1cableado PLC

PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Departamento de Electrnica y Automtica

Madrid, septiembre de 2012
Versin: 2.0
Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de su trabajo.
Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.
ndice
NDICE
1.
NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS
1.1
OBJETIVOS
1.2
TRABAJO EN GRUPO
1.3
PREPARACIN PREVIA
1.4
RESULTADOS DE LA PRCTICA
1.5
EVALUACIN DE LA PRCTICA
2.
PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS
2.1
OBJETIVOS
2.2
MATERIAL A UTILIZAR
2.3
NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES
2.4
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR
2.5
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL
2.6
AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS
11
2.7
SENSORES
12
2.8
OPCIONALES
12
2.9
EVALUACIN
14
3.
PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
15
3.1
OBJETIVO
15
3.2
INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO
15
3.3
CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET
18
3.3.1
ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC
19
3.3.1.1 ENCENDER EL PLC.
19
3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS
19
3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS
20
3.3.2
23
CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC
3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO
23
3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC
25
3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC
26
3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC
29
3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR
32
3.3.3
32
3.4
ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC

PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)
35
3.4.1
INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP
35
3.4.2
PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1
36
3.4.3
CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR
37
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
ndice
3.4.4
MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1
37
3.4.5
DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS
38
3.5
EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS
39
3.5.1
FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C
39
3.5.2
FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A)
40
3.6
PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)
40
3.7
EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES
42
3.7.1
PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC
42
3.7.2
PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE
42
3.8
GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE Y CREAR COPIA DE SEGURIDAD
42
3.9
RESTO EJERCICIOS SESIN
43
3.9.1
ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS
43
3.9.2
ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS
43
3.9.3
PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO
44
3.9.4
PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN
44
3.10
OPCIONALES
44
3.10.1
MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC
44
3.10.2
PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA
45
3.10.3
PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA
3.11
4.
ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
EVALUACIN
PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET
45
46
4.1
OBJETIVOS
46
4.2
AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO
46
4.3
AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO
47
4.4
OPCIONALES
48
4.4.1
CONTROL DE UN MVIL
48
4.4.2
PUERTA DE GARAJE
49
4.4.3
PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UN PILOTO CON UN PULSADOR
49
4.4.4
PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA
49
4.5
5.
EVALUACIN
PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES
50
51
5.1
OBJETIVOS
51
5.2
MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE
51
5.3
CONTADORES
51
5.4
COMPARADORES
52
5.5
LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO
52
ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
ndice
5.6
LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE
52
5.7
LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR
53
5.8
LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO
53
5.9
OPCIONAL
53
5.9.1
LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO Y CON AVISO PARA MANTENIMIENTO
53
5.9.2
PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR
53
5.9.3
CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN
54
5.10
EVALUACIN
54
6.
PRCTICA 5SEMA: SEMFORO
55
6.1
OBJETIVOS
55
6.2
CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES
55
6.3
MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO
56
6.4
INCORPORACIN DE LA OPCIN BOMBEROS
56
6.5
OPCIONALES
57
6.5.1
ACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS CON CLAVE.
57
6.5.2
DESACTIVAR SECUENCIA TRATAMIENTO BOMBEROS.
57
6.6
7.
EVALUACIN
PRCTICA 6ANA: ANALGICAS
58
59
7.1
OBJETIVOS
59
7.2
ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
59
7.3
VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V
59
7.4
VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V
59
7.5
ADELANTO TRABAJO ASCENSOR
59
7.6
OPCIONALES
60
8.
PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR
61
8.1
OBJETIVOS
61
8.2
DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR.
61
8.3
DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL)
62
8.3.1
OPERATIVA BSICA
62
8.3.2
ALARMA
62
8.3.3
MOVIMIENTO AUTOMTICO
62
8.3.4
PULSADORES
63
8.3.5
PUERTA
63
8.4
DISEO SIMPLE
63
8.5
IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO SIMPLE
63
8.6
IMPLEMENTACIN Y MONTAJE DEL DISEO COMPLETO
64
iii
ndice
8.7
OPCIONAL: AADIR INTELIGENCIA AL ASCENSOR
64
8.8
EVALUACIN
65
9.
CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL
66
9.1
OBJETIVO
9.2
EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA
9.3
PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL
66
9.4
IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA
67
9.5
MANEJO DE VARIOS SINPTICOS
67
9.6
CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO
68
9.7
CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO
70
9.8
OPCIONALES
9.8.1
ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA
9.8.2
PANTALLAS CON PLANTILLA
10.
66

PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC
70
72
10.1
OBJETIVO
72
10.2
INTRODUCCIN
72
10.3
FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC
72
10.4
ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC
73
10.4.1
ENCENDER EL PLC.
73
10.4.2
ENCENDER EL PANEL TCTIL
73
10.4.3
ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS
73
10.4.4
COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS
74
CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL
77
10.5
10.5.1
CREAR UN NUEVO PROYECTO
78
10.5.2
CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL
80
10.5.3
CONFIGURAR EL PANEL TCTIL
81
10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL
82
10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL
85
10.5.4
87
10.6
SALVAR CONFIGURACIN
REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL
88
10.6.1
PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL
88
10.6.2
DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL
91
10.6.3
GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC
92
10.7
INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO
93
10.7.1
INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL
93
10.7.2
CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS
94
iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
ndice
10.7.3
CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC
10.7.4
GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR
100
10.7.5
COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO
101
10.7.6
ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO
102
10.7.7
CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC
104
10.7.8
MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL
107
10.7.9
MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL
110
10.7.10
GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR
113
10.8
11.
MS INFORMACIN
DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA
98
113
115
11.1
CONECTOR DIN 37 PINES
115
11.2
CONECTOR DIN 25 PINES
115
12.
CINTA TRASPORTADORA
117
13.
123
14.
124
15.
REFERENCIAS
125
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.1
Objetivos
El objetivo de las prcticas en esta asignatura es afianzar los conocimientos adquiridos en la

parte de teora mediante la realizacin de programas y montajes en un entorno semiindustrial. Este objetivo general se plasma en los siguientes objetivos concretos:
Comprobar que lo explicado en teora permite resolver problemas tpicos del campo
de la asignatura.
Adquirir destreza en el uso de herramientas y dispositivos tpicos en la industria para

la resolucin de estos problemas.
Adquirir las habilidades necesarias para llevar un diseo a la prctica con xito como
son: seleccin de elementos o de configuraciones, orden en el montaje o en la
programacin, comprobacin sistemtica del funcionamiento, depuracin de errores,
manejo del proceso iterativo entre diseo e implementacin, y realizacin de una
documentacin adecuada.
Fortalecer las habilidades necesarias para trabajar en grupo.
La sesin de laboratorio no est destinada a dar ms teora.

A continuacin se detallan los siguientes aspectos de las prcticas:
Organizacin del trabajo en grupo.
Preparacin previa de la prctica.
Resultados previstos en la prctica.
Evaluacin de la prctica.
1.2
Trabajo en grupo
Los alumnos se organizan en el laboratorio en grupo de 2 personas. Excepcionalmente

podr haber un grupo de una persona en caso de nmero impar de alumnos. No habr
grupo de 3 personas.
El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica.
De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que
el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en
la siguiente sesin debera estar el otro miembro. Durante una prctica el que ocupa la
posicin del ordenador debe mantenerla durante toda la sesin. El profesor apuntar
al principio de la sesin quin ocupa la posicin delante del ordenador.
El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para
comprobar el grado de conocimiento.
Recuerde que el laboratorio puede tener un examen prctico donde cada miembro del
grupo se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.
1.3
Preparacin previa
Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La

preparacin consiste en las siguientes tareas:
o
Leer el enunciado del guin de la prctica.
Preparar la respuesta a preguntas tericas.
Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los

miembros se deben repartir el trabajo.
Al principio de cada prctica el profesor comprobar el trabajo previo realizado.
En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para

comprobar que se ha preparado. Este test slo se aplica cuando de forma continuada
los alumnos van al laboratorio sin preparar la prctica ni la teora necesaria para
preparar la prctica.
1.4
Resultados de la prctica
Los resultados pueden ser de dos tipos:

o
Respuestas a preguntas del guin.
Montaje o programa funcionando.
Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que
responder a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente

cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias

en el primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha
indicado anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados
completamente. Si los resultados se entregan en una sesin posterior se corrigen
pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final de cada sesin se
entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.
Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr
la siguiente organizacin:
[Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: IIND4 INTROPLC Juan Garca Prez
2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
1.5
Evaluacin de la prctica
Cada prctica est dividida en preguntas de tipo obligatorio y opcional. Las preguntas
opcionales slo se evalan si se han entregado la respuesta a las preguntas de carcter
obligatorio.
Para calcular la nota de una prctica slo se tiene en cuenta lo entregado al profesor
al final de la sesin y lo corregido por el profesor durante la sesin. Como se ha dicho
anteriormente, la entrega de resultados despus de la finalizacin de la sesin no se
tiene en cuenta para calcular la nota de la prctica.
Al final del enunciado de cada prctica existe una tabla donde se indica por cada
pregunta los puntos que le corresponden. Salvo indicaciones en el enunciado de la
propia prctica, un alumno slo puede obtener en cada pregunta:
0 puntos. Solucin o ejecucin incorrecta.
La mitad de los puntos asignados. Solucin o ejecucin mediocre (no cumple la

especificacin, no ha comprobado correctamente el funcionamiento gran
nmero de llamadas al profesor para corregir) o presentacin de resultados
mediocre (falta de justificacin en las preguntas, redaccin deficiente, falta de
legibilidad, baja calidad de los esquemas).
Todos los puntos asignados. Solucin correcta con presentacin de resultados

correcta (pulcra, legible, razonada,) en papel si se pide. La utilizacin de este
sistema de 3 posibles puntuaciones por pregunta permite un mayor grado de
homogeneidad en la correccin entre diferentes sesiones de laboratorio.
En cada prctica se indica cul es el mnimo nmero de puntos necesarios para

obtener la puntuacin de 10 en la prctica. La nota de la prctica es
o
10*(Puntos obtenidos)/(Puntos necesarios para obtener 10)
En cada prctica se indica cul es el peso de la prctica en la nota del conjunto de las
prcticas. El exceso sobre 10 de una prctica permite que un grupo que haya obtenido
una nota mediocre en una prctica pueda recuperarla en las siguientes.
El resultado de evaluar la prctica se asigna a los dos miembros del grupo. La teora o
el examen del laboratorio, si lo hay, se encargar de modular la nota entre los
miembros del grupo. No obstante, si hay una descompensacin importante entre los
dos alumnos de un grupo, el profesor podr utilizar medidas correctoras como asignar
el 60% de la nota al alumno que ocupa la posicin del ordenador y el 40% al otro
alumno.
El profesor entregar al alumno la nota de la prctica realizada al comienzo de la

siguiente sesin.
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels.
Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:
Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels.
Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels.
Manejar informacin sobre sensores.
Cablear correctamente y solucionar posibles averas.
Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se

entregarn las preguntas contestadas.
2.2 Material a utilizar

El material para realizar esta prctica est formado por:
Placa Pupitre de mando (ver Figura 1).
Placa Simulador de planta (ver Figura 2)
Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de

planta.
PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.

Figura 1 Placa Pupitre de mando
SE
HV1
HV2
Pulsador de seta
de Paro de
Emergencia
HR
Piloto de
sealizacin
Pulsadores con
contacto NO
Conmutador de
3 posiciones
SV1
SV2
SR
Pulsador con
contacto NC
SC
La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:
2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).
1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).
2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).
1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.
1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no

hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"
BI
SF1
Final de
carrera
Sensor de
proximidad
inductivo
SF2
M
KA1
Sensor de
proximidad
capacitivo
Rel
KA2
BC
Motor
La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:
Motor de continua (M) 24V con reductora.
2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.

Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"
2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.
1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Figura 4 Bastidor con PLC
Fuente de
alimentacin
PLC
Interruptor
automtico
24V
24V
0V
0V
La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante
una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el
bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las
expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1.
Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
2.
Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
3.
Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de
alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.
4.
Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la

posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posicin baja.
2.3 Normas a seguir para realizar los montajes

Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante
simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar
prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las
siguientes reglas:
1.
Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo.
2.
Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3.
Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente cdigo de colores:
Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo.
Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro.
Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas
intermedias.
4.
Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la

alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se
haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el
automtico.
5.
Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels.
Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando
corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin.
Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos.
6.
Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podran enrollar.
7.
Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear
siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est
establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear.
8.
No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el
estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables
que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.
9.
Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.
10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin
se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:
Comprobar el interruptor automtico del bastidor.
Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est

encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la
avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la
trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.
Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el

cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto
(tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro):
o
Conecte dos cables a un piloto.
Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para
comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya.
Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre

a la borna de 24V.
Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).
Avisar al profesor si persiste la avera.
2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador

En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto.
Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera
pasar horas presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos bsicos:
1.
Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a

alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO
24V
SV1
HV1
0V
2.
Figura 6 Piloto accionado por

pulsador NC
24V
Rojo
Verde o
blanco o
Amarillo
Negro
Figura 7 Pilotos accionados por

conmutador de tres posiciones
24V
1 2 3
SR
SC
HR
0V
HV1
HR
0V
Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin
a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
3.
Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7.

Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.
4.
Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del
pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente

cerrado.
Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.
2.5 Automatismos combinacionales: Rel

El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos
cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se
utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels
tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las
prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los
rels de potencia o contactores (KM).
1.
Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador
Circuito de control
Circuito de potencia
24V
KA1
0V
34
34
24V
A1
A1
A2
0V
KA2
A2
KA1
HV1
21
22
24
12
14
KA2
11
KA1
21
SC
11
1 2 3
22
24
12
14
31
31
KA2
HV2
M
Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con la bobina de KA1 y HV2
con la bobina de K2?
2.
Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de

la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta
de emergencia girndola.
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia
24V
SE
1 2 3
KA1
A1
A1
0V
HV1
31
HV2
HR
A2
KA2
A2
KA1
3.
KA2
31
SC
34
34
SE
Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para
el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
til para controlar un elevador o un montacargas que se mueve entre dos posiciones.
Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
4.
Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que

permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento
24V
32
SV2
32
SV1
HV1
KA2
HV2
A2
A2
KA1
A1 31
KA1
A1 31
KA2
Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.

Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura
10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de
fallos.
2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos

En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores.
En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado).
1.
Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo. Desde el punto de vista de funcionamiento sera posible realizar el
circuito de potencia con un solo contacto en vez de dos; sin embargo, como estos
circuitos son representaciones a escala de situaciones reales en la industria, el
seccionamiento del motor o sistema elctrico siempre se realiza en todas las fases
mediante un contactor. Las razones por las que se realiza as en la industria son por
seguridad (garantizar que est libre de tensin el sistema) y por funcionamiento en el
caso de trifsica (garantizar que el sistema no se queda funcionando entre dos fases).
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro
Circuito de control
Circuito de potencia
24V
24V
A1
21
KA1
11
KA1
31
SV1
22
24
34
12
14
SR
A2
KA1
2.
Puesta en marcha desde dos pulsadores. Disee una variacin del circuito de la Figura 11
que permita poner en marcha el motor desde dos pulsadores diferentes.
Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8 eliminando el rel de uno de
los giros). Use al menos para comparar las soluciones los criterios de prestaciones, coste
y de deteccin de fallos.
3.
Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est
11
parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro. Se
puede utilizar el KA2. Tambin se puede hacer uso de la versatilidad de los contactos tipo
conmutados de ambos rels. No se puede utilizar los contactos conmutados que
alimentan al motor. Recuerde que esos dos bloques de contactos simulan los contactos
de potencia de un contactor.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al
profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita
mejor una situacin de peligro?
4.
Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito

que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor. Montarlo
inicialmente sin pilotos, sin seta de emergencia y sin enclavamiento. A continuacin,
aadir si se puede pilotos, seta de emergencia y enclavamiento.
Pregunta 12. Dibujo del circuito de control cableado (y de potencia si es necesario). Indicar
si el circuito cableado tiene alguna deficiencia y la razn de ello. Mostrar al profesor una
vez montado hasta donde se haya podido (pilotos, seta de emergencia,) y comprobado.
2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo: piloto conectado a la salida digital) para comprobar el funcionamiento del sensor
capacitivo y el sensor inductivo.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.
2.8 Opcionales
1.
Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los
pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor
(nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el
automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador
de Planta.
Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
2.
Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
3.
Error en el montaje. Un alumno se equivoca al montar el esquema de la Figura 10: donde

est el contacto normalmente cerrado KA1 monta el KA2 y en KA2 el KA1. Compruebe con
el osciloscopio lo que ocurre.
Pregunta 16. Explicar qu ocurre al pulsar cualquiera de los dos pulsadores. Registre con el
osciloscopio el comportamiento del rel.
4.
Funcionamiento de los sensores capacitivo e inductivo. Explicar cmo funciona

internamente un sensor capacitivo y un sensor inductivo para conseguir la funcin
deseada.
Pregunta 17. Explicar el funcionamiento interno de los sensores capacitivos e inductivos.
13
2.9 Evaluacin
Las preguntas se puntan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional
slo se evala si se ha realizado la parte fija.
Pregunta
Peso
Preparacin previa 1 sesin
Preparacin previa 2 sesin
Pregunta 1
Pregunta 2
Pregunta 3
Pregunta 4
Pregunta 5
Pregunta 6
Pregunta 7
Pregunta 8
Pregunta 9
Pregunta 10
Pregunta 11
Pregunta 12
Pregunta 13
Pregunta 14 (opc)
Pregunta 15 (opc)
Pregunta 16 (opc)
Pregunta 17 (opc)
Total Puntos
NOTA PRCTICA
(Puntos>=46 Nota=10)
Ponderacin sobre
nota total de prcticas
Puntuacin
2
2
2
2
2
4
2
2
4
2
2
4
2
4
2
4
4
4
4
54
x3
Alumno sentado delante del ordenador 1 Sesin

Alumno sentado delante del ordenador 2 Sesin

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PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN

D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Departamento de Electrnica y Automtica

Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar

NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS

PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS

NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR

AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL

AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS

PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC

INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO

ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC

3.3.1.1 ENCENDER EL PLC.

3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS

3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS

CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC

3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO

3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC

3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC

3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR

ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC

INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP

PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1

CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1

DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C

FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A)

PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)

EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES

PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC

PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE

GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE Y CREAR COPIA DE SEGURIDAD

RESTO EJERCICIOS SESIN

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS

ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS

PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO

PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN

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PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA

PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA

ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET

AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO

AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO

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MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE

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ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

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LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO

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CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN

PRCTICA 5SEMA: SEMFORO

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