DISPOSITIVOS LGICOS

MICROPROGRAMABLES
ndice / Introduccin

Microcontroladores 2.1

Sistemas microprogramables

Microcontroladores PIC

Microcontroladores
ndice de contenidos

Microcontroladores
o ndice de contenidos
o Introduccin
o Que es un microcontrolador
Controlador y microcontrolador
o Aplicaciones de los microcontroladores
o El mercado de los microcontroladores
o Recursos comunes
Arquitectura bsica
El procesador o CPU
Memoria
Puertos de Entrada y Salida
Reloj principal
o Recursos especiales
Temporizadores o "Timers"
Perro guardin o "Watchdog"
Proteccin
ante fallo de alimentacin o
"Brownout"
Estado de reposo de bajo consumo
Conversor A/D (CAD)
Conversor D/A (CDA)
Comparador analgico
Modulador de anchura de impulsos o PWM
Puertos de comunicacin
o Herramientas de desarrollo
Paquetes IDE
o Qu microcontrolador emplear?
Elegir un tipo o familia de microcontroladores
Elegir
un
modelo
concreto
de
microcontrolador
Fabricantes y modelos de microcontroladores
o Los microcontroladores PIC

Resea histrica sobre los PIC

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Microcontroladores 2.2

Introduccin

Desde la invencin del circuito integrado, el desarrollo

constante de la electrnica digital ha dado lugar a dispositivos
cada vez ms complejos. Entre ellos los microprocesadores y
los microcontroladores.
El objetivo principal de esta prctica es que el alumno logre
un entendimiento bsico de los microcontroladores y obtenga
los conocimientos necesarios para la programacin de estos
dispositivos y para el diseo de sistemas digitales y/o
analgicos basados en ellos.
Se pretende explicar conceptos cuya vigencia se
mantendr en un periodo mas o menos largo, centrndose en
la familia de microcontroladores PIC16, concretamente en el
PIC16F84, por que existe mucha informacin, es fcil de
encontrar y barato. Limitarse a un tipo de PIC no se considera
importante,
ya
que
si
se
comprende
bien
un
microcontrolador, los dems pueden aprenderse con facilidad
partiendo del primero. Adems, el estudio de un
microcontrolador particular elimina la posibilidad de una
presentacin superficial o confusa y permite enfrentarse a
problemas reales en la prctica.
Para estar al tanto de las innovaciones se recomienda que
se mantenga en contacto con la pagina web de Microchip
Technology, http://www.microchip.com, solo as se podr
obtener un conocimiento completo y actualizado, tanto de los
aspectos que aqu se tratan, como de los nuevos que vayan
surgiendo.

La forma de estructurar el tema responde a la experiencia

de
que,
para
quien
por
primera
vez
estudia
microcontroladores, resulta ms sencillo aprender primero lo
referente a la construccin interna del dispositivo y la
arquitectura general de los microcontroladores y una vez
entendido pasar entonces a los detalles.

Que es un microcontrolador
Los microcontroladores estn conquistando el mundo.
Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en
nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el
funcionamiento de los ratones y teclados de los
computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y
los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de
comenzar y el siglo XXI ser testigo de la conquista masiva
de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor
parte de los aparatos que fabriquemos y usamos los
humanos.

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Microcontroladores 2.3

Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se
emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por
ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un
horno elctrico dispone de un sensor que mide
constantemente su temperatura interna y acta sobre las
resistencias para mantener la temperatura dentro del rango
establecido.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido
invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha
variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los controladores
electrnicos se construan exclusivamente con componentes
de lgica discreta, posteriormente se emplearon los
microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y
E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad,
todos los elementos del controlador se han podido incluir en

un solo circuito integrado, el cual recibe el nombre de

microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero
completo ordenador contenido en un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala
de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos
que configuran un controlador y que contiene todos los
componentes fundamentales de un ordenador, aunque de
limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una
sola tarea.
En su memoria slo reside un programa que controla en
funcionamiento de una tarea determinada, sus lneas de
entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores del
dispositivo a controlar y, debido a su pequeo tamao, suele
ir integrado en el propio dispositivo al que gobierna.
Un microcontrolador
siguientes componentes:

dispone

normalmente

de

los

Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para contener los datos.
Memoria
para
el
programa
tipo
ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos
(temporizadores, puertos serie y paralelo, CAD:
Conversores
Analgico/Digital,
CDA:
Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.

Los productos que para su regulacin incorporan un

microcontrolador disponen de las siguientes ventajas:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un

determinado
elemento
representa
una
mejora
considerable en el mismo.
Aumento
de
la
fiabilidad: al
reemplazar
el
microcontrolador por un elevado nmero de elementos
disminuye el riesgo de averas y se precisan menos
ajustes.

Reduccin del tamao en el producto acabado: La

integracin del microcontrolador en un circuito integrado
disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn
programadas por lo que su modificacin slo necesita
cambios en el programa de instrucciones.

Debido a su reducido tamao es posible montar el

controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este
caso el controlador recibe el nombre de controlador
empotrado (embedded controller).

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Microcontroladores 2.4

Aplicaciones de los microcontroladores

Si slo se dispusiese de un modelo de microcontrolador,
ste debera tener muy potenciados todos sus recursos para
poderse adaptar a las exigencias de las diferentes
aplicaciones. Esta potenciacin supondra en muchos casos un
despilfarro.
En
la
prctica
cada
fabricante
de
microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos
diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos.
Es posible seleccionar la capacidad de las memorias, el
nmero de lneas de E/S, la cantidad y potencia de los
elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por
todo ello, un aspecto muy destacado del diseo es la
seleccin del microcontrolador a utilizar.
Cada vez existen ms productos que incorporan un
microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus
prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su fiabilidad
y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el
milln de unidades de un modelo determinado producidas en
una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva
utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en
multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como

pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos,

televisores, ordenadores, impresoras, mdems, el sistema de
arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las
que seguramente no estaremos tan familiarizados como
instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios
microcontroladores para controlar pequeas partes del
sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse
entre ellos y con un procesador central, probablemente ms
potente, para compartir la informacin y coordinar sus
acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en
cualquier PC.
Los microcontroladores se encuentran por todas partes:

Sistemas de comunicacin: en grandes automatismos

como centrales y en tlefonos fijos, mviles, fax, etc.
Electrodomsticos:
lavadoras,
hornos,
frigorficos,
lavavajillas, batidoras, televisores, vdeos, reproductores
DVD, equipos de msica, mandos a distancia, consolas,
etc.
Industria informtica: Se encuentran en casi todos los
perifricos; ratones, teclados, impresoras, escner, etc.
Automocin: climatizacin, seguridad, ABS, etc.
Industria: Autmatas, control de procesos, etc
Sistemas
de
supervisin,
vigilancia
y
alarma:
ascensores, calefaccin, aire acondicionado, alarmas de
incendio, robo, etc.
Otros:
Instrumentacin,
electromedicina,
tarjetas
(smartcard), sistemas de navegacin, etc.

La distribucin de las ventas segn su aplicacin es la

siguiente:

Una tercera parte se absorbe en las aplicaciones

relacionadas con los ordenadores y sus perifricos.
La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo
(electrodomsticos, juegos, TV, vdeo, etc.)
El 16% de las ventas mundiales se destin al rea de las
comunicaciones.
Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales.

El resto de los microcontroladores vendidos en el

mundo, aproximadamente un 10% fueron adquiridos por
las industrias de automocin.

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Microcontroladores 2.5

Tambin los modernos microcontroladores de 32 bits van

afianzando sus posiciones en el mercado, siendo las reas de
ms
inters
el
procesamiento
de
imgenes,
las
comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos
industriales y el control de los dispositivos de almacenamiento
masivo de datos.
Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el
automvil:

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Microcontroladores 2.6

El mercado de los microcontroladores

Aunque en el mercado de la microinformtica la mayor
atencin
la
acaparan
los
desarrollos
de
los
microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de
microcontroladores por cada uno de aqullos.
Produccin mundial de microcontroladores por ao:

Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quiz la

clasificacin ms importante sea entre microcontroladores de
4, 8, 16 32 bits. Aunque las prestaciones de los
microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y
8 bits, la realidad es que los microcontroladores de 8 bits
dominan el mercado y los de 4 bits se resisten a desaparecer.
La razn de esta tendencia es que los microcontroladores de
4 y 8 bits son apropiados para la gran mayora de las
aplicaciones, lo que hace absurdo emplear micros ms
potentes y consecuentemente ms caros. Uno de los sectores
que ms tira del mercado del microcontrolador es el mercado
automovilstico. De hecho, algunas de las familias de
microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en
este sector, siendo modificadas posteriormente para
adaptarse a sistemas ms genricos. El mercado del
automvil es adems uno de los ms exigentes: los
componentes electrnicos deben operar bajo condiciones
extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. y seguir siendo

fiables. El fallo de cualquier componente en un automvil

puede ser el origen de un accidente.

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Microcontroladores 2.7

En cuanto a las tcnicas de fabricacin, cabe decir que

prcticamente la totalidad de los microcontroladores actuales
se fabrican con tecnologa CMOS (Complementary Metal
Oxide Semiconductor). Esta tecnologa supera a las tcnicas
anteriores por su bajo consumo y alta inmunidad al ruido.
Ms adelante, en el apartado Qu microcontrolador
emplear? se mostrar una tabla con las distintas familias de
algunos fabricantes con su direccin en Internet y algunos
datos.

Recursos comunes
Al estar todos los microcontroladores en un solo circuito
integrado, su estructura fundamental y sus caractersticas
bsicas son muy parecidas. Todos deben disponer de los
bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de
instrucciones, lneas de E/S, oscilador de reloj y mdulos
controladores de perifricos. Sin embargo, cada fabricante
intenta enfatizar los recursos ms idneos para las
aplicaciones a las que se destinan preferentemente.
En este apartado se hace un recorrido de todos los
recursos que se hallan en todos los microcontroladores
describiendo las diversas alternativas y opciones que pueden
encontrarse segn el modelo seleccionado.
Arquitectura bsica
Aunque
inicialmente
todos
los
microcontroladores
adoptaron la arquitectura clsica de von Neumann, en el
momento presente se impone la arquitectura Harvard.

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Microcontroladores 2.9

La arquitectura de von Neumann se caracteriza por

disponer de una sola memoria principal donde se almacenan
datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se
accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones,
datos y control) mientras que la arquitectura Harvard dispone
de dos memorias independientes, una que contiene slo
instrucciones y otra slo datos. Ambas disponen de sus
respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar
operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente
en ambas memorias.

Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura

Harvard.
El procesador o CPU
Es el elemento ms importante del microcontrolador y
determina sus principales caractersticas, tanto a nivel
hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones,
recibir el cdigo OP de la instruccin en curso, su
decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la
instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el
almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y
funcionalidad de los procesadores actuales.

CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los

microcontroladores estn basados en la filosofa CISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Complejo).
Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su
repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y

potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin.

Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como
macros.

RISC: Tanto la industria de los computadores

comerciales como la de los microcontroladores estn
decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de
Juego
de
Instrucciones
Reducido).
En
estos
procesadores el repertorio de instrucciones mquina es
muy reducido y las instrucciones son simples y,
generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y
rapidez de las instrucciones permiten optimizar el
hardware y el software del procesador.

SISC: En
los
microcontroladores
destinados
a
aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones,
adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las
instrucciones se adaptan a las necesidades de la
aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el
nombre de SISC (Computadores de Juego de
Instrucciones Especfico).

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Microcontroladores 2.10

Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y
datos est integrada en el propio circuito integrado. Una parte
debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el
programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra
parte de memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a
guardar las variables y los datos.
Hay
dos
peculiaridades
microcontroladores de los PC's:

que

diferencian

los

1. No existen sistemas de almacenamiento masivo como

disco duro o disquetes.

2. Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en

la memoria de programa, slo hay que almacenar un
nico programa de trabajo.
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de
poca capacidad pues slo debe contener las variables y los
cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del
programa. Por otra parte, como slo existe un programa
activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM
pues se ejecuta directamente desde la memoria de programa
(ROM).
El usuario de PC est habituados a manejar Megabytes de
memoria, pero los diseadores con microcontroladores
trabajan con capacidades de memoria de programa de 512
bytes, 1K, 2K (hasta unos 64K) y de RAM de 20 bytes, 68
bytes, 512 bytes (hasta unos 4K).
Segn el tipo de memoria de programa que dispongan los
microcontroladores, la aplicacin y utilizacin de los mismos
es diferente. Se describen las cinco versiones de memoria no
voltil que se pueden encontrar en los microcontroladores del
mercado:
1. ROM con mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido
se graba durante la fabricacin del chip.
Mscara viene de la forma cmo se fabrican los circuitos
integrados. Estos se fabrican en obleas que contienen varias
decenas de chips. Estas obleas se obtienen a partir de
procesos fotoqumicos, donde se impregnan capas de silicio y
oxido de silicio, y segn convenga, se erosionan al exponerlos
a la luz. Como no todos los puntos han de ser erosionados, se
sita entre la luz y la oblea una mscara con agujeros, de
manera que donde deba incidir la luz, esta pasar. Con varios
procesos similares pero ms complicados se consigue fabricar
los transistores y diodos que componen un circuito integrado.
El elevado coste del diseo de la mscara slo hace
aconsejable el empleo de los microcontroladores con este tipo

de memoria cuando se precisan cantidades superiores a

varios miles de unidades.
2. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no voltil de
slo lectura "programable una sola vez" por el usuario. OTP
(One Time Programmable). Es el usuario quien puede escribir
el programa en el chip mediante un sencillo grabador
controlado por un programa desde un PC. La versin OTP es
recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseo del
producto, o bien, en la construccin de prototipos y series
muy pequeas.
Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se
suele usar la encriptacin mediante fusibles para proteger el
cdigo contenido.

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Microcontroladores 2.11

3 EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM
(Erasable Programmable Read OnIy Memory) pueden
borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza,
como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado
desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el
contenido, disponen de una ventana de cristal en su superficie
por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante
varios minutos. Las cpsulas son de material cermico y son
ms caros que los microcontroladores con memoria OTP que
estn hechos con material plstico. Hoy da se utilizan poco,
siendo sustituidas por memorias EEPROM o Flash.
4 EEPROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y
borrables elctricamente EEPROM (Electrical Erasable
Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programacin
como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio
grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy

cmoda y rpida la operacin de grabado y la de borrado. No

disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una
vez instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse
cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito.
Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una
gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones
en el programa de trabajo.
El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una
memoria EEPROM es finito, por lo que no es recomendable
una reprogramacin continua. Hoy da estn siendo
sustituidas por memorias de tipo Flash.
Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir
una pequea zona de memoria EEPROM en los circuitos
programables para guardar y modificar cmodamente una
serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las
condiciones del entorno.
Este tipo de memoria es relativamente lenta.
5 FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que
se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una
RAM pero consume menos y es ms pequea.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable
en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la
EEPROM.
La alternativa FLASH est recomendada frente a
EEPROM cuando se precisa gran cantidad de memoria
programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos
escritura/borrado. Son idneas para la enseanza y
Ingeniera de diseo.

la
de
de
la

Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir

que los microcontroladores que las incorporan puedan ser
reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el
circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este

tipo de memoria incorporado al control del motor de un

automvil permite que pueda modificarse el programa
durante la rutina de mantenimiento peridico, compensando
los desgastes y otros factores tales como la compresin, la
instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del
microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria
dentro de la puesta a punto.

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Microcontroladores 2.12

Puertos de Entrada y Salida

La principal utilidad de las patillas que posee la cpsula
que contiene un microcontrolador es soportar las lneas de
E/S que comunican al computador interno con los perifricos
exteriores y segn los controladores de perifricos que posea
cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar
el soporte a las seales de entrada, salida y control.
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus
patillas a soportar lneas de E/S de tipo digital, esto es, todo o
nada. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho
formando Puertos. Las lneas digitales de los Puertos pueden
configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 un
0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su
configuracin.
Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito
oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuencia,
que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Esta
seal del reloj es el motor del sistema y la que hace que el
programa y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el
microcontrolador y slo se necesitan unos pocos componentes
exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de
trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de

cuarzo junto a elementos pasivos o bien un resonador

cermico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo
en que se ejecutan las instrucciones pero lleva aparejado un
incremento del consumo de energa y de calor generado.

Recursos especiales
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una
arquitectura bsica de microcontrolador. En algunas ampla
las capacidades de las memorias, en otras incorpora nuevos
recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para
aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseador es
encontrar el modelo mnimo que satisfaga todos los
requerimientos de su aplicacin. De esta forma, minimizar el
coste, el hardware y el software.
Los principales recursos especficos que incorporan los
microcontroladores son:

Temporizadores o "Timers".
Perro guardin o "Watchdog".
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de comunicacin.

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Microcontroladores 2.13

Temporizadores o "Timers"
Se emplean para controlar periodos de tiempo
(temporizadores) y para llevar la cuenta de acontecimientos
que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor
adecuado y a continuacin dicho valor se va incrementando o

decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algn

mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el
que se produce un aviso.
Cuando se desean contar acontecimientos que se
materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las
patillas del microcontrolador, el mencionado registro se va
incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos.
Perro guardin o "Watchdog"
Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del
software u otra causa, se pulsa el botn del reset y se
reinicializa el sistema.
En la mayora de los casos y a diferencia de un ordenador
personal, un microcontrolador funciona sin el control de un
supervisor y de forma continuada las 24 horas del da y 365
das al ao. El Perro guardin consiste en un temporizador
que, cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset
automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la
tarea de forma que refresque o inicialice al Perro guardin
antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se
bloquea, el programa no refrescar al Perro guardin y, al
completar su temporizacin, provocar el reset del sistema.
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout"
Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador
cuando el voltaje de alimentacin (VDD) es inferior a un
voltaje mnimo ("brownout"). Mientras el voltaje de
alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se
mantiene reseteado, comenzando a funcionar normalmente
cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy til para evitar
datos errneos por transiciones y ruidos en la lnea de
alimentacin.
Estado de reposo de bajo consumo
Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el
microcontrolador debe esperar, sin hacer nada, a que se

produzca algn acontecimiento externo que le ponga de

nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave
en los aparatos porttiles), los microcontroladores disponen
de una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que les pasa
al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los
requerimientos de potencia son mnimos. En dicho estado se
detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos
asociados, quedando sumido en un profundo "sueo" el
microcontrolador. Al activarse una interrupcin ocasionada
por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se
despierta y reanuda su trabajo. Para hacernos una idea, esta
funcin es parecida a la opcin de Suspender en el men para
apagar el equipo (en aquellos PCs con administracin
avanzada de energa).

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Microcontroladores 2.14

Conversor A/D (CAD)

Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D
(Analgico/Digital) pueden procesar seales analgicas, tan
abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un
multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas
seales analgicas desde las patillas del circuito integrado.
Conversor D/A (CDA)
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento
del computador en su correspondiente seal analgica que
saca al exterior por una de las patillas de la cpsula. Existen
muchos dispositivos de salida que trabajan con seales
analgicas.
Comparador analgico
Algunos
modelos
de
microcontroladores
disponen
internamente de un Amplificador Operacional que acta como
comparador entre una seal fija de referencia y otra variable
que se aplica por una de las patillas de la cpsula. La salida
del comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una
seal sea mayor o menor que la otra.

Tambin hay modelos de microcontroladores con un

mdulo de tensin de referencia que proporciona diversas
tensiones de referencia que se pueden aplicar en los
comparadores.
Modulador de anchura de impulsos o PWM
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de
anchura variable, que se ofrecen al exterior a travs de las
patillas del encapsulado. Resulta util para sistemas de control
de potencia, como por ejemplo motores.
Puertos de comunicacin
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad
de comunicarse con otros dispositivos externos, otros buses
de microprocesadores, buses de sistemas, buses de redes y
poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y
protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que
permiten directamente esta tarea, entre los que destacan:

UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.

USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y
asncrona
Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los
buses de otros microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para
los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos
desarrollado por Philips.
Interface SPI, un puerto serie sncrono.
CAN (Controller Area Network), para permitir la
adaptacin con redes de conexionado multiplexado
desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el
cableado de dispositivos en automviles. En EE.UU. se
usa el J185O.
TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador
de comunicacin para este protocolo.

Tanto el I2C en televisores, como el Bus CAN en

automviles, fueron diseados para simplificar la circuitera
que supone un bus paralelo de 8 lneas dentro de un

televisor, as como para librar de la carga que supone una

cantidad ingente de cables en un vehculo.

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Microcontroladores 2.15

Herramientas de desarrollo
Las herramientas de desarrollo estn formadas por un
conjunto de programas e interfaces que permiten realizar los
proyectos de la forma ms eficiente posible.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de
sistemas basados en microcontroladores se describen a
continuacin
Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador
puede resultar un tanto ardua para el principiante, pero
permite desarrollar programas muy eficientes, ya que otorga
al programador el dominio absoluto del sistema. Los
fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador de
forma gratuita y en cualquier caso siempre se puede
encontrar una versin gratuita para los microcontroladores
ms populares.
Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel
(como C o Basic) permite disminuir el tiempo de desarrollo de
un producto y si adems est familiarizado con C o Basic es
una buena opcin. No obstante, cuando el compilador
convierta el cdigo del programa a un lenguaje ensamblado,
cada lnea de cdigo del programa en lenguaje de alto nivel
habr generado bastantes ms lneas de cdigo en lenguaje
ensamblador, normalmente en una relacin de uno a tres.
Esto significa que para utilizar un lenguaje de alto nivel
necesitaremos un microcontrolador con una capacidad de
memoria relativamente grande.
Si el programa que estamos desarrollando necesita utilizar
nmeros con decimales, o con notacin cientfica o se utilizan
operaciones complejas, como pueden ser las trigonomtricas,
es casi obligado utilizar un lenguaje de alto nivel. Pero si lo
que se va a hacer es manipular bits en registros, entradas,

salidas y clculos sencillos, el lenguaje ensamblado es la

mejor opcin.
Las versiones ms potentes de compiladores suelen ser
muy caras, aunque para los microcontroladores ms
populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e
incluso compiladores gratuitos.
Como compilador gratuito puede utilizarse el compilador C
GNU, que es un compilador C de cdigo abierto tan bueno
como los compiladores C comerciales pero que sin embargo
tiene un proceso de instalacin que no es sencillo. Adems
hay que comprobar que arquitecturas de microcontrolador
soporta. Algunas de las cuales son MSP430 de TI, AVR de
Atmel y HC11 de Motorola, (ver www.gnu.org y www.fsf.org).
Tambin puede conseguirse un compilador C GNU en binario
ya construido. Por ejemplo para la arquitectura ARM puede
conseguirse un compilador C GNU binario para win32
desde www.gnuarm.com, que trabaja con lnea de comandos
e incluye un depurador de cdigo. Para obtener un entorno de
desarrollo (IDE) para windows que pueda utilizarse con el
conjunto de herramientas GNU puede utilizarse la aplicacin
VIDE,
que
puede
conseguirse
en www.objectcentral.com/vide.htm.
Simulador. Se trata de software que es capaz de ejecutar
en un PC programas realizados para el microcontrolador. Los
simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin
de los mismos. Su gran inconveniente es que es difcil simular
la entrada y salida de datos del microcontrolador. Tampoco
cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al
menos, permiten el paso fsico de la implementacin de un
modo ms seguro y menos costoso, puesto que ahorraremos
en grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de evaluacin. Se trata de pequeos sistemas con
un microcontrolador ya montado y que suelen conectarse a
un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan
en
el
microcontrolador.
Las
placas
suelen
incluir
visualizadores LCD, teclados, LEDs, fcil acceso a los pines de
E/S, etc. Pueden incluir un programa de control o sistema
operativo que recibe el nombre de programa monitor. El

programa monitor de algunas placas de evaluacin, aparte de

permitir cargar programas y datos en la memoria del
microcontrolador, puede permitir en cualquier momento
realizar ejecucin paso a paso, monitorizar el estado del
microcontrolador o modificar los valores almacenados los
registros o en la memoria.
Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que
se coloca entre el PC anfitrin y el zcalo de la tarjeta de
circuito impreso donde se alojar el microcontrolador
definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la
placa de la aplicacin es como si lo hiciese el mismo
microcontrolador que luego ir en el zcalo. Presenta en
pantalla toda la informacin tal y como luego suceder
cuando se coloque la cpsula.
Programador. Es un dispositivo que conectado a un PC
permite grabar en el microcontrolador el programa
desarrollado. Algunos puede fabricarlos uno mismo
(verProgramador PIC y EEPROM JDM y Programador JDMD) y
resultan muy econmicos. Tambin existe software gratuito
para programar no ya solo microcontroladores sino tambin
otros dispositivos, como memorias (ver Programacin de PIC
con ic-prog). Actualmente se tiende a realizar la
programacin en la propia placa de utilizacin mediante ISP,
In System Programmation o ICSP, In Circuit Serial
Programation. De esta manera se puede programar al
microcontrolador una vez est montado en la placa del
circuito utilizando una conexin de dos, tres o cuatro
terminales. Para utilizar esta tcnica se utiliza un
programador que suele ser muy sencillo y que en algunos
casos puede construir uno mismo.
Otra posibilidad es utilizar un "cargador de arranque", muy
util en la etapa de desarrollo de un programa. Un cargador de
arranque es un pequeo programa en el microcontrolador que
est montado en la placa del circuito que se est
desarrollando y que puede comunicarse con las herramientas
de desarrollo (que se van a utilizar para escribir el cdigo del
programa de la aplicacin) a travs de un enlace serie, como
puede ser RS232, USB, I2C o un bus CAN.

El programa cargador de arranque debe interpretar

comandos para leer, grabar y borrar la parte de memoria
reservada para el programa de la aplicacin. Cuando se desea
verificar el programa que se est desarrollando se inicia la
comunicacin con el programa cargador de arranque, que
carga el cdigo de programa en la memoria de programa del
microcontrolador. Despus el programa cargador de arranque
transfiere el control al programa cargado y entonces se puede
ejecutar y verificar el programa cargado. Esta operacin de
carga y prueba puede realizarse tantas veces como sea
necesario.
Los
requerimientos
que
microcontrolador a utilizar son:

tiene

que

cumplir

el

Suficiente memoria de programa para alojar tanto el

cargador de arranque como el programa en desarrollo.
Que el microcontrolador permita que pueda modificarse
la memoria de programa por si mismo.
Un puerto serie para la comunicacin.

Por ejemplo, el microcontrolador LPC210x de la casa

Philips incluye un cargador de arranque serie integrado que
est ubicado en los 8 K primeros de su memoria Flash.
Estndo el terminal P0.14 a masa y generndo un reset el
LPC210x ejecuta el programa cargador de arranque.
Utilizndo un programa para PC gratuito de la casa Philips y
un cable serie conectado entre el PC y la UART del
microcontrolador LPC210x (a travs de un conversor
TTL/RS232 como el c.i. MAX232) se puede realizar la
programacin del microcontrolador.
Tambin resulta interesante el interface JTAG (que por
ejemplo posee el microcontrolador LPC210x), que puede
utilizarse para programar el dispositivo y para depurar un
programa durante su ejecucin en el microcontrolador. Para
utilizar el interface JTAG se necesita un mdulo interfaz de
depuracin JTAG que se conecta con entre el sistema de
desarrollo del microcontrolador y el PC que lo aloja. En el
mercado
existen
distintos
mdulos
interfaces
JTAG
comerciales pero tambi se pueden encontrar otros en
Internet.

Paquetes IDE
Actualmente existen paquetes de software denominados
"Entornos de Desarrollo Integrado", IDE, que suelen funcionar
bajo Windows y que incluyen editores de texto para el
ensamblador o el compilador, permiten la simulacin del
programa y tambin pueden integrar el control de emuladores
y programadores de dispositivos. Ejemplos de estos entornos
de desarrollo son MPLAB de Microchip (ver MPLAB-IDE v6.60)
que permite programar en lenguaje ensamblado y PCWH de
la casa CCS que incluye un compilador C para los
microcontroladores PIC de Microchip. MPLAB es gratuito y
muy bueno, incluye un editor, un ensamblador y un simulador
y tambin puede trabajar con compiladores y emuladores de
otros fabricantes.

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.16

Qu microcontrolador emplear?
Elegir un tipo o familia de microcontroladores
A la hora de decidirse en terminos generales sobre que tipo
o familia de microcontroladores emplear hay que tener en
cuenta varios factores, como por ejemplo:

Experiencia previa
Documentacin existente
Herramientas de desarrollo disponibles y su precio
Precio del microcontrolador

Experiencia previa: Si ya se ha trabajado con algn

microcontrolador en particular, lo mejor es ver que nuevas
posibilidades ofrecen los diversos fabricantes que trabajen
con ese microcontolador como ncleo. Por ejemplo, el 8051
fu muy popular hace algun tiempo, y hay muchos
microcontroladores actuales que derivan de este, como
pueden ser los AT89 de Atmel, MCS251 de Intel, DS8 de
Maxim (Dallas), P8 de Philips y MSC12 de Texas Instruments.
Lo bueno es que salvo en determinados detalles se mantiene
el conjunto de instrucciones, modos de direccionamiento,

nombres de registros, y en definitiva la filosofa de trabajo del

8051. Con pequeos cambios podran recuperarse programas
diseados para el 8051 con estos microcontroladores.
Documentacin existente: Este es un factor importante
si se quiere conocer bien el tipo de microcontrolador elegido y
su entorno de desarrollo. Adems, si existe una amplia
literatura de aplicaciones podrn utilizarse programas y
diseos ya realizados para adaptarlos a nuestras necesidades.
Mediante libros especializados, revistas de electrnica y sobre
todo Internet, puede encontrarse la informacin necesaria
sobre cualquier microcontrolador, si bien parace que la mayor
cantidad de informacin disponible corresponde a los
microcontroladores PIC de Microchip.
Herramientas de desarrollo disponibles y su
precio: Uno de los factores que ms importancia tiene a la
hora de seleccionar un microcontrolador entre todos los
dems es el soporte tanto software como hardware de que
dispone. Un buen conjunto de herramientas de desarrollo
puede ser decisivo en la eleccin, ya que pueden suponer una
ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto. Algunos
fabricantes de microcontroladores ofrecen paquetes IDE de
calidad de forma completamente gratuita, como poltica para
inclinarse por el uso de sus microcontroladores. Ejemplos de
ello son AVR studio de Atmel, Code Warrior de Freescale
(Motorola), MPLAB de Microchip o Eclipse de Texas
Instruments. Estos paquetes IDE gratuitos permiten
programar en cdigo ensamblado, puesto que los
compiladores de lenguaje de alto nivel (BASIC y C) no suelen
ser gratis.
Una forma de reducir costes en una produccin de
dispositivos con microcontroladores es utilizar una nica
familia de microcontroladores para optimizar el uso de las
herramientas de apoyo que se van a necesitar, tales como
emuladores, simuladores, ensambladores, compiladores, etc.
Precio del microcontrolador: Como es lgico, los
fabricantes de microcontroladores compiten duramente para
vender sus productos. Para que nos hagamos una idea, para
una produccin a gran o mediana escala de dispositivos que
utilizan un microcontrolador, una diferencia de precio en el

mismo de algunos cntimos es importante (el consumidor

deber pagar adems el coste del empaquetado, el de los
otros componentes, el diseo del hardware y el desarrollo del
software).
Elegir un modelo concreto de microcontrolador
Una vez se decida que tipo o familia de microcontroladores
se van a emplear hay que elegir el modelo de
microcontrolador concreto para la aplicacin y resulta
imprescindible analizar los requisitos de la aplicacin:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.8

Entradas, salidas y recursos internos: Uno de los

aspectos ms atractivos de los microcontroladores es
que la circuitera externa puede reducirse al mnimo.
Para determinar las necesidades de entradas y salidas
as como los recursos del sistema es conveniente dibujar
un diagrama de bloques del mismo, de tal forma que sea
sencillo identificar la cantidad y tipo de seales a
controlar. Habr que tener en cuenta:
o Nmero de entradas y salidas necesarias.
o Nmero y tamao (8, 16 32 bits) de los
temporizadores necesarios.
o Necesidad de un CAD o CDA, incluyendo la
resolucin y nmero de entradas.
2
o Necesidad de puertos de comunicaciones (I C,
RS232, USB, bus CAN, SPI u otros).
o Necesidad de una o ms salidas PWM.
o Necesidad de interfaces especficas como la de
control LCD.
Una vez realizado este anlisis puede ser necesario
aadir perifricos hardware externos. Esto puede ser
una mejor opcin que utilizar un microcontrolador de
altas prestaciones pero caro. Si por ejemplo necesitamos
un conversor A/D (CAD) de unas determinadas
caractersticas y no est disponible con la familia de
microcontroladores deseada es posible utilizar un
conversor externo con una interfaz I2C. Esto sirve

tambin para conseguir memoria programable no volatil

extra (con una EEPROM externa). Si necesitamos un
puerto USB, el lugar de vernos limitados a elegir entre
alguno de los modelos aparecidos mas recientemente en
el mercado, podemos elegir un controlador USB externo.
Por ltimo no olvidemos que tambin pueden
implementarse algunos recursos por software, como una
comunicacin I2C o RS232 o una salida PWM.

Velocidad
y
consumo: Actualmente
pueden
encontrarse modelos de microcontroladores que pueden
utilizar velocidades de reloj de hasta 100 MHz, pero
adems de eso, en la velocidad de ejecucin del
programa repercute la arquitectura del microcontrolador,
siendo ms rpido uno con arquitectura RISC que otro
con CISC. Las velocidades altas incrementan las
interferencias electromagnticas radiadas y el consumo
de los microcontroladores al estar la mayora realizados
con tecnologas CMOS, por lo que habr que tener en
cuenta la velocidad si el consumo es importante en la
aplicacin. Por todo esto el uso de velocidades altas
debe reservarse para cuando sea necesario que el
microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo
limitado. En ese caso debemos asegurarnos de
seleccionar un dispositivo suficientemente rpido para
ello.
Hay que tener en cuenta que algunos productos que
incorporan microcontroladores estn alimentados con
bateras y su funcionamiento puede ser tan vital como
activar una alarma antirrobo. Lo ms conveniente en un
caso como ste puede ser que el microcontrolador est
en estado de bajo consumo pero que despierte ante la
activacin de una seal (una interrupcin) y ejecute el
programa adecuado para procesarla. En las situaciones
donde un dispositivo se relaciona con el entorno humano
suele utilizarse el modo de bajo consumo, como por
ejemplo en un mando a distancia de un televisor, que la
mayor parte del tiempo no est haciendo nada, de
manera que cuando el usuario pulsa una tecla el
microcontrolador pasa al modo normal y ejecuta las
operaciones necesarias. De esta manera la duracin de
la batera puede llegar casi a la vida de la misma puesto

que en modo de bajo consumo un microcontrolador

puede reducir 1000 veces sus necesidades de corriente
comparndolo con el modo normal.

Memoria: Para determinar las necesidades de memoria

de nuestra aplicacin debemos separarla en memoria
voltil (RAM), memoria no voltil (ROM, Flash, etc.) y
memoria no voltil modificable (EEPROM). Este ltimo
tipo de memoria puede ser til para incluir informacin
especfica de la aplicacin como un nmero de serie o
parmetros
de
calibracin.
El tipo de memoria a emplear vendr determinado por el
volumen de ventas previsto del producto: de menor a
mayor volumen ser conveniente emplear Flash,
EEPROM, OTP y ROM. Los dos primeros tipos han sido
pensados y diseados para ser utilizados en etapas de
desarrollo o en pequeas series, para una produccin en
masa a pequea escala es preferible utilizar el tipo OTP
(que puede programarse como los dos tipos anteriores
pero no se puede borrar y es normalmente ms barato).
El ltimo tipo, ROM, necesita ser programado mediante
una mscara por el frabicante de manera que slo es
prctico para cuando se necesiten varios miles de
dispositivos idnticos. Tambin debemos tener en
cuenta que no siempre hay versiones con diferentes
tipos de memoria para un modelo de microcontrolador
en
particular.
En cuanto a la cantidad de memoria necesaria puede ser
necesario realizar una versin preliminar de la aplicacin
y a partir de ella hacer una estimacin de cunta
memoria voltil y no voltil es necesaria y si es
conveniente disponer de memoria no voltil modificable.

Ancho de palabra: El criterio de diseo debe ser

seleccionar el microcontrolador de menor ancho de
palabra que satisfaga los requerimientos de la
aplicacin. Los modelos de 4 bits han desaparecido
prcticamente del mercado de manera que utilizar un
microcontrolador de 8 bits supone la mejor eleccin si el
programa a desarrollar slo controla unas pocas
entradas y salidas y no utiliza clculos complejos ni
accede a grandes bases de datos. Tambin resultan

perfectos si el ancho de los datos es de un byte. Los

microcontroladores de 16 y 32 bits, debern utilizarse si
se realizan clculos matemticos o cientficos, una
gestin de Entrada/Salida potente o si se necesita un
espacio de direccionamiento muy elevado. Si una
aplicacin necesita un microcontrolador con ms de 8
bits, es recomendable utilizar microcontroladores de 32
bits frente a los de 16 bits dada la poca diferencia de
precio que actualmente existe entre ellos. Si la velocidad
no es crtica tambin puede acudirse a la utilizacin de
libreras para manejar los datos de alta precisin, que
resulta una alternativa ms barata y quiz suficiente.

Disponibilidad: Hay pocas cosas ms frustrantes que

elegir para el desarrollo de un diseo un componente
electrnico y despus de haberlo terminado comprobar
que no est disponible en las tiendas de electrnica de
tu ciudad. No obstante hoy es muy fcil realizar compras
por medio de catlogos por correo o a travs de
Internet, incluso pueden solicitarse componentes
directamente al fabricante. El problema est en el
nmero de dispositivos que se deben pedir. El fabricante
slo nos atender si se solicitan cantidades realmente
grandes, aparte de los problemas sobre licencias,
permisos o aduanas que puedan surgir. La venta por
catlogo mediante correo o por Internet dentro del pas
resulta muy interesante apenas se compre el suficiente
material como para amortizar los gastos de transporte.
Las compras desde Espaa (mi caso) con otros paises de
la Unin Europea como Alemania, Italia o Reino Unido no
representan ningn problema. Ms problemtico resulta
comprar en Estados Unidos o en otros paises que estn
fuera de la Unin. (Recuerdo los problemas que tuvimos
con la aduana al comprar hace unos aos una placa de
desarrollo para el 8051 por correo en Israel). Teniendo
en cuenta todo lo dicho resulta fundamental comprobar
si existe un distribuidor que disponga de los
componentes necesarios en su almacen (y en el
encapsulado correcto) antes de comenzar el diseo.
Tambin debemos considerar que cuanto ms popular
sea el microcontrolador que elijamos menos problemas
vamos a tener en este aspecto.

Diseo del circuito y de la PCB: La seleccin de un

microcontrolador concreto condicionar el diseo del
circuito de manera que debe tenerse en cuenta que
quiz usar un microcontrolador barato encarezca el resto
de componentes del diseo. Tampoco debemos
olvidarnos del encapsulado, podramos elegir un
determinado modelo de microcontrolador y luego
encontrarnos que en lugar de venir con el tradicional
encapsulado DIL slo est disponible en encapsulados
PLCC o PGA, si bien siempre podremos utilizar un zcalo
adecuado. Tampoco se podra trabajar manualmente con
encapsulados BGA. Afortunadamente, de momento,
estos problemas se dn slo con los ltimos modelos de
microcontroladores
con
muchas
patillas.
En cuanto al diseo de la placa de circuito impreso (PCB)
a no ser que el esquema sea simple o se afine mucho en
el mismo ser necesario el uso de puentes (su uso est
mal visto) o de placas de c.i. de doble cara. Si se utilizan
componentes SMD conviene saber que la primera
generacin de componentes SMD tiene una separacin
de terminales de 1,27 milmetros que todava pueden
soldarse manualmente con paciencia y una punta fina
pero los ltimos circuitos SMD tienen una separacin de
0,64 milmetros paro lo cual es necesario utilizar
mquinas de soldadura.

Fabricantes y modelos de microcontroladores

A continuacin se muestra una relacin de algunos
fabricantes y modelos de microcontroladores incluyendo su
direccin en Internet, si es CISC o RISC, el nmero de bits
del bus de datos y el ncleo del que deriva (8051, ARM, etc)
as como si est disponible un IDE gratuito:
FABRICANTE

FAMILIA

ARQUITECTU
IDE
RA

ADUC8xx

CISC 8 bits
8051

ADUC7xx

RISC 32 bits
ARM7

AT89xxx

CISC 8 bits
8051

prog.
independien

Analog Device www.analog.com

Atmel www.atmel.com

tes
TS87xxx

CISC 8 bits

prog.
independien
tes

AVR

RISC 8 bits

AVR studio

AT91xxx

RISC 16 bits
ARM7/9

EP73xxx

RISC 32 bits
ARM7

EP93xxx

RISC 32 bits
ARM9

C8051F

CISC 8 bits
8051

HC05

CISC 8 bits
6800

HC08

CISC 8 bits
6809

Code
Warrior

HC11

CISC 8 bits
6809

HC12

CISC 16 bits

HCS12

CISC 16 bits

Code
Warrior

HC16

CISC 16 bits

56800

CISC 16 bits

68K

CISC 32 bits
68000

ColdFire

CISC 32 bits

MAC7100

RISC 32 bits
ARM7

F2MC-8

CISC 8 bits

F2MC-16

CISC 16 bits

FR

RISC 32 bits

C5xxx

CISC 8 bits
8051

C8xxx

CISC 8 bits
8051

C16xxx

CISC 16 bits

Cirrus Logic www.cirrus.com

Cygnal www.silabs.com

Freescale
(Motorola) www.freescale.com

Fujitsu www.fujitsu.com

Infineon www.infineon.com

Intel www.intel.com

Maxim (Dallas) www.maxim-ic.com

XC16xxx

CISC 16 bits

TCxxx

CISC 32 bits

MCS251

CISC 8 bits
8051

MCS96/296

CISC 16 bits

DS80Cxxx

CISC 8 bits
8051

DS83Cxxx

CISC 8 bits
8051

DS89Cxxx

CISC 8 bits
8051

MAXQ

RISC 16 bits

PIC
10,12,14,16,17 RISC 8 bits
,18

MPLAB

dsPIC

RISC 16 bits

MPLAB

CISC 8 bits

Webench

CISC 16 bits

RISC 16 bits

P8xxx

CISC 8 bits
8051

Philips www.semiconductors.philips.c
Xaxxx
om

CISC 16 bits

RISC 32 bits
ARM7

CISC 8 bits

CISC 8 bits

740

CISC 8 bits

H8

CISC 16 bits

HEW

H8S

CISC 16 bits

HEW

M16C

CISC 16 bits

7700

CISC 16 bits

H8SX

CISC 32 bits

Super H

CISC 32 bits

HEW

ST5

CISC 8 bits

Visual
FIVE

Microchip www.microchip.com

COP8xxx
NS (NATIONAL
SEMICONDUCTOR) www.national.c CR16Cxxx
om
CP3000

LPC2xxx
Rabbit
Rabbit2000
Semiconductor www.rabbitsemicondu
Rabbit3000
ctor.com

Renesas www.renesas.com

ST (SGS-THOMSON) www.stm.com

Texas Instruments www.ti.com

Toshiba chips.toshiba.com

Ubicom (Scenix) www.ubicom.com

Zilog www.zilog.com

ST6

CISC 8 bits

ST7

CISC 8 bits

STVD 7

ST9

CISC 8 bits

STVD 9

ST9

CISC 16 bits

STVD 9

ST10

CISC 16 bits

ARM7

RISC 32 bits
ARM7

MSC12xxx

CISC 8 bits
8051

MSP430

CISC 16 bits

Eclipse

TMS470

RISC 32 bits
ARM7

870

CISC 8 bits

900/900H

CISC 16 bits

900/900H

CISC 32 bits

SXxx

RISC 8 bits

Z8xxx

CISC 8 bits Z80 -

Z8Encore!

CISC 8 bits Z80 -

eZ80Aclaim

CISC 8 bits Z80 -

Los microcontroladores PIC

Hace un tiempo, para introducirse en el mundo de los
microcontroladores, se empleaba principalmente el 8051 de
Intel.
Aspecto del 8051 en un montaje:

Arquitectura bsica de un 8051:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.17

Esquema mnimo de montaje para el 8051:

Sin embargo, despus de todo lo dicho, dedicaremos el

resto de la documentacin a los microcontroladores PIC de
Microchip, no porque esta familia sea mejor que otras, sino
porque presentan diversas caractersticas que los hacen
especialmente interesantes:

Facilidad de uso.
Gran cantidad de informacin disponible en libros,
revistas e Internet.
Herramientas de desarrollo muy asequibles.
Bajo precio y fcil disponibilidad.

En muchos casos la eleccin de una versin adecuada de

PIC es la mejor solucin para resolver un problema. Otras
familias de microcontroladores son ms eficaces en
aplicaciones concretas, especialmente si predomina una
caracterstica especial.
Dentro de los PIC, quiz el modelo con mayor
disponibilidad (en el ao 2005) para utilizarlo en montajes y
prcticas y del que existe mayor informacin es el
PIC16F84A. Si bien es cierto que hoy puede sustituirse por
otros modelos con mas prestaciones (recursos por hardware

como puertos serie RS232 o salidas PWM) siendo incluso ms

baratos (como el PIC....) no por ello deja de ser ideal para
comenzar:

DISPOSITIVOS LGICOS
MICROPROGRAMABLES

Microcontroladores 2.18

Esquemas mnimos de montaje para el PIC16F84:

Oscilador RC
C1 de 20pF como mnimo
5K R1 100K

Resea histrica sobre los PIC

En 1965, la empresa GI cre una divisin de
microelectrnica, GI Microelectronics Divisin. En 1975 dise
un chip destinado a controlar E/S: el PIC (Peripheral Interface
Controller) con una arquitectura en la que se basan los
modelos actuales. GI Microelectronics Divisin se convirti en
la empresa subsidiaria GI Microelectronics Inc. y en 1985 en
una empresa independiente, la Arizona Microchip Technology.
Microchip cuenta con factoras principal en Chandler y
Tempe, Arizona. Tambin cuenta con centros de ensamblaje y
ensayos en Taiwan y Tailandia. Para tener una idea de su alta
produccin, hay que tener en cuenta que produce millnes de
unidades por semana.