Proteccin de Distancia

(Parte 1)

Cortocircuitos Simples
a
b
c

Trifsico
(Balanceado)

a
b
c

a
b
c

a
b
c

Monofsico a
tierra

Bifsico

Desbalanceados

Bifsico a
Tierra

Tipos de Cortocircuito en lineas

Monofsico a Tierra:

70 80 %

Bifsico a Tierra:

17 10 %

Bifsico:

10 8 %

Trifsico:

32%

Mtodo de Clculo de la Corriente de Falla

1.

Determine los puntos de simulacin (s)

2.

Encuentre las impedancias equivalentes de

secuencia

3.

Calcule el Circuito Thevenin equivalente

4.

Conecte la redes de secuencia y calcule la corriente

de falla

5.

Calcule las tensiones y corrientes de secuencia

6.

Calcule las cantidades de fase

Descomposicin de un Sistema Desbalanceado

Ia
Ic
Ib
Ia1
Ic1
Ia0
Ib0
Ic0
Secuencia Cero

Monofsico

Ib2
Ia2
Ib1
Secuencia Positiva

Balanceada

Ic2
Secuencia Negativa

Balanceada
5

Frmulas
De Fase a Secuencia:

Va = V0 + V1 + V2

Ia = I0 + I1 + I 2

Vb = V0 + a 2 V1 + aV2

I b = I0 + a 2 I1 + aI 2

Vc = V0 + aV1 + a 2 V2

Ic = I0 + aI1 + a 2 I 2

De Secuencia a Fase:

V0 =

1
(Va + Vb + Vc )
3

V1 =

1
Va + a Vb + a 2 Vc
3

I0 =

1
(Ia + Ib + Ic )
3

I1 =

1
Ia + a I b + a 2 Ic
3

I2 =

1
Ia + a 2 Ib + a Ic
3

1
V2 = Va + a 2 Vb + a Vc
3

Donde: a = 1.0 / 120 o

6

Representacin de un generador simplificado

+Ea

+Eb

+Ec

Ia

ZS

Ib

ZS

Zm

ZS

Zm

Ic

Zm

Terminal

Ze
g

Ecuaciones
Trifsicas
Acopladas

a b c

E a = ZS Ia + Zm I b + Zm Ic + Va + Vgn
E b = Zm Ia + ZS I b + Zm Ic + Vb + Vgn
E c = Zm Ia + Zm I b + ZS Ic + Vc + Vgn

Redes de Secuencia del Generador

Positiva
Z1

Negativa
Z2=Z1

+
I1

Z0
+

V1

I2
-

Cero

V2
-

N1

N2

E = Z1I1 + V1

0 = Z2 I 2 + V2

3Ze I0

+
V0
-

N0

0 = Z0 I0 + 3Ze I0 + V0

Tres Ecuaciones Desacopladas

8

Redes de Secuencia del Trafo Y-Y

(Por Unidad)
Positiva
Z1
+
V1
-

I1

Negativa
+ +
V1 V2
- -

V1 = Z1I1 + V1

Cero
Z0

Z2=Z1
I2

+ +
V2 V0
- -

V2 = Z2 I 2 + V2

I0

+
V0
-

V0 = Z0 I0 + V0

Redes de Secuencia del Trafo Y-D

(Por Unidad)
Positiva

Negativa

Z1
+
V1 I1
-

V1 = Z1I1 + V1e

Cero
Z0

Z2=Z1
+ +
V1 V2
- j30o

I2

+ +
V2 V0
- -

V2 = Z2 I2 + V2e

j30o

I0

+
V0
-

0 = Z0 I0 + V0

10

Porque la conexin delta es una Trampa de

corriente de secuencia cero

N1 N2

Ia0

Ia0

Ia0

a
b
c

11

Medicin de parmetros de secuencia positiva

Subestacin Local
Z(+)

I(+)

Subestacin Remota

A
V(+)
Z(+)
Z(+)

V (+)
Z(+) =
I (+)
12

Medicin de parmetros de secuencia cero

Subestacin Local

Subestacin Remota
Z(+)

I0

A
Z(+)

Z(+)
V0

ZE

V (0)
Z(0) =
I ( 0)

3.I0

ZE = k 0.Z (+ )
13

Medicin de la impedancia de secuencia cero ZM0

Subestacin Local
I0

Subestacin Remota

Lnea 1

V01

Lnea 2

Medicin 1: Linea 2 aterrizada en ambos extremos

14

Medicin de la impedancia de secuencia cero ZM0

Subestacin Local
I0

Subestacin Remota

Lnea 1

V02

Lnea 2

Medicin 2: Lnea 2 flotante en un extremo

15

Calculo de la impedancia de secuencia cero ZM0

ZM 0

1
= .
3

V02 V01 V02

I0 I0

La corriente I0 de la medicion 1 debe ser igual a la corriente I0 de

la medicion 2, de modo que V02>V01

16

Transformadores de Corriente

17

Principios del Transformador de Corriente (TC)

Ip

Nucleo de Hierro
Bobina secundaria
con Ns Espiras

Is
h

TC aisla al rel del

sistema HV
Reduce drasticamente
la corriente

Idealmente:

Rel

Is = Ip / Ns
18

Ejemplo del Nucleo y el Bobinado Secundario

Photo courtesy of Kuhlman Electric Corp., used with permission.

19

Smbolos de los TC
IP

IS

IP
P1

P2

S1

S2

IS
ANSI

IEC

20

Conexiones Comunes de los TCs

Estrella

Ia

Ia

Ib

Ib

Ic

Ic

Delta

Ics
Ibs
Ias

Ires

Ias-Ics
Ics-Ibs
Ibs-Ias
21

Relacin de Transformacin (Ratio)

(RTC)

IP
RTC =
IS

Ejemplos: CTR = 200/5 = 40

CTR = 1200/5 = 240
CTR = 400/1 = 400

El denominador es la corriente nominal del

secundario
Tipicamente: 1 A o 5 A

El Numerador no siempre es la corriente

nominal del primario
22

Carga de un TC
IP

IS

La carga de un TC consiste de la suma de la

impedancia de los conductores y la
impedancia del rel
h

ZCOND.

Voltaje en la Terminal del TC es:

Vgh = I S Z LOAD = I S ( Z COND + Z RELE )

ZRELE
23

Comportamiento No-Lineal Sin Histeresis

iE

iE

24

Saturacin Aproximada con una Onda Sinusoidal Ip

iE

vs

d
vs Ns
dt
t

iE
t

25

Corriente Secundaria en un TC Saturado con Ip Sinusoidal Pura

is
t

Carga
Resistiva
Pura

Z = R+jX

ip /N (Ideal) i
s

26

Circuito Equivalente de un TC
Rp

jXp

Rs

jXs
g

Ideal
IP /Ns

IP /Ns

+
VS
-

IE

IS
NoLineal

ZLOAD
h

IP
IS =
IE ;
NS

VS = I S ( Rs + jX s ) + I S Z LOAD
27

Curva de Excitacion Usando VS

Grafica Logaritmica
Vs

Voltaje de
Saturacion Vsat

d
vs N s
dt
IE

28

Definicin del Codo de Saturacin ANSI

45o
Vs
(Voltaje de
Excitacin)

Grafico
logaritmico
ANSI
Codo de
Saturacin

IE

29

Definicin del Codo de Saturacin IEC

Vs
(Voltaje de
Excitacin)

Grafica
Logaritmica
IEC
Codo de Sat.
IE

30

ANSI vs. IEC

Codo de Saturacin
ANSI
Punto de la curva de excitacin la lnea
tangente esta a 45

IEC
10% de cambio en el voltaje de excitacion
causa un 50% de cambio en la corriente de
excitacin

31

Precisin de la medida en TCs

xIs
20 In

Error<10%

Proteccin
TC: 10 P 20
1.2 In

Medida
1.2 In

20 In

xIp
32

Curva de Excitacin Tpica

33

Respuesta del TC a una onda Sinusoidal Ip

iE
vs

iE
t

d
vs Ns
dt
t

34

Clasificacin ANSI de un TC
Aplicaciones de Medicin
Aplicaciones de Proteccin
Letra de designacin
Voltaje nominal de los terminales

35

Letra de Designacion en ANSI

Clase: C

Flujo de Dispersion Insignificante

Performance directamente de la
carateristica de excitacion

Igual a la Clase C, Excepto que el codo

de Saturacion es 70% el Voltaje
Terminal

El tasa de error es determinada por

pruebas

Clase: K

Clase: T

(Source: ANSI Standard C57.13 1993)

36

Circuito Equivalente Simplificado

Rs
g

Ideal
IP /Ns

IP /Ns

IE
+
VS

IS
ZLOAD

IP
IS =
IE ;
NS

VS = I S ( Rs + Z LOAD )
37

Voltaje Terminal en ANSI

TC Clase C
Min. Voltaje en los terminal del TC (puntos g y
h) para las condiciones:
20 veces la corriente nominal
Burden estandar
10% error de relacin

Applies To Full Winding

38

Voltaje Terminal en ANSI

TCs Clase C
VSTD = 20INZSTD
Para IN = 5A Secundario:
C Class

ZSTD()

VSTD (V)

C100

100

C200

200

C400

400

C800

800
39

Relacin de Transformacin de los TCs

Tipo Multi-Ratio
Ejemplo - 1200:5
Current Ratings

X1
X2
X3
X4
X5

Secondary Taps

100:5 ...............................X2 X3
200:5 ...............................X1 X2
300:5 ...............................X1 X3
400:5 ...............................X4 X5
500:5 ...............................X3 X4
600:5 ...............................X2 X4
800:5 ...............................X1 X4
900:5 ...............................X3 X5
1000:5 ...............................X2 X5
1200:5 ...............................X1 X5
40

Clase de precisin en IEC

El estndar IEC (International Electrotechnical
Commission) especifica los TCs como:

15 VA Clase 10 P 20
Factor limite de corriente
Para proteccin
Clase de precisin
VA continuo
41

ANSI vs. IEC

Rating
5 Amp CTs
C800
C400
C200
C100

=
=
=
=

200VA 10P20
100VA 10P20
50VA 10P20
25VA 10P20

42

Transformadores de Voltaje

43

Transformador de Voltaje Magnetico (TV)

+
Vp Np

+
Ns

Idealmente
:

Vs

LOAD

Vs N s
=
VP N p
44

Circuito equivalente TV
Referido al lado secundario
Rp

jXp

Rs
IE

+
Vp Np
-

Ns

jXs
+

NoLineal

Vs
-

Ideal

45

Curva de saturacin tpica de un TV

150%

Voltaje
Primario
100%

Rango de
operacin Normal

50%

0%

Corriente de Excitacin 46

Conexin Estrella de un TV
A
B
C

a
b
c

47

Conexin Delta de un TV
A
B
C

a
b
c

48

Conexin Delta abierto de un TV

A
B
C

a
b
c

49

Conexin en Delta roto de un TV

A
B
C

3V0
50

Burdens Estandar ANSI

Transformadores de Voltaje
Burden

Volt Amperes

Power Factor

12.5

0.10

25

0.70

35

0.20

75

0.85

200

0.85

ZZ

400

0.85
51

Clase de precision ANSI

Transformadores de Voltaje
Clase de
Precisin

Limites de factor
de correccin de
relacin

Limites of factor
de potencia

1.2

1.012 0.998

0.6 - 1.0

0.6

1.006 - 0.994

0.6 - 1.0

0.3

1.003 - 0.997

0.6 - 1.0
52

Respuesta en frecuencia de un TV
118
116
114

VP
Act. Ratio
% Ratio =
100 = 60 V 100
NP Ratio
S
(2)

Percent Ratio

112
110
108
106
104
102

Curve
(1)
(2)

Burden
15 k
75

(1)

100
90
100

500

1000

5000

10000

20000

Frequency in Hertz
53

Transformador de Voltaje
Capacitivo (CVT TVC)

54

Estructura de un CVT
Line Voltage
C1

C2

L Compensating
Reactor

Step-Down
Transformer

Relay
Voltage
DWG: 6049-DH01

55

Relay Voltage
L
C

Active

Step-down Transformer
Secondary

Step-Down
Tansformer Secondary

Circuitos de Supresion de Ferroresonancia

GAP
Lf

Rf
R

Passive
DWG: 6049-DH02

56

Respuesta en Frecuencia de un CVT

57

Transitorio del CVT a voltaje cero

58

Transitorio del CVT a voltaje pico

59

Transitorios en un CVT reducidos a la

componente fundamental

60

Conceptos de Proteccin
de Distancia

61

Conceptos de la Proteccin de Distancia

Objetivos
Describir la operacion, principios de diseo y las
conexiones de un rel de distancia
Describir el efecto de la resistencia de falla en la
impedancia medida por un rele de distancia
Discutir sobre las impedancias medidas por los
elementos de distancia para los diferentes tipos de
falla
Describir y comparar los diferentes metodos de
Polarizacion de un rele de distancia
62

Proteccin de Lneas de Transmisin

Principios

Sobrecorriente (50, 51, 50N, 51N)

Sobrecorriente Direccional (67, 67N)
Distancia (21, 21N)
Diferencial (87)

63

Falla Trifsica en una Lnea Radial

L
d
Linea
Radial
Falla Trifsica Franca

64

Diagrama de Impedancias
r
( d / L )Z L 1

r
ZS1
+

V1 = Va

E
-

I1 = I a

Falla
Franca

r r
r
E
r
I 1 = I a = I FAULT = r
Z S 1 + ( d / L )Z L 1
Zs1 es la Impedancia Equivalente del Sistema
65

Alcance y Ajuste de un
Rele de Sobrecorriente
El elemento instantaneo (50) generalmente se
ajusta para detectar fallas hasta el 80% de la linea

L
0.8L
This image cannot currently be display ed.

Linea
Radial

Falla Trifsica Franca

El ajuste Calculado para

cierto valor de ZS1

I SETTING

E
r
r
Z S 1 + ( 0.8 )Z L1
66

Rel de Impedancia
Si el rele opera para :

r
r
r
| Va | ( 0.8 ) | Z L1 || I a |,
El equivalente es:

r
r
| Va |
r ( 0.8 ) | Z L 1 |
| Ia |
La cantidad

r
| Va |
r
| Ia |

es una impedancia.
67

Diagrama de Conexin
R S T

49

IA

RL0

50

F11
F12
F13

Watchdog

E1
51

RL1

IB

E2

Disparo Fase A

E3

52
RL2
53

E4

Disparo Fase B

E5

IC

RL3

54

E6

Disparo Fase C

E7
55

RL4

IN
P1
P2

P1
P2

P1

S1

P2

S2

Recierre

E8
E9

RL4

56

RELE DE DISTANCIA
59

VA

E10

RL5

28
26
24

TX (21)

RL6

28
26
24

TX (67N)

60
+

61

VB

- 11
+ 13

62
63

Entr. 52a

Entr. 52b

- 15

VC

+ 17

64

RX (21)

- 19

65

+ 21

VSynchro

RX (67N)

- 23

66
34

33
+ Tensin

Auxiliar -

68

Arquitectura de un rele

69

Circuito de disparo del rel

(+)
Contactos
del Rel

Disparo
Fase A

Fase A
Contactos de
posicin del
Interruptor

Disparo
Fase B

Fase B

Disparo
Fase C

Fase C

Trip
Coil

Trip
Coil

Trip
Coil

52a

52a

52a

()

70

Circuito de cierre del rel

(+)
Contactos
del Rel

Fase A
Contactos de Close
posicin del
Coil
Interruptor
52b

AR
Close

Fase B

Fase C

Close
Coil

Close
Coil

52b

52b

()
71

Ohmios Primarios y Secundarios

El rel recibe Volts Secundarios y Amps
secundarios

Vsec =

V pri
VTR

I sec =

I pri
CTR

CTR
Define : ZTR =
VTR
V pri
Z sec

Vsec VTR V pri

=
=
=
ZTR = Z prim ZTR
I prim
I sec
I pri
CTR

72

Ejemplo de Clculo de la Impedancia

Ia, Ib, Ic

21

Va, Vb, Vc

Linea de 69 kV
zL1=0.24+j0.80 Ohms/km
L = 15 km
r
Z L1 = ( 0.24 + j0.8 ) 15
= 3.6 + j12 Ohms
= 12.573o

VTR = 40000 / 120

CTR = 600 / 5

ZTR = CTR / VTR = 0.36

El ajuste del rele:

Z r1 = ( 80% 12.5 ) 0.36 = 3.61Ohms Secondary

73

El plano de Impedancia
La impedancia aparente Z puede ser
representado en el plano complejo

r
Z = R + jX = Z
X
Z

74

Lugar Geomtrico de una falla franca

Impedancia Aparente:

r
r
Z = mZ L1 = mZ L1 L1 = mRL1 + jmX L1 ;
Para

0 m 1
X
XL1

ZL1

L1
RL1

La lnea segmentada es el lugar

geomtrico de la impedancia
aparente para fallas francas sobre
la lnea.

R
75

Proteccin de Lneas con rels de Impedancia

Lugar geomtrico
de fallas francas

r
r
Z = mZ L 1 ;

Zona de Operacin

Z Z r1

Zr1

0m1
R

76

La Carga vs. La Impedancia Aparente

V

Falla
Rel

Lugar geometrico
de fallas francas

X
Falla

Zona de Operacion

Carga

r
r V
Z= r
I

77

Necesidad de Direccionalidad
F1

F2
1

X
RELE 3
Zona de Operacion

F1
F2

Operacion
No-Selectiva
78

Rele con Direccionalidad

F1

F2
1

X
RELE 3
Zona de Operacion

F1
F2

Rele de Impedancia con

Caracteristica Direccional
R

El rele no
operara para
esta falla
79

Caracterstica del Elemento Mho

Rele de Impedancia
Opera Cuando :

Z Z M cos( MT )

ZM
Z
MT

R
80

Como implementar un rel Mho

Umbral del Circulo Mho:

arg ( Z r Z ) Z = 90

X
B

Zr

Zr-Z
90o

Z
A

R
81

Temporizacin
Tiempo de Operacion
Zona 3
Zona 2
Zona 1
1
A

Zona 1 es Instantaneo
82

El alcance de los elementos Mho Ajustes de Reles

X
Zone 3
C
B
Zone 2
Relays at A
(CB 1)

R
Zone 1
83

Proteccion de Distancia con tres zonas

Time
Zone 3
Zone 2
Zone 1
1

Time
84

Proteccion de Lnea con Elementos Mho

X
C
B

R
D

85

Caractersticas Comunes
X

Mho OFFSET(1)

Impedancia

R
R

Mho OFFSET (2)

Mho

R
86

Caracterstica Cuadrilateral
X
C
B

87

Conexiones de los rels de distancia

88

Fallas en Lneas
Anlisis Simplificado
Sistema de Potencia
L
d
p

Ia, Ib, Ic

Falla
Va, Vb, Vc

21
89

Ecuaciones de una lnea simtrica para una falla trifsica

Ia
a

Ib

b
Ic

c
Va

Vb Vc

Falla Trifsica

Va = m( Z S I a + Z m I b + Z m I c ) + 0 = m( Z S Z m )I a
Vb = m( Z m I a + Z S I b + Z m I c ) + 0 = m( Z S Z m )I b
Vc = m( Z m I a + Z m I b + Z S I c ) + 0c = m( Z S Z m )I c
90

Revisin de las Impedancias Propias y Mutuas

Z L1 = Z S Z m ;
Z L 0 = Z S + 2Z m

Z S = ( Z L 0 + 2Z L1 ) / 3;
Z m = ( Z L 0 Z L1 ) / 3
91

Conexin del Rele para una falla trifsica

Va = m( Z S Z m ) I a = mZ L1 I a
Vb = m( Z S Z m ) I b = mZ L1 I b

Vc = m( Z S Z m ) I c = mZ L1 I c

Va
Vb
Vc
= mZ L1 ;
= mZ L1 ;
= mZ L1 ;
Ia
Ib
Ic
Un solo elemento de distancia es suficiente para
detectar fallas trifsicas balanceadas
El elemento debe ser conectado a cualquier tensin y
corriente de fase

92

Ecuaciones de Lnea para una falla Bifsica B-C

Ia
a

Ib

b
Ic

c
Va

Vb

Vc

Falla B-C

Va = m( Z S I a + Z m I b + Z m I c ) + V fa
Vb = m( Z m I a + Z S I b + Z m I c ) + V fb
Vc = m( Z m I a + Z m I b + Z S I c ) + V fb

93

Conexin del Rel para una falla B-C

Vb Vc = m( Z S Z m )( I b I c )
Vb Vc = mZ L1 ( I b I c )
r r
r
Vb Vc
r r = mZ L1
Ib Ic

Un solo elemento de distancia para VbVc y Ib-Ic podria medir la fraccion de

impedancia de secuencia positiva de la
linea entre la ubicacin del rele y la
falla.
94

Conexiones de los Elementos de Fase

Elemento del
Rel
ab

Voltaje

Corriente

Va Vb

Ia Ib

bc

Vb Vc

Ib Ic

ca

Vc Va

Ic Ia

Impedancia Medida (Falla Franca):

m Z L1
95

Conexiones de los Elementos de Fase

VSA

VSB

VSC

Zs iA

ZL

Zs iB

ZL

Zs iC

ZL
VVV

X / Phase

RFault /2

mZL1
RFault
ZFault

A B C

R / Phase

Impedancia Medida con resistencia de falla RF

96

Ecuaciones para una falla Fase A-tierra

Ia

Ib

b
Ic

c
Va

Vb

Vc

Falla A-tierra

Va = m( Z S I a + Z m I b + Z m I c ) + 0
Vb = m( Z m I a + Z S I b + Z m I c ) + V fb
Vc = m( Z m I a + Z m I b + Z S I c ) + V fc

97

Conexin de Rel Falla Fase A-Tierra

Va = m( Z S I a Z m I a + Z m I a + Z m I b + Z m I c )
= m(( Z S Z m ) I a + Z m ( I a + I b + I c ))

Z L 0 Z L1
Z L 0 Z L1
( I res ) = mZ L1 I a +
I res
= mZ L1 I a +
3
3Z L1

= mZ L1 [I a + k0 I res ]; donde k0 = ( Z L 0 Z L1 ) /(3Z L1 )

Va
= mZ L1
I a + k0 I res
98

Conexin de un rel de distancia a tierra

Elemento de Rel

Tensin

Corriente

AG

Va

I a + k0 I res

BG

Vb

I b + k 0 I res

CG

Vc

I c + k 0 I res

Z L 0 Z L1
k0 =
3Z L1

Factor de Compensacin

Impedancia Medida (Falla Franca):

mZ L1

99

Conexin de los elementos de tierra

VSA

VSB

VSC

Zs iA

ZL

Zs iB

ZL

Zs iC

ZL
VVV
A B C

X / Phase

RFault /(1 + k0)

mZL1
ZFault
RFault
R / Phase

Impedancia Medida con resistencia de falla RF

100

Proteccin de Distancia
Resumen
Informacion de Corriente y Voltaje
Elementos de Fase: Mas sensibles que el
elemento 67
Elementos de Tierra: Menos Sensibles que los
elementos 67N
Aplicacion: Anillos y Lineas Paralelas

101

Efecto de la Resistencia de Falla

Lineas Radiales
V

mZL
I

R
F

21

Z = V I = mZL + R F
La resistencia de Falla produce subalcance en el rele
102

Efecto de la Resistencia de Falla

Lineas con doble alimentacin
V

mZL
I

RF

IF

21

V = I m ZL + I FR F
IF
Z = V I = m ZL +
RF
I

103

El Plano de Impedancia
X
IF
I

RF

mZL
Z

R
104

Diagrama unifilar del Sistema

E

BUS S
ZS

E 0

BUS R
(1-m)ZL

mZL

ZR

RELAY
RF

Z1S = 2 80
Z0S = 3Z1S

IF

Z 1L = 8 80

Z1R = Z1S

Z0L = 3Z1L

Z0R = Z0S
105

Efecto de RF y
Im (V/I)

Reactancia ( sec.)

10

= -30

6
4

=0
=1

= 0

=4

= +30
= +60

=8

-2
-2
106

= -60

RF ( sec.)

Re (V/I)
0

10 12 14

Resistencia ( sec.)

106

mZL

IF

21
ZX

C = I IF

107

ERROR: undefined
OFFENDING COMMAND: stro
STACK: