UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIA
DEPARTAMENTO DE FISICA

COORDINADORA: CECILIA TOLEDO V

SEMESTRE SEGUNDO DEL 2014

LABORATORIO DE FISICA II
EXPERIENCIA N7
OBJETIVO GENERAL
Analizar movimiento de Roto-Traslacin de una esfera y un cascaron esfrico rgido sin deslizamiento
OBJETIVO ESPECFICO
.- Usando el principio de conservacin de la Energa Mecnica, determinar el momento de
inercia de una esfera maciza
.- Usando el principio de conservacin de la Energa Mecnica, determinar el momento de
inercia de un cascarn esfrico ( pelota de ping-pong)
.- Usando las expresiones para el momento de inercia de una esfera maciza y de un cascarn
esfrico, calcular sus momentos de inercia
INTRODUCCIN
El estudio del movimiento de cuerpos rgidos tal como ya se ha dicho, es de bastante complejidad, en la
sesin anterior se trabaj con un cuerpo no homogneo ( hlice) que rotaba con respecto a un eje
fijo, en esta sesin se abordar el anlisis de un cuerpo que rota y traslada simultneamente y no
desliza ( fuerza de roce cintico es nula), sin embargo para que rote, es decir, para que haya rodadura,
debe haber fuerza de roce esttico.
Revisar anexo terico pgina tres

Desarrollo experimental :
1.- Calcular el momento de inercia I0 de una esfera maciza
mm)respecto de un eje que pasa por su centro de masa-.

( dimetro aproximado de 19 a 20

Materiales:
1 esfera maciza ( dimetro de 19 a 20 mm)
1 pelota de ping-pong
1 plano inclinado (riel)
1 fotopuerta con vstago
1 regla
1 pie de metro
2 soportes magnticos
4 barras
2 nueces
1 balanza en sala

I.- Mtodo usando el principio de conservacin de la energa mecnica:

Montaje Experimental

I.- Para determinar el momento de Inercia de la esfera maciza, respecto de un eje que
pase por el centro de masa se usar el principio de Conservacin de la Energa Mecnica
Escriba las ecuaciones que le permitirn lograr el objetivo.
Explique brevemente las medidas que deber tomar para lograr el objetivo
Registre los datos en forma ordenada
1) Ubique la esfera en la posicin inicial del plano inclinado y verifique que ella baja rodando
sin deslizar.
2) Agregue un sensor (fotopuerta) que le permita medir la velocidad de la esfera, para
configurar el programa utilizado debe introducir el valor del dimetro de la esfera utilizada.
3) Suelte la esfera desde la altura h, cuidando que la esfera parta desde el reposo, vi = 0.
4) Registre los siguientes datos:
Altura en la posicin inicial respecto al nivel de referencia h
Altura en la posicin final respecto al nivel de referencia h
Velocidad de la esfera en h
Masa M y radio R de la esfera maciza
Realice los clculos correspondientes para determinar el valor del momento de inercia de
la esfera maciza por este mtodo.
Si hay roce porqu decimos que se conserva la Energa Mecnica???.
Fundamente su respuesta con argumentos fsicos
II.- Calcule el Momento de Inercia de la esfera maciza respecto del eje que pasa por su
centro de masa aplicando la expresin
Icm = 2 MR2/5
Obtenga el valor del momento de Inercia por este mtodo y compare su resultado con el
obtenido por el mtodo anterior.

Realice el mismo procedimiento de los pasos I.- y II.- pero ahora

usando una pelota de PING-PONG
Momento de inercia de un cascaron esfrico: Icm = 2 MR2/3

ANEXO TEORICO

ECUACIONES GENERALES DEL MOVIMIENTO PLANO

Analizaremos, brevemente, a partir de las siguientes ecuaciones, el movimiento de un cuerpo rgido,

F m acm

CM

ICM

Se analizar una rototraslacin para cuerpos que presentan una simetra esfrica.

RODADURA
Cuerpos rgidos como las esferas, cilindros, aros, discos, pueden rodar o tienen movimiento de
rodadura. Esto significa que a la vez que traslada tambin rota respecto de un eje. Es un movimiento
combinado de rotacin y traslacin.

Analizaremos el caso sencillo de un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie plana rugosa.
Este tipo de movimiento impone una relacin determinada entre las variables lineales y angulares de su
desplazamiento, velocidad y aceleracin. Analicemos el movimiento de un cilindro macizo y homogneo
de masa M y radio R.

cm

cm

cm
B

S=2 R

El centro de masa del cilindro coincide con el centro de gravedad de l.

La distancia que se desplaza al centro de masa del cilindro en un intervalo de tiempo
rueda sin deslizar) es:
(1)

xCM

t ( cuando

Esta es la primera condicin cinemtica del movimiento de rodadura. Si se deriva sucesivamente dos
veces esta expresin respecto del tiempo, se encuentran las ecuaciones:
(2)

vCM

(3)

a CM

R
P

De las ecuaciones (1), (2) y (3), se deduce que las variables lineales y angulares respectivas, no son
independientes entre s .
En este movimiento se cumple que la velocidad del punto de contacto P es nula en todo instante.
El movimiento de rodadura puede analizarse por dos mtodos que son totalmente equivalentes:
a) Como una rototraslacin, es decir, una traslacin del cuerpo rgido y una rotacin en
de un eje que pasa por su centro de masa en forma simultnea.

torno

b) Como una sucesin de rotaciones puras respecto de un eje, llamado eje instantneo de
rotacin.
A travs del movimiento del cilindro que rueda sin deslizar, mostraremos la equivalencia de ambos
mtodos, usando el concepto de energa cintica.
Se llama eje instantneo de rotacin a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el
punto de contacto P entre el cilindro y la superficie. (Para otros casos de rototraslacin, el eje
instantneo puede estar en el exterior del cuerpo).
Como la velocidad del punto de contacto P es nula,
podemos considerar que en cada instante t del
movimiento, el cuerpo tiene una rotacin pura en torno
del eje instantneo que pasa por el punto P.
Supongamos que w es la rapidez angular del cilindro
respecto del eje instantneo en un instante t, entonces
la energa cintica total de l es:

1
Ip
2

(I)
siendo Ip

el momento de inercia del cilindro respecto del eje instantneo.

cm

Mediante el teorema de Steiner:

Ip

M R2

ICM

1
ICM
2

luego:

1
M R2
2

1
(ICM
2

M R2 )

(II)

Analicemos cada uno de los sumandos de esta expresin.

2

El trmino 12 ICM
representara la energa cintica de rotacin de un cilindro, si slo estuviese
rotando respecto de un eje que pasa por el centro de masa.
2

El trmino 12 MR
representara la energa cintica de traslacin de un cilindro que solo trasladara
con la velocidad del centro de masa ( vcm= R
)
La velocidad angular respecto del eje instantneo y respecto de un eje que pasa por el centro de masa,
en un instante t,es la misma.
La ecuacin II vemos que esta representa la energa cintica total del cilindro que rueda sin deslizar,
expresado por los efectos combinados de la traslacin del centro de masa y de una rotacin alrededor
del un eje que pasa por el centro de masa.
Resumiendo, podemos concluir que una rotacin pura en torno del eje instantneo, es equivalente
a una rototraslacin.
Grficamente, podemos ilustrar la equivalencia de una roto-traslacin en una rotacin pura, a travs
del movimiento de un cilindro que rueda sin deslizar.

vcm

2VCM

Vcm

B
VCM

vcm
P

VCM

(a)

(b)

P
(c)

En la figura (a), se han dibujado las velocidades de los puntos A, B, O y P, suponiendo que el cilindro
slo traslada.
En la figura (b), se han dibujado las velocidades de los mismos puntos anteriores, suponiendo que el
cilindro slo rota en torno del centro de masa.
En la figura (c), se han dibujado las velocidades de dichos puntos que resultan de hacer la suma de los
vectores velocidad cuando se considera que slo traslada (a) y cuando se considera que slo rota (b).
Se observa que el punto P no tiene velocidad, que el punto O se mueve con la velocidad del centro de

masa, que el punto A se mueve con el doble de la velocidad del centro de masa, 2 vCM y que el punto
B con rapidez una rapidez de vB

BP w .

En sistemas en los cuales la nica fuerza no conservativa es la fuerza de roce esttico, la energa
mecnica se conserva constante, ya que la fuerza de roce esttico no disipa energa, o no realiza
trabajo.