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Question1
Puntos: 1
Cul de las siguientes son las principales ventajas de los sistemas lazo cerrado con respecto a lazo
abierto?
Seleccione una respuesta.
a. Efecto de las perturbaciones se hace ms pequeo y son ms estables
b. Mantenimiento ms fcil , velocidad de respuesta alta
c. Las variaciones en los parmetros del sistema no afectan su salida, ms preciso
d. Menos precisos , aunque ms rpidos y tiles
Correcto
b. Los datos son necesariamente una funcin continua del tiempo en todos los punto
c. La seal de error se reconstruye por medio de un muestreador
d. La seal de salida se muestrea por medio de un retenedor
Correcto
Por lo general, de acuerdo con las observaciones realizadas a los sistemas reales que se encuentran
en la naturaleza, se puede afirmar que tales sistemas:
Seleccione una respuesta.
a. Son lineales y su anlisis es ms complicado
b. Son no lineales y su anlisis es ms complicado
c. Son no lineales y su anlisis es ms sencillo
d. Son lineales y su anlisis es ms sencillo
Correcto
Dependiendo del tipo de seales presentes en las diferentes partes de un sistema de control
realimentado se puede clasificar como:
Seleccione una respuesta.
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41 minutos 35 segundos
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1.7 de un mximo de 10 (17%)
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Question1
Puntos: 1
Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'=Vi
b. Io=Vi'
c. Io'+Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi
Incorrecto
Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la
corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'=Vi
b. Io'+Io=Vi
c. Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi'
Incorrecto
Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se
le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre v(t) y
f(t)?
Seleccione una respuesta.
a. v''+v'=f
b. v''+v=f'
c. v'+v=f'
d. v''+v'=f'
Incorrecto
Un circuito RC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Vo(t) y
Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Vo'+Vo=Vi'
b. Vo'+Vo=Vi
c. Vo''+Vo=Vi'
d. Vo''+Vo'=Vi
Correcto
Question5
Puntos: 1
Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de salida
Io(t) se mide en el condensador. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io''+Io=Vi'
b. Io''+Io'=Vi
c. Io''+Io=Vi''
d. Io'+Io=Vi
Incorrecto
Un circuito RL en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io'+Io=Vi
b. Io'=Vi
c. Io=Vi'
d. Io'+Io=Vi'
Incorrecto
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Question1
Puntos: 1
1 hora 1 minutos
8/10
28 de un mximo de 35 (80%)
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Un circuito RL en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales de la bobina. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+1)
b. s/(s^2+s)
c. 1/(s+1)
d. s/(s+1)
Incorrecto
Un circuito RC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s+1)
b. 1/(s+1)
c. 1/(s^2+s)
d. s/(s^2+1)
Correcto
Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y
B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). Cul es la funcin de
transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. 1/(s^2+s+1)
b. s^2/(s^2+s+1)
c. 1/(s^2+s)
d. s/(s^2+s+1)
Correcto
Un sistema est representado la funcin de transferencia G(s)=2/(s+3). Cuntas variables de estado se requieren para representar
el sistema en espacio de estados?
Seleccione una respuesta.
a. 1
b. 2
c. 4
d. 3
Correcto
Un circuito RLC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que el voltaje
de salida Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+s+1)
b. s/(s^2+1)
c. s^2/(s^2+s+1)
d. 1/(s^2+s+1
Correcto
Puntos: 1
b. nicamente las ecuaciones de estado, pues son los nicos estrictamente necesar
c. Funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia y leyes fsicas
d. Solamente las leyes fsicas y sus modelos matemticos
Correcto
El tamao de una matriz se representa de la forma mxn, donde m corresponde al nmero de filas y n al nmero de columnas. Un
sistema representado en espacio de estados posee una matriz del sistema de tamao 3x3, un vector de estado de tamao 3x2, un
vector de salida de tamao 1x3 y un vector de realimentacin de tamao 1x2. Cuntas variables de estado estn representando el
sistema?
Seleccione una respuesta.
a. 2
b. 3
c. 4
d. 1
Correcto
Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y
B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). Cul es la funcin
de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s^2/(s^2+s+1)
b. s/(s^2+s+1)
c. s/(s^2+s)
d. 1/(s^2+s+1)
Correcto
Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales del condensador. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Seleccione una respuesta.
a. s/(s^2+1)
b. 1/(s^2+1)
c. s/(s+1)
d. 1/(s^2+s)
Correcto
Act 5: Quiz 1
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
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53 minutos 57 segundos
13/15
30.3 de un mximo de 35 (87%)
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Question1
Puntos: 1
Las representaciones ms ampliamente usadas para el estudio de sistemas de control lineal en tiempo
continuo son:
Seleccione una respuesta.
a. Ecuaciones en diferencia y transformada Z
b. Diagrama de bloques y ecuaciones en diferencia
c. Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace
d. Grficos de flujo de seal y transformada Z
Correcto
Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede representar como x(k+1) =
G(k)*x(k)+H(k)*u(k). La presencia de la variable k en los argumentos de las matrices G(k) y H(k)
implica que:
Seleccione una respuesta.
a. Estas matrices varan con el tiempo.
El valor inicial x(0) de una funcin discreta x(k) se puede encontrar cuando:
Seleccione una respuesta.
a. Se hace tender el lmite de X(z) a 0.
b. Se hace tender el lmite de X(z) a 1.
c. Se hace tender el lmite de X(z) a infinito.
d. Se hace tender el lmite de x(k) a 1.
Correcto
a. Sistema inteligente
b. Sistema en lazo abierto
c. Sistema experto
d. Sistema en lazo cerrado
Correcto
Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la
corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Seleccione una respuesta.
a. Io=Vi'
b. Io'+Io=Vi
c. Io'+Io=Vi'
d. Io'=Vi
Correcto
Muchas mquinas de lavado operan de la siguiente manera. Despus de que la ropa ha sido puesta en
el interior de la mquina, el detergente y el agua se aplican en las cantidades apropiadas. El tiempo
La propiedad de un sistema en lazo cerrado que permite a la salida ser comparada con la entrada del
sistema de tal manera que se pueda llevar a cabo una accin de control apropiada, se denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Retroalimentacin
b. Precisin
c. Estabilidad
d. Sensibilidad
Correcto
Si una lmpara se conecta a un tomacorriente y se enciende y se apaga cada minuto, entonces la luz
de la lmpara se considera:
Seleccione una respuesta.
a. Una seal en tiempo continuo
b. Una seal constante
c. Una seal en tiempo variable
d. Una seal en tiempo discreto
Incorrecto
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Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
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13 minutos 27 segundos
5/6
8.3 de un mximo de 10 (83%)
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Question1
Puntos: 1
Correcto
Si la respuesta de un sistema se incrementa indefinidamente con el tiempo se dice que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Estable
b. Muy Estable
c. Inestable
d. Independiente
Correcto
La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentacin unitaria es G(s)H(s)=30/(s(s+1)(s+T)),
donde T es un parmetro variable. El sistema en lazo cerrado ser estable para todos los valores de:
Seleccione una respuesta.
a. T>5
b. 0<t
</t
c. 3<t
</t
d. T>0
Correcto
La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control est dada por K(s+10)/(s(s+2)(s+a)). El valor de a ms
pequeo posible para el cual este sistema es estable bajo realimentacin unitaria en lazo cerrado, para todos los posibles valores
de K, es:
Seleccione una respuesta.
a. 12
b. 0
c. 10
d. 8
Incorrecto
Si la funcin de transferencia en lazo abierto del sistema es G(s)H(s)=(K(s+10))/(s(s+8)(s+16)(s+72)), entonces un polo en lazo
cerrado estar localizado en s=-12 cuando el valor de K es
Seleccione una respuesta.
a. 5760
b. 9600
c. 4355
d. 9862
Correcto
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Tiempo empleado
Puntos
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37 minutos 12 segundos
5/10
17.5 de un mximo de 35 (50%)
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Question1
Puntos: 1
Considere un sistema con realimentacin unitaria donde G(s)=(10(s+1))/(s^2(s+2)). Si se aplica una entrada r(t)=1+2t, el valor en
estado estacionario del error, es:
Seleccione una respuesta.
a. Infinito
b. Cero
c. 2/10
d. 10/2
Correcto
Considere un sistema con realimentacin negativa donde G(s)=K/(s(s+2)) y H(s)=1+as. Para que el sistema alcance un factor de
amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s, los valores de K y a deben ser
Seleccione una respuesta.
a. K=16, a=0.225
b. K=64, a=0.9
c. K=4, a=0.35
d. K=8, a=0.455
Correcto
Un sistema lineal de segundo orden con funcin de transferencia G(s)=49/(s^2+16s+49) est inicialmente en reposo y se somete a
una seal de entrada escaln. La respuesta del sistema exhibir un sobreimpulso pico de:
Seleccione una respuesta.
a. 2%
b. 9%
c. 16%
d. 0%
Incorrecto
d. Tipo 1 y orden 2
Correcto
Un planta tiene la siguiente funcin de transferencia G(s)=1/(s^2+0.2s+1). Se requiere que la respuesta se establezca dentro del
2% de su valor final para una entrada escaln unitario. El tiempo de establecimiento de la planta es:
Seleccione una respuesta.
a. 45 segundos
b. 40 segundos
c. 20 segundos
d. 35 segundos
Correcto
Para una entrada escaln unitario, un sistema con funcin de transferencia en la trayectoria directa G(s)=20/s^2 y funcin de
transferencia en la trayectoria de realimentacin H(s)=s+5, tiene una salida en estado estacionario de:
Seleccione una respuesta.
a. 20
b. 0.2
c. 5
d. 0
Incorrecto
La funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema de control con realimentacin unitaria tiene 2 ceros finitos, 2 polos en el
origen y 2 parejas de polos complejos conjugados. La pendiente de la asntota de alta frecuencia en el diagrama de magnitud de
Bode, ser:
Seleccione una respuesta.
a. 0 dB/dec
b. +40 dB/dec
c. -80 dB/dec
d. -40 dB/dec
Incorrecto
La incorporacin de un integrador en la trayectoria directa de un sistema con realimentacin unitaria resulta en:
Seleccione una respuesta.
a. Un sistema con margen de estabilidad incrementado
b. Un sistema sin error en estado estacionario
c. Un sistema marginalmente estable
d. Un sistema con mejor velocidad de respuesta
Correcto
Un sistema de control de segundo orden con realimentacin unitaria se caracteriza por G(s)=K/(s(Js+B)). Donde J es el momento
de inercia, K es la ganancia del sistema, B es el coeficiente de amortiguamiento viscoso. La especificacin de la respuesta
transitoria que NO se afecta por la variacin de la ganancia es:
Seleccione una respuesta.
a. El tiempo de subida
b. El sobreimpulso pico
c. La frecuencia amortiguada
d. El tiempo de establecimiento
Incorrecto
Cul de las siguientes caractersticas no se reducir como resultado de la aplicacin de realimentacin negativa?
Seleccione una respuesta.
a. Inestabilidad
b. Ancho de banda
c. Distorsin
d. Ganancia total
Incorrecto
Act 9: Quiz 2
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el
Completado el
Tiempo empleado
Puntos
Calificacin
Comentario -
40 minutos 43 segundos
10/15
23.3 de un mximo de 35 (67%)
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Question1
Puntos: 1
b. 76
c. 35
d. 21
Correcto
El error en estado estacionario (ess), para un sistema tipo 0 sometido a una entrada rampa, es:
Seleccione una respuesta.
a. Uno
b. 1/Kp
c. Cero
d. Infinito
Correcto
b. 60
c. 45
d. 80
Correcto
La ecuacin diferencial de un integrador puede ser escrita como dy/dt=u, por lo tanto se puede decir
que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Inestable
b. Marginalmente estable
c. Estable
d. Asintticamente estable
Incorrecto
Para un sistema de control realimentado tipo 2, el error en estado estacionario para una entrada rampa unitaria es:
Seleccione una respuesta.
a. Constante
b. Cero
c. Infinito
d. Indeterminado
Correcto
b. |K|=32
c. |K|=8
d. |K|=16
Correcto
a. 15 dB
b. 7 dB
c. 11 dB
d. 3 dB
Correcto
Si las races de la ecuacin caracterstica de un sistema continuo son -2+j, -2-j, 2j y -2j, se puede
decir que el sistema es:
Seleccione una respuesta.
a. Estable
b. Marginalmente estable
c. Inestable
d. Asintticamente estable
Incorrecto
b. -3 dB
c. -7 dB
d. -12 dB
Correcto
b. K>8
c. 8>K>-1
d. 3>K
Incorrecto
b. 15 dB
c. 7 dB
d. 3 dB
Correcto
Para un sistema retroalimentado se tiene que G=1/s y H=1; entonces se puede afirmar que el sistema
G*H, es:
Seleccione una respuesta.
a. Tipo 3
b. Tipo 0
c. Tipo 2
d. Tipo 1
Correcto
b. 35
c. 67
d. 76
Incorrecto
Si una seal en el tiempo como un escaln o una rampa se utilizan para excitar el sistema y se
obtiene su respuesta en el tiempo, esto se conoce como
Seleccione una respuesta.
a. Anlisis de la respuesta en el tiempo o anlisis en el dominio del tiempo
b. -0.765
c. -0.124
d. -0.424
Incorrecto