Richiami Di Teoria Delle Travi A Guscio Rinforzato

Politecnico di Torino
Laurea Specialistica in Ingegneria Aerospaziale
Prof. Marco Di Sciuva
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Richiami di teoria delle travi a guscio rinforzato

Schema a travi per
gli elementi
strutturali essenziali
Lezione N 3
Corso di Strutture Aeronautiche
Semiguscio
Richiami di teoria delle travi

N
A x dA, Ty A xy dA, Tz A xz dA
A z x dA, Mz A y x dA
Mt y xz z xy dA
A
My
My Jz Mz J yz
N Mz J y My J yz
y
z
2
2
A
J y Jz J yz
J y Jz J yz
Z z
2Jyz
1
Y
arctan
Jz Jy
2
y
M
N MZ
x
Y Y Z
A JZ
JY
J y Jz JY J Z
Lezione N 3
Semiguscio
dTY
qy
dx
TY qydx TY dTY 0
My qzdx
dx
2
Tz dTz dx My dMy 0
1
2
dx
dMy Tz dx qz dx dTz dx 0
2
N qxdx N dN 0
x,x
Ty
y z z
Jz
Jy
Tz
dMz
Ty
dx
dN
qx
dx
Lezione N 3
dMy
Semiguscio
Stressed skin construction
Lezione N 3
Semiguscio
NASA Space Shuttle

COLUMBIA
Lezione N 3
Semiguscio
Modello del semiguscio ideale

Sezione soggetta a sforzo normale e momento flettente
Calcolare le tensioni normali nei correnti
Si suppone che i booms siano gi

comprensivi delle rispettive aree
collaboranti
e
posizionati
nel
baricentro della somma delle due aree.
aree
z
z
M
G
z
Mz
My>0 se concorde con +y;
M
My
La sezione resistente alle tensioni

normali formata dai soli booms
per cui non considero i pannelli.
pannelli
N
xi
y
G
Mz>0 se concorde con z;
Analoga la procedura di
calcolo e le convenzioni di
segno per MZ e MY.
Mz J y My J yz
2
J y Jz J yz
yi
My Jz Mz J yz
2
J y Jz J yz
zi
Lezione N 3
Semiguscio

Sezione soggetta a sforzo di taglio
Calcolare i flussi di taglio nei pannelli
Pannello sede di flusso di taglio costante
F qL
Lezione N 3
Semiguscio


Momento del flusso q rispetto al polo O
M 2q k
Momento della risultante qL
rispetto al polo O
M qLbk
Lezione N 3
Semiguscio

S i
Sezione
sollecitata
ll it t d
da
momento torcente puro
1a formula di Bredt
F 0, Mt 2q
q
2G
2a formula di Bredt
dC
Mt
4G
dC
Mt
C
4G s
2
Lezione N 3
Semiguscio

Sistema corrente+pannelli sede di flussi costanti
dN
qx
dx
qx qa qb qc
qx
R i
qr
r
1
I flussi sono da considerare

positivi se sul corrente agiscono
nel verso concorde a quello
positivo dellasse della trave.
p
Tra due centine, le tensioni normali nei correnti
variano linearmente; lo stesso dicasi per i
momenti flettenti. Di conseguneza, il taglio si
mantiene
costante:
carichi
esterni
solo
concentrati e appplicati nei triedri. Per il caso
generale, si deve ammettere una centinatura
continua.
Lezione N 3
Semiguscio

Calcolo del gradiente di sforzo normale nel corrente i-esimo.
Supponiamo che la flessione avvenga
attorno allasse Y, asse principale
dinerzia, quindi, il concio elementare di
trave soggetto
gg
ad u
uno sforzo
f z di taglio
g
Tz e a un momento flettente My.
Tz
My
M
i
i T
i
x ,x Y ,X Z Z Z
JY
Jy
i
MY ,X i i
dN
i i
A x ,x
A Z
dx
JY
Tz
My dMy
TZ i i TZ i
A Z
S
JY
Jy y
Lezione N 3
Semiguscio

Sezione a 2 correnti e 1 pannello sollecitata da taglio e momento flettente
Lezione N 3
Semiguscio

Sezione a 3 correnti e 2 pannelli sollecitata da taglio e momento flettente
Lezione N 3
Semiguscio

Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata da taglio e momento flettente
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata

da taglio e momento flettente
A1 A2 A3 A4
Y1 Y2
Y3 Y4
x
i
MZ
Y
JZ i
M
1
2
x x Z
2Ah
M
3
4
x x Z
2Ah
M
N1 N2 Z
2h
J Z Ah 2
N3 N4
4
Ni
MZ
2h
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata

da taglio e momento flettente
dNi
dx
A1 A2 A3 A4 A
i i
A x ,x
Y1 Y2
Y3 Y4
h
2
J Z Ah 2
MZ ,X
JZ
i i
A Y
TY i i TY
i
A Y
SZ
JZ
JZ
T
dN1 dN2
Y
2h
dx
dx
dN3 dN4 TY
dx
dx
2h
4
dN
dx
i
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata da taglio e momento

flettente
eCT
b
2
T
T
dN1
'
'
q12
Y q12
Y
2h
2h
dx
T
T
T
dN2
'
'
'
'
q12
q23
Y q23
q12
Y Y
2h
2h h
dx
T
T
T
dN3
'
'
'
'
q23
q34
Y q34
q23
Y Y
2h
2h 2h
dx
Alternativamente,
T
T
dN4
'
'
q34
Y q34
Y
dx
2h
2h
Centro di taglio
q'
'
TY eCT 23q34
eCT 23 34 3
h
b TY
eCT
3 bh / 2
2
Lezione N 3
Semiguscio

Modello
del
semiguscio
ideale
Sezione chiusa
monocella a 2
correnti e 2
pannelli
sollecitata da
taglio e
momento
flettente
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e

momento flettente.
M
i
A1 A2 A3 A4 A
Y3 Y4
J Z Ah
h
2
N3 N4
Ni
MZ
2h
Lezione N 3
Yi
M
1
2
x x Z
2Ah
M
3
4
x x Z
2Ah
M
N1 N2 Z
2h
Y1 Y2
JZ
Semiguscio

momento flettente.
A1 A2 A3 A4 A
J Z Ah 2
a
MZ ,X i i
dNi
i i
A x ,x
A Y
dx
JZ
Y1 Y2
Y3 Y4
I flussi incogniti sono 4,

mentre le equazioni di
equilibrio alla traslazione
dei correnti linearmente
indipendenti restano 3.
TY i i TY
i
A Y
S
JZ
JZ Z
T
dN1 dN2
Y
2h
dx
dx
dN3 dN4 TY
dx
dx
2h
4
dN
dx
i
Lezione N 3
Semiguscio
10

momento flettente.
SCHEMA DI CALCOLO 1
T
T
dN1
q12 q41 Y q12 Y q41
dx
2h
2h
T
T
T
dN2
q12 q23 Y q23 q12 Y Y q41
dx
h
2h
2h
T
T
T
dN3
q23 q34 Y q34 q23 Y Y q41
dx
2h
2h 2h
Equivalenza
q
dei momenti attorno al p
polo 2
a
1 T
aTY 2q34 34 2q41 41 bh q34 q41
q41 Y
b
2
2h
q12
1 TY
;
2 2h
q23
3 TY
;
2 2h
q34
1 TY
2 2h
Lezione N 3
Semiguscio

momento flettente. Casi particolari.
a 1 T
q12 Y
b 2 2h
q23
q34
q41
a 1
b 2
1
a
2
b
q12 q34
3 TY
2 2h
1 TY
2 2h
1 TY
2 2h
TY
T
; q23 Y ; q41 0
2h
h
q12 q34 0; q23 q41
TY
2h
Lezione N 3
Semiguscio
11
Avendo espresso i flussi in funzione di q41, possiamo immaginare di porlo uguale a

zero; ci equivale a tagliare il pannello 1-4, cio, a considerare la schema sottostante.
SCHEMA DI
CALCOLO 2a
'
q12
TY
2h
'
q23
TY
h
'
q34
TY
2h
'
'
q12 q12
qc ; q23 q23
qc
'
q34 q34
qc
q41 qc
Il flusso correttivo
si calcola
imponendo
luguaglianza dei
momenti rispetto
ad un polo.
S
Scegliendo
li d il
corrente 2, si ha
b
'
'
aTY 234q34
2qc 2qc aTY 234q34
2qc TY a
2
a 1 TY
qc
b 2 2h
Lezione N 3
Semiguscio
Altro modo di rendere aperta la sezione.
SCHEMA DI '
CALCOLO 2b q12 0
'
q23
T
Y
2h
'
q41
T
Y
2h
'
'
q12 q12
qc ; q23 q23
qc
'
q34 qc ; q41 q41
qc
Il flusso
fl
correttivo si
calcola
imponendo
luguaglianza dei
momenti
rispetto ad un
polo. Scegliendo
il corrente 2,
si ha
'
aTY 2 41q41
2qc 2qc aTY 241
qc
1 TY
2 2h
TY
2qc TY
2h
b
a
2
Lezione N 3
Semiguscio
12

momento flettente.
NN
Gradiente di torsione.
Mt
2 s
4G
TY a
1
2G
Mt C
C
q
1
dC
q i
s
2G i 1 i si
4G 2 s
TY
2 h b
1 a 1
h b
2Gbhs
2Gbhs b 2
bh
h
SCHEMA DI
CALCOLO 2b
NN
C
SCHEMA DI CALCOLO
1
1
q i
q b q23h q34b q41h CON FLUSSI DI
2G i 1 i si
2G s 12
TAGLIO COMPLESSIVI
1
2G s
1
2G s
q12 q34 b q23 q41 h
a 1 TY
a 1 TY
b h
b 2 h
b 2 h
TY
1 a 1
b h
2Gbhs b 2
h
Centr di ta
Centro
taglio
li
TY
a 1
b h
2Gbhs b 2
h
1
a

2
b
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione chiusa monocella NN correnti e pannelli sollecitata da taglio e

momento flettente
M
M
i
x Z Yi Y Zi
JZ
JY
R i
qr
r
1
dNi
dx
i dMZ AY dMY A Z
dNi Ad
i x
JZ i i
JY i i
TZ
dNi TY
AY
AZ
i i
dx
JZ
JY i i
dNi
qi 1 qi
i 1, NN 1
dx
Momento taglio= Momento flussi
rispetto polo O
MO MO
T
Gradiente di torsione Centro di taglio
NN
C
1
qi i
2G i 1 si
NN
qi i
si
i
Braccio di T da
polo O incognito
Lezione N 3
Semiguscio
13
Sezione chiusa 2 celle (NN correnti e NN+1 pannelli) sollecitata da taglio e

momento flettente
i dMZ AY dMY A Z
dNi Ad
i x
JZ i i
JY i i
M
M
i
x Z Yi Y Zi
JZ
JY
TZ
dNi TY
AY
AZ
i i
dx
JZ
JY i i
R i
dNi
qr
i 1, NN 1
dx
r 1
Momento taglio= Momento flussi

rispetto polo O
MO MO
T
Gradiente di torsione Centro di taglio
NN 1
NN
C
1
q i
2G i 1 i si
qi i
si
i
Braccio di T da
polo O incognito
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione chiusa 2 celle (NN correnti e NN+1 pannelli) sollecitata da taglio e

momento flettente
Gradiente di torsione
(1)
2G 1
NN 1
qi
i
1
(1)
Ci
si
NN
C
1
q i
2G i 1 i si
(2)
2G 1
NN 2
qi
i
1
(2)
Ci
si
Centro di taglio
NN 1
qi i
si
i
Braccio di T da polo O incognito
(1) (2)
Lezione N 3
Semiguscio
14
Sezione chiusa a NC celle, NN correnti, NP=NN+NC-1 pannelli sollecitata da

sforzo normale, taglio e momento flettente
Tz
Calcolare gli sforzi normali nei correnti,

i flussi di taglio nei pannelli, il
gradiente di torsione della sezione.
sezione
My
C.T.
I flussi incogniti sono NN+2; usiamo NN-1

equazioni di equilibrio dei correnti, 1
equazione di momento (e=eA) e 2
equazioni di congruenza (gradienti di
torsione delle celle uguali). Il gradiente
di torsione si calcola con la 2a di Bredt.
SEZIONE IPERSTATICA!
xi
eT
NC=3, NN=10, NP=12
y =y=Y
Tz
eA
N My
z
A Jy i
Tz eA
R i
2qj j
qr
r
1
dNi
dx
1 2 ; 1 3
Lezione N 3
Semiguscio
Sezione chiusa a NC celle, NN correnti, NP=NN+NC-1 pannelli sollecitata da

sforzo normale, taglio e momento flettente. NC=3, NN=10, NP=12
z=Z
Tz
N
G
My
Calcolare la posizione del centro di

taglio della sezione.
Per il calcolo di eT, determiniamo i
flussi di taglio per Tz applicato nel
Le NN+1 equazioni richieste
y =y=Y C.T.
sono le NN-1 ai correnti (le stesse
scritte prima), la due condizioni di
congruenza
e
quella
di
annullamento del gradiente.
R i
qr
C.T.
dNi
dx
1 2 ; 1 3 ; 1 0
Noti i flussi, eT si ottiene

dallequivalenza del momento.
eT
eA
Tz
Tz eT
2qj j
Lezione N 3
Semiguscio
15

Richiami Di Teoria Delle Travi A Guscio Rinforzato

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