Sunteți pe pagina 1din 51

Gheorghe MANOLACHE

CALCULUL I CONSTRUCIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1
- ELEMENTE ALE TRANSMISIEI A.R. -

NDRUMAR PENTRU
PROIECTUL SEMESTRIAL

IAI

2011

Cuprins

Tema proiectului..............................................................................................5
Date iniiale......................................................................................................5
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total..........................................5
Determinarea raportului transmisiei principale...............................................12
Etajarea cutiei de viteze...................................................................................13
Proiectarea ambreiajului.................................................................................17
Determinarea momentului de calcul...............................................................18
Determinarea forei de apsare necesare.......................................................21
Verificarea la uzur..........................................................................................22
Verificarea la nclzire......................................................................................24
Calculul arcului diafragm................................................................................28
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.................................................35
Calculul arborelui ambreiajului........................................................................37
Calculul mecanismului de acionare.................................................................40
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte....................................................43
Diametrele de divizare ale roilor dinate.........................................................46
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez..................................................48
Schema cinematic a cutiei de viteze...............................................................48
Dimensionarea arborilor din diagramele de ncrcare.....................................50

2
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Bibliografie

1.

Abitncei, D., Haegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru automobile i
tractoare Construcie i tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.

2.

Aram, C., .a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militar, Bucureti, 1985.

3.

Cernea, E.: Maini termice cu pistoane libere, Ed. Militar, Bucureti, 1960.

4.

Constantinescu, P.: Motorul termic i turbina, Ed. Tineretului, Bucureti, 1968.

5.

Crea, G.: Turbine cu abur i gaze, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

6.

Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1966.

7.

Cristescu, D., Rducu, V.: Automobilul. Construcie. Funcionare. Depanare, Ed. Tehnic, Bucureti,
1986.

8.

Fril, Gh.: Nouti n automobilism, Ed. Tehnic, Bucureti, 1968.

9.

Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.

10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and Professional
Publishing, 2nd edition, 2002.
11. Ispas, t.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., eindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970.
14. Mooc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
15. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil, Editura
Politehnium Iai, 2004.
16. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile, Editura Politehnium
Iai, 2006.
17. Roca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Roca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. II, Editura
Politehnium Iai, 2004.
19. Roca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconvenionale de propulsie i transport, Editura Gh. Iai Iai, 2003.
20. Roca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rou, V.: Elemente de tehnologia autovehiculelor, Editura
Politehnium Iai, 2005.
21. Sltineanu, R.: Simbolizri i corespondene de oeluri, Centrul de documentare i Publicaii Tehnice al
Industriei Metalurgice, Bucureti, 1973.
22. Smilaenov, B., Iolov, ., Miloova, M.: Traktor i avtomobili, Sofia, 1980.
3
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

23. Tecuan, N., Ionescu, E.: Tractoare i Automobile, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, vol.2, 1980.
24. Urdreanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Can, T.: Propulsia i circulaia autovehiculelor cu roi, Ed.
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1987.
25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power Transmission.
26. * * * http://www.carbibles.com
27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.
28. * * * Standarde Romne, Catalog 2002, Ed. Tehnic, Bucureti, 2002.
29. * * * Volvo ECT Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation, Geteborg, Sweden,
1997.
30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul i Construcia Autovehiculelor Rutiere 1

4
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Tehnoredactare: Vlad Vornicu

Tema proiectului

S se proiecteze urmtoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul:


1. Ambreiajul. Mecanismul de acionare
2. Cutia de viteze

Date iniiale (preluate din catalogul mainii)


Autovehicul: Rover 45 2.0 iDT
Se impun urmtorii parametric dinamici:
Vmax = 170 km/h (viteza maxim)
G0 = 1230 kgf = 12100 N (greutatea autovehiculului gol)
Np = 5 pasageri
Dimensiuni pneuri: 195/55 R15
Dimensiuni autovehicul: l = 1652 mm; h = 1390 mm
Panta maxim urcat n treapta I a cutiei de viteze: max = 17- 19
Pmax = 74 kW / np = 4200 rpm (puterea maxim)
Mmax = 240 Nm / nM = 2000 rpm (cuplul maxim)

5
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa I:

I. Trasarea caracteristicii externe (Caracteristica de turaie la sarcin


total)
Pentru calculul organelor de transmisie este necesar trasarea acestei
caracteristici la scar. Caracteristica va rezulta n urma calculelor din aceast etap.
A. Trasarea curbei de putere
Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz puterea la vitez maxim Pvmax i
puterea maxim dezvoltat de motor Pmax.

, n care:
;
, unde:
Gp greutate pasageri;
Gp = 75 kgf
Gb greutate bagaje;
Gb 20 kgf

f coeficientul de rezisten la rulare;

Obs.: Relaie valabil pentru v > 50 [km/h]

6
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

k coeficient aerodinamic [daN

k = 0,020,035 [daN

];

] se alege n funcie de aerodinamicitatea

autovehiculului

- aria seciunii transversale a autovehiculului;

H nlimea autovehiculului
l limea
- coef. de corecie

= 170 [hm/h]

7
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Puterea maxim dezvoltat de motor se calculeaz pornind de la puterea la viteza


maxim, cu raportul:
/

, unde:

[rpm] turaia la vitez maxim

[rpm] turaia la putere maxim

- coeficieni ce depind de

(coef. de elasticitate a motorului)

8
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Din datele iniiale se adopt turaia la putere maxim,

, apoi se calculeaz

respectnd plajele uzuale de valori de mai sus.


Obs.: Se accept c

0,940905 + 0,7363548 0,69585966 = 0,9814

Obs.: Ca i verificare, dac

rezult din calcule mult mai mare dect puterea

maxima a autovehiculului luat ca model se poate micora coeficientul aerodinamic. n


cazurile n care diferena este foarte mare se va micora viteza maxim impus prin
tema proiectului cu pn la 10-15%.
Not:
Calculul puterii efective, descris n cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori
- turaia minim stabil i
, cu pasul de 100
ale turaiei, cuprinse ntre
rpm. La obinerea punctului (valorii) de maxim a puterii efective
pasul se poate micora, nainte i dup

- pentru

lq 50 rpm, pentru o bun

evideniere a zonei de maxim.


Astfel, se stabilete turaia minim stabil:
, unde:

9
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

- puterea efectiv la turaia n este dat de relaia:

B. Curba de moment
Momentul efectiv la o turaie dat (n) este:

C. Curba de consum specific

- MAS
MAC
D. Curba de consum orar

10
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Tabel 1:

Pe

Me

Ch

ce

[rpm]

[kW]

[Nm]

[kg/h]

[g/kWh]

890

20,60385

221,0862

5,591623

271,3873

990

23,13886

223,2082

6,219895

268,8073

1090

25,69546

225,13

6,848168

266,5127

1190

28,26737

226,8516

7,47644

264,4901

1290

30,84828

228,373

8,104712

262,7281

1390

33,43193

229,6942

8,732984

261,2169

1490

36,012

230,8152

9,361257

259,9482

1590

38,58223

231,736

9,989529

258,9153

1690

41,13631

232,4567

10,6178

258,1126

1790

43,66797

232,9771

11,24607

257,536

1890

46,1709

233,2974

11,87435

257,1824

1990

48,63883

233,4175

12,50262

257,0501

2090

51,06546

233,3374

13,13089

257,1384

2190

53,44451

233,0571

13,75916

257,4476

2290

55,76969

232,5766

14,38743

257,9795

2390

58,0347

231,896

15,01571

258,7367

2490

60,23327

231,0151

15,64398

259,7232

2590

62,35909

229,9341

16,27225

260,9443

2690

64,40589

228,6529

16,90052

262,4065

2790

66,36737

227,1715

17,5288

264,1177

2890

68,23724

225,4899

18,15707

266,0874

2990

70,00923

223,6081

18,78534

268,3266

3090

71,67703

221,5261

19,41361

270,8485

3190

73,23436

219,2439

20,04188

273,6678

3290

74,67493

216,7616

20,67016

276,8018

3390

75,99245

214,079

21,29843

280,2703

3490

77,18064

211,1963

21,9267

284,0959

3590

78,2332

208,1134

22,55497

288,3044

3690

79,14385

204,8303

23,18325

292,9254

3790

79,9063

201,347

23,81152

297,993

3840

80,22998

199,5303

24,12565

300,7062

3890

80,51425

197,6635

24,43979

303,5461

3940

80,75833

195,7467

24,75393

306,5186

3990

80,96143

193,7799

25,06806

309,6297

4040

81,12276

191,763

25,3822

312,8863

4090

81,24154

189,696

25,69634

316,2955

4140

81,31698

187,579

26,01047

319,8652

4190

81,34829

185,412

26,32461

323,6037

4200

81,34919

184,9726

26,38743

324,3724

11
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

II. Determinarea raportului transmisiei principale


Se face din condiia de vitez maxim a autovehiculului n treapta de vitez cu
raport unitar (
).

12
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

d = 15 = 15 25,4 = 381 [mm] = 0,381 [m]

H nlimea pneului

H = 0,55 195 = 107,25 [mm] = 0,10725 [m]

III. Etajarea Cutiei de Viteze:

Raportul de transmitere n treapta I se determin din condiia de pant maxim


impus, pant pe care autovehiculul trebuie s o urce n aceast treapt de vitez, cu
motorul funcionnd pe caracter de turaie la sarcin total, la turaia de cuplu
maxim,
Fora la roat sau fora de traciune, necesar n acest caz este:
[N], unde:

f - coeficientul de rezisten la rulare


(viteza fiind mic, se poate aproxima cu f = (1,4 - 1,6)

13
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Se observ c s-a neglijat rezistena aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul n treapta I are expresia:

- raza de rulare
- momentul (cuplul) maxim

Rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze sunt n progrese geometric,


(raie de etajare). Raia progresiei geometrice i numrul treptelor

cu o raie

de vitez sunt alese astfel nct s fie ndeplinit condiia:


Cele dou turaii,

sunt turaiile ntre care motorul funcioneaz stabil i


.

trebuie s ndeplineasc condiia:


Pentru treapta k de vitez avem:

Considernd k treapta maxim de vitez ca fiind treapt cu raport de transmitere


unitar (fr treapt de supravitez), vom avea
.
Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare
iniial q, considernd pentru nceput:
numrul minim al treptelor de vitez:
14
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

.
Se rotunjete

la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de

vitez, k.
+1, unde [...] reprez. partea ntreag.
Cu aceast nou valoare, k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze
, raie care se utilizeaz n calculul celorlalte trepte de vitez, dup
formula:
.

Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
.
Observaie:
n urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hrtie milimetric.

Numrul minim al treptelor de vitez va fi:

+1

15
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:

16
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa a II-a:
Proiectarea Ambreiajului

Din etapa anterioar se adopt

(din diagram se iau

valori rotunjite).
Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a
permite decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i n timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i n staionare,
cnd motorul este pornit, i la frnare, cnd turaia motorului tinde s scad sub cea
stabil.
Condiii impuse la cuplare:
La pornirea de pe loc, acceleraii mai mari de

conduc la disconfortul

pasagerilor, la producerea unor avarii ale ncrcturii i la suprasolicitarea organelor


de transmisie. Efortul la pedal trebuie s nu fie prea mare, iar cursa pedalei trebuie
s aib o valoare relative redus.

Cerina principal impus ambreiajelor este ca momentul pe care l poate transmite


s fie reglabil, lucru care poate fi obinut prin mai multe soluii constructive, dintre
care cea mai simpl este soluia cu discuri de friciune. Ambreiajul automobilului
servete la decuplarea temporar i la cuplarea lin a transmisiei cu motorul.
Decuplarea este necesar la oprirea i frnarea automobilului sau la schimbarea
vitezelor. Cuplarea lin este necesar la pornirea din loc i dup schimbarea vitezelor.
Prin decuplarea motorului de transmisie roile dinate din cutia de viteze nu se mai
afl sub sarcin i cuplarea lor se poate face fr eforturi mari ntre dini. n caz
contrar, schimbarea vitezelor este aproape imposibil, funcionarea cutiei de viteze
17
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

este nsoit de zgomot puternic, uzura dinilor este deosebit de mare i se poate
produce chiar ruperea lor.Cuplarea lin a arborelui cutiei de viteze cu arborele cotit al
motorului, care are turaia relativ mare, asigur creterea treptat i fr ocuri a
sarcinii la dinii roilor dinate i la piesele transmisiei, fapt care micoreaz uzura i
elimin posibilitatea ruperii lor.

1. Determinarea momentului de calcul


- coeficient

Momentul de calcul al ambreiajului


de siguran.

Alegerea valorii coeficientului de siguran se face inndu-se seama de tipul i


destinaia automobilului, precum i de particularitile ambreiajului.
Pentru valori mari ale coeficientului de siguran se reduce intensitatea patinrii
ambreiajului, deci i lucrul mecanic de patinare, crete durata de funcionare a
ambreiajului, se reduce timpul de ambreiere i se mbuntesc performanele
dinamice ale automobilului.
Mrirea exagerat a coeficientului de sigurana conduce la apariia unor suprasarcini
n transmisie, n special la frnarea brusc a automobilului, precum i mrirea forei
necesare decuplrii ambreiajului.
Reducerea valorii coeficientului de siguran a ambreiajului conduce la o bun
protecie a transmisiei la suprasarcini, dar la o uzur mai mare a discurilor, deoarece
patinarea ambreiajului este mai intens. Fora necesar decuplrii este mai redus.
Transmiterea integral a momentului motor i dup uzarea maxim normala a
garniturilor de frecare nseamn c, n aceast situaie limit, coeficientul de siguran
al ambreiajului s fie mai mare sau cel mult egal cu unu.
Obs.: La alegerea se ine seama de tipul i destinaia autovehiculului, precum i de
particularitile constructive.
n timpul exploatrii autovehiculului, se micoreaz ca urmare a uzurii continue de
frecare. Prin micorarea grosimii acestora, arcul se destine, aadar scade fora de
apsare iniial.
18
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Pentru evitarea patinrii,

Se adopt

2. Determinarea momentului de frecare al ambreiajului:

Fora normal elementar pe elementul de arie dA este:

Fora de frecare elementar:


, unde

(coef. de frecare

azbest-font).

19
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

pe suprafaa de frecare

Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:

F
3. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare
Suprafeele garniturilor de frecare se calculeaz cu relaiile:

pentru autoturisme.

Se adopt

i se calculeaz
20

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

= ... [cm],

= ... [cm]

= 125 [mm]
= 77,5 [mm]

Recalculm

Se calculeaz raza medie a suprafeei de frecare:

4. Determinarea forei de apsare necesare:


Din condiia

21
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

5. Determinarea presiunii specifice dintre suprafeele de frecare:

6. Verificarea la uzur:
Pentru aprecierea uzurii se calculeaz lucrul mecanic specific de frecare:

L se calculeaz aproximativ pentru mai mult siguran prin dou metode:


a.

22
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

i condiia este

i condiia

b.

unde:

- greutatea automobilului
n - turaia motorului la pornirea de pe loc (

Pentru mai mult siguran se poate face calculul cu:

23
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

a.

b.

7. Verificarea la nclzire:
Se verific la nclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:

Pentru C - cldura specific a piesei verificate.


24
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Pentru

cu metoda a.

Pentru

cu metoda b.

.
.

Calculul arborelui ambreiajului

25
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Din condiia de rezisten la strivire va rezulta lungimea canelurii:

(coeficient de neuniformitate a suprafeei)

Din condiia de rezisten la torsiune:

Conform STAS 7793-6:

26
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

27
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa a III-a:
Calculul Arcului Diafragm
Scopul etapei const n trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei n
funcie de sgeata arcului.
La decuplare, indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal
(pe garniturile de friciune), acesta trebuie s fie comprimate (de ctre rulment) peste
valoarea la care fora de apsare devine nul (pentru a crea astfel un joc ntre
suprafeele de frecare).
Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet.
Sgeata suplimentar

se calculeaz cu relaia:

, unde:

[mm] (valorile mari sunt pentru discuri de ambreiaj cu


)
Se adopt

Uzura admisibil a unei garnituri este:


Se adopt
Obs.: Pentru arc diafragm se consider

Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune.


28
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

A. Trasarea Caracteristicii

Funcie de raportul H/h, caracteristica arcului difer ca alur. n cazul ambreiajelor de


automobil se adopt un raport

, care conduce la o form a

caracteristicii arcului ca n figura urmtoare:


Dup cum se observ, arcul diafragm conine
poriuni cu rigiditate negativ pentru care creterea
sgeii duce la micorarea forei de apsare (regim
instabil).
Punctul de lucru al arcului diafragm se alege n A
pentru ca variaii mici ale sgeii s determine
variaii mici ale forei de apsare. Pentru mrirea
elasticitii, arcurile diafragm au practicate tieturi
radiale pe o anumit lungime.

Cu notaiile din figur, caracteristicile constructive


ale arcului sunt:

29
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Pentru ca arcul s se gseasc n echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie


egal cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.
Dac se ine seama c

este realizat prin rotirea cu

fora cu care arcul

apas discul de presiune este:

unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
nlimea total a arcului.
.

Din asem. de triunghiuri rezult


Se adopt

Valori standardizate: 1; 1,15; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5.


Se calculeaz
Tot din asem. Triunghiurilor se obine rel. de legtur:
30
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

se calculeaz din relaiile deformaiei elastice:

unde:
- (se poare determina i grafic)
Coeficientul

, unde

- limea unei lamele (vezi fig.)


z numrul de tieturi

innd seama de faptul c limea unei tieturi este de 24 [mm], se calculeaz


.
Relaia forei
(

cu care apas arcul asupra garniturilor de friciune n absena forei

nu este acionat ambreiajul), se poate scrie:

Dac notm mrimile adimensionale

astfel:

obinem:

Caracteristica extern va arta ca n figura urmtoare. n cadranul I se gsete graficul

31
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

. Cnd

, graficul indic variaia forei de apsare a arcului asupra


.

garniturii de friciune

E modului de elasticitate longitudinal (modulul lui Young);


coeficientul Poisson.

Procedeu de lucru:
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional

fora de apsare

i se

completeaz tabelul.

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1

0,0490273
0,0931332
0,1325535
0,1675243
0,1982811
0,2250601
0,2480968
0,2676273
0,2838874
0,2971129
0,3075397

f1=[mm]
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75

F1=[N]
569,514914
1081,8618
1539,78034
1946,01022
2303,29111
2614,36271
2881,96468
3108,83672
3297,7185
3451,34972
3572,47003
32

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4

0,3154036
0,3209404
0,3243861
0,3259764
0,3259472
0,3245344
0,3219738
0,3185012
0,3143526
0,3097637
0,3049703
0,3002085
0,2957139

3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
6

3663,81914
3728,13673
3768,16246
3786,63604
3786,29713
3769,88542
3740,14059
3699,80233
3651,61031
3598,30422
3542,62374
3487,30855
3435,09833

Deoarece ambreiajul trebuie s asigure i jocul

dintre garnituri i discul de

presiune sau volant, pentru decuplarea complet va trebui s continum calculul


dup aflarea forei maxime pentru o comprimare implementar cu valoarea .
din tabelul de mai sus va deveni fora la cuplare i de aceea

Fora maxim

trebuie s fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat n etapa anterioar.
Condiia 1 este ca:

Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului


garniturilor (pn la valoarea admisibil

dup uzura

). De aceea, n tabel i n grafic trebuie s

avem ndeplinit condiia 2:

Adic s putem transmite momentul maxim pn cnd devine 1.


n cadranul IV al graficului se va gsi graficul forei de apsare a rulmentului de
presiune

, unde:

(relaie obinut din condiia de

echilibru).
n cadranul II al graficului este reprezentat scderea forei de apsare rezultante a
arcului cnd
i se apas pedala ambreiajului, aadar crete pn la
anularea lui

(decuplare).
33

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

0,45434
0,900715
1,339508
1,771101
2,195874
2,614209
3,026489
3,433095
3,834408
4,230811
4,622684
5,01041
5,39437
5,774946
6,15252
6,527473
6,900186
7,271043
7,640423
8,008709
8,376283
8,743526
9,11082
9,478547

0,013074
0,024836
0,035348
0,044673
0,052875
0,060016
0,066159
0,071367
0,075703
0,07923
0,082011
0,084108
0,085584
0,086503
0,086927
0,086919
0,086543
0,08586
0,084934
0,083827
0,082604
0,081325
0,080056
0,078857

f2
1,135849
2,251788
3,348771
4,427751
5,489684
6,535523
7,566223
8,582737
9,586021
10,57703
11,55671
12,52603
13,48593
14,43737
15,3813
16,31868
17,25047
18,17761
19,10106
20,02177
20,94071
21,85882
22,77705
23,69637

F2[N]
151,8706
288,4965
410,6081
518,9361
614,211
697,1634
768,5239
829,0231
879,3916
920,3599
952,6587
977,0184
994,1698
1004,843
1009,77
1009,679
1005,303
997,3708
986,614
973,7627
959,5478
944,6997
929,9489
916,0262

34
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa a IV-a:
Calculul de rezisten a arcului tip diafragm

n cazul arcului diafragm cu tieturi


dup generatoare, solicitarea
maxim apare n poriunea circular
ce trece prin pct. B (vezi figura).

Considerm starea de eforturi unitar biaxial. Eforturile unitare normale vor fi:
a). Efortul de compresiune:

la care:

35
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

b). Efortul la ncovoiere:

Se va calcula efortul echivalent

Se alege un oel pentru arcuri (STAS 795-77).


Ex.: 51 V Cr 11 A, 60 Si 15 A, OLC 85 A etc.
Dac

Material: 51 Si 17 A

36
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

;
Calculul arborelui ambreiajului

Arborele ambreiajului (care este n acest caz ct i arborele primar al cutiei de viteze)
are o poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).

Dup calcul, se compar cu

n cazul nostru (se dorete dimensionarea), pornim ns de la adoptarea lui


(adoptarea materialului). Diametrul interior va fi

Din STAS 1768-68 =>


37
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

(opional)

Att canelurile arborelui ct i cele ale butucului sunt supuse la strivire. Considernd
raza medie a canelurilor:

Presiunea de strivire este:

n care:

38
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Se recomand

23,71 MPa
Dac

se va face verificarea la forfecare.

b limea canelurilor
Valorile admisibile ale

Observaie:
Considernd valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88
un material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 18MnCr11.

Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntrun mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o
revenire la temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor
remanente din material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de nalt
frecven (C.I.F.).
39
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care nclzirea se face prin inducie
electromagnetic.
Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa,
concomitent cu meninerea structurii moi, maleabile, n miezul pieselor.
Dup nclzirea la cca. 900C, se face rcirea n ap, ulei sau aer.

Calculul mecanismului de acionare

Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:
a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic
n funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce
tip de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac n prealabil o serie de calcule care ajut la
determinarea unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea prghiei de
debreiere i altele.
n concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi urmtoarele
relaii:
40
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Fora de apsare a pedalei:

Cursa pedalei va fi:

Pentru sistemele de acionare hidraulice, se regsesc urmtoarele relaii:

Fora de apsare a pedalei:

Cursa pedalei va fi:

Astfel:
41
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

42
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa a V-a:
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte
a). Calculul roilor dinate:
Numrul treptelor de vitez precum i rapoartele de transmitere ale treptelor se
determin din calculul dinamic al autovehiculului.
Soluia constructiv de realizare a cutiei de viteze depinde de tipul autovehiculului i
organizarea acestuia. Astfel, la autoturismele organizate dup soluia clasic, de
obicei se utilizeaz cutii de viteze cu trei arbori, in timp ce la autoturismele organizate
dup soluia totul in fa sau totul in spate se prefer cutiile de viteze cu doi
arbori, din motive legate de reducerea gabaritului. La autocamioane i autobuze
cutiile de viteze sunt de
tipul cu trei arbori; la unele autocamioane se utilizeaz i cutii de viteze compuse. La
tractoare se ntlnesc att cutiile de viteze cu doi arbori, cat i cele cu trei arbori sau
compuse (care permit obinerea unui numr mare de rapoarte de transmitere).
Pentru cuplarea treptelor de mers nainte in prezent este practice generalizat soluia
cu roi dinate angrenate permanent i mufe cu dispozitive de cuplare. La unele
camioane, autobuze i tractoare, pentru treptele inferioare se mai utilizeaz soluia
de cuplare a treptelor prin deplasarea axial a roilor. Aceast soluie este utilizat i
pentru treapta de mers napoi.
Pentru calcule de predimensionare a cutiei de viteze, modulul normal al roilor
dinate se poate determina cu ajutorul nomogramei din fig. 120, in funcie de cuplul la
arborele secundar in prima treapt a cutiei de viteze.
Cuplul la arborele secundar pentru prima treapt se determin cu relaia:

n care Memax este cuplul maxim al motorului [daN*m], ikI este raportul de
transmitere al primei trepte de viteze, iar cv este randamentul cutiei de viteze
(0.9...0.95). Valorile recomandate ale modulului sunt cele n zona cuprins intre cele
dou linii groase; pentru autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit
micorarea gabaritului), n timp ce pentru autobuze, camioane se vor utiliza valorile
superioare ale modulului.
43
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Valorile standardizate ale modulului normal sunt prezentate mai jos.


Valorile de pe poziia I sunt cele preferate, dar pentru autoturisme se admite i
folosirea modulilor de pe poziia II.

44
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Unghiul de nclinare a danturii:

Treapta
Perechi de
roi dinate

II

III

IV

45
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Diametrele de divizare ale roilor dinate:

32,5

97,5

42,5

87,5

52,5

77,5

65

62,5

46
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Etapa a VI-a:
Calculul arborilor cutiei de viteze
Date iniiale:
1. Puterea nominal de transmis i momentul maxim:

2. Turaia arborelui motor:

3. Raporturi de transmitere:
Treapta

I
3,04
3

II
2,098
2,058

III
1,4486
1,476

IV
1
1

A. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze:


1. Alegerea tipului de sincronizator:
Spre exemplu, sincronizator conic cu inerie
cu inele de blocare i dispozitiv de fixare cu
bile.
1 - supraf. tronconic
2 - inel de blocare
3, 6 dantur de cuplare
4 - roat dinat
5 - guler coroan
7 - supraf. tronc. inel.
8 - bil
9 - arc
10 - manon
11 - dantur manon
12 - pastil

47
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

2. Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez:


a. Dispozitiv de fixare:

b. Dispozitiv de blocare:

3. Schema cinematic :

48
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

b limea roilor dinate

49
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

n urma calculelor de rezisten s-au determinat diametrele pentru tronsoanele celor


patru trepte ale cutiei de viteze.
De menionat este faptul c pentru a mbunti procesul de calcul, calculele au fost
realizate n proporie de 50 de procente n Microsoft Excel.
Schema de ncrcare pentru treapta I este anexat n proiect.
Pentru arborele I, momentele echivalente i dimensiunile au fost surprinse n tabelul
urmtor:
Treapt

I
II
III
IV
u.m.

33
115
154
274
[mm]

274
192
153
33
[mm]

16,25
21,25
26,25
32,5
[mm]

508,7
881,6
776,8
353,6
[Nm]

d*

37,28
44,78
42,93
33,03
[mm]

38
45
43
34
[mm]

50
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

De asemenea, pentru arborele al II-lea, momentele echivalente i dimensiunile au fost


surprinse n tabel:

Treapt

I
II
III
IV
u.m.

33
115
154
274
[mm]

274
192
153
33
[mm]

33
33
33
33
[mm]

48,75
43,75
38,75
31,25
[mm]

1308,02
903
625,5
467,8
[Nm]

652,8
450,6
311,1
233,4
Nm]

d*

51,08
45,14
39,9
36,25
[mm]

52
46
40
37
[mm]

Schema cinematic a cutiei de viteze se ataeaz n proiect, la scara 1:2.

51
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1