LABORATORIO N 9

DINMICA DEL CUERPO RGIDO

PROBLEMA 01
Suponga que se tiene una barra delgada no es
uniforme, tal que su masa por unidad de longitud
varia linealmente con x de acuerdo con la expresin
=x, donde es una constante. Encuentre la
coordenada x del centro de masa como funcin de
L.

PROBLEMA 02
Una barra de 30.0 cm de longitud tiene densidad
lineal (masa por longitud) dada por = 50.0 g/m +
20.0x g/m2, donde x es la distancia desde un
extremo, medida en metros.
a) Cul es la masa de la barra?
b) A qu distancia del extremo x = 0 est su centro
de masa?
PROBLEMA 03
A una pieza uniforme
de hoja de acero se le
da la forma como se
muestra en la figura.
Calcule
las
coordenadas x y y del
centro de masa de la
pieza.
PROBLEMA 04
Se le pide colgar una seal
metlica de un alambre
vertical. La seal tiene la
forma triangular que se
muestra en la figura. La
parte baja de la seal es
paralela al suelo. A qu distancia del extremo
izquierdo de la seal se debe unir el alambre de
soporte?
PROBLEMA 05
Encontrar el centro de masa de una lmina de
densidad uniforme, y cuya funcin es f(x) = 4-x 2,
en el intervalo [-2,2]
PROBLEMA 06
Calcular la posicin del
centro de masas de la
placa mostrada en la
figura, suponiendo que

su masa est uniformemente distribuida por toda

ella
PROBLEMA 07
Determinar el momento de inercia de:
a) Un cilindro macizo homogneo con
respecto a su eje geomtrico.
b) un cilindro hueco uniforme de longitud L,
radio interior R1 y radio exterior R2,
alrededor del eje de simetra del cilindro.
c) Una esfera maciza con respecto a un eje
que pasa por su centro.
PROBLEMA 08
La barra homognea de la figura puede girar sin
rozamiento alrededor de un eje horizontal que pasa
por uno de sus extremos. Se coloca en posicin
horizontal y se abandona. Determinar:
a) La aceleracin angular de la barra en el instante
en que se deja en libertad.
b) La fuerza ejercida por el eje sobre la barra en ese
instante.
c) La velocidad del centro de masa de la barra
cuando esta alcanza la posicin vertical.

PROBLEMA 09
Una rueda de radio R,
masa M y momento de
inercia I se monta sobre
un eje horizontal sin
friccin, como en la
figura. Una cuerda ligera
enrollada alrededor de la
rueda sostiene un objeto
de masa m. Calcule la
aceleracin angular de la rueda, la aceleracin
lineal del objeto y la tensin en la cuerda
PROBLEMA 10
Dos cilindros que tienen
masas diferentes m1 y m2
estn conectados por una
cuerda que pasa sobre una
polea, como se muestra en la
figura 10.22. La polea tiene
un radio R y momento de
inercia I en torno a su eje de
rotacin. La cuerda no se
desliza sobre
la polea y el sistema se
libera desde el reposo.
Encuentre
las
magnitudes
de
velocidad
traslacionales de los cilindros despus de que el
cilindro 2 desciende una distancia h, y encuentre la
rapidez angular de la polea en este momento.

PROBLEMA 11
Un bloque de masa m1= 2,0 kg y un bloque de masa
m2=6,0 kg estn conectados mediante una cuerda
sin masa sobre una polea en la forma de un disco
solido que tiene radio R = 0.250 m y masa M = 10.0
kg. A estos bloques se les permite moverse sobre
una cuna fija de ngulo de 30.0, como se muestra
en la figura. El coeficiente de friccin cintica es
0,36 para ambos bloques.
a) Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos
bloques y de la polea.
b) Determine la aceleracin de los dos
bloques y
c) las tensiones en la cuerda en ambos lados
de la polea.

PROBLEMA 12
Un cilindro macizo gira alrededor de su eje con una
velocidad angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg
y su radio de 5 cm. Tangencialmente se aplica una
fuerza constante de frenado de 1,0 N. Determinar:
1) Aceleracin angular de frenado.
2) Tiempo que tarda en pararse.
3) Nmero de vueltas que da hasta que se para.
PROBLEMA 13
Una bala de masa M1 y velocidad horizontal v1
choca con un pequeo diente situado en la periferia
de un volante de masa M2 y radio R (ver figura).
Suponiendo la bala como una masa puntual, que el
volante es cilndrico, macizo y homogneo (no se
tiene en cuenta el pequeo diente) y que la bala
queda incrustada en el diente, averiguar la
velocidad angular adquirida por el sistema despus
del choque.
DATOS: M2 = 1 kg; M1 = 100 g; R = 10 cm; v1 =
100 m/s.

La polea de la figura tiene 0,160 m de radio y su

momento de inercia es de 0,48 kg-m2 la cuerda no
resbala en la polea. Use mtodos de energa para
calcular la rapidez del bloque de 4,0 kg justo antes
de golpear el piso.

PROBLEMA 15
Segn la figura mostrada, Cul cuerpo baja ms
rpido y por qu?

PROBLEMA 16
Una hlice de turbina del motor a reaccin de un
avin tiene un momento de inercia de 2,5 kg-m2
alrededor de su eje de rotacin. Al arrancar la
turbina, su velocidad angular en funcin del tiempo
es = 40(rad/s3)t2
a) Calcule el momento angular de la hlice en
funcin del tiempo y su valor en t = 3,0 s.
b) Determine la torca neta que acta sobre la hlice
en funcin del tiempo, y su valor en t = 3.0 s.
PROBLEMA 17
Un gil profesor de fsica se para en el centro de
una mesita giratoria con los brazos extendidos
horizontalmente y una mancuerna de 5.0 kg en cada
mano, ver figura. Se le pone a girar sobre un eje
vertical, dando una revolucin cada 2.0 s. Calcule
la
nueva
velocidad
angular
del
profesor si l
pega
las
mancuernas a su
abdomen.
Su
momento de
inercia (sin las
mancuernas) es
de con los brazos estirados, y baja a si pone las
manos en el abdomen. Las mancuernas estn a 1.0
m del eje al principio y a 0.20 m al final; trtelas
como partculas.

PROBLEMA 14

PROBLEMA 18

En los vrtices sucesivos A, B, C y D de un

cuadrado de 10 cm de lado hay localizadas
masas de 1, 2, 3 y 4 g, respectivamente.
Determinar el momento de inercia del sistema
y su radio de giro con respecto a un eje
perpendicular al plano que lo contiene y que
pasa: 1) Por A. 2) Por el centro del cuadrado. 3)
Por el centro de masa del sistema. 4.
Comprobar 1 y 2 aplicando el teorema de
Steiner
PROBLEMA 19
Tres masas puntuales de 2, 3 y 4 kg se
encuentran en A (1, 2, 1), B (.2, 1, 0) y C (3, 2,
4) referidas a un sistema de ejes cartesianos y
medidas stas en metros. Calcular el momento
de inercia del sistema con
respecto a: 1) El origen de referencia. 2) Los
ejes del sistema de referencia. 3) Los planos
XOY, YOZ y XOZ.
PROBLEMA 20
Calcular el momento de inercia de:
a) Un cilindro macizo y homogneo con
respecto a su eje geomtrico.
b) Calcular el momento de inercia de un cono
respecto a su eje de simetra.
c) Calcular el momento de inercia de una
esfera maciza y homognea con respecto a un
eje que pasa por su centro.
d) Calcular el momento de inercia de un
cilindro macizo y homogneo con respecto a
un eje perpendicular a su eje geomtrico y que
pasa por el centro de su altura (H).
e) Calcular el radio de giro de un cilindro
macizo y homogneo con respecto a su eje
geomtrico.
PROBLEMA 21
Una varilla de longitud
L y masa m puede girar
sin rozamiento alrededor
de un eje horizontal O
que pasa por su punto
medio. En uno de los
extremos de la varilla
hay adherida una masa
puntual m. Se abandona el sistema en posicin
horizontal. Determine: a) La posicin del
centro de masa. b) El momento de inercia del
sistema respecto al eje O. c) La velocidad
angular cuando la varilla alcance la posicin
vertical. d) La aceleracin angular cuando la
varilla forma un ngulo con la vertical. e) La

fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando

esta alcanza la posicin vertical.
PROBLEMA 22
El rbol vertical de la figura gira
con una velocidad inicial de 20
rad/s cuando la masa puntual A de
2,5 N de peso comienza a
deslizarse lentamente hacia fuera
a lo largo de miembro horizontal.
Determinar la disminucin de la
velocidad angular del rbol
cuando la masa A se desliza desde 75 mm hasta
600 mm a partir del eje del rbol.
PROBLEMA 23
Un
carrete
est
constituido por dos
discos de radio R
unidos por un eje de
radio r siendo m la
masa e I el momento de
inercia del conjunto
con respecto a su eje de
simetra de rotacin. Alrededor del eje esta
enrollada una cuerda o cinta ligera, sujeta por
su otro extremo a un punto fijo. Calcular la
tensin de la cuerda y la aceleracin de carrete
cuando desciende por un plano inclinado
perfectamente liso, tal como se indica en la
figura.
PROBLEMA 24
Una esfera maciza y
homognea, de masa m y
radio r resbala sin rodar
sobre
una
superficie
horizontal rugosa bajo la
accin de una fuerza F
dirigida horizontalmente y aplicada a una
altura h < r, como se indica en la figura.
Determinar la aceleracin de la esfera y el
coeficiente de rozamiento entre esta y el plano.
PROBLEMA 25
La barra homognea de
la figura puede girar sin
rozamiento alrededor de
un eje horizontal que
pasa por uno de sus extremos. Se coloca en
posicin horizontal y se abandona. Determinar:
a) La aceleracin angular de la barra en el
instante en que se deja en libertad. b) La fuerza
ejercida por el eje sobre la barra en ese
instante. c) La velocidad del centro de masa de

la barra cuando esta alcanza la posicin

vertical.
PROBLEMA 26
Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca,
describir detalladamente un experimento que,
sin daar las esferas, nos permita averiguar
cul es la maciza y cual la hueca. Hacer los
clculos necesarios para justificar los
resultados del experimento.
PROBLEMA 27
En el interior de un semicilindro hueco de
radio R, una esfera de radio r y masa m, parte
del reposo desde la posicin A. Calcular la
velocidad y aceleracin de la esfera cuando
pasa por el punto ms bajo, suponiendo que en
todo instante rueda sin deslizar.
PROBLEMA 28
Los ejes de dos cilindros de masas m1 y m2, y
radios r1 y r2 respectivamente, estn unidos
por una cinta inextensible que pasa a travs de
una polea de masa despreciable. Los cilindros
ruedan sin deslizar sobre sendos planos,
inclinados un ngulo .
a) Calcular las aceleraciones de ambos
cilindros.
b) Si el sistema parte del reposo, determinar la
energa cintica de ambos cilindros tras
recorrer 1 m sobre los planos.
Datos: m1 = 1 kg, m2 = 1.5 kg, r1 = 15 cm y
r2 = 20 cm, = 30o.
PROBLEMA 28
En el interior de un semicilindro hueco de
radio R, una esfera de radio r y masa m, parte
del reposo desde la posicin A. Calcular la
velocidad y aceleracin de la esfera cuando
pasa por el punto ms bajo, suponiendo que en
todo instante rueda sin deslizar.

PROBLEMA 29
Segn se muestra en la figura, un aro es lo
suficientemente grande para como para poder
dejar pasar por su interior a un cilindro slido.
Si ambos tienen la misma masa y giran

alrededor de su eje de simetra axial Cul de

los dos tiene mayor momento de inercia?