Segura Nca Cap 03

Cap 03 - Apostila: Algumas Tcnicas de Engenharia de Trfego na Reduo de Preveno de Acidentes de Trnsito
Pedro Akishino
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CAPTULO 3
PROJETO GEOMTRICO
Um
bom
Projeto
Geomtrico
apresentar uma soluo que:
deve
Simplifica as configuraes geomtricas

e os controles da interseco
Posiciona adequadamente os veculos
para a tomada de decises, fornecendo
condies adequadas de visibilidade
Elimina o maior nmero
movimentos conflitantes
possvel
de
Possibilita que as manobras sejam

realizadas segundo ngulos e velocidade
de aproximao adequados
Separa os segmentos de trfego com
caractersticas e necessidades diferentes
Facilita a tomada de deciso por parte
dos usurios
Reduz a possibilidade dos usurios
assumirem riscos ou ficarem expostos ao
perigo
Minimizar as consequncias, no caso da
perda do controle dos veculos pelos
motoristas.
O
objetivo
do
presente
captulo
indicar
pequenos
remanejamentos que podem ser executados numa determinada
via, sem contudo alterar significativamente o projeto geomtrico
original como um todo, e que no exijam obras extensivas de
reconstruo, melhorando o nvel de segurana da via.
Pedro Akishino
Converses Canalizadas
Canalizao de Pista de Converso
necessrio formar
pista de converso
separada quando se
prev velocidade de
converso alta (25
km/h ou mais), ou
quando se prev a
converso
de
veculos tipo WB-15.
A
implantao
de
ilha no s permite
converso separada
como
tambm
desempenha funes
de orientaes de
trfego.
Essas
ilhas,
de
formato
triangular,
no devem possuir
rea inferior a
5
m2.
Deve
tambm
apresentar uma folga
lateral de ambos os
lados de 60 cm.
d V
z = -----9
onde:
z = comprimento de transio
d = deslocamento da extremidade da
ilha (m)
(geralmente 0,3 - 0,9)
V = velocidade de projeto (km/h)
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Pedro Akishino
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Tipos de Ilhas
Podem ser: canalizadoras (direcionais, distribuidoras), divisrias
ou separadoras de correntes de trfego, e de refgio/abrigo de
pedestres.
As
ilhas
canalizadoras
controlam
e
orientam
os
movimentos
de
trfego, geralmente
de converso.
Um formato comum
o triangular (ilha
a).
As ilhas c e d
podem servir como
orientao
aos
veculos
que
efetuam
movimentos
de
converso .
As ilhas b , c ,
e , f , g so
exemplos de ilhas
divisrias.
Ilha Triangular de Tamanho Mdio e Grande
Pedro Akishino
ILHAS DIVISRIAS
No caso de pistas com alargamento localizado

nas proximidades da interseco, as ilhas
divisrias devem ter um comprimento mnimo de
20 a 30 m.
A largura no deve ser inferior a 1,20 m,
aceitando-se, em condies crticas at 0,60 m.
60
Pedro Akishino
61
Pedro Akishino
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ILHAS DE REFGIO PARA PEDESTRES

As ilhas de refgio no devem ter largura inferior a 1,20 m e seu
comprimento deve ser pelo menos igual a largura da faixa de
travessia e nunca inferior a 1,50 m.
Estas ilhas devem ter um vo rebaixado, no mesmo nvel da pista,
para facilitar a travessia dos pedestres, especialmente a de mes
com filhos em carrinhos e deficientes fsicos.
Entretanto estas ilhas devem ser de preferncia elevadas e
delineadas por meio-fios (exceto nos vos citados anteriormente)
a fim de oferecer uma maior segurana aos pedestres.
Nestes locais usual a proibio de estacionamento,
carga/descarga e parada de veculos, a fim de no restringir a
visibilidade e prejudicar a travessia dos pedestres.
Pedro Akishino
ILHAS ENVOLVENDO OBSTCULOS

A- Sentido Duplo
B- Sentido nico
OUTRAS FORMAS POSSVEIS

A - Pista nica e Duplo Sentido de Circulao
B - Pista Dupla com Sentido de Circulao nico por Pista
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Pedro Akishino
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TERMINAIS DE SADA
Valores recomendados do recuo C

na pista principal com faixa desacelerao
1,20 a 3,60 m
na pista principal com faixa desacel. paralela
3,00 a 3,60 m
na pista principal sem faixa desacelerao
1,20 a 1,50 m
na pista de converso
0,60 a 0,90 m
O comprimento do taper Z est ligado ao recuo C

pela relao Z = 0,16 C V , com Z e C em metros e V ,
velocidade de operao, em km/h.
Pedro Akishino
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TERMINAIS DE ENTRADA
Na juno da pista de converso com a pista principal, o nariz

deve ser concordado com raio de 0,30 a 0,50 m , sem recuos.
A figura abaixo mostra um arranjo tpico de terminal de entrada
com faixa de acelerao.
conveniente que os terminais de entrada sejam estreitados para

assegurar uma nica faixa de entrada, evitando que alguns
veculos ocupem, logo aps o nariz, a faixa de trfego direto.
A reduo da largura deve ser alcanada gradativamente, ao
longo de uma distncia mnima F , dada por:
F = 10 (W2 - W1)
onde F
e W2 - W1
so dados em metros.
Pedro Akishino
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FAIXAS DE DESACELERAO E ACELERAO

As faixas de acelerao e desacelerao so similares.
Faixa de Desacelerao com Taper
Este formato exige que os veculos realizem uma trajetria

reversa.
Um outro formato, que possibilita uma sada em mais alta
velocidade est mostrada na figura abaixo
Em trechos curvos, as faixas de desacelerao so, em geral, do

tipo direcional, como mostrado abaixo:
Pedro Akishino
FAIXAS
DE
EXCLUSIVAS
CONVERSO
ESQUERDA
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Pedro Akishino
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GABARITOS DE TRAJETRIAS DE GIRO
Os gabaritos de curva horizontais foram confeccionados a partir

da trajetria que a roda dianteira esquerda e a roda traseira
direita realizam para diversos veculos com largura e comprimento
prprios.
Normalmente, na maioria dos casos (principais ligaes dentro da
rea urbana, reas comerciais e de uso de solo misto e terminais
de carga) o tipo WB - 40, que o gabarito de giro para um
caminho semi-reboque mdio, atende com segurana.
Confeccionam-se esses gabaritos em papel transparente
escala do desenho do local de estudo para a sua utilizao.
na
Normalmente, os gabaritos esto desenhados na escala 1:500 ou

na escala 1:250.
A utilizao dos gabaritos pode ser vista na publicao
Conceitos de Projeto Virio de Marcus Vincius do Curso de
Atualizao em Tcnicas de Engenharia de Trfego promovido
pelo IPPUL - Instituto de Pesquisa e Planejamento Urbano de
Londrina.
O captulo referente ao uso do gabarito transcrito adiante.
Antes, porm, esto includas as figuras 16 e 17 do Boletim
Tcnico no.15 da CET que mostram configuraes geomtricas
atravs de canalizaes delineadas adequadamente.
muito comum observar locais em que a roda do veculo avana
sobre o meio-fio.
Isto ocorre, ou porque se utilizou um gabarito inadequado para
aquele tipo de veculo, ou porque no se utilizou nenhum gabarito.
Pedro Akishino
Figura 16 do Boletim Tcnico No. 15 da CET
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Pedro Akishino
Figura 17 do Boletim Tcnico N0. 15 da CET

DESENVOLVIMENTO DA CANALIZAO PARA AJUSTE S TRAJETRIAS
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Pedro Akishino
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GABARITOS: como, quando e onde utiliz-los

necessrio estar cientes que a aplicao dos gabaritos sejam
eles em metros ou em ps devem se restringir utilizao de
raios que permitam velocidades entre 16 e 20 km/h.
Recomenda-se ainda que os projetos de readequaes
geomtricas de interseces sejam de pequeno a mdio porte e
complexidade simples.
As condies topogrficas do local em estudo devem ser as mais
generosas possveis para evitar clculos analticos desgastantes.
Uma orientao prvia onde gabaritos devem ser utilizados ser
relacionado abaixo, para uma correta aplicao.
TIPOS DE GABARITOS
NOVO MTRICO ANTIGO PS
AASHTO
CANAD
WB - 15
WB - 50
WB - 12
WB - 40
SU - 9
SU - 30
B - 12
B - 40R
B - 35
ONDE UTILIZAR
Vias expressas, rodovias e cruzamentos
com outras vias expressas e rodovias
Nas
principais
ligaes
com
reas
urbanizadas, ou malha viria secundria
Nas ligaes secundrias com reas
urbanizadas, ou malha viria secundria
No locais de atendimento, acessos de
entrada
e
de
sada
de
nibus
interestaduais
Nos trajetos de coletivos na malha viria
secundria, vias locais, etc.
Converses exclusivas em vias estruturais
tipo II, III, IV, etc
P
P
PM
PS
PS
O B S . : R a i o d e c u r va e m p s e q u i va l e n t e a 1 6 , 7 m e t r o s
R a i o d e c u r va e q u i va l e n t e a 1 6 , 7 m e t r o s d a d o e m g r a u d e c u r va
( s i s t e ma i n g l s )
4 0 p s e q u i va l e n t e a 1 2 m e t r o s - d a B - 1 2 / B - 4 0
Pedro Akishino
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Gabaritos de Veculos em Curvas

Nos projetos de interseces, especialmente relacionados com a
readequao de auto-estradas, estradas principais e vias arteriais,
as caractersticas operacionais e dimensionais dos veculos tm
efeitos acentuados.
As configuraes das curvas so particularmente importantes.
O veculo de projeto para cada classe principal de veculos,
estabelecido pela Americam Association on State Highway and
Transportation Officials (Associao americana de Estradas
Estaduais e Orgos de Transporte) (AASHTO), fornece alguns dos
critrios e bases para projetos de interseces virias em
estradas.
Para facilitar a aplicao das caractersticas de curvatura dos
veculos de projeto, foram produzidas trajetrias das curvas em
forma de grfico e utilizados como gabaritos, provando ser uma
ferramenta valiosa de projeto 1
Como resultado desta experincia e da necessidade crescente de
se incrementar a produtividade da Engenharia de Trfego e
melhorar a qualidade do projeto, novos e atualizados Gabaritos de
Veculo em Curva foram desenvolvidos.
Os gabaritos so aplicados para o desenho de interseces (ver
figura abaixo) e de outras facilidades na acomodao de
manobras de veculos, incluindo garagens de automveis e
estacionamento; terminais de carga e terminais de nibus.
____________________
1
Baseado no trabalho originalmente relatado no Desenvolvimento de

Ferramentas e Tcnicas de Projeto Geomtrico de Estradas de Jack E. Leisch
Highway Research Board Procedings (Conselho de Normas de Pesquisa de
Estradas) 1959, vol. 38, p.p. 321-352
Pedro Akishino
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Projetos dos Gabaritos

Os novos gabaritos so principalmente baseados em dimenses e
caractersticas de curva de cinco veculos de projeto, identificados
e editados em 1973 pela AASHTO
Poltica de Projeto de
Estradas Urbanas e Vias Arteriais e verificados tambm nos
veculos de projeto selecionados pelo Subcomit sobre Projeto da
AASHTO, com relao atualizao das polticas de projeto. Com
esse ponto de partida foi necessrio expandir a configurao
bsica do giro de cada classe de veculo para uma variedade de
formas de trajetria de curva para condies que provavelmente
ocorrem nas operaes de intersees.
A trajetria de giro do veculo de projeto da AASHTO indica, em
escala, apenas as curvas de 90 e 180 graus para cada classe de
veculo; alm disso, as trajetrias, das curvas citadas, so
derivadas apenas do raio mnimo de giro para veculo de projeto.
Assim, os gabaritos - para serem utilizados - foram desenvolvidos
incluindo uma variedade de outros ngulos, com configuraes
especficas para cada 30 graus de curva (30,60,90,120,150 e
180).
Um gabarito tpico que demonstra a disposio apresentada na
figura adiante. Atravs de manipulao especial dos gabaritos,
como descrito adiante, qualquer grau de ngulo de curvas pode
ser produzido dentro de uma faixa de 20 a 200 graus.
Pedro Akishino
74
Da mesma forma, as configuraes da trajetria de giro, foram

ampliadas para incluir raios maiores de curva alm dos mnimos
para cada classe de veculo.(Um raio de curva de veculo
medido pela roda frontal externa).
Os raios de curva selecionados para gabaritos esto dentro de
uma classe normal que podem ser requeridos ou utilizados pelos
motoristas na manobra dos veculos nas instalaes de terminais
e interseces.
Os raios mnimos de curva, exceto para a classe P do veculo,
como determinado pela AASHTO, encontram-se na classificao
de 12 a 14 metros.
Outros raios apropriados e compatveis com as operaes de
interseces foram selecionados para os gabaritos para serem de
18 e 23 metros.
A figura abaixo demonstra um conjunto tpico de gabaritos com
trs raios de giro.
Alm dessas variaes, os gabaritos foram produzidos
conjunto em duas escalas usuais - 1:250 e 1:500
em
As quatro variveis tipo de veculo, raio de giro, ngulo de curva e

escala, fornecem total flexibilidade na utilizao dos gabaritos de
veculo em curva para esboo e projeto.
Para permitir maior amplitude na manobra de nibus, caminhes
de unidade nica e carros para passageiros, so includos
gabaritos especiais de barras, consistindo de raios de curva na
faixa de 13 a 50 metros para os veculos B -12 e SU - 9
e 5,5 a
30 metros para veculos P, Pm e Ps.
No quadro adiante, apresenta-se a relao desses gabaritos
Pedro Akishino
VEHICLE
TYPE
SCALES
TURNING
RADIUS - m
AVERAGE
SIZE - cm
NUMBER OF
TEMPLATES
LARGE
SEMITRAILER
WB - 15
1:250
1:500
R = 14, 18 & 23
R = 14, 18 & 23
20 x 25
18 x 18
3
3
SMALL
SEMITRAILER
WB - 12
1:250
1:500
R = 12, 18 & 23
R = 12, 18 & 23
20 x 25
18 x 18
3
3
BUS
B - 12
1:250
1:500
R = 13 & 18
R = 13 & 18
20 x 25
18 x 18
2
2
R = 13 to 50
Bar Template
20 x 25
R = 13 & 18
R = 13 & 18
20 x 25
18 x 18
2
2
R = 13 to 50
Bar Template
20 x 25
SINGLE UNIT
TRUCK
SU - 9
1:250
1:500
75
PASS. CARS
Large
P
1:250
R = 7.5
18 x 18
1:250
R = 7.5 to 30
Bar Template
18 x 18
Medium
Pm
1:250
R = 6.5
18 x 18
1:250
R = 6.5 to 30
Bar Template
18 x 18
Small
Ps
1:250
R = 5.5
18 x 18
1:250
R = 5.5 to 30
Bar Template
18 x 18
Os gabaritos so dispostos dentro de um fichrio, primeiramente

por escala e depois por tipo de veculo nos grupos de raios.
Os gabaritos especiais de barras esto includos na parte
posterior do fichrio. Para uma rpida consulta, os gabaritos so
impressos em trs cores, vermelho para raios mnimos(12, 13 e 14
metros); azul para raios intermedirios(18 metros); e verde para
raios grandes(23 metros).
USO DOS GABARITOS
Pedro Akishino
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Os gabaritos de veculos em curva podem ser utilizados de duas

maneiras: na reviso ou verificao dos planos de interseces;
ou, no projeto de interseces e outros tipos de implantaes
envolvendo curva, manobra e estacionamento de veculos.
No primeiro caso, os gabaritos adequados colocados sobre o
plano, com as pistas de veculos adequadamente sobrepostas,
revelam se o esboo apropriado ou no, e quais ajustes ao
plano so posicionados nos locais desejados sobre uma estrutura
ou base da interseco e as trajetrias de giro transferidas ao
plano.
Isto feito pela colocao de pontos a lpis atravs das
perfuraes ao longo das trajetrias das rodas.
O furo central, quando utilizados como piv, permite que as pistas
sejam adaptadas a qualquer ngulo, como explicado adiante.
A forma de interseco finalmente esboada, descrevendo a
pista adequada.
Os gabaritos so projetados para curvas direita e esquerda.
As trajetrias de curva direita esto na parte da frente dos
gabaritos e as trajetrias de curva esquerda so obtidas
utilizando-se o lado oposto.
A escolha do raio da curva depende das necessidades de espao,
forma de canalizao e ngulo central de giro.
As trajetrias mnimas de giro(vermelho), usualmente se aplicam
s curvas de ngulo agudo, enquanto que os raios maiores de
curva (azul ou verde) se aplicam s curvas de ngulo obtuso.
Para canalizao de curva direita, o raio intermedirio ou maior
normalmente mais adequado na formao de uma ilha de
tamanho de curva apropriada para acessar o leito da estrada.
Os raios de curva maiores que 23 metros raramente se aplicam
nas intersees onde as curvas so feitas dentro de uma rea
relativamente compacta.
As se desejar um raio de curva maior, a geometria para a
acomodao das curvas em estradas pode ser prontamente
determinada pelos critrios estabelecidos nas polticas de projeto
da AASHTO.
Na sequncia so apresentados os gabaritos definidos pela
AASHTO na sua concepo original, antes das transformaes
citadas neste trabalho.
Pedro Akishino
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Pedro Akishino
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Pedro Akishino
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Adaptao dos Gabaritos para os Diferentes ngulos e Curva

Onde as trajetrias (como indicado para cada 30 graus de
incremento de curva nos gabaritos) no se adequam aos ngulos
das curvas necessrias dentro do plano de interseo, os
gabaritos podem ser manipulados para se conformarem
precisamente com tais ngulos.
Uma demonstrao de como isto pode ser realizado apresentado
sequencialmente nas figuras A e B adiante.
Figura A
Considerar um ngulo de interseco de 70 graus, dentro do qual

uma movimentao interna direita prosseguiria de um ngulo de
110 graus.
De acordo com as configuraes dos gabaritos, este ngulo fica
entre as trajetrias de 90 e 120 graus.
O mais agudo dos dois ngulos, como delineado na trajetria
pontilhada no gabarito na figura A
utilizado como guia;
entretanto, se o ngulo mais prximo estiver mais fechado, ele
pode ser utilizado como guia.
Pedro Akishino
80
Para adequar a trajetria ao ngulo desejado, o gabarito (figura A)

primeiramente colocado com a parte inicial da trajetria armada
(a), centralizada e em paralelo posio da pista inicial; ao
mesmo tempo, o arco circular mais externo da trajetria, ponto (b),
colocado ento, de modo a permitir a entrada adequada, na
concluso da trajetria dentro da faixa designada na interseco
da estrada.
Em seguida, com um lpis pontudo mantido firmemente no furo
central (c), a extremidade da trajetria (d) movimentada para a
posio pela movimentao do gabarito.
Esta manobra coloca a trajetria tangente (b para d) em paralelo
com a linha da pista e, como se pretende neste caso, no meio da
faixa de entrada.
Figura B
Voltando Figura A, quando o gabarito est na posio inicial, a

parte frontal da trajetria transferida para a planta pela
marcao das perfuraes.
O restante da trajetria transferido aps o gabarito ter sido
movimentado ltima posio (figura B).
Assim sendo, o efeito produzido uma trajetria descrita para um
ngulo especfico ou diferente da curva desejada.
Pedro Akishino
81
PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
A tcnica de utilizao dos gabaritos demonstrada no problema
de projeto a seguir, apresentado na sequncia (figuras C a F). A
condio bsica do problema apresentada na Figura C, que
apresenta um plano funcional de interseco em pequena escala
(preliminar) e uma linha suporte de controle, em escala maior
(1:250) para facilitar o uso do desenvolvimento do projeto.
Um esboo ser desenvolvido, utilizando um veculo de projeto
WB-15 para determinar a canalizao completa, incluindo retorno,
ilhas, abertura de canteiros centrais, etc.
Figura C
Como um primeiro passo, o controle da largura da ilha divisional

na estrada interceptada est localizada no plano bsico
apresentado em traos, para servir como um guia para as duas
movimentaes da curva esquerda.
A trajetria da roda destas curvas estabelecida pelo
posicionamento adequado dos gabaritos selecionados sobre o
plano de base, colocando pontos a lpis atravs das perfuraes
(Figura D) e esquematizando as configuraes das curvas (Figura
E).
O mtodo para adaptar os gabaritos aos ngulos especficos da
curva foi previamente descrito nas Figuras A e B.
Pedro Akishino
Figura D
Figura E
82
Pedro Akishino
83
Seguindo o estabelecimento das duas trajetrias de curva

esquerda, a abertura do canteiro e a ilha divisria so
esquematizadas para adequar estas pistas (Figura F).
Figura F
O esboo feito a mo livre em grande parte, com frequentes

ajustes para manter as dimenses adequadas.
As extremidades dos caminhos percorridos e as ilhas, exceto ao
longo das faixas de largura padro, so posicionados em no
menos de 1,00 metro fora das trajetrias das rodas e do origem a
diversos centmetros a mais nos pontos de aproximao das ilhas.
Os raios das extremidades da ilha de um lado do meio-fio so
geralmente estabelecidos em 0,8 ou 0,6 metros no nariz de
aproximao, e 0,5 ou 0,3 metros no ponto de convergncia
(sada).
Neste estgio, as trajetrias de curva direita so somadas ao
plano (Figura F), utilizando gabaritos adequados numa forma
similar descrita acima. O restante do plano esquematizado
pelo acrscimo da ilha triangular e pelas extremidades mais
externas do pavimento ao longo das trajetrias dos veculos em
curva direita(Figura G)
Aqui o plano est completo exceto pelo refinamento do esboo e
fornecendo dimenses seguras, curvaturas, etc.
Pedro Akishino
84
Figura G
O plano ento avanado para sua forma final (Figura H),

utilizando uma variedade de gabaritos de curva, tabelas de projeto
e procedimentos grficos.
Vrias dimenses e dados geomtricos de estaqueamento em
campo, embora no apresentados nesta figura, seriam includos
na prtica.
Figura H
Pedro Akishino
85
GABARITOS (EM BARRAS) PARA RAIO ESPECIAL

Para se obter maior flexibilidade na utilizao dos gabaritos para
manobra de nibus, caminhes de unidade nica e carros para
passageiros, especialmente os relacionados com estacionamento
e operaes de terminal, um gabarito de raio especial est
includo para veculo de projeto B-12, SU-9, Pm e Ps.
Visto que os gabaritos padro para nibus e caminhes de
unidade nica fornecem trajetrias para raios de giro fixo de 13 e
18 metros, o gabarito em barras permite o giro de veculos em
qualquer raio de 13 a 50 metros e atravs de qualquer ngulo
desejado.
De forma similar, a curva mnima de carros para passageiros foi
ampliada para incluir raios de at 30 metros.
Um gabarito tpico de nibus de raio especial, incluindo um ajuste
nas trajetrias de transio a parte, apresentado na Figura J.
Os gabaritos especiais so planejados para a manobra de
veculos com trajetria de raio varivel incluindo apoio e curva
dentro de um espao limitado; isto pode ser necessrio em
conjunto com espao de estacionamento e reas de carregamento
em garagens e terminais.
Pedro Akishino
86
Atravs do uso de dois lpis pontudos - um como piv atravs do furo de um

raio de trajetria selecionado na barra vertical do gabarito e o outro atravs da
linha do eixo da roda frontal externa - uma pista de curva mais externa pode
ser traada no plano do desenho.
A trajetria da roda traseira projetada na parte frontal podendo ser
similarmente desenhada pela movimentao da ponta do lpis dentro dos
furos existentes no gabarito.
As trajetrias produzidas diretamente por este gabarito so para a condio
onde o veculo j tenha feito uma "curva total, isto , com as rodas frontais
girando livremente dentro do raio desejado.
Pedro Akishino
87
As trajetrias, assim formadas pelo gabarito no tm partes de transio nas

trajetrias das rodas no incio e fim da curva, diferente dos gabaritos padro
com trajetrias pr-projetadas anteriormente discutidas.
As transies indicadas nos gabaritos padro so produzidas devido ao fato
do veculo estar em movimento - geralmente representando uma velocidade
de cerca de 15 Km/h para raio mnimo de curva e 25 Km/h para valores de Rt
de 18 e 23 metros
No caso do gabarito em barras, sua aplicao mais til para a manobra de
veculo: comeando da posio de parada, prosseguindo para uma posio
de parada; ou, iniciando e terminando uma nova posio de parada.
Quando as rodas esto antes da curva, ou totalmente ajustadas a ela no
incio e final da manobra, a trajetria e as posies do veculo formadas pelo
gabarito em barras esto ilustradas na figura l. Aqui o veiculo comeou a se
movimentar de uma posio de parada com as rodas em pr-curva ao raio
desejado e o veculo parou na extremidade final com as rodas ajustadas no
mesmo raio (posies "b" e "e" do veculo), idnticas situao inicial.
Figura 1
Outra situao de giro de comeo ou fim de uma parada, mas com as rodas
orientadas para frente apresentada na figura2.
Neste caso, para realizar a manobra de giro com pouca perda de espao, as
rodas precisam ser mudadas da posio de linha reta em frente posio de
curva total, ou vice - versa, na posio de perda ou com pouca movimentao
do veculo.
Pedro Akishino
88
As rodas nos carros de passageiros, especialmente comandadas pela

direo, podem ser viradas de uma posio de linha reta em frente para a
posio de curva total enquanto paradas.
Com veculos maiores, algum movimento necessrio ou utilizado pelos
motoristas para posicionar as rodas em curva.
A quantidade de movimento, ao longo do eixo longitudinal do veculo parado,
variar com o tamanho, peso, mecanismo de direo e escolha de motorista.
Sob muitas circunstancias de uma forada", o ajuste necessrio das rodas
frontais acontecer dentro de um deslocamento na direo da curva igual ou
menor do que a distncia entre eixo do veculo.
razovel assumir que para curva com espao limitado, tal distancia de
"deslocamento" para efetivar o raio de curva total equivalente metade da
distancia entre eixos do veculo (bb).
Isto est ilustrado na parte inicial da curva na figura2.
Figura 2
Para produzir a trajetria da roda, o gabarito em barras aplicado nova

posio do veculo, com o ponto bi servindo para traar a trajetria e
apresentada pelas linhas pontilhadas que representam as posies de rodas
progressivas, b para c, realizadas dentro de uma extenso equivalente a
aproximadamente a distncia entre eixos do veculo.
Quando o veculo em curva chega posio de parada com suas rodas em
linha reta para frente, o mtodo de desenvolvimento da trajetria de giro est
tambm demonstrado na Figura 2.
Pedro Akishino
89
0 deslocamento da metade da distncia entre eixos para a utilizao do

gabarito em barras tambm empregado aqui.
0 deslocamento, e para e est atrs da posiqo final da parada.
A transio de roda frontal externa (ed), fornecendo o reverso da trajetria,
ocorre dentro de, aproximadamente, a extenso da distncia entre eixos.
A trajetria do corpo frontal transicionada similarmente.
Quando o veculo muda de um raio de giro para outro, o gabarito em barras
pode ser utilizado para formar uma trajetria composta tendo os centros das
curvas 01 e 02, alinhados na radial a partir do ponto de combinao, p, como
apresentado na figura 3.
A transio da trajetria interna, f para g, est localizada grficamente
utilizando uma distancia igual de, aproximadamente, duas vezes a distancia
entre eixos.
A frente projetada localizada similarmente.
Figura 3
Nas tcnicas de manobra para as posies de parada descritas

anteriormente, se aplicam basicamente a reverso da operao, inclusive
trajetria em sentido contrrio (marcha-a-r).
Na Figura 5, o veculo apresentado apoiado em uma posio de parada
para outra e, ento, prosseguindo adiante.
0 deslocamento da metade da distncia entre eixos do veculo, nas posies j
e k, aplicado como antes para fornecer ajuste da manobra no incio e fim do
Pedro Akishino
90
giro. A trajetria bsica formada pela utilizao do gabarito em barras numa

direo em sentido contrrio, entre as posies ajustadas do veculo parado.
Neste caso, o gabarito utilizado ao lado oposto volta no sentido horrio, a
roda externa e as transies projetadas so desenvolvidas de forma similar
aquelas anteriormente demonstradas.
Prosseguindo adiante da posio k, trajetria apresenta uma partida direta e
outra uma trajetria em curva direita.
0 mesmo veculo deslocado na posio k utilizado para ambas as
manobras.
A trajetria da curva est descrita pelo gabarito em barras pelo lado frontal.
Onde o veculo estava em movimento na medida em que se aproxima de uma
situao de terminal, onde o veculo deixa uma posio de parada e continua
em movimento, os gabaritos de veculo em curva padro previamente
apresentados devem ser aplicados, se vivel, e as trajetrias resultantes
combinadas com aquelas formadas pelos gabaritos de raio em barras.
Um exemplo disto indicado pela trajetria i na Figura 4 e a trajetria m na
Figura 5 onde valores selecionados previamente Rt de 13 e 1 8 metros so
utilizados.
Figura 4
Pedro Akishino
91
Quando outros raios de giro so necessrios para aqueles especialmente

maiores que 18 metros, a trajetria completa em movimento tambm pode ser
produzida pelo gabarito em barras.
Isto realizado numa forma usual, com as trajetrias de transio para o
comeo e fim do giro anexados parte circular da trajetria em curva. Para a
trajetria interna, sendo h na Figura 3, as pistas de giro circulares externas e
internas so estendidas para a posio tangente do veculo iniciando o giro e
a trajetria de rodas internas e transicionada graficamente de acordo com o
procedimento e dimenses esboados na figura.
Para a trajetria externa, como n na Figura 4, a transio no fim da curva
(insero no gabarito em barras) combinada e adequada para as pistas de
giro circulares determinadas pela rotao normal em barras.
A transio externa - fornecida como uma insero no gabarito em barras
para raios de curva de 13, 20 e 40 metros est designada para ser combinada
com o radial das trajetrias circulares.
As extremidades de transio esto dispostas para permitir interpolao de
qualquer raio de giro de cerca de 50 metros ou menos.
Figura 5
A aplicao dos gabaritos (em barras) de raio especial para um

problema tpico ilustrada na Figura 6.
Pedro Akishino
92
As movimentaes diversas de nibus so testadas no projeto de

um terminal de nibus.
As trajetrias indicadas para entrar, sair e realizar manobras
internas dos veculos so a da forma descrita na utilizao dos
gabaritos em barras em conjunto com as figuras G e 5.
Figura 6

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