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7 para Windows
Software para
Anlisis y Entrenamiento en Control de Procesos
Introduccin
Al iniciar el software se presenta la pantalla principal tal como se observa en la figura 1.
En la que se pueden distinguir tres mdulos:
A continuacin se describirn las posibilidades que presentan cada uno de los mdulos.
Casos de estudio:
Este mdulo fue desarrollado para el entrenamiento y estudio de
la dinmica de procesos clsicos de la industria como:
Tanques en serie que drenan por gravedad.
Tanque de bombeado.
Intercambiador de calor.
Reactor tanque agitado con camisa (uno o varios en
serie).
Columna de destilacin.
En cada uno de estos procesos pueden manipularse las variables del proceso en lazo
abierto mediante la aplicacin de una funcin escaln, pulso, sinusoidal o rampa. La forma en
que reaccionan otras variables del proceso, tambin llamada respuesta del proceso, puede
almacenarse en un archivo o imprimirse. Estos datos pueden ser luego utilizados para estudios
de modelado y ajuste de controladores haciendo uso del mdulo Design tools.
Procesos a medida:
Este bloque permite implementar la arquitectura de un
proceso y su controlador para una especificacin dada. Pueden
obtenerse simulaciones para lazos de control simple o mltiple.
Las simulaciones para lazo de control simple utilizan una funcin
de transferencia para el proceso y otra para la perturbacin y
admiten el uso de diferentes tipos de control que se vern
oportunamente.
Herramientas de diseo
Este mdulo ofrece herramientas para el diseo y anlisis
del controlador y permite el ajuste del modelo dinmico a los
datos del proceso importados tanto del mdulo de Casos de
estudio, de los Procesos a medida, de otros paquetes de
software.
El ajuste puede realizarse con varios modelos existentes en la biblioteca del programa (primer
orden con tiempo muerto, Segundo orden con tiempo muerto, etc.).
Paseo por el Control Station: Casos de estudio y herramientas de diseo en lazo abierto.
Tomaremos como ejemplo el caso de de los tanques en serie con drenaje por gravedad.
Clique en Casos de estudio, y luego en Gravity Drained Tanks, aparece la pantalla
mostrada en la figura 2.
Una vez que la simulacin ha comenzado, notar que la pantalla est compuesta por un
grafico del proceso, un grfico de monitoreo de variables, un men desplegable y una barra de
herramientas. El grfico de monitoreo superior registra la medida de la variable del proceso que
para este caso es el nivel de lquido en el tanque inferior. El grfico de monitoreo superior
registra la salida del controlador que en este caso manipula el caudal de entrada que alimenta
al tanque superior.
Mueva el mouse sobre los conos de la barra de herramientas y lea las diferentes
funciones disponibles. Estos permiten manejar las funciones del reloj para la simulacin,
redimensionar los ejes de los grficos, ver e imprimir los resultados, grabar y editar los
resultados, detener y comenzar la simulacin, ir hacia modulo del Control Station.
El grfico del proceso tambin tiene algunos casilleros, distinguibles por su fondo
blanco, que pueden ser activados y permiten cambiar valores. En el caso que estamos viendo
estos son: la salida del controlador, la perturbacin que puede tener el caudal bombeado y el
valor impuesto al controlador de nivel LC.
Por lo tanto, para realizar los ensayos de simulacin se puede acceder por tres vas: el
men desplegable, cliqueando en los iconos o en las reas blancas del grfico del proceso y
tambin, usando el botn derecho del Mouse sobre las variables a modificar.
Para comenzar a guardar los datos en un archivo puede ir a File/Save data to file o al
icono de la barra de herramientas, como lo indican los crculos de la figura 2.
El primer paso en el diseo del controlador es generar y recopilar los datos de la
dinmica del proceso. El mismo comando para guardar los datos de la simulacin se usan para
detener la adquisicin de datos cuando se completa la experiencia. Se debe empezar
guardando los datos desde el estado estacionario inicial en un archivo llamado demo.dat. Use
las opciones de la velocidad de guardado (storage rate) y reinicie el reloj (Zero clock). Una vez
que la recopilacin de datos comenz (note que en la parte inferior izquierda de la pantalla
aparece en un rectngulo con fondo rojo el nombre del archivo), cambie la salida del
controlador para forzar la dinmica del proceso. Puede cambiar el valor de la salida, por ej. De
70% a 75%, luego bajarlo a 65% y volverlo al 70%. Luego detenga el guardado de datos
cuando se complete la experiencia para lo cual debe cliquear en Stop saving data y pausar
la simulacin (cliquear en Pause). En el grfico superior de la figura 3 se observa cmo se
altera el nivel de lquido en el segundo tanque al realizar las modificaciones mencionadas.
Figura 3. Simulacin del comportamiento del sistema ante cambios en el caudal de alimentacin.
Para llevar a cabo el ajuste, debe abrir el archivo en el que se han guardado los datos
de la simulacin. Para eso se debe cliquear en el icono Open o ir a File/ Open Data File. Al
abrir el archivo, los datos deben etiquetarse como se muestra en la figura 6. Se deben etiquetar
tres variables para poder hacer un ajuste adecuado. En este caso la variable manipulada es la
salida del controlador y el etiquetado est bien como se presenta pero podra haber sido la
Para obtener un ajuste adecuado es esencial que el proceso comience a recopilar datos
estando en estado estacionario y que los primeros datos que estn en el archivo correspondan
al estado estacionario inicial.
Figura 10. Parmetros del modelo y ajuste de los controladores posibles a implementar.