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Inacap Santiago Sur

Mantenimiento Industrial
Hidrulica y Neumtica
Informe Laboratorio N2

Integrantes:
Francisco Paillamilla
Nicols Torres
Ignacio Ramos
Ignacio Romero
Cristian Queroz
Daniel Riffo
Felipe Pacheco
Francisco Contreras

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Seccin: 212
Docente: Yerko Barria
Parada

ndice
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Pag. 30
Pag. 31
Pag. 32
Pag. 33

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Introduccin
Objetivos
Marco terico
Produccin de energa neumtica
El compresor
Tipos de compresores
Tipos de compresores
Actuadores
Cilindros
Cilindros
Cilindros
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Conducciones y conexiones neumticas
Descripcin de los instrumentos
Descripcin de los instrumentos
Descripcin de los instrumentos
Descripcin de los instrumentos
Mtodo Empleado
Mtodo Empleado
Mtodo Empleado
Mtodo Empleado
Discusin de los resultados y
observaciones
Conclusin
Conclusin
Bibliografa

Introduccin:
Se dar a conocer y se explicaran todos los puntos que con lleva a conformar y operar
circuitos neumticos intuitivos y de cascada.
Este informe tiene por objetivo dar a conocer la experiencia que presenciamos al
realizar estos circuitos en taller, donde tuvimos varias ancdotas por ser de bastante
complejidad. Lo que nos llev a cometer bastantes errores y a presenciar distintos
puntos de vista entre los integrantes de nuestro grupo.
Uno de los puntos importantes que conlleva a trabajar en equipo, es que existen
muchas ideas y soluciones para poder encontrar el problema presente. Cosa que nos
dio resultado ya que pudimos encontrar la solucin y el mtodo que corresponde para
su correcto funcionamiento.

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Objetivos:
Objetivo Especfico:
Se realiza un par de circuitos neumtico, utilizando distintas formas de interpretarlos
para poder confeccionarlos, llamados intuitivos y de cascada, con el objetivo de conocer
los diferentes elementos que contienen cada uno de ellos, tambin para reflejar el
diferente tipo de funcionamiento, metodologa entre cada uno de ellos.

Objetivo General:
Al participar grupalmente en el proceso de confeccin de estos circuitos, se logra un
debate de ideas para poder accionar y llegar a su correcto funcionamiento.
Finalmente se llega al objetivo quedando aclaradas las dudas e inquietudes de todo el
grupo y adquiriendo el conocimiento para realizar y confeccionar estos tipos de
circuitos.

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Marco Terico
Elementos de los circuitos neumticos:

Elemento generador de la energa


En el circuito neumtico es el compresor

Elementos de transporte
Tanto en los circuitos neumticos como en los hidrulicos son las tuberas por
las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito, para este laboratorio se utiliz manguera de
polietileno de presin como conductor.

Actuadores
Son los encargados de transformar la energa recibida en otro tipo de energa, la
energa del flujo en energa mecnica.
El actuador principal es el cilindro, que desplaza linealmente un embolo y
vstago

Elementos de mando y control


Las vlvulas son los elementos que permiten o impiden la circulacin de fluido
por el circuito.

Nota: el concepto de fluido engloba tanto a los lquidos como a los gases, ya
que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen forma
propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

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Produccin de energa neumtica


Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire
comprimido que consumen los dispositivos neumticos
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de
estos dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el
lubricador.

El filtro
La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas
y del vapor de agua que lleva en suspensin.

El regulador
El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de
trabajo del aire.

El lubricador.
El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado
hasta los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son
lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la
friccin reduce el desgaste que sufren estos elementos

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El compresor
Smbolo del compresor

Un compresor es una maquina capaz de transformar diferentes tipos de energa


neumtica
Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de
motores de combustin interna) para producir aire comprimido.
Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. Este lo
almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un
preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes
adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en
el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez
alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a la
existencia del depsito se evita que el compresor este en permanente funcionamiento.
El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de
sobrepresiones.

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Smbolo del depsito

Smbolo de la unidad de mantenimiento

Tipos de compresores
En funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores se pueden clasificar en
dos tipos, de embolo o rotativos:

Compresores de embolo
Son los ms utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento.
El funcionamiento de este tipo de compresor es muy parecido al del motor de un
automvil. Un eje, mediante una biela y una manivela produce el movimiento alternativo
de un pistn. Al bajar el pistn se introduce el aire. Cuando ha bajado totalmente se
cierra la vlvula de admisin y comienza a subir el pistn y con ello la compresin del
aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, la vlvula de escape se abre
y sale el aire a presin.
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presin por lo que suelen
concaternarse (acto de unir o enlazar varias cosas) varias etapas para obtener mayores
presiones.

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Compresor de embolo

Compresores rotativos
Consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y se
comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del volumen que ocupa
el aire. Los hay de paleta, de tornillo y el turbo compresor

Compresor de paletas
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante. En su
interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan paletas.
Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del giro del rotor
y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeas cmaras de
aire y, conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

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Compresor de paletas

Elementos de trabajo
Los actuadores
Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros son los actuadores
ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo
Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve
un pistn o embolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos
orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el
cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre
hermtico entre el embolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.
Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden
utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms conocidos
son los de simple efecto y los de doble efecto

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Cilindro de simple efecto


Se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un embolo unido a un vstago
que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en
el otro esta albergado un muelle que facilita el retorno del vstago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y
desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle que esta albergado en el interior
del cilindro.

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Cilindro doble efecto


Se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, y permiten carreras mayores, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en el produce
fuerza y desaloja el aire que est en el otro compartimiento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

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Cilindro basculante
Genera movimiento alternativo en una direccin u otra. Se trata de un cilindro con dos
entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual est
sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

Smbolo del cilindro basculante

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Elementos de mando
Vlvulas
En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven para
dirigir y controlar la circulacin del aire comprimido.
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de
bloqueo y de flujo.

Vlvulas distribuidoras o de vas


Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.
Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las
principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que
pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.

Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes


Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el
primero indica el nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del
aire mediante flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T.
Los conductos de escape se representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas
de trabajo(A, B,.). En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite
circulara segn el sentido que indiquen las lneas y las flechas.

La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de


una vlvula se efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos o
elctricos.

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Vlvula 3/2
Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro
de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado

Vlvula 3/2 normalmente cerrada


Vlvula activada por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite
que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la
activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

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Vlvula 5/2
Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto

Vlvula 5/2
Vlvula activada por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la
circulacin de aire entre los terminales 4 y 5, entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado.
Cuando la activamos, permite la circulacin de aire entre los terminales 1 y4, y entre 2 y
3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.

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Vlvulas de bloqueo
Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten
en el sentido contrario.

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Tipos de vlvulas de bloqueo


Vlvulas anti retorno:
Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia de un
muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del
aire.

Vlvulas selectoras modulo o


Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada, el elemento
mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben
aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se bloquea.
Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos.

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Vlvula de simultaneidad modulo Y


Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto es, solo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro solo se activara
cuando existe presin en las dos entradas.

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Vlvula estranguladora unidireccional


Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circula desde el
terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1
al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.

Vlvula de flujo
Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire
comprimido que circula.
Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de
estrangulacin, permiten regular la velocidad de los cilindros.

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Conducciones y conexiones neumticas


Para conducir el aire comprimido se emplean tubos, que pueden ser.

Rgidos de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.


Flexible de nailon, pvc o similares. Se emplea en las conexiones de elementos
con movimiento.

Un racor es un elemento de unin entre componentes de una instalacin neumtica que


asegura la unin sin escapes de aire (estanqueidad).

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Descripcin de los instrumentos

Cilindro de doble efecto Didactic Festo


TP 101, BIBB-P, TP 201, BIBB-EP, TP 301
Cilindro de doble efecto con leva de control.
Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el
mbolo hay dispuesto un imn permanente. Su campo
magntico puede accionar un interruptor de
proximidad.
Construccin: Cilindro de mbolo
Presin de funcionamiento: Mximo 1000 kPa (10 bar)
Carrera: Mximo 100 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N
Fuerza de retroceso a 600 kPa (6 bar): 140 N

Cilindro de doble efecto con


simple vstago

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Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada


TP 101, TP 102, BIBB-P
La vlvula de rodillo es accionada cuando se
presiona el rodillo, por ejemplo, por la leva de un
cilindro. Al soltar el rodillo, la vlvula regresa a su
posicin inicial por medio de un muelle de retorno.
Construccin: Vlvula de asiento, accto. directo,
unilateral, retorno por muelle
Margen de presin: 0 800 kPa (0 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 80 l/min
Vlvula de 3/2 vas,
accionamiento por rodillo,
reposicin por muelle, posicin
normal cerrada

Vlvula de 5/2, accionado neumticamente por dos lados


Vlvula de corredera de mando directo biestable con
reposicin por muelle mecnica. Racor rpido roscado
para tubos flexibles de material sinttico PUN-4 x 0,75 o
para tubos flexibles calibrados interna o externamente.
Sistema de fijacin rpida Quick-Fix para panel de
prcticas perfilado. Simbolismo, designacin de tomas y
posicin de toma segn DIN ISO 1219.
Presin de funcionamiento -90 a 1000 kPa (-0,9 a 10
bar)
Presin de mando 150 a 1000 kPa (1,5 a 10 bar)
Apropiada para funcionamiento en vaco y reversible

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Distribuidor de aire
Distribuidor de aire con ocho vlvulas de antirretorno
autocerrantes. Un distribuidor comn (QS-6 para tubo de
plstico PUN 6 x 1) permite alimentar aire comprimido al
control a travs de ocho conexiones individuales (QS-4
para tubo de plstico PUN 4 x 0.75).
Conexin: G 1/8

Tubo plstico
Especialmente flexible y seguro en lo referente a la
presin.
PUN 4 x 0,75
Dimetro exterior: 4 mm
Dimetro interior: 2,6 mm
PUN 3 x 0,5
Dimetro exterior: 6 mm
Dimetro interior: 4 mm

Vlvula de interrupcin con filtro y regulador


TP 101, BIBB-P, TP 201, TP 301 (from 2005)
Vlvula de filtro regulador con manmetro y vlvula de
cierre montado en un alojamiento girable. La vlvula de
cierre da presin y desventa la zona de presin
conectada.
Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador
de mbolo
Caudal nominal normal 120 l/min
Gama de regulacin de la presin 50-700kPa (0,5-7 bar)
Unidad filtrante 40 m
Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1

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Conector en T (racor rpido Quick Star)


Distribuidor en T de precisin para crear con rapidez y
escaso esfuerzo derivaciones para tubo flexible de
material plstico de 4 mm de dimetro exterior
(calibrado).

Enchufar y listo!
Montaje flexible: todos los racores se giran 360 en
torno a la pieza roscada
Completamente seguro y hermtico: con anillo
obturador del material sinttico caucho nitrlico
Mltiple uso: roscas con revestimiento auto obturador
Tipo 1 Racor recto, M5 (QSM-M5-4)
Tipo 2 Racor recto, G1/8 (QS-G1/8-4)
Tipo 3 Racor acodado, orientable, M5 (QSML-M5-4)
Tipo 4 Racor acodado, orientable, G1/8 (QSL-G1/8-4)
Tipo 5 Racor acodado, 4H (QSL-4H)
Tipo 6 Racor recto, autocerrantes, M5 (QSK-M5-4)
Tipo 7 Racor recto, autocerrantes, G1/8 (QSK-G1/8-4)
Tipo 8 Unin en T (QST-4)
Tipo 9 Unin en T (QST-6)
Tipo 10 Racor rpido pasa muros (QSMS-4)
Tipo 11 Tapn ciego (QSC-4H)
Tipo 12 Casquillo enchufable, dimetro: (QSH-4)
Tipo 13 Racor rpido (QSM-6H-4)

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Mtodo Empleado
Circuito N1 Intuitivo

Funcionamiento del circuito:


Bueno una vez detallados sus componentes podremos entender fcilmente su
funcionamiento. Al ingresar el aire atravez de la vlvula distribuidora, esta alimenta
todas las vlvulas presente en el circuito.
3/2NC B-0 es la encargada de dar vida y funcionamiento a todas las dems
vlvulas; ya que esta al ser accionada, comanda mediante pilotaje la vlvula 5/2 del
cilindro A haciendo que este saque su vstago (A+), una vez ya afuera el vstago del
cilindro A este acciona la vlvula 3/2NC A-1 la cual comanda la vlvula 5/2 (B+),
mediante pilotaje neumtico, del cilindro B haciendo que este salga, una vez ya afuera
este acciona la vlvula 3/2NC B-1 la cual acta sobre la vlvula 5/2 (A-) mediante
pilotaje, haciendo que el vstago del cilindro A entre; al estar ya adentro acciona la
vlvula 3/2NC A-0 la cual acta mediante pilotaje neumtico sobre la vlvula 5/2 (B-)
haciendo que el vstago del cilindro B entre y reinicie todo el ciclo nuevamente.

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Circuito N2 mtodo cascada:


Primero nos conectamos a la lnea de aire principal a travs de mangueras o
caeras, luego acoplamos cada v/v con su respectiva unin. Ya hecho lo anterior
debemos comprobar que est todo bien conectado y que no exista perdida alguna de
aire.
Al dar el paso de aire se activa el circuito dando la seal al actuador A (1.) a travs
de la lnea piloto, el rodillo de a0 es accionado por el vstago (v.1) que le llega la seal
de A+ haciendo que este ultimo salga y accione el rodillo de a1 al fin de su carrera que
le llega la seal de B+, al ser presionado enva la seal a A- provocando que b0
empiece a salir, al llegar al fin de su carrera el vstago (v.2) del actuador B presiona el
rodillo b1 que recibi una seal de B-, al ser accionado el vstago (v.2) entra
nuevamente a su posicin inicial accionando b0 que enva la seal a A- para que se
active a1 as se enva la seal a B+ y el vstago(v.1) comienza a entrar y al llegar al fin
de su carrera se reinicia el sistema con b0.

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A+,B+,B-,AG1: A+,B+ (a0=A+ / a1=B+)


G2: B-,A- (b1=B- / b0=A-)

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1.
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3.
4.
5.
6.
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9.

Actuador A
Actuador B
V/V 3/2 NC con rodillo (b1)
V/V 3/2 NC con rodillo (b0)
V/V 3/2 NC con rodillo (a1)
V/V 3/2 NC con rodillo (a0)
V/V 5/2
V/V 5/2
V/V 5/2 distribuidora de lnea

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Discusin de los resultados y observaciones


Antes de comenzar con los circuitos, al momento de seleccionar los instrumentos nos
encontramos que no contbamos con una vlvula reguladora por ende tuvimos que
hacer la alimentacin directamente y designar a una persona que controlara el flujo de
aire doblando y soltando la manguera.
Al implementar el circuito N1 nos equivocamos en que conectamos cada vlvula 5/2
con sus respectivos rodillos por ende los circuitos quedaron independientes, analizando
el mtodo esquemtico, nos falt cruzar las seales de los rodillos para que le dieran la
partida al otro cilindro. Esto lo logramos realizando las conexiones paso a paso de
acuerdo al diagrama esquemtico.
Una vez realizada las conexiones exitosamente una manguera del cilindro doble efecto
se solt una y otra vez, debido a que el seguro de la unin neumtica del cilindro estaba
daada, para poder hacer funcionar el circuito uno de nuestros compaeros tuvo que
quedar presionando la manguera para que no se saliera.
Y en el circuito nmero dos nos cost bastante armar el circuito a travs del mtodo
cascada. Despus de varios intentos lo logramos pero de igual manera no funcionaba,
con la ayuda del docente nos verifico las conexin y estaban correctas, quizs podra
ser una vlvula 5/2 que podra estar presentando problemas, al parecer ninguna tena
problemas, luego verificamos las mangueras y haba una que estaba mal conectada en
el distribuidor, la manguera no haba sido presionada, estaba solo sobrepuesta.
Corrigiendo este error el circuito nos funcion correctamente

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Conclusin
Como conclusin nos dimos cuenta que para las confecciones de estos circuitos
neumticos en secuencia, se involucran distintas metodologas para armar, estos
circuitos, existen de 2 formas ya sea intuitivamente o de cascada.
La primera forma depende simplemente de la intuicin a travs de tan solo saber cmo
va a funcionar el circuito o de mirar algn mtodo grfico, esquemtico o algebraico, y
podremos implementar o montar el circuito. Y la segunda forma, el mtodo de cascada
es un mtodo no intuitivo de desarrollar circuitos para separar la secuencia en grupos
con el fin de utilizar el menor nmero de vlvulas de alimentacin y tener un orden
estructurado.
Nuestro trabajo nos dio una idea mucho ms clara con respecto a la teora y tambin la
importancia de las metodologas enseadas en clases.

Uso industrial de primer circuito


Circuito automtico en serie
Transportador de material mediante cilindros hidrulicos
Al ingresar el aire a travs desde el
compresor a la vlvula distribuidora, esta
alimenta todas las vlvulas presente en
el circuito.
vlvula 3/2NC accionamiento rodillo
retroceso por muelle, es la encargada de
dar funcionamiento a todas las dems
vlvulas ya que esta al ser accionada
mecnicamente por el cilindro, hace que
envi la seal de pilotaje neumtico a la
vlvula 5/2 del cilindro A, la cual saca
el vstago elevando el material que vena
previamente de una cinta transportadora,
llegando en el segundo nivel en el cual
espera la salida del segundo vstago B
quien es impulsado por la vlvula 3/2 A1 por accionamiento de rodillo, quien le
da la seal a la vlvula 5/2-pilotaje
neumtico, del respectivo cilindro (B)

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Luego de la salida del segundo cilindro B-1 manda la seal respectiva a la la 5/2
cilindro A para que descienda y espere la llegada del nuevo material para volver a
repetir la secuencia automtica las veces que sea necesario

Uso industrial de segundo circuito


Circuito automtico en serie mtodo
cascada
Estampado de material
Al ingresar el aire a travs desde el
compresor a la vlvula distribuidora,
esta alimenta todas las vlvulas
presente en el circuito.
el mtodo cascada se caracteriza por
tener dos lneas de aire las cuales
comandan una serie de vlvulas
respectivamente de cada lnea
Ambas lneas suministran la
alimentacin para las vlvulas 3/2 de
todos los cilindros, estas seales
generan la salida del primer cilindro B1
que es el encargado de presionar y
afirmar el materia, este al accionar la
vlvula 3/2 NC genera la salida del
cilindro A (A1) que genera el
estampado del material y el posterior
accionamiento de su propia entrada (A0), esta genera la entrada del cilindro B (B0) la
cual reinicia el ciclo

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Bibliografa
- Descripcin de los instrumentos
www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-practicas/accesorios
-

Apuntes de cuaderno de hidrulica y neumtica


Uso del programa simulador AUTOMSTION STUDIO DEMO 3.0.5
Portal de educacin:
Edu.jccm./ies/guardiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.PDF
www.portaleso.com
Portaleducativo/tecnologia/autorantoniobueno/PDF

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