ELETROMAGNETISMO I

ANLISE VETORIAL

Este captulo oferece uma recapitulao aos conhecimentos de lgebra vetorial, j vistos em outros
cursos. Estando por isto numerado com o zero, no faz parte de fato dos nossos estudos de eletromagnetismo.
Sem ele o tratamento dos fenmenos de campos eltricos e magnticos torna-se mais complicado, uma vez que
estes so obtidos matematicamente atravs de operaes vetoriais.

SISTEMA DE COORDENADAS
Um exemplo prtico de um sistema de coordenadas encontra-se numa carta geogrfica
onde um ponto localizado em funo da latitude e da longitude, isto , medidas angulares
que so tomadas em funo de um referencial neste sistema plano. No espao, um ponto
tambm pode ser perfeitamente determinado quando conhecemos a sua posio em vista de
um sistema de coordenadas. Particularmente no espao tridimensional, um ponto
determinado em funo de 3 coordenadas.
Os sistemas de coordenadas definem um ponto no espao como fruto da interseco de
3 superfcies que podem ser planas ou no. Vamos nos ater aqui a trs tipos de sistemas de
coordenadas: cartesianas, cilndricas e esfricas.
Sistema de coordenadas cartesianas, tambm conhecido por coordenadas retangulares,
define um ponto pela interseco de 3 planos. Neste sistema um ponto P (x, y, z) definido
pela interseco dos planos x, y e z constantes paralelos respectivamente ao plano y0z, ao
plano x0z e ao plano x0y, conforme a figura 0.1. o sistema (x, y, z).

Figura 0.1 O sistema de coordenadas cartesianas ou retangulares (x, y, z).

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

ELETROMAGNETISMO I

Sistema de coordenadas cilndricas. Neste sistema de coordenadas o ponto P (r, , z)

determinado pela interseco de uma superfcie lateral cilndrica de raio r constante e altura
infinita, pelo semiplano constante (que contem o eixo z) e finalmente pelo plano z
constante, como pode ser mostrado na figura 0.2. o sistema (r, , z).

Figura 0.2 O sistema de coordenadas cilndricas (r, , z)

Sistema de coordenadas esfricas que define um ponto P (r, , ) na superfcie de uma
esfera de raio r constante centrada na origem, vinculando-o pela interseco desta superfcie
com uma outra cnica (ngulo formado com o eixo y) constante e um semiplano
(contendo o eixo z) constante, melhor esclarecido pela figura 0.3. o sistema (r, , ).

Figura 0.3 O sistema de coordenadas esfricas (r, , )

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

ELETROMAGNETISMO I

VETOR
Muitas grandezas necessitam de uma direo e de um sentido alm do valor e da
unidade, ou seja, de sua intensidade para uma definio perfeita. Assim, definiremos os
vetores como representantes de classes ou conjuntos de segmentos de retas orientadas com
mesma intensidade ou mdulo, direo e sentido no espao. A figura 0.4 mostra um mesmo
r
vetor v representado por segmentos de retas de mesmo tamanho, mesma orientao e
paralelas no espao.

r
Figura 0.4 A classe de vetores v no espao
VERSOR OU VETOR UNITRIO
r
r
Trata-se de um vetor a v de mdulo 1, com a direo de um dado vetor v . Um vetor v
definido como mltiplo o submltiplo de m vezes este versor a v e possui o mesmo sentido
quando m for positivo ou o sentido oposto, caso m seja negativo. Assim, um vetor pode ser
expresso como o produto de um versor por um escalar de modo que:

r
v = ma v

(0.1)

Outra forma de se indicar um versor aquela que exprime a relao entre um vetor e o
seu prprio mdulo, isto ,

r r
v v
a v = r =
v v

(0.2)

Se conhecermos o sistema de coordenadas, um ponto P pode ser localizado no espao

pelas componentes de um vetor posio que vai da origem deste sistema de coordenadas ao
referido ponto. Trata-se de uma soma vetorial das componentes orientadas por seus versores.
r
Um vetor V cuja origem coincide com a origem de um sistema de coordenadas cartesianas e
com extremidade no ponto P pode ser dado por:
r
V = (P O) = Vx a x + Vy a y + Vz a z

(0.3)

Do mesmo modo o ponto P pode ser determinado nos sistemas cilndrico e esfrico
sendo a soma vetorial das componentes dadas respectivamente por

r
V = (P O) = Vr a r + Va + Vz a z

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

(0.4)

ELETROMAGNETISMO I

r
V = (P O) = Vr a r + Va + Va

(0.5)

A figura 0.5 mostra os trs versores aplicados em P. Os vetores unitrios do sistema

retangular apresentam direes fixas, independentemente do ponto P, o que no ocorre nos
outros dois sistemas de coordenadas (exceto para o versor a z ), onde cada versor normal
sua superfcie coordenada, coerente com o sentido de crescimento de cada coordenada
associada ao ponto P.

Figura 0.5 Versores das componentes coordenadas.

PRODUTO ESCALAR
uma operao vetorial cujo resultado um valor escalar, ou seja, uma grandeza
r
algbrica; um valor numrico precedido de um sinal. O produto escalar entre dois vetores A
r r
r
e B cujas direes formam um ngulo entre eles denotado por A B cujo resultado
dado por:
r r
A B = AB cos

(0.6)

Pela relao (0.6) observamos que o produto escalar entre dois vetores multiplica o
mdulo de um vetor pelo mdulo da projeo do outro sobre ele. De acordo com a figura 0.6,
em uma linguagem matemtica podemos escrever:

r r
A B = A.projA B = B.projBA

(0.7)

O produto escalar entre dois vetores resulta positivo quando o menor ngulo entre eles
agudo. Resulta nulo quando os vetores forem perpendiculares e ser negativo quando o
ngulo entre os vetores estiver entre 90 e 180 inclusive.

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

ELETROMAGNETISMO I

r
r
Figura 0.6 O produto escalar entre A e B .

Sendo o resultado de um produto escalar um valor algbrico, a propriedade comutativa

pode ser assim verificada:
r r
r r
A B = AB cos = BA cos = B A

(0.8)

r
Sejam dois vetores em um sistema de coordenadas onde A = A x a x + A ya y + A z a z e

r
B = Bx a x + By a y + Bz a z . Considerando que o produto escalar entre dois versores paralelos
possui mdulo igual a 1 e que entre versores perpendiculares o resultado nulo, o produto
escalar ser dado por
r r
A B = A x B x + A y B y + A z Bz

(0.9)

O quadrado do mdulo de um vetor pode ser obtido a partir do produto escalar de um

vetor por ele prprio. Assim,

r r r2
A A = A = A 2x + A 2y + A 2z

(0.10)

PRODUTO VETORIAL
r
r
O produto vetorial entre dois vetores A e B , onde suas direes formam um ngulo
r r
agudo entre eles, denotado por A B , fornece como resultado outro vetor com as
caractersticas abaixo:
r r
r r
1. Intensidade: A B = A . B sen = AB sen ;
r
r
2. Direo: perpendicular aos dois vetores A e B ;
3. Sentido: o do avano de um parafuso de rosca direita, fornecido pela regra da mo
direita, na ordem em que se tomam os dois vetores.
r
r
Em linhas gerais o produto vetorial de dois vetores A e B pode ser expresso na
r
r
direo e sentido de um versor a n perpendicular a A e B , cujo sentido dado pela regra da
mo direita e ilustrado na figura 0.7. Assim,

r r
A B = (ABsen ) a n

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

(0.11)

ELETROMAGNETISMO I

r
r
Figura 0.7 O produto vetorial entre A e B

Podemos tambm verificar sem nenhuma dificuldade que este produto no comutativo
e podemos escrever que se o versor a n estiver definido

r r
r r
B A = A B = ABsen() a n

(0.12)

Podemos observar na figura 0.5 que os versores das coordenadas so perpendiculares

entre si em qualquer um sistema. Assim, cada versor pode ser estabelecido em funo dos
outros dois como o resultado de um produto vetorial. Para um sistema de coordenadas
cartesianas ou retangulares teremos:
a x a y = a z
a y a z = a x

(0.13)

a z a x = a y

Da mesma forma para um sistema de coordenadas cilndricas:

a r a = a z
a a z = a r

(0.14)

a z a r = a

E para um sistema de coordenadas esfricas:

a r a = a
a a = a r
a a r = a

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

(0.15)

ELETROMAGNETISMO I

Estas expresses mostram que cada versor pode ser determinado em funo dos outros
dois. Pela relao (0.12) verificamos que se invertermos a ordem dos versores no produto
vetorial, teremos um versor negativo queles obtidos pelas relaes (0.13), (0.14) e (0.15).
Quaisquer dois vetores ou versores paralelos possuem o produto vetorial nulo, visto que
sen 0 = sen = 0.
ELEMENTOS DIFERENCIAIS DE VOLUMES, LINHAS E SUPERFCIES
Sistema cartesiano
Tomemos um paraleleppedo elementar de arestas dx, dy e dz conforme a figura 0.8 (a),
onde o seu volume dv dado por
dv = dx.dy.dz

(0.16)

O elemento vetorial de linha dL dado pela soma vetorial de suas arestas dx, dy e dz
orientadas pelos versores a x , a y e a z resultando na diagonal do paraleleppedo, de maneira
que
r
dL = dxa x + dya y + dza z

(0.17)

Figura 0.8 Comprimentos, reas e volumes elementares.

Sistema cilndrico
Tomaremos agora um paraleleppedo curvilneo cujas arestas sero dadas por dr, r.d e
dz mostradas na figura 0.8 (b). Da mesma forma como procedemos no sistema retangular, o
elemento de volume ser
dv = dr.rd.dz = rdrddz

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

(0.18)

ELETROMAGNETISMO I

E o comprimento elementar dL ser dado ento pela soma de suas componentes dr, rd
e dz orientadas pelos versores a r , a e a z onde
r
dL = dra r + rda + dza z

(0.19)

Sistema esfrico
Considerando ainda um paraleleppedo curvilneo de arestas dr, r.d e r.sen.d
mostradas na figura 0.8 (c), o elemento de volume ser dado por

dv = dr.rd.r sen d = r 2 sen drdd

(0.20)

Logo, o comprimento elementar dL ser dado por

r
dL = dra r + rda + r sen da

(0.21)

Os elementos de rea, em qualquer dos trs sistemas de coordenadas, podem ser

determinados sem maiores dificuldades em qualquer sistema de coordenadas, uma vez que
bastar multiplicar as arestas elementares que definem a superfcie da face em questo.

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

ELETROMAGNETISMO I

IDENTIDADES VETORIAIS
As identidades vetoriais relacionadas abaixo podem ser provadas, embora algumas
exijam do estudante um pouco de trabalho braal. Simplificando a notao vetorial para as
identidades que seguem, os vetores so indicados apenas por letras maisculas, sem as setas,
enquanto que os escalares esto representados por letras minsculas. Assim:

(A B) C (B C ) A (C A ) B

(a)

A (B C ) (A C )B (A B )C

(b)

(A + B ) A + B

(c)

(u + v ) u + v

(d)

(A + B ) A + B

(e)

(uA ) A u + u ( A )

(f)

(uv ) u (v ) + v(u )

(g)

(uA ) (u ) A + u ( A )

(h)

(A B ) B ( A ) A ( B )

(i)

(A B ) (A )B + (B )A + A ( B ) + B ( A )

(j)

(A B ) A B B A + (B )A (A )B

(k)

v 2 v

(l)

A 0

(m)

v 0

(n)

A ( A ) 2 A

(o)

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino

ELETROMAGNETISMO I

10

EXERCCIOS DE APLICAO
r

1) Encontre o vetor A que liga o ponto P (5, 7, -1) ao ponto Q (-3,r 4, 1). Calcule tambm
o vetor unitrio ou versor associado ao vetor determinado por A .
2) Determine a distncia entre os pontos A (5 mm; ; 2 mm) e B ( 3 mm; -/6; -2 mm),
dados em coordenadas cilndricas.
r

3) Dados A = 4a y + 10a z e B = 3a y , calcule a projeo do vetor A sobre a direo do

r

vetor B .
r
r
4) Dados os vetores A = 2a x + 4a y 3a z e B = a x + a y , calcule os produtos escalar e
vetorial entre eles.
r

5) Dados A = 2a x + 4a y e B = 6a y 4a z , calcule o menor ngulo formado entre eles

usando o produto vetorial e o produto escalar entre eles.
r
r
6) Determine a expresso para o produto vetorial entre dois vetores genricos A e B
num sistema cartesiano e mostre que ele pode ser calculado a partir do determinante
de uma matriz 3 x 3.

7) Estabelea uma condio de paralelismo entre dois vetores a partir do produto vetorial
entre eles.
8) Obtenha a condio de ortogonalidade entre dois vetores.
9) Use um sistema de coordenadas esfricas para calcular a rea sobre uma casca esfrica
de raio r com . Qual o resultado quando = 0 e = ?
10) Dado o plano A x + B y + C z = K, onde K uma constante, obtenha um vetor
r
Vn normal a este plano. Pode existir mais de uma soluo?
11) Encontre os versores em um sistema de coordenadas esfricas em funo de
correspondentes coordenadas retangulares (cartesianas).

UNESP Naasson P. de Alcntara Jr. Claudio Vara de Aquino