Diseo y construccin de un prototipo de telefrico.

Design and construction of a cable car prototype

G.A. German, F. Ardila & J.Ortiz
Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas, ingeniera mecnica, Bogot, Colombia
RESUMEN: Este trabajo corresponde a la entrega final de la materia de procesos de manufactura del proyecto
curricular de ingeniera mecnica de la facultad tecnolgica, Adems en este proyecto se pretende hacer un
prototipo de telefrico a escala que emule las condiciones de funcionamiento y que permita comprender la
ingeniera que posee, para posteriormente ser llevado a una competicin con otros similares.
ABSTRACT: This work corresponds to the final delivery of the subject manufacturing processes, project
macanical engineering, of the Facultad Tecnologica. So in this project has by objective to make a prototype
that emulates the operating conditions for understanding and engineering that has, and after be taken to a
competition with similar others.

INTRODUCCIN
Este proyecto ha sido formulado a partir de los
concursos propuestos por la ASME, y ha sido
tomado para la materia de procesos de manufactura
del proyecto curricular de ingeniera mecnica de la
universidad Distrital Francisco Jos De Caldas
buscando que a travs de este se asocien los
diferentes procesos que comprende la industria para
la elaboracin de piezas, materiales o elementos. As
mismo se busca
enlazar otras materias que
comprende la carrera, para poder llegar a un
resultado que sea lo ms completo posible.
GENERALIDADES.
El uso del telefrico incursion como medio de
transporte areo, buscando dar soluciones ms
efectivas, seguras, viables y econmicas, al
transporte y que eliminaran barreras complejas
(terreno, fallas geolgicas, limitaciones sociales). En
la actualidad se puede ver que su uso puede ser de
carcter turstico o de servicio pblico.
Este resulta ser muy exitoso debido a que su
diseo le permite sortear los obstculos sin problema
alguno. Por estas caractersticas posibilitan el
desarrollo de importantes y famosos centros
tursticos y la realizacin de obras de montaa. Por
ser una estructura poco convencional no se cuenta
con un cdigo que norme su diseo y construccin.

En consecuencia, es fundamental la aplicacin de

criterios basados en analogas con otro tipo de
estructuras tales como edificios y puentes las cuales
han sido estudiadas extensamente. Estos vehculos a
menudo son el nico medio de transporte en zonas
subdesarrolladas e inaccesibles en el mundo. Si estos
vehculos estn bien diseados, pueden ser una
forma viable de transporte sostenible. Esta es una
gran oportunidad de que los estudiantes demuestren
la aplicacin de los principios de diseo de
ingeniera en el desarrollo de una alternativa de
transporte prctico y sostenible.
A pasar de su sencillo principio de
funcionamiento, este encierra un complejo proceso
de ingeniera, que debe ser estudiado con cuidado
para evitar catstrofes, pues se habla de un elemento
que est en el aire con movimiento y carga personas
o carga. Por ello se hace indispensable el anlisis de
cargas, fuerzas, estructuras, posibles fallas,
mejoramiento de diseos, su capacidad y
mantenimiento.
Como consecuencia de su simple principio de
operacin y construccin, este se ha visualizado
como un modelo de desarrollos sostenible para el
transporte del futuro, y en consecuencia ha iniciado
a ser implementado en nuevos proyectos como la

20%
7%
2%
0%
13%
7%
11%
7%
16%
18%
1

comuna 13 de Medelln y en Ciudad Bolivar en

Bogot1.

Para el diseo del prototipo se propone una

cabina hecha en materiales polimricos como es el
caso del acrlico y caucho y que este acoplada a un
tren de transmisin que se har en materiales
similares. La transmisin energtica ser a partir de
un motor de DC de 12 V que toma la potencia de
bateras convencionales y que es asistido por un
reductor para controlar su torque y RPM. As mismo
se propone una matriz QFD que permita priorizar los
requerimientos de cada etapa de diseo.
Modelo Real De Diseo
En el proceso de diseo se han implementados
conocimientos adquiridos en otras asignaturas las
cuales nos han servido de apoyo para un mejor
diseo y resultado, en el diseo de mquinas se
tiene en cuenta restricciones, criterios, anlisis y
evaluacin esto justifica la solucin, lleva a
concretar unos parmetros.
Fases Del Proceso De Diseo
Reconocimiento de la necesidad
Definicin del problema
Sntesis
Anlisis y optimizacin
Evaluacin
Presentacin
Mtodo binario de diseo
El mtodo binario es una matriz que se ha
decidido utilizar para establecer parmetros de
diseo y construccin en este proyecto para
concretar los requisitos ms importantes en nuestro
proceso de manufactura.
Tabla 1. Indicadores por Diseadores y mtodo
binario de diseo
Fuente: Los Autores
Se marca con cero lo menos importantes y con 1
lo ms importantes en cuanto a los requisitos que
se estn evaluando, la casilla de totales el requisito
que obtiene mayor puntaje es el requisito que en el
diseo debe ser el ms importante segn el criterio
de los diseadores en este caso para este los

Consultado
de
el
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-11705245

espesor de la
uso de
baterias recorrido
baterias
soportar tener switch motor y
voltaje
guaya igual
carga de 3 de encendido transmision interior de comerciales total menor baterias
maximo 12v
3/16"
kilogramos y apagado exteriro la cabina AA, AAA y 8 minutos nuevas por
soportar carga de 3 kilogramos
1
1
1
1
1
1
1
1
tener switch de encendido y apagado
0
0
0
0
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1
0
motor y transmision exteriro
0
0
0
0
0
1
0
0
baterias interior de la cabina
0
0
0
0
0
0
0
0
acople rapido (menor 3 minutos)
0
0
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1
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0
baterias comerciales AA, AAA y 9v
0
0
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0
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recorrido total menor 8 minutos
0
0
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0
uso de baterias nuevas por recorrido
0
0
0
0
1
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voltaje maximo 12v
0
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0
espesor de la guaya igual 3/16"
1
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1
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6
4
6
9
7
7
0

GENERALIDADES DEL DISEO

parmetros de son el primero es el ms importante

es y el ultimo el menos relevante e importante:
Soportar carga de 3 kilogramos
Tener switch de encendido y apagado
Motor y transmisin exterior
Batera interior de la cabina

Acople rpido (menores 3 minutos)

Bateras comerciales AA, AAA y 9v
Recorrido total menores 8 minutos
Uso de bateras nuevas por recorrido
Voltaje mximo 12v
Espesor de la guaya igual 3/16"
Matriz QFD, O casa de la calidad.

Consta de un carcasa a ensamblada a partir de

lminas de acrlico, unidas con tornillos y que posee
un diseo seccional de tipo modular, que permite
arreglos y ajustes de manera rpida y sencilla, dicha
carcasa contiene a su vez una caja reductora de 2
etapas construida con engranes rectos de plstico,
adems la misma soportar los dos motores y tendr
el eje de salida y rueda transmisora.

Esta matriz se presenta como parte del modelo

binario, y resulta ser til para concentrar los
esfuerzos en los principales requerimientos, la Esta
se presenta como un elemento de complemento a
este documento, debido a su tamao.
Procesos de manufactura
El proceso de manufactura se propone como a
partir de armado de piezas de acrlico que han sido
cortadas previamente con la ayuda de herramientas,
tales como brocas, copas de corte, segueta, que sern
ensambladas buscando cumplir los requerimientos
anteriormente mencionados. Lo anterior obedece en
el comercio no es fcil encontrar piezas con las
caractersticas
deseadas como
dimensiones,
materiales, geometras y dems, por ello resulta ms
fcil hacer un modelo a partir de ajustes manuales y
tratndose de uno solo no hay problema.
El prototipo se divide en dos partes, una es el tren
de potencia, la otra es la cabina, para este caso el
tren de potencia se har a partir de piezas de acrlico
que se les dar el ajuste correspondiente de manera
manual, y por el lado de la cabina se har con la
ayuda de un proceso convencional de ornamentacin
en lamina

Fuente: Los autores

b.- Cabina.
Forma parte integrante del conjunto y tiene como
funcin llevar la carga propuesta de 3 kilogramos,
est elaborada en lamina de acero de espesor 1,2 mm
y ha sido pintada con pintura electro esttica, la
misma ser empleada como espacio para almacenar
las bateras, pues resulta practico aprovechar dicho
espacio para ello.

Fuente: Los autores

Clculos
Clculos para seleccin de motor y anlisis del
proyecto
Fuente: Los autores.
a.- Conjunto tren de potencia.

Informacin Telefrico
Masa cabina = 0.5kg
Dimetro rueda impulsora = 2 cm transmisora
Tren de potencia = 0,5 Kg

Masa de 3 Kg de carga

Rotacin Reversible

Clculos de Velocidades, fuerzas, potencias

Debido a que un solo motor no est dentro de los

parmetros operativos se determina el uso de 2
motores, que sumados dan 12 W

Tiempo estimado para el recorrido ascendente.

Se plantea inicialmente que el recorrido se debe
realizar en 1 min.
Para la cual:
Velocidad del telefrico:
Longitud del cable: 23 m aprox.
V= 23m/60seg
V=0.3833 m/s
Pendiente estimada: 25 (q)
Coeficiente de friccin: k= 0.3

Etapas de reduccin.
1ra. Pion de 18mm. y engrane de 45mm.
2da. Pion de 12mm. Y engrane de 45mm.
Son engranes rectos.
La relacin de reduccin de velocidad de los
motores es de 2.5 y la que se genera para el siguiente
movimiento es de 3.75
De lo anterior se deduce que si entran 8600 RPM en
la primera etapa se reducen a 3440 y en la segunda
etapa se reducen a 917 RPM
Calculo de RPM necesarias para recorrer la
distancia

Fuerza vertical
F=ma
F=4 kg. x 9,81
=39,24N

RPM = distancia de la guaya / permetro de la rueda

impulsora
RPM = 23 metros / 0,094247 metros

Componente de fuerza a lo largo de la guaya.

RPM = 244,03

F=Sen 25 X 35,122N
F=16,58N

De lo anterior se deduce que la seleccin del motor y

transmision estn dentro de los parmetros
necesarios

Potencia requerida en el motor.

P=FV
= 15,008N X 0.3833 m/s 6,35 W
Se desea trabajar con un factor de diseo de al
menos 1,5
Potencia necesaria = 9,525 w con factor de diseo.
Torque requerido.
T=FxD
D = radio de la polea impulsora.
T = 16,58N x 0,02
T = 0,3316 N m
T = 0,4974 N m con factor de diseo
Seleccin del motor
Voltaje 6 DC
Amperaje 1,0 amperios (sin carga)
Potencia sin carga=voltaje x corriente
=6W
Velocidad de 8600 RPM

Para efectos de distancia que debe recorrer el

telefrico se tiene en cuenta que en la guaya hay un
fenmeno fsico llamado catenaria, que es la
trayectoria parablica que describe la guaya, o en
otras palabras la curvatura que se forma entre las dos
sujeciones de la guaya, lo cual extiende el recorrido
que debe realizar el telefrico, por tratarse de un
trayecto tan corto, este valor se puede despreciar y
de este modo simplificar clculos, pero en la vida
real se debe llevar tener presente. (Pallares,
Rodrguez 2008 )
BIBLIOGRAFIA
MOTT L .ROBERT, 4ta edicin.Diseo de
elementos de mquinas.
NORTON L. ROBERT, 3ra edicin de Diseo de
maquinaria

Pallares, M., Rodriguez, W. (2008) Validacin de

la formulacin numrica de la catenaria elstica con
Ansys, Escuela Regional de Matemticas
Universidad del Valle, Valle, Colombia.