Motores Elctricos

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar
conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en
vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento,
el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin
de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo
adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos
ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator y
rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un campo magntico uniforme en el motor. Partiendo del
hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos
dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada
al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie: los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los
que, al umentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
Motor compound: en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra
parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin,
mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto
un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y
por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
Motor shunt: los devanados de inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente
comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace
aumentar la velocidad de la mquina.
Motor elctrico sin escobillas: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes
de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern
slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso: El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma
manera que una conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
lgicos.

Servomotor: (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en
posicin.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a
estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene
la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.

Motor sin ncleo: Cuando se necesita un motor elctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se
elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en
motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica).
Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede
construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan
ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del
disco.

Motores de Corriente Alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asncrono o de induccin: Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que
el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla: Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin
de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y
barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Anteriormente se usaban rotores con barras conectadas entre si con tuercas lo que da problemas cuando perdan
presin y provocan mal contacto. Eso se mejoro usando jaulas de ardilla sin tuercas, son de material fundido, en
el futuro se pretende utilizar cobre en la jaula para mejorar la eficiencia, actualmente se utiliza aluminio.

Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque
la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual
mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
Trifsicos
Motor de Induccin.
A tres fases
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las
tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son
iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es
380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado: El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan
a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos
Motor universal
Motor de Induccin
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados

Trifsico
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono
Motor sncrono
Sncrono: En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo
hace el campo magntico del estator.

Seleccin de un motor elctrico

Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que hacer antes los siguientes cuestionamientos:
Es una instalacin nueva o existente?
Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente, Cules son las caractersticas de potencia y velocidad requeridas del motor?