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Act 1: Revisin de Presaberes

Revisin del intento 1


Finalizar revisin

Comenzado el

sbado, 23 de agosto de 2014, 09:17

Completado el

sbado, 23 de agosto de 2014, 09:29

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

12 minutos 4 segundos
6/6
10 de un mximo de 10 (100%)
Felicitaciones! Sigue as.

Question1
Puntos: 1

Cul de las siguientes son las principales ventajas de los sistemas lazo cerrado con respecto a lazo
abierto?
Seleccione una respuesta.
a. Efecto de las perturbaciones se hace ms pequeo y son ms estables
b. Mantenimiento ms fcil , velocidad de respuesta alta
c. Las variaciones en los parmetros del sistema no afectan su salida, ms preciso
d. Menos precisos , aunque ms rpidos y tiles
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Cul de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo abierto?


Seleccione una respuesta.
a. Un control termosttico

b. Un sistema para controlar el movimiento de la corredera de una fresadora de cop


c. El sistema respiratorio humano
d. El control de las luces de un semforo
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

En un sistema de datos muestreados:


Seleccione una respuesta.
a. La seal de erro se reconstruye a travs de un retenedor

b. Los datos son necesariamente una funcin continua del tiempo en todos los punto
c. La seal de error se reconstruye por medio de un muestreador
d. La seal de salida se muestrea por medio de un retenedor
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Por lo general, de acuerdo con las observaciones realizadas a los sistemas reales que se encuentran
en la naturaleza, se puede afirmar que tales sistemas:
Seleccione una respuesta.
a. Son lineales y su anlisis es ms complicado
b. Son no lineales y su anlisis es ms complicado
c. Son no lineales y su anlisis es ms sencillo
d. Son lineales y su anlisis es ms sencillo
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Cul de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo cerrado?


Seleccione una respuesta.
a. El sistema respiratorio humano
b. El control de las luces de un semforo
c. Una lavadora de ropa
d. Una tostadora
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Dependiendo del tipo de seales presentes en las diferentes partes de un sistema de control
realimentado se puede clasificar como:
Seleccione una respuesta.

a. Sistema de control realimentado en tiempo continuo, sistema realimentad

b. Sistema de control realimentado en tiempo continuo, sistema realimentad

c. Sistema de control realimentado en tiempo continuo, sistema realimentado


d. Sistema de control realimentado en tiempo alterno, sistema realimentado
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 3: Reconocimiento Unidad 1


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

viernes, 29 de agosto de 2014, 09:14

Completado el

viernes, 29 de agosto de 2014, 09:55

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

41 minutos 35 segundos
1/6
1.7 de un mximo de 10 (17%)
Debes revisar detenidamente el contenido.

Question1
Puntos: 1

Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'=Vi
b. Io=Vi'
c. Io'+Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question2
Puntos: 1

Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la
corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'=Vi
b. Io'+Io=Vi
c. Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi'
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question3
Puntos: 1

Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se
le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre v(t) y
f(t)?
Seleccione una respuesta.
a. v''+v'=f
b. v''+v=f'
c. v'+v=f'
d. v''+v'=f'
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question4
Puntos: 1

Un circuito RC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Vo(t) y
Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Vo'+Vo=Vi'
b. Vo'+Vo=Vi
c. Vo''+Vo=Vi'
d. Vo''+Vo'=Vi
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Question5
Puntos: 1

Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de salida
Io(t) se mide en el condensador. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io''+Io=Vi'
b. Io''+Io'=Vi
c. Io''+Io=Vi''
d. Io'+Io=Vi
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question6
Puntos: 1

Un circuito RL en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'+Io=Vi
b. Io'=Vi
c. Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi'
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

Act 4: Leccin evaluativa No. 1


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

viernes, 26 de septiembre de 2014, 21:09

Completado el

viernes, 26 de septiembre de 2014, 22:10

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

Question1
Puntos: 1

1 hora 1 minutos
8/10
28 de un mximo de 35 (80%)
Felicitaciones! Sigue as.

Un circuito RL en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales de la bobina. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+1)
b. s/(s^2+s)
c. 1/(s+1)
d. s/(s+1)
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question2
Puntos: 1

Un circuito RC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s+1)
b. 1/(s+1)
c. 1/(s^2+s)
d. s/(s^2+1)
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Cul es la mayor desventaja de la funcion de transferencia en el dominio de la frecuencia?


Seleccione una respuesta.
a. No entrega rpidamente informacin sobre la respuesta transitoria
b. No entrega rpidamente informacin sobre la estabilidad
c. Acepta slo los sistemas no lineales y variantes en el tiempo
d. Limitada aplicacin
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question4
Puntos: 1

Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y
B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). Cul es la funcin de
transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. 1/(s^2+s+1)
b. s^2/(s^2+s+1)
c. 1/(s^2+s)
d. s/(s^2+s+1)
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Un sistema est representado la funcin de transferencia G(s)=2/(s+3). Cuntas variables de estado se requieren para representar
el sistema en espacio de estados?
Seleccione una respuesta.
a. 1
b. 2
c. 4
d. 3
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Un circuito RLC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que el voltaje
de salida Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+s+1)
b. s/(s^2+1)
c. s^2/(s^2+s+1)
d. 1/(s^2+s+1
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question7

Puntos: 1

Los ingenieros de sistemas de control frecuentemente deben hacer muchas suposiciones y


simplificaciones a fin de encontrar un modelo matemtico manejable y aun as aproximarse a la
realidad fsica. En general, para representar los modelos matemticos de los sistemas fsicos se
discutirn dos mtodos cul de los siguientes son los correctos:
Seleccione una respuesta.

a. Funciones de transferencia en el dominio de la frecuencia, y ecuaciones de estado

b. nicamente las ecuaciones de estado, pues son los nicos estrictamente necesar
c. Funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia y leyes fsicas
d. Solamente las leyes fsicas y sus modelos matemticos
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8
Puntos: 1

El tamao de una matriz se representa de la forma mxn, donde m corresponde al nmero de filas y n al nmero de columnas. Un
sistema representado en espacio de estados posee una matriz del sistema de tamao 3x3, un vector de estado de tamao 3x2, un
vector de salida de tamao 1x3 y un vector de realimentacin de tamao 1x2. Cuntas variables de estado estn representando el
sistema?
Seleccione una respuesta.
a. 2
b. 3
c. 4
d. 1
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y
B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). Cul es la funcin
de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s^2/(s^2+s+1)
b. s/(s^2+s+1)
c. s/(s^2+s)

d. 1/(s^2+s+1)
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+1)
b. 1/(s^2+1)
c. s/(s+1)
d. 1/(s^2+s)
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

domingo, 28 de septiembre de 2014, 21:16

Completado el

domingo, 28 de septiembre de 2014, 22:10

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

53 minutos 57 segundos
13/15
30.3 de un mximo de 35 (87%)
Felicitaciones! Sigue as.

Question1
Puntos: 1

Cul de las siguientes afirmaciones corresponde al concepto de linealizacin de un sistema no lineal:


Seleccione una respuesta.

a. El procedimiento de linealizacin est basado en la expansin de la funcin n


Taylor alrededor de un punto de operacin. De esta expansin slo se consider
desprecian los trminos de orden superior.

b. El procedimiento de linealizacin que est basado en la expansin de la func


Taylor alrededor de un punto de operacin. De esta expansin slo se consider
superior y se desprecia el trmino lineal.

c. El procedimiento de linealizacin est basado en la expansin de la funcin n


alrededor de un intervalo de operacin. De esta expansin se considerarn tod
los tres primeros.

d. El procedimiento de linealizacin est basado en la expansin de la funcin n


Taylor alrededor de un punto de operacin. De esta expansin slo se consider
trminos y se desprecian los dems.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Las representaciones ms ampliamente usadas para el estudio de sistemas de control lineal en tiempo
continuo son:
Seleccione una respuesta.
a. Ecuaciones en diferencia y transformada Z
b. Diagrama de bloques y ecuaciones en diferencia
c. Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace
d. Grficos de flujo de seal y transformada Z
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

La transformada de Laplace de una funcin escaln unitario es:


Seleccione una respuesta.
a. 1/s^2
b. 1/s
c. 2/s^2
d. s
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede representar como x(k+1) =
G(k)*x(k)+H(k)*u(k). La presencia de la variable k en los argumentos de las matrices G(k) y H(k)
implica que:
Seleccione una respuesta.
a. Estas matrices varan con el tiempo.

b. Estas matrices son constantes.


c. Estas matrices no dependen del tiempo.
d. Estas matrices tienen en mismo tamao.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

El valor inicial x(0) de una funcin discreta x(k) se puede encontrar cuando:
Seleccione una respuesta.
a. Se hace tender el lmite de X(z) a 0.
b. Se hace tender el lmite de X(z) a 1.
c. Se hace tender el lmite de X(z) a infinito.
d. Se hace tender el lmite de x(k) a 1.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Si la transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces la transformada de Laplace de f(a*t), donde a


es una constante, es:
Seleccione una respuesta.
a. F(s/a)
b. F(s)/a
c. (1/a)*F(s/a)
d. a*F(s/a)
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question7
Puntos: 1

Un sistema de control en el cual la accin de control es independiente de la salida se considera un:


Seleccione una respuesta.

a. Sistema inteligente
b. Sistema en lazo abierto
c. Sistema experto
d. Sistema en lazo cerrado
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8
Puntos: 1

Sea la funcin X(z)=(10z+5)/[(z+1)(z+0.2)]. Cuando se encuentra la transformada Z inversa, se


observa que los cuatro primeros trminos de la serie x(k) son:
Seleccione una respuesta.
a. x(1)= -10, x(2)=17, x(3)=18.4, x(4)= -18.68
b. x(1)=10, x(2)= -17, x(3)= -18.4, x(4)=18.68
c. x(1)=10, x(2)=17, x(3)=18.4, x(4)=18.68
d. x(1)= -10, x(2)= -17, x(3)= 18.4, x(4)=18.68
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la
corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io=Vi'
b. Io'+Io=Vi
c. Io'+Io=Vi'
d. Io'=Vi
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Muchas mquinas de lavado operan de la siguiente manera. Despus de que la ropa ha sido puesta en
el interior de la mquina, el detergente y el agua se aplican en las cantidades apropiadas. El tiempo

de los ciclos de lavado y centrifugado se ajustan en un temporizador y la lavadora comienza a


trabajar. Cuando el ciclo se completa, la mquina se apaga automticamente. Una posible salida para
una mquina de lavado automtico es:
Seleccione una respuesta.
a. Cantidad de detergente
b. Cantidad de agua
c. Limpieza
d. Temperatura del agua
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question11
Puntos: 1

Si en la representacin por diagrama de bloques de un sistema en tiempo continuo se obtiene que U =


G*E, se puede afirmar que:
Seleccione una respuesta.
a. Los bloques G y E estn en paralelo
b. Los bloques G y U estn en serie
c. Los bloques G y U estn en paralelo
d. Los bloques G y E estn en serie
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question12
Puntos: 1

La propiedad de un sistema en lazo cerrado que permite a la salida ser comparada con la entrada del
sistema de tal manera que se pueda llevar a cabo una accin de control apropiada, se denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Retroalimentacin
b. Precisin
c. Estabilidad
d. Sensibilidad
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question13
Puntos: 1

Si una lmpara se conecta a un tomacorriente y se enciende y se apaga cada minuto, entonces la luz
de la lmpara se considera:
Seleccione una respuesta.
a. Una seal en tiempo continuo
b. Una seal constante
c. Una seal en tiempo variable
d. Una seal en tiempo discreto
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question14
Puntos: 1

La transformada Z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo


continuo. De esta manera, la transformada Z permite:
Seleccione una respuesta.
a. Trabajar ecuaciones no lineales como si fueran ecuaciones lineales.
b. Trabajar ecuaciones diferenciales como si fueran ecuaciones algebraicas.
c. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones algebraicas.
d. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones no lineales.
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question15
Puntos: 1

Sea Y(s) = (s^2+s1)/(s(s+1)(s+2)). Su transformada inversa de Laplace es:


Seleccione una respuesta.
a. 1+ 2e^t + 2e^2t
b. 1+ e^t + 2e^2t
c. 1/2*[1 2e^t e^2t]

d. 1/2*[1 2e^t + e^2t]


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 7: Reconocimiento Unidad 2


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

lunes, 3 de noviembre de 2014, 09:03

Completado el

lunes, 3 de noviembre de 2014, 09:16

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

13 minutos 27 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)
Felicitaciones! Sigue as.

Question1
Puntos: 1

La constante de tiempo en los trminos de decaimiento exponencial est dada por:


Seleccione una respuesta.
a. t=1/(s+*wn)
b. t=1/(s^2*wn)
c. t=1/(s*wn)
d. t=1/(s^2+wn)
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Qu determina el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz?


Seleccione una respuesta.

a. Este criterio determina cuntas races de la ecuacin caracterstica existen


del plano S

b. Este criterio determina cuntas races de la ecuacin caracterstica existen


S

c. Este criterio determina cuntas races de la ecuacin caracterstica existen


del plano S

d. Este criterio determina cuntas races de la ecuacin caracterstica existen


S

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Si la respuesta de un sistema se incrementa indefinidamente con el tiempo se dice que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Estable
b. Muy Estable
c. Inestable
d. Independiente
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentacin unitaria es G(s)H(s)=30/(s(s+1)(s+T)),
donde T es un parmetro variable. El sistema en lazo cerrado ser estable para todos los valores de:
Seleccione una respuesta.
a. T>5
b. 0<t

</t

c. 3<t

</t

d. T>0
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control est dada por K(s+10)/(s(s+2)(s+a)). El valor de a ms
pequeo posible para el cual este sistema es estable bajo realimentacin unitaria en lazo cerrado, para todos los posibles valores
de K, es:
Seleccione una respuesta.
a. 12
b. 0
c. 10

d. 8
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question6
Puntos: 1

Si la funcin de transferencia en lazo abierto del sistema es G(s)H(s)=(K(s+10))/(s(s+8)(s+16)(s+72)), entonces un polo en lazo
cerrado estar localizado en s=-12 cuando el valor de K es
Seleccione una respuesta.
a. 5760
b. 9600
c. 4355
d. 9862
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Act 8: Leccin evaluativa No. 2


Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

lunes, 3 de noviembre de 2014, 09:47

Completado el

lunes, 3 de noviembre de 2014, 10:24

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

37 minutos 12 segundos
5/10
17.5 de un mximo de 35 (50%)
Debes revisar detenidamente el contenido.

Question1
Puntos: 1

Considere un sistema con realimentacin unitaria donde G(s)=(10(s+1))/(s^2(s+2)). Si se aplica una entrada r(t)=1+2t, el valor en
estado estacionario del error, es:
Seleccione una respuesta.
a. Infinito
b. Cero
c. 2/10
d. 10/2

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

Considere un sistema con realimentacin negativa donde G(s)=K/(s(s+2)) y H(s)=1+as. Para que el sistema alcance un factor de
amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s, los valores de K y a deben ser
Seleccione una respuesta.
a. K=16, a=0.225
b. K=64, a=0.9
c. K=4, a=0.35
d. K=8, a=0.455
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Un sistema lineal de segundo orden con funcin de transferencia G(s)=49/(s^2+16s+49) est inicialmente en reposo y se somete a
una seal de entrada escaln. La respuesta del sistema exhibir un sobreimpulso pico de:
Seleccione una respuesta.
a. 2%
b. 9%
c. 16%
d. 0%
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question4
Puntos: 1

El sistema con funcin de transferencia en lazo abierto G(s)H(s)=1/(s(1+s)), es:


Seleccione una respuesta.
a. Tipo 2 y orden 1
b. Tipo 0 y orden 0
c. Tipo 1 y orden 1

d. Tipo 1 y orden 2
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question5
Puntos: 1

Un planta tiene la siguiente funcin de transferencia G(s)=1/(s^2+0.2s+1). Se requiere que la respuesta se establezca dentro del
2% de su valor final para una entrada escaln unitario. El tiempo de establecimiento de la planta es:
Seleccione una respuesta.
a. 45 segundos
b. 40 segundos
c. 20 segundos
d. 35 segundos
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Para una entrada escaln unitario, un sistema con funcin de transferencia en la trayectoria directa G(s)=20/s^2 y funcin de
transferencia en la trayectoria de realimentacin H(s)=s+5, tiene una salida en estado estacionario de:
Seleccione una respuesta.
a. 20
b. 0.2
c. 5
d. 0
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question7
Puntos: 1

La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentacin unitaria tiene 2 ceros finitos, 2 polos en el
origen y 2 parejas de polos complejos conjugados. La pendiente de la asntota de alta frecuencia en el diagrama de magnitud de
Bode, ser:
Seleccione una respuesta.
a. 0 dB/dec

b. +40 dB/dec
c. -80 dB/dec
d. -40 dB/dec
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question8
Puntos: 1

La incorporacin de un integrador en la trayectoria directa de un sistema con realimentacin unitaria resulta en:
Seleccione una respuesta.
a. Un sistema con margen de estabilidad incrementado
b. Un sistema sin error en estado estacionario
c. Un sistema marginalmente estable
d. Un sistema con mejor velocidad de respuesta
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question9
Puntos: 1

Un sistema de control de segundo orden con realimentacin unitaria se caracteriza por G(s)=K/(s(Js+B)). Donde J es el momento
de inercia, K es la ganancia del sistema, B es el coeficiente de amortiguamiento viscoso. La especificacin de la respuesta
transitoria que NO se afecta por la variacin de la ganancia es:
Seleccione una respuesta.
a. El tiempo de subida
b. El sobreimpulso pico
c. La frecuencia amortiguada
d. El tiempo de establecimiento
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question10
Puntos: 1

Cul de las siguientes caractersticas no se reducir como resultado de la aplicacin de realimentacin negativa?
Seleccione una respuesta.

a. Inestabilidad
b. Ancho de banda
c. Distorsin
d. Ganancia total
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1
Finalizar revisin

Comenzado el

lunes, 17 de noviembre de 2014, 09:39

Completado el

lunes, 17 de noviembre de 2014, 10:20

Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -

40 minutos 43 segundos
10/15
23.3 de un mximo de 35 (67%)
Muy bien! Puedes mejorar, revisa nuevamente el contenido.

Question1
Puntos: 1

Determine el margen de fase para el sistema GH=4(s+0.5)/s^2(s^2+2s+4)


Seleccione una respuesta.
a. 67

b. 76

c. 35

d. 21
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question2
Puntos: 1

El error en estado estacionario (ess), para un sistema tipo 0 sometido a una entrada rampa, es:
Seleccione una respuesta.
a. Uno

b. 1/Kp

c. Cero

d. Infinito
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question3
Puntos: 1

Encuentre el margen de fase para el sistema 6/s(s+2)(s+4)


Seleccione una respuesta.
a. 75

b. 60

c. 45

d. 80
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question4
Puntos: 1

La ecuacin diferencial de un integrador puede ser escrita como dy/dt=u, por lo tanto se puede decir
que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Inestable

b. Marginalmente estable

c. Estable

d. Asintticamente estable
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question5
Puntos: 1

Para un sistema de control realimentado tipo 2, el error en estado estacionario para una entrada rampa unitaria es:
Seleccione una respuesta.
a. Constante

b. Cero

c. Infinito

d. Indeterminado
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question6
Puntos: 1

Para el sistema GH=K/s(s+2)^2, determine qu valores de K hacen que |GH(j2)|=1


Seleccione una respuesta.
a. |K|=4

b. |K|=32

c. |K|=8

d. |K|=16
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question7
Puntos: 1

Determine el margen de ganancia para el sistema GH(jw)=2/jw(1+jw/2)(1+jw/5)


Seleccione una respuesta.

a. 15 dB

b. 7 dB

c. 11 dB

d. 3 dB
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question8
Puntos: 1

Si las races de la ecuacin caracterstica de un sistema continuo son -2+j, -2-j, 2j y -2j, se puede
decir que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Estable

b. Marginalmente estable

c. Inestable

d. Asintticamente estable
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question9
Puntos: 1

Determine el margen de ganancia para el sistema GH(jw)= -4(1+jw/2)/(1+jw)(1-jw)


Seleccione una respuesta.
a. -15 dB

b. -3 dB

c. -7 dB

d. -12 dB
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question10
Puntos: 1

Si la ecuacin caracterstica de un sistema continuo es s^3+3s^2+3s+1+K, se puede decir que el


sistema es estable cuando:
Seleccione una respuesta.
a. K>15

b. K>8

c. 8>K>-1

d. 3>K
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question11
Puntos: 1

Determine el margen de ganancia para el sistema GH=2/s(1+s)(1+s/3)


Seleccione una respuesta.
a. 6 dB

b. 15 dB

c. 7 dB

d. 3 dB
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question12
Puntos: 1

Para un sistema retroalimentado se tiene que G=1/s y H=1; entonces se puede afirmar que el sistema
G*H, es:
Seleccione una respuesta.

a. Tipo 3

b. Tipo 0

c. Tipo 2

d. Tipo 1
Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question13
Puntos: 1

Determine el margen de fase para el sistema GH(z)=3(z+1)(z+1/3)/8(z-1)(z+1/2)


Seleccione una respuesta.
a. 93

b. 35

c. 67

d. 76
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.


Question14
Puntos: 1

Si una seal en el tiempo como un escaln o una rampa se utilizan para excitar el sistema y se
obtiene su respuesta en el tiempo, esto se conoce como
Seleccione una respuesta.
a. Anlisis de la respuesta en el tiempo o anlisis en el dominio del tiempo

b. Anlisis de la respuesta en frecuencia o anlisis en el dominio de frecuencia

c. Anlisis en el dominio del plano z

d. Anlisis en el dominio complejo


Correcto

Puntos para este envo: 1/1.


Question15
Puntos: 1

Encuentre el punto de ruptura del LGR entre 0 y -1 para el sistema GH=K/s(s+1)(s+3)(s+4)


Seleccione una respuesta.
a. -0.983

b. -0.765

c. -0.124

d. -0.424
Incorrecto

Puntos para este envo: 0/1.

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