Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de ingeniera Civil

Departamento Academico de Hidraulica e Hidrologa

Mecanica
de Fluidos I HH223-I
Laboratorio No 1
Determinacion del Centro de Presiones
y Estabilidad de Cuerpos Flotantes
Apellidos y Nombres

Codigo

CARDENAS BARRIGA, Pablo Gonzalo

20120017B

CLEMENTE BRICENO, Ricardo Raul

20120125J

GOMERO TORIBIO, Edwin Moises

20120051F

PAREDES ABANTO, Dustin Linnar

20122030F

Instructor de Laboratorio: Ing. Julio Montenegro Gambini

2 de mayo de 2014
Fecha de Presentacion:

2014 I

Indice
Pagina
Resumen

Introduccion

Teora

1. DETERMINACION DEL CENTRO DE

1. Metodos y Materiales (o Equipos) . . . .
2. Procedimiento del Experimento . . . . .
3. Resultados y Discusion . . . . . . . . . .
3.1.
Otros Datos . . . . . . . . . . . .
3.2.
Presentacion de Resultados . . .
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . .
Apendice 1.A. Calculo del Centroide . . . . .
2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
1. Metodos y Materiales (o Equipos) . . . . . . . .
2. Procedimiento del Experimento . . . . . . . . .
3. Resultados y Discusion . . . . . . . . . . . . . .
3.1.
Otros Datos . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.
Procedimiento de Calculo . . . . . . . .
4. Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias

Informe de Laboratorio N 1

PRESIONES
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
.........
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8
8
9
10
10
10
17
17
18

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20
20
20
21
21
22
23
29
30

Resumen
Para la realizacion de este ensayo se tomara un cuadrante cilndrico pivotado en su
centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento
de pesa deslizante sumergido en agua, en donde la pesa se deslizara cada distancia y para
contrarrestar la inestabilidad del sistema se proporcionara agua al recipiente en donde
tomaremos datos de la distancia deslizada como en desnivel de agua.
Se tomaran los datos de distancias y desniveles para hacer tablas en donde mediante
formulas y gracos tendremos dichas variaciones y comparaciones de nuestro ensayo de
laboratorio.

Informe de Laboratorio N 1

Introduccion
Las fuerzas distribuidas de la accion del uido sobre un area nita pueden remplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros debemos
calcular las fuerzas ejercidas por los uidos con el n de poder disenar satisfactoriamente
las estructuras que los contienen. Es muy importe, calcular la magnitud de la fuerza resultante y su lnea de accion (centro de presion).
El centro de presion, es un concepto de gran importancia, ya que su determinacion es
basica para evaluar los efectos que ejerce la presion de un uido sobre una supercie plana
determinada. Por ejemplo: cuando se quiere determinar el momento que esta actuando
sobre una compuerta o para estudiar la estabilidad de una presa de gravedad, o el caso
de un barco en reposo.

Informe de Laboratorio N 1

Teora
En estatica de uidos, o hidrostatica, no hay movimiento relativo entre las partculas
de uido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el unico esfuerzo presente es un esfuerzo
normal, la presion.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo uido,
tienen la misma presion.
La supercie libre de un lquido
En realidad es concentrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas
con las de la tierra) es practicamente horizontal
Presion en un punto
La presion promedio se calcula al dividir la fuerza normal que empuja contra un
area plana entre dicha area. La presiones en un punto es el lmite de la razon de
fuerza normal al area, a medida que el area se aproxima a cero en el punto. En un
punto, un uido en reposo tiene la misma presion en todas las direcciones.
Para uidos que se pueden considerar homogeneos e incomprensibles es constante,
entonces la ley de la hidrostatica de variacion de presion se escribe de la forma
p = h
En la cual h se mide verticalmente hacia abajo.
Fuerza sobre supercies planas
Supercies horizontales
Una supercie plana en posicion horizontal dentro de un uido en reposo
esta sujeta a una presion constante. La magnitud de la fuerza que actua a
un lado de la supercie es
p dA = p

dA = pA

Y dicha fuerza resultante pasa a traves del centroide del area.

Supercies inclinadas
En la gura 1 se representa una supercie que esta inclinada con respecto a
la horizontal.

Informe de Laboratorio N 1

Teora

Figura 1: Presion en supercie inclinada

Fuente: [4], pag. 41, Figura 2.11

La magnitud de la fuerza F que actua sobre un lado del area es

F=

p dA = sen yA = hA

Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del

area y la presion en su centroide.
Centro de presion
La lnea de accion de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la supercie
en un punto llamado centro de presion con coordenadas (xp,yp).A diferencia del caso
de un supercie horizontal, el centro de presiones de una supercie inclinada no
esta en el centroide. Para hallar el centro de presion, los momentos F xp y F yp se
igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniendose.
xp =

Ixy
+ x
yA

Cuando cualquiera de los eje x o y es un eje de simetra para la supercie, entonces

el valor de Ixy es cero y el centro de presion cae sobre x = x.
yp =

Ig
+ y
yA

Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estara debajo del centroide de la supercie.
El graco de presiones
El graco de presiones nos muestra la distribucion de la presion sobre una supercie
en contacto con un uido (principalmente se aplica al caso de un lquido).
Una supercie curva en contacto con un lquido experimentara una fuerza hidrostatica que suele ser analizada segun sus componentes horizontal y vertical.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teora

La componente horizontal de la resultante de las presiones

Esta componente que el lquido ejerce sobre una supercie curva es igual en magnitud
y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el uido ejerce sobre la
proyeccion de la supercie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accion,
es decir, pasa por el centro de presion de dicha proyeccion.
La componente vertical de la resultante de las presiones
Esta componente que el lquido ejerce sobre una supercie curva es igual al peso del
volumen de lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende
hasta el nivel de la supercie libre.
Fuerza de otacion
Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un uido estatico, en el cual
esta sumergido o otando, se denomina fuerza de otacion, esta fuerza siempre actua
verticalmente hacia arriba.
FB = V
La fuerza de otacion actua a traves del centroide del volumen de uido desplazado.
Estabilidad de cuerpos otantes y sumergidos
Un cuerpo puede otar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo
esta en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeno establece un
par que tiende a aumentar el desplazamiento angular.

Figura 2: Tipos de Equilibrios

Fuente: [4], pag. 59, Figura 2.28

Determinacion de la estabilidad rotatoria de objetos otantes

Cualquier objeto otante con centro de gravedad debajo de su centro de otacion
(centroide de volumen desplazado) ota en equilibrio estable. Ciertos objetos otantes, sin embargo estan en equilibrio estable cuando su centro de gravedad esta arriba
del centro de otacion.
La interseccion de la fuerza de otacion y la lnea central se llama metacentro,
designado por M. Cuando M esta arriba de G, el cuerpo permaneces estable; cuando
esta debajo de G es inestable y cuando esta en G, esta en equilibrio neutro. La
distancia MG se llama altura metacentrica y es una medida directa de la estabilidad
de un cuerpo.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Teora

Figura 3: Estabilidad de un cuerpo otante

Fuente: [4], pag. 60, Figura 2.30

Sabiendo que B es el centro de otacion, se obtiene la relacion.

=
MG

+ GB
V

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

Experimento N 1
CENTRO
DETERMINACION DEL
DE PRESIONES
1.

Metodos y Materiales (o Equipos)

Sistema basculante
Consiste en un cuadrante cilndrico de color celeste, pivotado en su centro geometrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa
deslizante.
En la parte superior del cuadrante cilndrico esta adherido un nivel tubular (color
amarillo).
Figura 1.1: Sistema Basculante

Recipiente con agua

Un recipiente transparente de plastico, el cual en la parte lateral inferior esta conectada una manguera que suministra agua y otra manguera para la evacuacion,
ambas controladas por una llave.
En la parte inferior del recipiente se observan dos niveles tubulares instalados transversalmente , el cual puede ser regulado por los tornillos nivelantes de la base del
recipiente.
Informe de Laboratorio N 1


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

Figura 1.2: Materiales del experimento

Regla

De metal, mide en centmetros (cm) y pulgadas (in) hasta 30cm y precision hasta
el milmetro.

Metodo de medicion
Medicion directa, al realizar las mediciones de las alturas de agua utilizando la regla.

2.

Procedimiento del Experimento

En primer lugar el recipiente con agua fue nivelado con ayuda de los tornillos nivelantes, luego la pesa deslizante fue ubicada indicando la longitud d0 = 10cm, la supercie
horizontal del anillo basculante no se encontro horizontal, para colocarlo horizontal se
nivelo usando el contrapeso. Luego de esto la llave de ingreso de agua fue abierta para
empezar e llenado del recipiente. Una vez que la supercie del agua sobrepaso por menos
de 4 cm. la base del cuadrante se procedio a nivelarlo, y a partir de este momento se
midio el valor de h0 y el valor de D. Luego se continuo llenando un poco mas el recipiente
y nivelando nuevamente medimos distintos valores de h0 y D, se recopilo 10 pares de datos
y nalmente se formo el cuadro 1.1
Figura 1.3: Modelo del Experimento
d
do

Contrapeso

ho

ho

Nivel de Burbuja

Nivel de Referencia

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

10

Cuadro 1.1: Datos obtenidos

3.
3.1.

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

Resultados y Discusion
Otros Datos

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 1.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 1.2).
Cuadro 1.2: Otros Datos
Magnitud
Notacion
Masa de la pesa deslizante
Longitud perpendicular al dibujo
Radio exterior del cuadrante cilndrico
Peso de la pesa deslizante

3.2.

Medida

m
B
R

0.605 Kg
0.115 m
0.250 m

W =mg

5.935 N

Presentacion de Resultados

1. Deducir las expresiones para el calculo las componentes horizontales, Fh , y

vertical, Fv , de la fuerza hidrostatica que ejerce el agua sobre la supercie
curva en funcion del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
En la Teora, se vio que la componente horizontal es igual en magnitud (pero
en sentido contrario) a la resultante de las presiones que el uido ejerce sobre la
proyeccion de la supercie sobre un plano vertical (pag. 6).
En la gura 1.4, se observa que la proyeccion de la supercie sobre un plano
vertical es un rectangulo con lados D y H . Entonces, la fuerza horizontal es la
presion en el centroide del rectangulo multiplicada por su area.
Fh =

H
2

g HB = 21 H 2Bg

(1.1)

En la Teora, se vio que la componente vertical es igual al peso del volumen de

lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el
nivel de la supercie libre.(pag. 6).
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

11

En la gura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilndrica cuya
base es la diferencia de una seccion circular y un triangulo rectangulo.

Area
de la seccion circular

RH

Area
base = 21 R2 arc cos

Area
del triangulo rectangulo
2

21 (R H ) R2 R H

Una vez hallado el area de la base,la fuerza es el peso del volumen ubicado verticalmente por encima de la curva.
baseBg
Fv = Area
Fv =

1
R2
2

arc cos

RD

12 (R D)

R2 R D

Bg

(1.2)

Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil

d0

fuerza horizontal sobre

la superficie plana
(F h)

componente horizontal de la
fuerza sobre la superficie curva
(F h)

X cp

componente vertical de la fuerza

sobre la superficie curva
(F v)

Figura 1.4: D.C.L. 1

Se tiene una fuerza horizontal sobre la supercie plana y las componentes

horizontal y vertical de la fuerza sobre la supercie curva

2. Deducir las expresiones teoricas para hallar la ubicacion del centro de presiones Xcp y Ycp (funcion de R y H ).
En la Teora, se vio que la componente horizontal tiene la misma lnea de accion
que la resultante de las presiones que el uido ejerce sobre la proyeccion de la
supercie sobre un plano vertical, es decir, pasa por el centro de presion de dicha
proyeccion.
En la gura 1.4, se observa que la proyeccion de la supercie sobre un plano
vertical es un rectangulo con lados D y H . Entonces, se halla la posicion del
centro de presion en funcion del momento de inercia de la proyeccion, posicion
del centroide, y el area de la proyeccion.
Ycp = Yc +
Ycp = (R

Iproy
AproyYc
H
2

)+

BH 3
12

(BH ) H2

=R

H
3

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(1.3)


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

12

En la Teora, se vio que la componente vertical tiene su punto de aplicacion

ubicado en el centro de gravedad del volumen ubicado verticalmente por encima
de la curva.
En la gura 1.4, se observa que el volumen sumergido tiene forma cilndrica cuya
base es la diferencia de una seccion circular y un triangulo rectangulo. En el
Apendice 1.A, se obtiene la posicion horizontal del centroide de dicha base.
x dA
Xcp =

dA

H2

(Apen. 1.A)

6
1
R2
2

arc cos

RH
R

(3R H )
1
2

(R H )

R2 R H

(1.4)

3. Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 1.
En 1. , se hallaron Fv y Fh en funcion de H , R y B en las ecuaciones (1.1) y (1.2).
Para cada valor de H del cuadro 1.1, se hallo sus respectivos Fv y Fh por medio de las
ecuaciones, y se formo el cuadro 1.3
Cuadro 1.3: Fv y Fh hallados mediante (1.1) y (1.2)
H
Fh
Fv
(m)

(N)

(N)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.507668
0.731041
1.092049
1.584487
1.963545
3.792840
4.269484
4.984167
6.218927
7.202674

2.070364
3.054431
5.764181
9.229591
12.91091
28.98330
34.54684
40.81843
53.12202
64.09864

4. Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp experimentales

La componente vertical actuara a una distancia Xcp del pivote. La pesa deslizante
tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posicion inicial
para equilibrar estas fuerzas hidrostaticas. La carga de agua que ejerce presion
sobre las supercies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con
las supercies. Tomando momentos respecto al pivote (gura 1.4) tendramos la
siguiente ecuacion:
Fv Xcp = W D
ya que la componente horizontal de la fuerza hidrostatica sobre la supercie curva
se cancela con la fuerza horizontal sobre la supercie plana pues ambas tienen el
mismo valor y la misma ubicacion. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

13

estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que tambien se cancelan.

Entonces:
WD
(a)
Xcp =
Fv
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y con el peso de la masa deslizante (cuadro 1.2), podemos determinar los Xcp experimentalmente con la ecuacion (a). As se formo el cuadro 1.4
Cuadro 1.4: Xcp hallados experimentalmente
H

Xcp

(m)

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

0.07166676
0.06315059
0.05148217
0.04437016
0.03999325
0.03153533
0.03006451
0.02878944
0.02703742
0.02601848

La componente horizontal actuara a una distancia Ycp del pivote. La fuerza horizontal sobre la supercie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicacion que la
actuante sobre la supercie plana vertical.
Fuerza equivalente a la
masa total del sistema y
la masa movil

Y cp

d0

fuerza horizontal sobre

la superficie plana
(F h)

Nivel de Referencia

Figura 1.5: D.C.L. 2

Se tiene una fuerza horizontal sobre la supercie plana

y la distribucion de presiones en la supercie curva.

Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendramos la siquiente ecuaDeterminacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

14

cion:
Fh Ycp = W D
ya que distribucion de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo
que no generan momento.
Entonces:
WD
(b)
Ycp =
Fh
Utilizando las mediciones efectuadas (cuadro 1.1) y el peso de la masa deslizante,
podemos determinar Ycp experimentalmente con la ecuacion (b). As se formo el
cuadro 1.5
Cuadro 1.5: Ycp hallados experimentalmente
H

Yc p

(m)

(m)

(m)

0.030
0.036
0.044
0.053
0.059
0.082
0.087
0.094
0.105
0.113

0.025
0.033
0.050
0.069
0.087
0.154
0.175
0.198
0.242
0.281

0.29227053
0.26385534
0.27173913
0.25845497
0.26296791
0.24097975
0.24326917
0.2357746
0.23095337
0.23154583

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

15

5. Gracar Xcp vs H e Ycp vs H (6 puntos).

Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.4 se graca la Figura 1.6

Graca Xcp vs H

0.09

0.085

0.08

Xcp (m)

0.075

0.07

0.065

0.06

0.055

0.05
0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

H (m)

0.09

0.1

0.11

0.12

Figura 1.6: Graca Xcp1 experimental vs H

Con ayuda de los datos obtenidos en el cuadro 1.5 se graca la Figura 1.7

Graca Ycp vs H

0.3

0.29

0.28

Ycp (m)

0.27

0.26

0.25

0.24

0.23

0.22
0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

H (m)

0.09

0.1

0.11

0.12

Figura 1.7: Graca 1Ycp experimental vs H

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

16

6. Superponer las expresiones teoricas deducidas en 2 (lnea recta o curva

segun corresponda).
Con las ecuacion (1.4), se graco la curva teorica que debe seguir

Graca Xcp vs H

0.1
0.09
0.08
0.07

Xcp (m)

0.06

Teorico

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0

0.02

0.04

0.06

H (m)

0.08

0.1

0.12

1
Figura 1.8: Graca Xcp vs H incluyendo
los valores teoricos

Con las ecuacion (1.3), se graco la curva teorica que debe seguir

Graca Ycp vs H

0.4

0.35

0.3

Teorico

Ycp (m)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0.02

0.04

0.06

H (m)

0.08

0.1

0.12

Figura 1.9: Graca Ycp vs H1incluyendo los valores teoricos

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

4.

17

Cuestionario
1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teoricos en los gracos Xcp vs H y Ycp vs H. En las gracas Xcp vs H se observa
que la graca experimental se asemeja mucho en su concavidad a la graca teorica,
pero ambas no se llegan a cortar. En la graca Ycp vs H experimental se observa
que para los 4 primeros valores de H no existe una tendencia en los puntos puesto
que forman un especie de zigzag, luego en los siguientes 6 la curva llega a asemejarse
mucho mas a la teorica, pero sin embargo existe un pequeno desfase entre las curvas
como en la primera graca.
2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados? El primer punto que
se tomo de H, pues se observa que se aleja mucho del comportamiento de los demas
puntos y se debera a que en estos casos las Fv y Fh son mnimas y no inuyen
mucho.
3. Que fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados? Una posible fuente de error podra ser que el recipiente que contiene el agua
no este del todo nivelado. Al hacer las mediciones de las alturas puede existir un
error producto de la visual de quien mide.
4. Al hacer la ultima medicion de, nuevamente para d=d0=10cm, logra
medir nuevamente el mismo valor de h=h0? Por que s o por que no? Si
porque el cuadrante cilndrico esta balanceado por un contrapeso y esta en equilibrio
para d=10 y h=h0.
5. Indique tres casos de estructuras en las cuales requerira calcular las
componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una supercie curva
y su punto de aplicacion.
Existe un tipo de presas denominada como presas en arco las cuales son estructuras
curvas de concreto con convexidad hacia aguas arriba
En un submarino es necesario conocer los valores de las fuerzas que actuan sobre
sus paredes.
En la construccion de reservorios de agua.

5.

Conclusiones

De las gracas se observa un desfase en ambas curvas la cual podra ser producto del
valor de la masa puesto que este fue el unico dato que no fue vericado, se comprobo que
para un valor de la masa de 550gr las gracas tanto experimental y teorica coinciden
perfectamente debido a que con este cambio, los puntos de la graca experimental se
desplazan un poco verticalmente hacia abajo , coincidiendo as con la teorica.
Los valores de H pequenos se podran despreciar puesto que la fuerza, tanto vertical
como horizontal, producida por estos es mnima y no afectaran considerablemente al
equilibrio.
Al incrementar el nivel de agua la unica fuerza que debemos compensar moviendo la
masa deslizante es la fuerza horizontal producida sobre la supercie plana, puesto que la
fuerza en la supercie curva pasa por el eje y no genera momento.
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

Apendice 1.A

18

Calculo del Centroide

R-y'

y'

dA

Figura 1.10: Calculo del centroide

Se determinara el Xcp de region senalada en la gura 1.10 mediante la siguiente formula
x dA
Xcp =
dA
Primero, se halla dA.

Area
de la seccion circular

dA = Area = 12 R2 arc cos

RH
R

Area
del triangulo rectangulo

12 (R H )

R2 R H

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes


EXPERIMENTO N 1. DETERMINACION DEL CENTRO
DE PRESIONES

19

Luego, se halla xdA

R2(Ry )

x dxdy

x dA =
0

0
H

R2 (R y )2
2

dy

0
H

2Ry y 2
2

dy

H2
1 H3

2
23

=R

H2
(3R H )
6

Finalmente,
x dA
Xcp =

=
dA

H2
6
1
R2
2

arc cos

RH
R

(3R H )

21 (R H ) R2 R H

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

20

Experimento N 2
ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES
1.

Metodos y Materiales (o Equipos)

Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que ota libremente, en agua y de
un vastago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite
leer en grados el angulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de
una masa de 200gr. A lo largo de un riel horizontal a la barcaza. El centro de gravedad
puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicion) de 500 g que puede
colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vastago.

Figura 2.1: Equipo Utilizado

2.

Procedimiento del Experimento

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modicar la posicion del centro de gravedad del cuerpo otante. La masa horizontal es la
que nos dara la variacion de la posicion del centro de empuje. Es obvio que el centro de
gravedad pasa por el eje de simetra del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que
se siguio:
Informe de Laboratorio N 1

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

21

Se denio un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el
deslizamiento Vertical desde este punto.
Cada posicion del centro de gravedad del cuerpo otante o sistema se jo con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes
denido.
Se coloco la masa vertical en una determinada posicion, anotando el valor de Y , y
se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El angulo que forma el
pendulo en el transformador o angulo de carena debe de ser cero para esta posicion,
de no ser as se debera girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.
Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicion, con ayuda
de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicion X y el angulo de
carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
Se Repitio el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de
2 cm cada uno.
Finalmente, Se cambio la posicion del centro de gravedad deslizando la masa vertical
desde 0 hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente
sus respectivos angulos de carena.

Cuadro 2.1: datos obtenidos

X
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08

3.
3.1.

0.00

0.02

Y (m)
0.04 0.06

0.08

0.1

0.0
0.8
1.3
2.0
3.0

0.0
1.0
1.8
2.6
3.5

0.0
1.6
2.5
3.2
4.1

0.0
1.1
2.2
3.3
4.5

0.0
2.8
4.05
5.4
6.8

0.0
1.2
2.2
3.2
4.15

Resultados y Discusion
Otros Datos

Aparte de los datos obtenidos del procedimiento en el cuadro 2.1, se incluye estos
datos proporcionados por el instructor del laboratorio (cuadro 2.2).

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

22

Cuadro 2.2: Otros Datos

Magnitud
Notacion

3.2.

Medida

Masa de la barcaza
Masa de la pesa deslizante horizontal
Masa de la pesa deslizante vertical
Ancho de la barcaza
Largo de la barcaza

MB
Mh
Mv
DB
LB

3.545
0.0988
0.7177
0.212
0.370

Kg
Kg
Kg
m
m

Masa de la barcaza mas las pesas

Peso de la barcaza mas las pesas
Peso de la pesa deslizante horizontal
Peso de la pesa deslizante vertical

Ms
Ws
Wh
Wv

4.362
42.786
0.9692
7.0406

Kg
N
N
N

Procedimiento de Calculo
Primero se halla MG tomando momentos en el centro de empujes (para eliminar la
componente de otacion o empuje de agua).
l Ws = a W h
pero por la geometra en la gura 2.2
l = M G sen
l

MG =

Wh

sen

Ws

X
sen

(2.1)

BM se halla con una formula conocida (ver teora pag. 6):

BM =

I
V

donde V es el volumen sumergido de la barca

Ms

VB =
IB =

= 0,0044m3

agua

LB DB 3

= 2,9378 104m4
12
2,9378 104m4
= 0,0674m
0,0044m3

BM =

BC se halla como la mitad del calado

Calado =
BC =

VB
LB DB
0,0556m
2

= 0,0556m
= 0,02778m

La ubicacion del centro de gravedad (CG) se halla restando segmentos

CG = BM GM BC
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(2.2)

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

23

Eje Y
O

Xh
O

Eje X

G
P

G'

Wh

B'
E
n
r

Nivel de Referencia
Figura 2.2: D.C.L. de la Barcaza

4.

Cuestionario

a) Ver seccion 3 pag. 21

b) Realice la deduccion de las formulas necesarias
Cuerpo otante
Puede decirse que un cuerpo ota cuando se encuentra parcialmente sumergido,
o sea parte de su volumen esta fuera de uido. Un objeto ota si su densidad
media es menor que la densidad del agua. Si este se sumerge por completo, el
peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio
peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el
peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso
del objeto otante.
Plano de otacion
El plano del agua donde ota un buque se interseca con el casco deniendo una
supercie que se denomina supercie de otacion. En la gura se observa esta
para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas supercies se consideran
siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la lnea base (LB) o lnea
de la quilla.

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

24

Figura 2.3: Planos de Flotacion

Lnea de otacion
La lnea de otacion es la lnea formada por la interseccion del plano formado
por la supercie del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida
(obra viva), de la que no lo esta (obra muerta). Es variable en funcion de la
carga, de las caractersticas del agua, de la estiba y de otros factores. En terminos
coloquiales, la expresion lnea de otacionsuele referirse a aquello sobre lo que
se asienta un concepto o un sistema determinado.
Centro de otacion
Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa
por el centro de gravedad del plano de otacion. Dicho centro se llama centro de
otacion. El centro de otacion no tiene por que estar en la vertical del centro
de gravedad ni coincidir con el. Si cargamos un peso en la vertical del centro de
otacion no se altera la diferencia de calados, es decir, el asiento.
Desplazamiento Es el peso del lquido desplazado por el otador (igual al empuje hidrostatico sobre la supercie de la carena).
Carena
Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la supercie de
otacion en un buque. Tambien puede denominarse carena al volumen sumergido.
Centro de carena
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por
un otador, para una condicion dada. Tambien se conoce con el nombre de centro
de empuje, ya que es con nes de estabilidad donde se considera aplicada dicha
fuerza.
Empuje
Se conoce como fuerza de otacion a la fuerza resultante que ejerce un uido
sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual actua siempre en forma
vertical y hacia arriba. La fuerza de otacion actua a traves del centroide del
uido desplazado y es igual al peso del volumen del uido desplazado y es igual
al peso del volumen del uido desplazado por el solido

c) Gracar para cada posicion: X vs. H en una sola graca. Que conclusiones

puede obtener de la graca?

Primero, usando la ecuacion 2.1 se halla la altura metacentrica para cada caso, y se
obtiene el cuadro 2.3

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

25

Cuadro 2.3: Calculo de la Altura Metacentrica

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

Y (m)
0.06

0.00

0.02

0.04

0.03245
0.03993
0.03892
0.03458

0.02596
0.02883
0.02993
0.02963

0.01622
0.02075
0.02431
0.02528

0.02163
0.02359
0.02431
0.02498

0.08

0.1

0.02360
0.02359
0.02357
0.02303

0.00926
0.01280
0.01438
0.01520

Teoricamente, en la gura 2.4 tiene que haber lineas horizontales distanciadas Wv

2cm. Aunque en general no se parece, en Y = 0,8m se aproxima mucho a una linea
horizontal (H = 0,0236), por tal motivo lo tomaremos como dato para poder hallar
el centro de gravedad del sistema en la siguiente pregunta

Gracas X vs H

0.04

0.035

0.03

H (m)

0.025

0.02

0.015

Y
Y
Y
Y
Y
Y

0.01

0.005

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10

0.07

0.08

X (m)

Figura 2.4: Graca 1Ycp experimental vs H

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

Como se dijo anteriormente, tomaremos los datos de Y = 0,08m porque son los
mejoresdatos. Hallaremos CG por medio de la ecuacion (2.1).
CG = 0,0674 GM 0,0278
pero como vamos a usar Y = 0,08m ,entonces GM = 0,0236
CG = 0,0674 0,0236 0,0278
CG = 0,0160
ese CG es para y = 0,08m para un Y general, CG sera:
Wv
(Y 0,08m)
Ws
CG = 0,0160m + 0,1646 (Y 0,08m)
CG = 0,0160m +

CG = 0,0028m + 0,1646Y
Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

(2.3)

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

26

Como C es un punto jo, ya esta denido el centro de gravedad (G) para cada posicion
de Y.

e) Tracar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en

una sola graca. Que puede decir de este graco?

Para hacer la graca Y vs H se usan los datos de la tabla 2.3. Teoricamente, en la
gura 2.5 todos los trazos deben coincidir en una misma linea oblicua. Aunque no se
parece, en Y = 0,8m todos los trazos tienden a concurrir en un punto (0.08,0.0236).
Este es otro motivo por el cual usamos Y = 0,08 para iniciar los calculos.

Gracas Y vs H

0.04

X=0
X=0
X=0
X=0

0.035

.02
.04
.06
.08

0.03

H (m)

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Y (m)

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 2.5: Graca 1Ycp experimental vs H

f ) Cuales son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le

puede dar a la ubicacion de la altura metacentrica?

Las principales aplicaciones de la altura metacentrica en ingeniera civil son en las

obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes otantes como el de Kelowna, y
obras como aeropuertos otantes como el de Kansai en Osaka Japon. En estas obras
es muy importante conocer si la altura metacentrica es positiva, osea si el metacentro
esta por encima del centro de gravedad ya que esto dara estabilidad a la estructura.
Dado que en este tipo de obras existiran perturbaciones, en el caso de puentes los
vehculos que circularan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que aterrizaran
en ellos, el diseno debera basarse en que el metacentro siempre este por encima del
centro de gravedad de la estructura.

g) Diga Ud. Cual es el lmite de un cuerpo estable e inestable

El lmite entre el cual un cuerpo se encuentra en equilibrio estable y equilibrio inestable

es el equilibrio neutro en el cual M G = 0 , es decir, CG = CM . En este caso, usando

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

27

la ecuacion (2.3)
CM = CG = 0,0028m + 0,1646Y
BM BC = 0,0028m + 0,1646Y
0,0674m 0,0278m = 0,0028m + 0,1646Y
Y = 0,2236m
Por lo tanto, cuando la masa deslizante vertical este en Y = 22,36cm, de dice que el
sistema esta en equilibrio neutro

h) Conclusiones

Ver seccion 5 pag. 29

j) Gracar la variacion del radio metacentrico vs. el angulo de carena en

abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de

gravedad.
Para hallar el radio metacentrico se asumira que se conoce la altura del centro de
gravedad (CG) en cada deslizamiento de la masa vertical por la ecuacion (2.3)
Sumando segmentos en la gura 2.2, se tiene
BM = BC + CG + GM
Wh
Ws

BM = 0,0278m + 0,0028m + 0,1646Y +

X
sen

X
sen

BM = 0,0206m + 0,1646Y + 0,0227

(2.4)

Luego, con la ecuacion 2.4, se hace el cuadro 2.4.

Cuadro 2.4: Calculo del Radio Metacentrico

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

Radio Metacentrico (m)

0.00

0.02

Y (m)
0.04
0.06

0.06252
0.07002
0.06903
0.06470

0.05931
0.06220
0.06332
0.06304

0.05284
0.05740
0.06098
0.06198

0.08

0.06155
0.06353
0.06428
0.06497

0.06682
0.06682
0.06683
0.06631

0.1
0.05575
0.05932
0.06093
0.06180

y nalmente con los datos del cuadro , se forma la gura 2.6

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

28

Gracas vs BM

0.08

0.07

Radio Metacentrico (m)

0.06

0.05

0.04

Y = 0. 00

0.03

Y = 0.
Y = 0.
Y = 0.
Y = 0.
Y = 0.

0.02

0.01

02
04
06
08
10

Angulo
de Carena ()

Figura 2.6: Graca Angulo de1 Carena vs Radio Metacentrica

k) Gracar la curva de la distancia metacentrica vs. el angulo de carena para

condiciones similares al del caso anterior.

Por la ecuacion 2.1 La distancia metacentrica se halla de la siguiente manera
X
sen
X
M G = 0,0227
sen
MG =

Wh
Ws

(2.5)

Luego, con la ecuacion 2.5, se hace el cuadro

Cuadro 2.5: Calculo del la Distancia Metacentrica

X
(m)
0.02
0.04
0.06
0.08

Distancia Metacentrica(m)

0.00

0.02

0.03245
0.03993
0.03892
0.03458

0.02596
0.02883
0.02993
0.02963

0.04

Y (m)
0.06

0.01622
0.02075
0.02431
0.02528

0.08

0.02163
0.02359
0.02431
0.02498

0.02360
0.02359
0.02357
0.02303

0.1
0.00926
0.01280
0.01438
0.01520

y nalmente con los datos del cuadro 2.5 , se forma la gura 2.7

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

EXPERIMENTO N 2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Gracas vs H

0.05
0.045

Y
Y
Y
Y
Y
Y

0.04

Distancia Metacentrico (m)

29

0.035
0.03

= 0.00
= 0.02
= 0.04
= 0.06
= 0.08
= 0.10

0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0

Angulo
de Carena ()

Figura 2.7: Graca Angulo de 1Carena vs Distancia Metacentrica

5.

Conclusiones

De las guras 2.5 se observan desfases en cada trazo. Sin embargo, a simple vista, estos
desfases tienen un patron. Este patron pudo haber sido ocasionado por la suposicion de
un angulo de carena pequeno .
Los valores de X pequenos se podran despreciar, puesto que en la ecuacion 2.1 la
division se acerca al 00 , es decir, no habra suciente variacion del centro de gravedad para
que el sistema gire un angulo apreciable.
En la gura 2.6, se puede observar que el radio metacentricos permanece relativamente
constante con respecto al angulo de carena. En general, el radio metacentrico debera
permanecer constante para todo angulo de carena pequeno (< 10), por tal razon recibio el
nombre de radio metacentrico

Determinacion del Centro de Presiones y Estabilidad de Cuerpos Flotantes

30

Referencias
[1] McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccion a la Mecanica de los Fluidos. McGraw
- Hill, USA 1995.
[2] Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA
1991.
[3] Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals. Prentice Hall., USA 1990.
[4] Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecanica de los Fluidos. McGraw - Hill, 1
edition, USA 1988.
[5] Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecanica de Fluidos. CECSA, 1 edition,
Mexico 1989.

Informe de Laboratorio N 1