciones
x = f (t ),
y = g (t )
z= h(t)
(1)
donde las coordenadas ( x,y,z ) muestran la posicin de la partcula en cualquier instante t. En

cualquier posicin que se encuentre la partcula existe un vector y los puntos terminales de
las representaciones de posicin de estos vectores determinan una curva recorrida por el
punto mvil de la partcula, as que una funcin vectorial es aquella cuyo dominio es un
conjunto de nmeros reales y su contradominio es un conjunto de vectores.
3.1 Definicin de funcin vectorial
Si f, g y h son funciones reales de la variable real t . Entonces se define la funcin vectorial
por medio de
r (t ) = f (t )i + g (t )j + h ( t )k
donde t es cualquier numero real del dominio comn de f, g y h.
Ejemplo 1
Determinar el dominio de la funcin vectorial r (t ) =
1
t
i 4-tj
118
Clculo de varias variables
Solucin: Si f (t ) =
1
t
y g (t ) =
4 - t , entonces el dominio de r es el conjunto
de valores de t para los cuales f (t ) y g (t ) estn definidas. f (t ) esta definida para cualquier
numero real excepto el cero y g (t ) esta definida para todo numero real menor o igual a
cuatro, el dominio de r es , 0
0, 4 .
La ecuacin
r (t ) = f (t )i + g (t )j + h ( t )k
(2)
se denomina ecuacin vectorial y describe a la curva C definida por las correspondientes

ecuaciones paramtricas (1); as una curva puede quedar definida por una ecuacin vectorial
o por un conjunto de ecuaciones paramtricas. Figura 3.1.
z
P ( f (t ),g (t ),h ( t ) )
Figura 3.1
Curva C en el espacio
tridimensional
r(t)
Si OP es el vector de posicin r (t ), entonces cuando t varia, el punto extremo P describe la

curva C.
Ejemplo 2
Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial
r (t ) = 2 cos t i + 2 sen t j + t k,
0t 4
Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

x = 2 cos t,
y = 2 sen t,
z=t
119
Para eliminar el parmetro de las dos primeras ecuaciones se elevan al cuadrado los dos
miembros de estas ecuaciones y al sumar los miembros correspondientes se tiene
x2 + y2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t
x2 + y2 = 4 ( cos2 t + sen2 t )
x 2 + y2 = 4
por lo tanto la hlice yace completamente en el cilindro circular de radio 4 con centro en el
eje z. Figura 3.2.
t
0
x
2
y
0
z
0
-2
3
2
2
-2
5
2
3
-2
-2
Eje x
Eje y
-2
0,-2,
-2
-1
-1
(2,0,4 )
10
Eje z
0,-2,
(2,0,2 )
5
(2,0,0)
7
2
4
3
2
2
5
2
3
7
2
4
Figura 3.2
Hlice circular y tabla de valores
Cuando el valor de t aumenta, la curva se extiende hacia arriba en forma de espiral, a esta
curva se le llama hlice circular.
Una hlice tiene la ecuacin vectorial r (t ) = a cos t i + b sen t j + ct k de tal forma que
x = a cos t,
y = b sen t y z = ct
donde a, b y c son constantes diferentes de cero, si a = b, la curva es una hlice circular.

Si a b la curva es una hlice contenida completamente en un cilindro elptico.
120
Ejemplo 3
Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial
r (t ) = 3 cos t i + 2 sen t j + t k,
0t 3
Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

x = 3 cos t, y = 2 sen t, z = t
Para eliminar el parmetro de las dos primeras ecuaciones se escribe
x
cos t
3
y
sen t
2
al elevar al cuadrado y sumar se tiene

x2 y 2
cos2 t sen2t
9
4
La curva C yace en el cilindro elptico de ecuacin

x2 y 2
1
9
4
La figura 3.3 muestra el cilindro elptico y la tabla de valores de x, y y z para valores

especficos de t.
-2
Eje y 2
1
0
-1
-2
Eje x
0
t
0
x
0
y
3
z
0
-3
3
2
-2
3
2
-3
6
Eje z
4
2
0
Figura 3.3
121
Una cbica alabeada es una curva con parametrizacin

x=at
y=bt2
z=ct3
donde a, b y c son constantes diferentes de cero.

Sea r (t ) ti t 2 j t 3k trazar la curva para t 0
Ejemplo 4
Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

xt ,
y t2
z t3
Como x, y y z son positivos, la curva se encuentra en el primer octante.

Al eliminar t de las dos primeras ecuaciones se obtiene y x2 , que es la ecuacin de un
cilindro que tiene como directriz una parbola en el plano xy y sus regladuras son paralelas
al eje z (Figura 3.4). Al eliminar el parmetro de x t y z t 3 , se obtiene z x3 , esta es la
ecuacin de un cilindro con generatrices paralelas al eje y . Figura 3.5.
Figura 3.4
Curva y x2
Figura 3.5
3
Curva z x
La cubica alabeada es la interseccin de los dos cilindros. La figura 3.6 muestra los dos
cilindros y la cubica alabeada para t 0 .
122
Figura 3.6
Interseccin de las curvas y x2 y z x3
Grficos de ecuaciones vectoriales con Mathematica

El programa Mathematica utiliza las ecuaciones paramtricas de la funcin vectorial para
dibujar una curva alabeada de la ecuacin.
El comando para realizar grficos de funciones vectoriales determinadas por ecuaciones
paramtricas es el siguiente
ParametricPlot 3D[{ f x, f y , f z },{t , t min, t max}]
Siendo:
fx la funcin x = f ( t ),
fy la funcin y = g ( t ),
fz la funcin z= h( t ),
{t,tmin,tmax} es el rango de valores mnimo y mximo de la variable t.
Ejemplo 5
Trazar la curva que tiene por ecuacin vectorial r t t , t 2 , t 3
para
2 t 2 .
123
y t2
xt ,
z t3
Por lo tanto la sintaxis para trazar la grafica se escribe como

In[1]:= ParametricPlot3D[{t,t2,t3},{t,-2,2}]
Eje x
2
Eje z
3
2
1
0 Eje y
Out[1]:=Graphics3D
Esta grfica corresponde a la cubica alabeada que se trato en el ejemplo 4, se observa que la
grafica muestra la curva descrita por la interseccin de los cilindros y x2 y z x3 .
Ejemplo 6
Trazar con Mathematica la curva de la ecuacin vectorial
r t cos 4t i t j sen 4t k para 0 t 2 .

x cos 4 t,
y t
z sen4 t
In[2]:= ParametricPlot3D[{Cos[4 t],t,Sin[4 t]},{t,0,2 }]
124

6
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
Out[2]:=Graphics3D
Ejercicios 3.1
En cada uno de los ejercicios 1-10, dibujar la grfica de la curva C trazada por el punto
extremo del vector de posicin r (t ) al variar t segn se indica. Despus graficar con
Mathematica.
1. r (t ) t i cos t j 9 sen t k ,
t 0
2. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,
t en
0t 4
3. r (t ) tan t i sec t j 2 k ,
t
2
2
4. r (t ) t 3i t 2 j t k ,
5. r (t ) t 2 1 i t j 3 k ,
t en
6. r (t ) 6sen t i 4 j 25 cos t k , 2 t 2
7. r (t ) t i t j sen t k ,
t en
8. r (t ) t i 2t j et k ,
t en
10. r (t ) 1 t 3 i t j ,
t 0
9. r (t ) et cos t i et sen t j , 0 t 2
___________________________________________________________________________
3.2 Lmites y continuidad
125
Si la funcin vectorial r(t)
describe a la curva C, y esta contiene a los puntos
P f t , g t , h t y A a1 , a2 , a3 , las representaciones de los vectores r t y a son
respectivamente OP y OA . Si t se aproxima a a, el vector OP tiende a OA , es decir el

punto P se aproxima al punto A a lo largo de la curva C. Figura 3.7.
Figura 3.7
P f t , g t , h t
C
r(t)
0
a
A a1 , a2 , a3
3.2 Definicin de lmite de una funcin vectorial

Sea r (t) una funcin vectorial dada por
r t f t i g t j h t k
el lmite de r t cuando t tiende a a esta definido por
lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k

t a
t a
t a
t a
Si lim f (t ) , lim g (t ) , y lim h(t) existen.

t a
t a
Ejemplo 1
t a
Si r (t ) =
tan t
5
i + t - 2 j + 2et k , encontrar lim r (t )
t0
2t
Solucin: Al aplicar la definicin 3.1 se tiene

tan t
t - 2 5 j + lim 2et k
lim r (t ) = lim
i + lim
t0
t 0
t 0
t0
2t
al usar el hecho de que tan t
sen t
cos t
126
1 sen t 1
5
lim r (t ) lim
2et k =
t 2 j lim
i lim
t 0
t 0 2
t
0
t
t
cos t

5
1
lim r (t ) = 1 1 i + -2 j + 2 k
t0
2
lim r (t ) =
t0
1
2
i 32 j + 2 k
3.3 Definicin de funcin vectorial contina en un nmero

Una funcin vectorial r es continua en un nmero a si
1. r (a) existe
2. lim r (t ) existe
t a
3. lim r (t ) = r (a)
t a
De la definicin anterior se concluye que una funcin vectorial es continua en el numero a si

y solo si sus funciones componentes f, g y h son continuas en a.
Ejemplo 2
Determinar los nmeros donde la funcin vectorial es continua
r (t ) = t 2 i + ln ( t 1 ) j +
t 2
Solucin: Puesto que t
k
2
esta definida para todos los nmeros reales
ln ( t 1) esta definida nicamente cuando t > 1, y

diferente de 2, el dominio de r es 1,2
t -2
, ,
esta definida en todo numero real
2, .
Si a es un numero del dominio de r, entonces
1
k
a-2
r (a ) = a 2 i + ln (a 1 ) j +
127
1
lim r (t ) = lim t 2 i + lim ln t 1 j + lim
k
t a
t a
t a
t a t - 2
As, lim r (t ) = r (a), y r es continua en a, as que, la funcin vectorial r es continua en cada

nmero de su dominio.
Ejercicios 3.2
En los ejercicios 1-5 determinar el dominio de la funcin vectorial.

1
1. r (t ) i 4 t j
t
2. r (t ) (t 2 3)i
1
j
1t
3. r (t ) cos1 t i sec1 t j
4. r (t ) t 2 9 i ln t 3 j t 2 2t 8 k
5. r (t ) tan ti 4 t 2 j
1
k
2t
En los ejercicios 6-10 calcular el lmite indicado si existe

6. r (t ) t 2 i
7. r (t )
t2 4
jt k ,
t 2
t2 1 t 1
i
j t 1 k ,
t 1
t 1
8. r (t ) sen t i cos t j
9. r (t )
sen t
k,
t
1 cos t
i et j e t k ,
t
10. r (t )
1 cos t 1 cos2 t
t2
i
j
k,
1 sen t
1 cos t
sen t
lim r (t )
t 2
lim r (t )
t 1
lim r (t )
t 0
lim r (t )
t 0
lim r (t )
t 0
___________________________________________________________________________
128
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

La derivada r (t) de una funcin vectorial r (t)
se define de la misma forma que una
derivada de funcin real, en concreto,

r( t ) =
lim
t 0
r (t t ) r (t )
(1)
Siempre que dicho limite exista.

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
Entonces de acuerdo con la ecuacin (1) la derivada de r esta dada por

r( t ) = lim
t 0
=
r (t t ) r (t )
t
f t t i g t t j h t t k f t i g t j h t k
lim
t 0
t
f t t f t
lim
t 0
i+
g t t g t
t
j+
h t t h t
k
t
al tomar el lmite de cada componente se tiene

r( t ) =
lim
t 0
f t t f t
t
i +
lim
t 0
g t t g t
t
j +
lim
t 0
h t t h t
t
y as se llega a la conclusin del siguiente teorema
3.1 Teorema
Si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , donde f, g y h son derivables, entonces
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
El teorema 3.1 demuestra que la derivada de una funcin vectorial se obtiene derivando cada
componente de r( t ).
129
Si r( t ) existe, se dice que r es derivable en t. Las derivadas tambin se escriben como

sigue:
r( t ) =
dr
dt
= Dt r(t ) =
dr t
dt
Interpretacin geomtrica de la derivada vectorial

Sea, la funcin vectorial
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
donde f, g y h son funciones continuas y por lo tanto derivables y C es la curva determinada

por r (t ) .
Si OP y OQ son los vectores de posicin de r (t ) y r (t t ) , respectivamente, entonces
PQ OQ OP corresponde a r (t t ) r (t ) , como se muestra en la figura 3.8.
r ( t t ) - r ( t )
z
P
Q
r(t)
r ( t t )
yx
Figura 3.8
Si t 0 , entonces el vector
1
r (t t ) r (t ) , tiene la misma direccin que PQ . Figura
t
r ( t t ) - r ( t )
3.9.
z
P
Q
r(t)
r (t t ) r (t )
t
r ( t t )
yx
Figura 3.9
130
Si t 0 , el punto Q tiende a P a lo largo de C, como el vector
encuentra en la recta secante que pasa por los puntos P y Q , el vector
r (t t ) r (t )
se
t
r (t t ) r (t )
debe
t
acercarse al vector que se encuentra sobre la recta tangente a C en P . Figura 3.10.
Recta tangente
z
P
Q
r (t t ) r (t )
t
r(t)
r ( t t )
yx
Figura 10
El vector r (t ) , es tangente a la curva C en el punto P , este vector r (t ) siempre tiene su

punto inicial en P y apunta en la direccin en la que se mueve el punto cuando t aumenta.
La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P y es paralela al vector
tangente r (t ) como se muestra en la figura 3.11.
Recta tangente
r (t )
P
r(t)
yx
Figura 3.11
131
1
Si r (t ) t 4i t 2 j , graficar la curva C determinada por r (t ) y trazar los
4
Ejemplo 1
vectores correspondientes a r (t ) y r (t ) en t 2
t
0
10
2
3
1
4
-4
81
4
-64
16
r (2)
8
r (2)
-25
-20
-15
-10
-5
Figura 3.12
Solucin: Para construir la grfica se elimina el parmetro en

1
x t4 ,
4
y t2
y se obtiene
y 4 x
Esta ecuacin representa una parbola horizontal que abre hacia la izquierda. En la siguiente
tabla aparecen las coordenadas de los puntos de C que corresponden a valores de t .
Se sustituye t 2 en r (t ) para obtener el vector de posicin correspondiente a OP
1
r (2) (2)4 i 22 j
4
r (2) 4 i 4 j
Derivando r (t ) se tiene
r (t ) t 3 i 2t j
se sustituye t 2 en r (t ) y se obtiene un vector con punto inicial en P y punto final en
12, 8 , como se muestra en la figura 3.12.
132
Las derivadas de orden superior de funciones vectoriales se definen de manera semejante a

las derivadas de orden superior para funciones reales. De este modo si f, g y h tienen
segunda derivada entonces
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
(2)
Calcular r (t ) y r (t ) de la funcin vectorial r (t ) = t - 3 i + 2t +1 j
Ejemplo 2
Solucin:
r (t ) = 2 t i + 2 j
r (t ) = 2 i
Curva suave
La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
es suave en un inrvalo abierto I si f , g y h son continuas en I para todos los valores de t

en ese intervalo.
Encontrar los intervalos donde la curva dada por r (t ) 2 cos3 t i 2sen3t j ,
Ejemplo 3
0 t 2 , es suave.
Solucin: Empleando la regla de la potencia
d
n
n 1
f ( x) n f ( x) f ( x) , se tiene
dx
que la derivada de la funcin vectorial es

r (t ) 6 cos2 t sen t i 6 cos t sen2t j
En el intervalo cerrado 0, 2 los nicos valores de t para los que
3
t 0, , , , 2 ,
2
2
entonces
la
curva
es
suave
en
los
r (t ) 0 i 0 j
intervalos
son
abiertos
3 3
, 2 , como se muestra en la figura 3.13.

0, , , , ,
y
2
2
2
2
133

t
t 0
Figura 3.13
La curva deja de ser suave
en los puntos de interseccin
con los ejes.
3
2
La curva de la figura 3.13 deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio brusco de
direccin, estos puntos se llaman cspides o nodos.
3. 2 Teorema
Si r1 y r2 son funciones vectoriales derivables, k es un escalar y f (t ) es una funcin de valor
real. Entonces las propiedades de la derivada vectorial son
1.
d
[r1 (t ) + r2 (t )] = r1 (t ) + r2 (t )
dt
2.
d
[ k r1 (t )] = k r1 (t )
dt
3.
d
f (t ) r1 (t ) f (t ) r1 (t ) f (t ) r1(t )
dt
4.
d
[r1 (t ) r2 (t )] = r1 (t ) r2 (t ) + r1 (t ) r2 (t)
dt
5.
d
[r1 (t ) r2 (t )] = r1 (t ) r2 (t ) + r1 (t ) r2 (t )
dt
6.
d
r1 (t ) f (t ) f (t ) r1 f (t ) Regla de la cadena
dt
134
En la propiedad 4 del teorema 3.2 se trata a la derivada del producto cruz de manera similar
a la derivada del producto de dos funciones reales; sin embargo, es importante mantener el
orden el que aparecen r1 y r2 debido a que el producto o cruz no es conmutativo.
Ejemplo 4
Dadas
las
r2 (t ) 4t i t 2 j t 3 k , calcular a)
funciones
vectoriales
r1 (t ) t i 3t j t 2 k
d
d
[r1 (t ) r2 (t )] y b)
[r1 (t ) r2 (t )]
dt
dt
Solucin: r1(t ) i 3 j 2t k
r2 (t ) 4 i 2t j 3t 2 k
a) Segn la propiedad 4 del teorema 3.2 de esta seccin

d
t i 3t j t 2 k 4t i t 2 j t 3 k
dt
i 3 j 2t k 4 i 2t j 3t 2 k i 3 j 2t k 4t i t 2 j t 3 k
4t 6t 2 3t 4 4t 3t 2 2t 4 8t 9t 2 5t 4
b) De acuerdo con la propiedad 5 del teorema 2

d
t i 3t j t 2 k 4t i t 2 j t 3 k
dt
i 3 j 2t k 4 i 2t j 3t 2 k i 3 j 2t k 4t i t 2 j t 3 k
Al utilizar la definicin 1.6 para producto vectorial de la seccin 1.3 se tiene
9t
2t 3 i 4t 2 3t 3 j 2t 2 12t k 3t 3 2t 3 i 8t 2 t 3 j t 2 12t k
eliminando parntesis y simplificando se tiene
8t 3 i 12t 2 j 4t 3 j 3t 2 k 24t k
8t 3 i 12t 2 4t 3 j 3t 2 24t k
Ejemplo 5
Encontrar las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la hlice
circular cuyas ecuaciones paramtricas son

x 2 cos t ,
y 2sen t
z t
en
t 2
135
Solucin: La funcin vectorial de la hlice es r (t ) 2 cos t i 2sent j t k por lo tanto
r (t ) 2sen t i 2 cos t j k
al sustituir el valor del parmetro t 2 en r (t ) se tiene
r (2 ) 2sen 2 i 2 cos 2 j k
r (2 ) 2 j k
que es tangente a la hlice en el punto cuyo vector de posicin es
r (2 ) 2 cos 2 i 2sen 2 j 2 k
r (2 ) 2 i 2 k
esto es P(2, 0, 2 ) , de modo que por las ecuaciones (4) de la seccin 1.6, las ecuaciones
paramtricas de la recta son
x2
y 2t
z 2 t
la grfica de esta ecuacin se muestra en la figura 3.14.
Eje x
Eje y
-2
Figura 3.14
Hlice circular y recta tangente
en el punto P (2,0, 2 )
0,-2,
-2
-1
-1
(2,0,4 )
10
Eje z
0,-2,
(2,0,2 )
5
(2,0,0)
136
Ejercicios 3.3
En los ejercicios 1-5 calcular r (t ) y r (t ) , para la funcin vectorial indicada.

1
1. r (t ) ln t i j
t
2. r (t ) t cos t i sen t j cos t k

3. r (t ) t e2ti t 3 j 4t 2 t k
4. r (t ) t 2 i t 3 j tan 1 t k
5. r (t ) ln(1 t )i sen t j t 2k
En los ejercicios 6-8 dibujar con Mathematica la curva descrita por r , y trazar r para el valor
indicado de t .
6. r (t ) t 3 i t 2 j ,
7. r (t ) 2 i t j
t 1
4
k,
1 t2
t 1
8. r (t ) 3 cos t i 3sen t j 2t k ,
En los ejercicios 9 y 10 obtener ecuaciones paramtricas de la recta tangente ala curva dada
en el valor indicado de t .
9. x t ,
10. x t 3 t ,
1
y t2
2
y
y
6t
t 1
1
z t3 ,
3
t 2
z (2t 1)2 ,
t 1
___________________________________________________________________________
3.4 Integracin de funciones vectoriales
137
La integral o antiderivada de una funcin vectorial se define de la misma forma que las
funciones de variable real.
Si r (t ) es la funcin vectorial determinada por
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
entonces la integral indefinida de r (t ) es
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k
(1)
Si se calcula la derivada en los dos miembros de la ecuacin (1) con respecto a t, se tiene
d
dt
r(t )dt dtd f (t )dt i dtd g (t )dt j dtd h(t )dt k
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
por cada integral indefinida del lado derecho de la ecuacin (1) se obtiene una constante
escalar, as que la integral indefinida de r (t ) es otro vector R(t ) c tal que R(t ) r (t ) .
Ejemplo 1
Obtener el vector r (t ) para el cual R(t ) 8t 3 i 6t 2 j t -2 k
Solucin: Si R(t ) r (t ) , entonces r (t) = R(t ) es decir

1
r (t) = 8t 3 dt i 6t 2 dt j t 2 dt k
al utilizar la regla de la cadena de la potencia en cada integral se tiene

3
8t 4 6t 2
t 1
r (t )
i
j k
3
4
1
2
3
1
r (t ) 2t 4i 4t 2 j k
t
en donde
c = c1 i+c2 j+c3 k
138
Obtener la integral del vector r (t ) t 4 i
Ejemplo 2
t2
3
t 1
j t 2 et k
Solucin:
t2
t 4 dt i
=
dt j t 2et dt k
r
(
t
)
3
t 1
la primer integral es resuelta por la regla de la potencia para llegar a

t5
i c1i
5
la segunda integral se resuelve por el mtodo de sustitucin al hacer

u t3 1
du 3t dt
se tiene
1
1 12
1 u2
2 t3 1
u
du
j c2 j
3
31
3
2
finalmente se utiliza la integracin por partes en la tercer integral

u t2
du 2t dt
t e dt t e
2 t
2 t
dv et
v et
2 tet dt
se aplica nuevamente la integracin por partes en la integral anterior
u t
v et
du dt
t e dt t e
2 t
dv et
2 t
2 tet et dt = t 2 et 2tet 2et k c3k
as que
r (t ) =
2 t3 1
t5
j + t 2et 2tet 2et k + c
i+
5
3
139
Integrales definidas de funciones vectoriales

3.4 Definicin
Si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k . La integral definida de a hasta b de r es
b
b
b
r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k
a
a
a
a
siempre que f, g y h sean integrables en el intervalo cerrado a, b .
El teorema fundamental del clculo, para funciones vectoriales toma la forma siguiente
3.3 Teorema
a, b , entonces
Si R(t ) es una antiderivada de r (t ) en
r (t )dt R(t )a R(b) R(a)
Ejemplo 3
Evaluar la integral
sen t i 2 cos t j sen 5t k dt

4
0
Solucin: Al separar la integral se obtiene

i sen t dt
4
0
2 j cos t dt
4
0
k sen 5t dt
4
0
Las dos primeras integrales se calculan de forma directa usando las formulas bsicas de
integracin, la tercer integral se resuelve por sustitucin y se obtiene
i cos t
4
0
2 j sen t
4
0
1
4
k cos 5t
5
0
evaluando
i cos cos 0 2 j sen sen0 k cos 5 cos 5(0)

4
4
5
4
5
2 2
1 2 1
2 2
5 2 10

-1 i
- 0 2 j - (1) k =
i 2 j
k
2
2
5 2 5
2
50
140
Obtener r (t) si r(t) = t 2i 6t 1 j 8t 3k y r (0) = 2i 3j + k
Ejemplo 4
Solucin:
r (t ) t 2 dt i 6t 1 dt j 8t 3 dt k
1
r (t ) t 3 c1 i 3t 2 t c2 j 2t 4 c3 k
3
se sustituye t = 0 en la ultima expresin y se tiene

1
r (0) = (0)3 c1 i 3(0)2 0 c2 j 2(0)4 c3 k

3
r (0) = c1i c2 j c3k

como r (0) = 2i 3j + k entonces
2i 3j + k = c1i c2 j c3k
Al igualar coeficientes se llega a
c1 = 2
c2 = -3
c3 = 1
en consecuencia
1
r (t) = t 3 2 i 3t 2 t 3 j 2t 4 1 k
3
Ejercicios 3.4
En los ejercicios 1-6 evaluar la integral indicada.

1.
t i 3t i 4t k dt
2.
6t i 4t i 3 k dt
3.
5ti 8t
4.
sen t i cos t j tan t k dt
5.
1 t i t j t k dt
6.
j 3t 2k dt
2
tet 2 i t j t 2 11 k dt
141
7. Determinar r (t ) si r (t ) 2 i 4t 3 j 6 t k y r (0) i 5 j 3k
8. Encontrar r (t ) si r (t ) 6t i 3 j , r (0) 4i j k y r (0) 5 j
___________________________________________________________________________
3.5 Longitud de arco
En la seccin 2.4 se defini la longitud de una curva plana cuyas ecuaciones paramtricas
son x f (t ) y y g (t ) donde f y g son continuas en el intervalo a t b y se llego a la
frmula
L
f t g t dt =
2
dx dy
dt
dt dt
(1)
La longitud de arco de una curva en el espacio se define de la misma manera que la longitud
de arco de una curva plana.
Si C es una curva con ecuaciones paramtricas
x f (t ) ,
y g (t )
z h(t )
entonces tiene la ecuacin vectorial

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
y si f, g y h son continuas en el intervalo cerrado a, b , entonces se puede demostrar que

la longitud de arco de la curva C es
f t g t h(t ) dt =
2
dx dy dz
dt
dt dt dt
(2)
142
3. 4 Teorema
Si C es una curva cuya ecuacin vectorial es r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k y si f, g y h son
continuas en el intervalo cerrado a, b . Si L unidades es la longitud de arco de la curva C
desde el punto
f a , g a , h a hasta el punto f b , g b , h b , entonces
Ejemplo 1
L r (t ) dt
a
Calcular la longitud de arco de la hlice circular del ejemplo 2 de la
seccin 3.1, r (t ) 2 cos t i 2sent j t k desde t = 0 hasta 2

Solucin: En la seccin 3.1 se dibujo la hlice de este ejemplo, en la seccin 3.3 se
derivo la ecuacin por lo que
r(t) = 2sen t i 2 cos t j k
as del teorema 4 se tiene
L
2sent
2 cos t 1 dt
2
4 sen2t 4 cos2 t 1 dt
4 sen2t cos 2 t 1 dt
5dt
= 2 5 dt 14.05
Ejemplo 2
paramtricas, x = t,
Encontrar la longitud de la curva que tiene como ecuaciones

y=
4 23
t ,
3
z=
t2
, entre los puntos (0,0,0) y
2
8 2
, 2 .
2,
3
Solucin: La figura 3.15 muestra la curva, como x = t, se toma t en el intervalo

0 t 2 . La longitud de arco correspondiente a dicho intervalo ser
143

2
2
3
2
dt d 4 2 d t
t dt
dt dt 3 dt 2
2 t
t dt
2
1 4t t 2 dt
t 2
3dt
al evaluar la integral anterior se tiene
t 2
=
2
t 2
3
3 ln t 2
2
t 2
3
0
3
3
= 2 13 ln 4 13 1 ln 3 4.816
2
2
t=2
2.0
Figura 3.15
Longitud L 4.816
t=3/2
1.5
0t 2
t=1
Eje z 1.0
0.5
t=0
3
0.0
0.0
0.5
1.0
Eje x 1.5
Eje y
2.0 0
Si C es una curva suave por partes, dada por la funcin vectorial r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k ,
donde a t b y al menos una de las funciones f, g, h es biunvoca en (a, b) , la funcin de
longitud de arco s esta dada por
144
s(t )
dx dy dz
du
du du du
(3)
Entonces, s(t ) es la longitud entre r (a) y r (b) . Si se derivan ambos miembros de la ecuacin
(3) usando la primera parte del teorema fundamental de clculo se tiene
ds
r (t )
dt
(4)
Ejercicios 3.5
En los ejercicios 1-4 calcular la longitud exacta del arco en el intervalo indicado de la
ecuacin vectorial dada.
1. r (t ) t 1 i t 2 j (1 2t )k ,
3
2. r (t ) sen 2t i cos 2t j 2t 2k ,
3
3. r (t ) 4t 2i 3sen t j 3 cos t k ,
1 t 2
0 t 1
0t 2
1
1
4. r (t ) t 2i t t 3 j t t 3 k , 0 t 1
3
3
2
5. r (t ) 3t i 3t j t 3k ,
3
0 t 1
___________________________________________________________________________
3.6 Vector tangente, normal y binormal
Vector tangente unitario
Si C es una curva suave en el espacio descrita por r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , entonces r (t )
es un vector tangente a C . Si r (t ) 0 en un punto P de la curva C .
145
3.5 Definicin de vector unitario tangente

El vector unitario tangente T(t ) de C en P se define como
T(t )
1
r (t ) , en la direccin de r (t ) .
r (t )
Puesto que T(t ) es un vector unitario, es decir T(t ) 1 para toda t , si t es derivable
entonces T(t ) es ortogonal a T(t ) por consiguiente si T(t ) k , entonces por la propiedad 1
del producto vectorial de la seccin 1.3
aa a
T t T t T t k 2
al diferenciar los dos miembros de la ultima ecuacin con respecto a t y al aplicar la

propiedad 2 del teorema 3.2 de la seccin 3.3
T t T t T t T t 0
2 T t T t 0
Ya que el producto punto T t T t = 0 se concluye que T t y T t son ortogonales.

3.6 Definicin de vector normal unitario
Si T t es el vector tangente unitario de la curva C en P , el vector normal unitario,
denotado por N t , el vector unitario en la direccin de T t , esto es N t
1
T t
T t
Si un punto se mueve a lo largo de la curva C el vector T t apunta en la direccin en la

que el punto se mueve cuando t aumenta, mientras que el vector N t es ortogonal a T t
y seala la direccin hacia la que gira la curva, es decir el lado cncavo de C . Figura 3.16.
146

z
r(t )
T(t)
N(t)
r ( t )
yx
Figura 3.16
La curva plana C esta determinada por r t cos 3t i sen3t j , encontrar
Ejemplo 1
los vectores unitarios tangente T t y normal N t , trazar la curva C y representar

grficamente T y N
4
4
Solucin: Ya que r t cos 3t i sen3t j , entonces

r (t ) sen 3t 3 i cos 3t 3 j 3sen 3ti 3 cos 3t j ,
de modo que
rt =
3sen 3t 3 cos 3t
2
r t 9sen2 3t 9 cos2 3t = r t 9 sen2 3t cos2 3t
r t 9 3
se calcula T t al hacer uso de la ecuacin (1)

T t
r t 3sen 3t i 3 cos 3t j
3
rt
T t sen 3t i cos 3t j
al derivar las componentes de T t se tiene

T t 3 cos 3t i 3sen 3t j
147
se calcula la magnitud de T t
T t
3 cos 3t 3sen 3t
2
T t 9 cos2 3t sen2 3t
T t 9 3
al hacer uso de la definicin 3.5 se calcula el vector normal unitario

N t
T t
3 cos 3t i 3sen 3t j
=
3
T t
N t cos 3t i sen3t j

se evalan los vectores T y N
4
4

T sen
4

3 i cos 3 j
4

4
1
1

T
2 i
2 j, y
2
2
4

N cos 3 i sen
4
4

3 j
4
1
1
N
2 i
2 j
2
4 2
1
1

2 i
2 j , as que los vectores
Si r cos 3 i sen 3 j , entonces r
4
4
2
2
4
4
2 2
,
tangente unitario y normal unitario se trazan a partir del punto P
como se
2 2
muestra en la figura 3.17.
148

1.0
0.5
T(t)
N(t)
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 3.17
Grfica de la curva r (t ) cos 3t i sent j
El vector T(t) apunta en la direccin que se
mueve el punto mientras que N(t)
seala la direccin hacia donde gira la curva.
0.5
1.0
Sea C la curva plana determinada por r (t ) t 3 i 3t j , encontrar los
Ejemplo 2
T t y N t , trazar la curva C y representar
vectores unitarios tangente y normal

grficamente T 1 y N 1 .
Solucin: Por la definicin 4 con r (t ) 3t 2 i 3 j y r (t ) 9t 4 9 3 t 4 1 2

T t
3t 2
3 t 1
4
T t
t2
1
2
1
2
3
3 t 1
4
1
2
1
2
se derivan las componentes de T t , se usa la frmula de la derivada para cocientes y se

calcula la derivada de la componente i.
d
t2
1
dt 4
t
1
2
t 4 1 2t t 2 1 t 4 1 2 4t 3
i
i
4
t 1
149

1
1
4
5
4
2
2
2
t
t
1
2
t
t
i
t4 1
t4 1
2t 5
2t
=
i
1
3
4
4
2
2
t 1
t 1
t4
1
i
4
t 1
2t
1 2
t4 1 t4
2t
i
4
i
3
4
t 1
2
t 1
2t
1 2
ahora se deriva la componente j
d
1
1
dt 4
2
t
1 4
2 4t 3
j
j
2
2t 3
3
2
as se tiene
T t
2t
t 4 1
3
2
2t 3
3
t 4 1 2
j y
2
4t 2
4t 6
T t
3
t4 1 3
t 4 1
2
4t 2
2t
4
T t
1 t 4
3
t4 1
t 1
150
Por la definicin 3.5 y simplificando se tiene

N t
1
2
t2
1
2
se evalan los vectores T 1 y N 1

T 1
2
2
i
j
2
2
N 1
2
2
i
j
2
2
r 1 i 3 j , entonces los vectores tangente unitario y normal unitario se trazan a partir del
punto P 1, 3 como se muestra en la figura 3.18.
Figura 3.18
Grfica de la curva r (t ) t 3 i 3t j
r(-1)
y sus vectores tangente unitario y

normal unitario.
N(-1)
T(-1)
3
Ejemplo 3
Encontrar los vectores normal y tangente unitario para la hlice

r (t ) 3 cos t i 2t j 3sen t k , trazar la curva C y representar grficamente T y N .
3
3
151
Solucin: Al derivar r (t ) y calcular r (t ) , se tiene
r (t ) 3sen t i 2 j 3 cos t k
r (t ) 9sen2t 4 9 cos2 t
r (t ) 9 4(sen2t cos2 t ) 13
por la definicin 3.4 el vector tangente unitario esta dado por

T t
3 13 sen t 2 13
3 13 cos t
i
j
k
13
13
13
al derivar T t y calcular T t , se tiene

T t
3 13 cos t 3 13 sen t
i
k
13
13
T t
9
9
cos2 t sen2t
13
13
T t
9
3
cos2 t sen2t
13
13
por la definicin 3.5 el vector normal unitario es

3
N t 13 cos t i
3
13
3
13 sen t k cos t i sen t k
3
13

se evalan los vectores T y N
3
3

T
3
3
13 i 2 13 j 3 k
2
13
2 13
1
1

N i
3 j
3
2
2

152
2
3 3
3
Como r i j
k , entonces los vectores tangente unitario y normal unitario se
3
2
3 2
3 2 3 3
trazan a partir del punto P , ,
como se indica en la figura 3.19
2 3 2

T
3

N
3
3 2 3 3
P , ,
2 3 2
10
Figura 3.19
0
Eje y
2
Eje z
0
2
10
2
0
Eje x
El vector normal unitario N t de la hlice es siempre paralelo al plano xz y apunta hacia el

eje y, ya que este eje esta en el centro del cilindro.
Vector binormal unitario
Existe un tercer vector unitario que es perpendicular a los vectores tangentes unitario T(t ) y
normal unitario N t , este tercer vector se denomina vector binormal B t y esta dado por
B t T t N t . Figura 3.20.
153
z
B t T t N t
Figura 3.20
Los vectores unitarios T, N y B
son mutuamente ortogonales.
T t
N t
P
x
Los tres vectores T t , N t y B t forman un conjunto de vectores mutuamente

ortogonales, el plano determinado por los vectores T y N en un punto P de la curva C se
llama plano osculador, el plano formado por los vectores N y B se denomina plano normal de
C en P . Este plano esta formado por todas las rectas ortogonales al vector tangente T,
mientras que el plano determinado por T y B es el plano rectificador, estos planos se

muestran en la figura 3.21.
Plano normal
Plano
rectificador
Figura 3.21
Nombre de los tres planos
determinados por T, N y B
N
Ejemplo 4
Plano osculador
Encontrar los vectores tangente, normal y binormal para la hlice
r (t ) 2 cos t i 2sen t j t k , en t 2 .
154
Solucin: Puesto que

r t 2sen t i 2 cos t j k
r t 4 sen2t 4 cos2 t 1 5
El vector tangente unitario es

T t
sen t i
2
5
cos t j
1
5
Se calcula T t y su magnitud
T t
2
5
cos t i
2
5
sen t j
T t
4
4
cos2 t sen2t
5
5
T t
4
2
5
5
El vector normal unitario es

2
2
cos t i
sen t j
5
5
N t
2
5
N t cos t i sen t j
Ahora se calcula el vector binormal unitario

i
B t T t N t =
B t =
cos t
5
sen t
sen t
5
cos t
1
cos t
5
sen t
sen t
5 i 5
0
cos t
k
1
5
0
2
sen t
5 j 5
0
cos t
cos t
k
5
sen t
155
B t
B t
sen t i
2
2
cos t j
sen2t
cos2 t k
5
5
5
sen t i cos
t j 2 k
La grafica es la hlice circular del ejemplo 2 de la seccin 3.1. A continuacin se evalan los
vectores unitarios T t , N t y B t en t = 2
T 2
T 2
sen 2 i
1
5
1
cos 2 j k
5
5
N 2 cos 2 i sen 2 j i
B 2
B 2
sen 2 i cos
j
2
5
2 j 2 k
Al realizar el producto punto entre los vectores unitarios se puede comprobar que los
vectores T, N y B son ortogonales entre si.
T 2 N 2 0,
T 2 B 2 0,
1
5
1
5
1, 0, 0 0
0,
N 2 B 2 1, 0, 0 0,
Ejemplo 5
1 2
,
0
5 5
1 2
,
0
5 5
Encontrar las ecuaciones del plano normal y del plano osculador de la
hlice del ejemplo 4 en el punto P 2, 0, 2
156
Solucin: El plano normal en P tiene vector normal r (2 ) 0, 2,1 , por el

teorema 3 de la seccin 1.6, la ecuacin del plano normal es
0 x 2 2 y 0 1 z 2 0
z 2 y
El plano osculador en P contiene a los vectores T y N , del ejemplo 4 se tiene

B 2
1
5
2
5
y la ecuacin del plano osculador es

0 x 2
2z
5
1
5
y 0
4
5
2
5
z 2 0
y
2
2
Ejercicios 3.6
En los ejercicios 1-4 determinar el vector tangente unitario de la funcin de posicin indicada.
1. r (t ) t i t 2 j t k ,
2
2. r (t ) t i t 2 j t k ,
3
P(0, 0, 0)
2
P(1,1, )
3
3. r (t ) t cos t sen t i t sen t cos t j t 2 k ,

4. r (t ) et cos t i et sen t j 2etk ,
t 0
t 0
En los ejercicios 5 y 6 graficar la curva de la funcin vectorial con Mathematica, calcular

T (t ) y las ecuaciones paramtricas de la recta tangente en el punto indicado y graficar la
tangente.
157
2
5. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,
3
P 3, 9,18
1
6. r (t ) 3 cos t i 4 sen t j t k ,
2
P 0, 4,
4
En los ejercicios 7-10 encontrar el T (t ) y N(t ) para la partcula que se mueve a lo largo de la
trayectoria determinada por la funcin r (t ) .
7. r (t ) 4t i
8. r (t ) 4t 2i
9. r (t ) 4t i 2t j
10. r (t ) t 2 j k
En los ejercicios 11 y 12 trazar la grafica de la funcin vectorial con Mathematica y encontrar

T , N y B T N .
1
11. r (t ) 2 cos t i 2sen t j t k ,
2
2
12. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,
3
t 1
___________________________________________________________________________
3.7 Curvatura
La curvatura es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario T con
respecto a la longitud de arco s .
Sea C una curva plana, donde P0 es un punto fijo de la curva C y P( x, y) un punto
cualquiera, as s es la longitud de arco P0 P que va desde P0 hasta P . Figura 3.22.
y
P( x, y)
P0
Figura 3.22
s es la longitud de arco P0 P
x
158
Las ecuaciones paramtricas de C son

x f s ,
para
y g (s)
s P0 P
Entonces a cada valor del parmetro s le corresponde un punto P f (s), g (s) en la curva
C .En
la
figura
3.23
se
observa
que
el
vector
de
posicin
P f (s), g (s)
es
r ( s) f ( s) i g ( s) j .
y
P( f (s), g (s))
P0
Figura 3.23
r ( s) f ( s) i g ( s) j
r(s)
Al derivar r (s) f (s) i g (s) j se obtiene un vector tangente a C en P . Figura 3.24.

T r ( s)
(1)
y
P
P0
Figura 3.24
T r ( s)
r(s)
159
Se designa como el ngulo de inclinacin de T como se muestra en la figura 3.25.
y
P
P0
Figura 3.25
es el ngulo de inclinacin
del vector tangente T
r(s)
el ngulo es una funcin de la longitud de arco s porque P y T son funciones de s . As el

vector tangente se puede escribir como
r (s) T cos i sen j
(2)
la magnitud del vector tangente T es

T cos2 sen2 1
(3)
Por lo que T es un vector unitario T( s) , este vector esta expresado como una funcin del
parmetro de longitud de arco s , entonces la razn con la que T cambia se calcula
mediante la derivada
dT dT d
ds d ds
dT dT d
,
ds
d ds
en la ultima ecuacin se sustituye
obtiene
dT
por la unidad de acuerdo con la ecuacin (3) y se
d
dT d
.
ds
ds
160
3.6 Definicin de curvatura

La curvatura se representa mediante la letra griega minscula kappa y se define como
dT d
ds
ds
esta expresin aplica para curvas suaves en V2 y V3.
Es mas sencillo calcular la curvatura si esta se expresa en trminos del parmetro t , de la

regla de la cadena para derivadas de funciones vectoriales (teorema 3.2, propiedad 5 de la
seccin 3.3) se tiene
dT dT ds

dt ds dt
dT
dT
dt ,
ds
ds
dt
de la ecuacin (4) de la seccin 3.5

ds
r (t )
dt
de modo que la curvatura esta determinada por
(t )
T(t )
r (t )
(4)
Ejemplo 1
Calcular la curvatura de la curva que tiene la ecuacin vectorial
r (t ) 2sen t i 5t j 2 cos t k
Solucin:
r (t ) 2 cos t i 5 j 2sen t k
r (t ) 4 cos2 t 25 4 sen2t
r (t ) 29
161
de modo que
T(t )
r (t ) 2cos t i 5 j 2sen t k
r (t )
29
2
T(t )
29
2
T(t )
sen
29
T(t )
sen t i
29
cos t k
t
cos t
29
4
2
29
29
al usar la ecuacin (3)

T(t )
(t )
r (t )
2
29 2
29 29
al trabajar con funciones vectoriales algebraicas es complicado en algunas ocasiones calcular

la curvatura. As que resulta ms sencillo utilizar el siguiente teorema.
3.5 Teorema
Si r (t ) determina a una curva C , entonces la curvatura (t ) de C es
(t )
r (t ) r (t )
r (t )
Demostracin:
Como T(t )
r (t )
r (t )
r (t ) r (t ) T(t )
r (t )
ds
, se tiene
dt
ds
T(t )
dt
de modo que la regla del producto (teorema 3.2 seccin 3.3), se tiene
162
r (t )
d 2s
ds
T(t ) T(t )
2
dt
dt
al usar el hecho de que T t T t 0 (propiedad 6 del producto vectorial seccin 1.3), se

llega a
2
ds
r (t ) r (t ) T(t ) T(t )
dt
ahora T(t ) 1 para toda t , de modo que T(t ) y T(t ) , as que el teorema 1.2 de la seccin
1.3
2
ds
ds
ds
r (t ) r (t ) T(t ) T(t ) T(t ) T(t ) T(t )
dt
dt
dt
Entonces
T(t )
r (t ) r (t )
ds

dt
r (t ) r (t )
r (t )
r (t ) r (t )
(t )
T(t )
r (t )
r (t )
r (t )
Ejemplo 2
r (t ) r (t )
r (t )
Encontrar la curvatura de la curva C determinada por la funcin
vectorial r (t ) t i
1 2
1
t j t 3 k , en un punto general y en el punto 0, 0, 0 .
2
3
Solucin:
r (t ) i t j t 2k
r (t ) j 2t k
entonces
163
i j k
r (t ) r (t ) 1 t t 2 t 2i 2t j k
0 1 2t
y r (t ) r (t ) = r (t ) t 4 4t 2 1
al emplear el teorema 3.5 se tiene
t 4t 1
1 t t
4
1
2
3
4 2
Ejercicios 3.7
En los ejercicios 1-4 encontrar la curvatura de la curva plana en el valor indicado del
parmetro.
1. r (t ) 4t i 2t j ,
2. r (t ) t i
1
k,
t
t 1
t 1
3. r (t ) t 2 j k ,
t 0
4. r (t ) t i t 2 k ,
t 1
En los ejercicios 5-10 encontrar la curvatura de la curva.

5. r (t ) 4 cos 2 t i 4 sen2 t j
6. r (t ) 2 cos t i sen t j
7. r (t ) 4t i 4t j 2t k
8. r (t ) t i t 2 j
t2
k
2
9. r (t ) 4t i 3 cos t j 3sen t k
10. r (t ) et cos ti et sen t j et k
164

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Funcin vectorial de una variable real

3. Funciones vectoriales de variable real

donde las coordenadas ( x,y,z ) muestran la posicin de la partcula en cualquier instante t. En

Determinar el dominio de la funcin vectorial r (t ) =

Clculo de varias variables

4 - t , entonces el dominio de r es el conjunto

se denomina ecuacin vectorial y describe a la curva C definida por las correspondientes

Si OP es el vector de posicin r (t ), entonces cuando t varia, el punto extremo P describe la

Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial

Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

Funcin vectorial de una variable real

donde a, b y c son constantes diferentes de cero, si a = b, la curva es una hlice circular.

Clculo de varias variables

Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial

Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

al elevar al cuadrado y sumar se tiene

La curva C yace en el cilindro elptico de ecuacin

La figura 3.3 muestra el cilindro elptico y la tabla de valores de x, y y z para valores

Funcin vectorial de una variable real

Una cbica alabeada es una curva con parametrizacin

donde a, b y c son constantes diferentes de cero.

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

Como x, y y z son positivos, la curva se encuentra en el primer octante.

Clculo de varias variables

Grficos de ecuaciones vectoriales con Mathematica

Trazar la curva que tiene por ecuacin vectorial r t t , t 2 , t 3

Funcin vectorial de una variable real

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

Por lo tanto la sintaxis para trazar la grafica se escribe como

Trazar con Mathematica la curva de la ecuacin vectorial

r t cos 4t i t j sen 4t k para 0 t 2 .

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

In[2]:= ParametricPlot3D[{Cos[4 t],t,Sin[4 t]},{t,0,2 }]

Clculo de varias variables

Funcin vectorial de una variable real

Si la funcin vectorial r(t)

describe a la curva C, y esta contiene a los puntos

P f t , g t , h t y A a1 , a2 , a3 , las representaciones de los vectores r t y a son

respectivamente OP y OA . Si t se aproxima a a, el vector OP tiende a OA , es decir el

3.2 Definicin de lmite de una funcin vectorial

el lmite de r t cuando t tiende a a esta definido por

lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k

Si lim f (t ) , lim g (t ) , y lim h(t) existen.

Solucin: Al aplicar la definicin 3.1 se tiene

al usar el hecho de que tan t

Clculo de varias variables

3.3 Definicin de funcin vectorial contina en un nmero

De la definicin anterior se concluye que una funcin vectorial es continua en el numero a si

Determinar los nmeros donde la funcin vectorial es continua

Solucin: Puesto que t

esta definida para todos los nmeros reales

ln ( t 1) esta definida nicamente cuando t > 1, y

esta definida en todo numero real

Si a es un numero del dominio de r, entonces

Funcin vectorial de una variable real

As, lim r (t ) = r (a), y r es continua en a, as que, la funcin vectorial r es continua en cada

En los ejercicios 1-5 determinar el dominio de la funcin vectorial.

En los ejercicios 6-10 calcular el lmite indicado si existe

Clculo de varias variables

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

se define de la misma forma que una

derivada de funcin real, en concreto,

Siempre que dicho limite exista.