Sistema de Control de Procesos Controlado desde

Computador (PC), con SCADA y Control PID

(con vlvula de control neumtica)

UCPCN

Equipamiento
q p
Didctico Tcnico

Tcnica de
Enseanza
usada

Sistema SCADA EDIBON

y CONTROL PID incluido

Caja-Interface
de Control

UCPCN-UB.
Unidad Base

5 Cables y Accesorios

( )

Computador

Tarjeta de Software de Control

Adquisicin desde Computador
de Datos para cada Set para
Control de Procesos

(no incluido
en el suministro)

6 Manuales

Sets (sensor y elementos + software de control desde computador) usados en la unidad base:

Sensor y elementos
Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Temperatura ( )

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Caudal ( )

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Nivel ( )

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Presin ( )

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
PH ( )

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Conductividad
y TDS ( )

4.3 UCPCN-N.
Set para Control de
Procesos de Nivel

4.4 UCPCN-PA.
Set para Control de
Procesos de Presin

4.5 UCPCN-PH.
Set para Control de
Procesos de PH

4.2 UCPCN-C.
4.1 UCPCN-T.
Set para Control de
Set para Control de
Procesos de Temperatura Procesos de Caudal

Caractersticas importantes:
Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real y Control PID.
Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.
Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview.
Tarjeta de Adquisicin de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por
segundo).
Ejercicios de calibracin, incluidos, que ensean al usuario cmo calibrar un sensor y la
importancia de comprobar la precisin de los sensores antes de realizar las mediciones.
Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrnica, que permiten
explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al mismo tiempo.
Preparado para realizar investigacin aplicada, simulacin industrial real, cursos de
formacin, etc.
El usuario puede realizar las prcticas controlando el equipo a distancia, y adems es
posible realizar el control a distancia por el departamento tcnico de EDIBON.
El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecnico,
elctrico, electrnico y por software).
Diseado y fabricado bajo varias normas de calidad.
Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los clculos e interpretar los
resultados.
Este equipo se ha diseado para poder integrarse en futuras expansiones. Una
expansin tpica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite trabajar
simultneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.

4.6 UCPCN-CT.
Set para Control de
Procesos de Conductividad
y TDS (slidos
disueltos totales)

CONTROL ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN TIEMPO REAL

www.edibon.com

Productos
Gama de Productos
Equipos
10.-Control de Procesos

Worlddidac
Member

ISO 9000: Gestin de Calidad

(para Diseo, Fabricacin,
Comercializacin y Servicio postventa)

Certificado Unin Europea

(seguridad total)

Pgina 1

Certificados ISO 14000 y

Esquema de Ecogestin y Ecoauditora
(gestin medioambiental)

Certificado
Worlddidac Quality Charter
(Miembro de Worlddidac)

ESPECIFICACIONES
Items comunes para todos los parmetros de Control de Procesos:
1

UCPCN-UB. Unidad Base:

Equipo de Sobremesa.
Este equipo es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCPCN,
permitiendo trabajar con uno o varios Sets.
Estructura de aluminio anodizado y paneles en acero pintado.
Elementos principales en acero inoxidable.
Diagrama en el panel frontal con distribucin similar a la de los elementos en el equipo
real.
Un depsito principal transparente y colector con orificio en la pared divisoria central (2 x
25 dm3), y drenaje en ambos compartimentos.
Un depsito transparente de proceso dual (2 x 10 dm3), interconectado a travs de orificio
y una llave de bola y rebosadero en la pared divisoria; una escala graduada y un
sumidero roscado de nivel regulable con bypass.
2 Bombas centrfugas, rango: 0-10 l./min.
2 Caudalmetros rea variable (0,2-2 l./min, y 0,2-10 l./min), y con una llave manual.
Lnea de vlvulas de regulacin todo/nada (solenoide). Generalmente una est
normalmente abierta, y las otras dos estn normalmente cerradas, y llaves manuales de
drenaje del depsito superior.
Vlvula de control neumtica:
Vlvula neumtica con regulador posicionador.
Cuerpo en acero inoxidable conexin G , orificio 6 mm.
El convertidor I/P transforma la seal elctrica enviada desde el ordenador en una presin
proporcional que acta sobre la vlvula.
Cada Set para Control de Procesos tipo UCPCN se suministra instalado en la Unidad
Base y listo para el funcionamiento normal.

UCPCN/CIB. Caja -Interface de Control:

Esta interface de control es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo
"UCPCN", permitiendo trabajar con uno o varios Sets.
Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal, con la misma
distribucin que los elementos en el equipo, para un fcil entendimiento por parte del alumno.
Todos los sensores, con sus respectivas seales, estn adecuadamente preparados para salida
a computador de -10V. a +10V. Los conectores de los sensores en la interface tienen diferente
numero de pines (de 2 a 16) para evitar errores de conexin.
Cable entre la caja -interface de control y el computador.
Los elementos de control del equipo estn permanentemente controlados desde el
computador, sin necesidad de cambios o conexiones durante todo el proceso de ensayo.
Visualizacin simultnea en el computador de todos los parmetros que intervienen en el
proceso.
Calibracin de los sensores que intervienen en el proceso. Representacin el tiempo real
de las curvas de las respuestas del sistema. Almacenamiento de todos los datos del proceso y
resultados en un archivo. Representacin grfica, en tiempo real, de todas las respuestas del
sistema/proceso.
Todos lo valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento
desde el teclado, permitiendo el anlisis de las curvas y respuestas del proceso completo.
Todos los valores de los actuadores y sensores y sus respuestas se muestran en una misma pantalla
en el computador.
Seales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas.
Control PID en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parmetros PID
desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso. Control PID y
on/off en tiempo real para bombas, compresores, resistencias, vlvulas de control, etc. Control
PID en tiempo real de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente.
Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los
parmetros que intervienen en el proceso simultneamente.
Control proporcional, control integral y control derivativo, basado en la frmula
matemtica real del PID, mediante cambio de los valores, en cualquier momento, de las
tres constantes de control (Constantes proporcional, integral y derivativa).
Posibilidad de automatizacin de los actuadores que intervienen en el proceso.
Tres niveles de seguridad, uno mecnico en el equipo, otro electrnico en la interface de
control y el tercero en el software de control.

UCPCN-UB

UCPCN/CIB

DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos:

Esta tarjeta es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo UCPCN.
Tarjeta de adquisicin de datos PCI (National Instruments) para ser alojada en un slot del
computador. Bus PCI.
Entrada analgica:
Numero de canales= 16 single-ended 8 diferenciales. Resolucin=16 bits, 1 en 65536.
Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (Kilo muestras por segundo).
Rango de entrada (V)=10V.
Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas. Numero de canales DMA =6.
Salida analgica:
Numero de canales=2. Resolucin=16 bits, 1 en 65536.
Mxima velocidad de salida hasta: 833 KS/s.
Rango de salida(V)=10V. Transferencia de datos=DMA, interrupciones, E/S programadas.
Entrada/Salida Digital:
Numero de canales=24 entradas/salidas. Frecuencia muestreo de los canales: 0 a 1 MHz.
Temporizacin: Contador/temporizadores=2. Resolucin: Contador/temporizadores: 32 bits.
Pgina 2

DAB

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ESPECIFICACIONES
4
4.1

Sets (sensor y elementos + software de control desde computador) usados en la unidad base:

UCPCN-T. Set para Control de Procesos de Temperatura:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor de Temperatura tipo J.
Resistencia elctrica (0.5 KW), con termstato (70 C).
Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m.
Interruptor de Nivel on/off (todo/nada); elemento de seguridad que solo permite actuar a la resistencia si hay nivel
suficiente de agua.
b) Software de Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para Control de Procesos de Temperatura.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.

4.2

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Temperatura

UCPCN-T

UCPCN-C. Set para Control de Procesos de Caudal:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor de Caudal tipo turbina, rango: 0,25-6,5 l./min.
b) Software Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de Caudal.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.

4.3

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Caudal

UCPCN-C

UCPCN-N. Set para Control de Procesos de Nivel:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor de nivel: 0-300 mm (de inmersin capacitivo, 4-20mA), fabricado con tefln para evitar la corrosin.
b) Software de Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de Nivel.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.
Pgina 3

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Nivel

UCPCN-N

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ESPECIFICACIONES
4
4.4

Sets (sensor y elementos + software de control desde computador) usados en la unidad base: (continuacin)

UCPCN-PA. Set para Control de Procesos de Presin:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor de Presin, rango: 0-1 psi.
b) Software de Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para Control de Procesos de Presin.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.

4.5

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Presin

UCPCN-PA

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
PH

UCPCN-PH

UCPCN-CT. Set para Control de Procesos de Conductividad y TDS (slidos disueltos totales):

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor de Conductividad y TDS (slidos disueltos totales):
Rango conductividad: 0-1999 s/cm.
Precisin: 2% s/cm.
Resolucin: 10 s/cm.
Rango TDS: 0-1999 ppm.
Precisin: 2% ppm.
Resolucin: 10 ppm.
Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m.
b) Software de Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Conductividad y TDS (slidos
disueltos totales).
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.
5 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.
6

UCPCN-PH. Set para Control de Procesos de pH:

Este Set se suministra instalado en la Unidad Base y listo para el funcionamiento normal.
a) Sensor y elementos:
Sensor pH:
Electrodo simple Ag/Agcl.
Precisin: 0,2 pH.
Resolucin: 0,1 pH.
Rango: 0-14.
Agitador de hlice, rango: 0-300 r.p.m.
b) Software de Control desde Computador (PC):
Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos para el Control de Procesos de pH.
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulacin grfica e intuitiva del proceso en pantalla.
Compatible con los standards de la industria.
Registro y visualizacin de todas las variables del proceso de forma automtica y simultnea.
Software flexible y abierto, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros
del proceso simultneamente.
Control PID analgico y digital. Men para la seleccin del PID y del punto de consigna requeridos en todo el rango de
trabajo.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250.000 datos por segundo.
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Anlisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificacin de las condiciones durante el proceso.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno
para facilitar el control del profesor sobre el alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la
manipulacin del equipo durante el proceso usando un proyector o una pizarra electrnica.

4.6

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Conductividad
y TDS

UCPCN-CT

Manuales:

Este sistema se suministra con 8 manuales para cada Control de Procesos: Servicios requeridos, Montaje e Instalacin,
Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibracin y manual de Prcticas.
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ESPECIFICACIONES

Items adicionales y opcionales

PLC. Control Industrial usando PLC (7 y 8):
PLC-PI. Mdulo PLC:
Este mdulo es comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo "UCPCN,
permitiendo trabajar con uno o varios Sets.

Diagrama del circuito en el panel frontal.

Panel frontal:
Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales(Y):
16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmacin (rojos).
14 salidas digitales (a travs de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes).
Bloque de entradas analgicas:
16 entradas analgicas (-10V. a + 10V.)( a travs de conector SCSI).
Bloque de salidas analgicas:
4 salidas analgicas (-10V. a+ 10V) (a travs de conector SCSI).
Pantalla tctil:
Alta visibilidad y mltiples funciones.
Funciones de recetas, display grfico y mensajes desplazables.
Listado de alarmas.
Funcin multilenguaje.
Fuentes True type.
Panel trasero:
Conector de suministro elctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a Computador (PC).
Conector USB 2.0 a Computador (PC).
Interior:
Salidas : 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable.
PLC Panasonic:
Alta velocidad de procesos de 0,32 s. por instruccin bsica.
Capacidad de programa de 32 K pasos.
Entrada de alimentacin (100 a 240V CA). Entrada CC: 16 (24 V CC).
Salida rel: 14.
Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto.
Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas.
Cable de comunicacin RS232 a computador (PC).

UCPCN/PLC-SOF. Software de Control del PLC:

UCP/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos:

PLC-PI

Para cada control de procesos en particular, siempre incluido con el suministro del PLC .
(1)
Pantalla de Bienvenida
Para activar el modo
FAULTS (fallos) hay que
pulsar en el botn
INSTRUCTOR.

El modo "FAULTS" consiste en provocar una serie de fallos en el funcionamiento normal del
equipo. El alumno deber encontrarlos y solucionarlos.
Hay varios tipos de fallos, que se pueden englobar en tres grandes bloques:
Fallos que afectan a la medida de los sensores:
- Se aplica una calibracin incorrecta.
En este caso, el alumno deber proceder a calibrar el sensor afectado mediante la
toma de valores.
- No-linealidad.
A las medidas tomadas por el sensor se le aplica una funcin cuadrtica o inversa.
As, el valor medido no ser el real, como en el caso anterior, pero al proceder a
calibrar de nuevo, el sensor no se comportar de forma lineal, y no se podr calibrar
por mnimos cuadrados.
Fallos que afectan a los actuadores: (Estos no admiten soluciones, simplemente el
alumno ha de darse cuenta y notificarlo).

- Intercambio de canales de los actuadores en algn momento de la ejecucin

del programa.
Este error no admite solucin.
- Reduccin de la respuesta de un actuador.
Mediante la reduccin del voltaje de salida en salidas analgicas se consigue que la
respuesta sea una fraccin de la que debera ser, bien en ejecucin manual o bien
en algn tipo de control (ON/OFF, PID...).
Fallos en la ejecucin de controles:
- Inversin de la actuacin en controles ON/OFF.
Se invierte el estado de algn actuador, cuando debe estar en ON est en OFF, y
viceversa. El alumno ha de aportar la lgica correcta de actuacin.
- Reduccin o aumento de la respuesta total calculada.
Se multiplica la respuesta total calculada por el PID por un factor, provocando as la
disminucin o aumento de la accin aplicada realmente al actuador, y la consiguiente
inestabilidad del control. El alumno deber notificarlo, e intentar calcular ese factor.
- Se anula la accin de algunos controles.
Por ejemplo, en un control PID se anula la accin derivativa, convirtindose as en un
control PI. El alumno podr darse cuenta si para un par de instantes calcula la accin
de PID, y comprueba que los clculos no son correctos. En este caso, deber decir
cul es el control real aplicado (PI, PD, etc...).

Una vez validada la

contrasea del Instructor,
se accede a un menu de
configuracin de fallos.

(2)
Pantalla del Menu
de Configuracion
de Fallos

(3)
Pantalla de
Calibracion/
Descalibracion de
los Sensores

(5)
Pantalla de orden de los Fallos
(4) Pantalla de navegacin de Fallos

(6) Pantalla de acceso a las Prcticas

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

Principales Pantallas del Sofware
Pantallas de los Modos de Control para cualquier Control de Procesos

Nota:

SPH=Sensor de pH.
AIP=Vlvula de control.

SN=Sensor de nivel.
AA=Agitador.

ST=Sensor de temperatura.
AB=Bomba.

SC=Sensor de caudal.
AR=Resistencia de calentamiento.

SP=Sensor de presin.
AVS=Vlvula solenoide.
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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

(continuacin)

Principales Pantallas del Sofware

Pantallas de los Modos de Control para cualquier Control de Procesos

Nota:

SPH=Sensor de pH.
AIP=Vlvula de control.

SN=Sensor de nivel.
AA=Agitador.

ST=Sensor de temperatura.
AB=Bomba.

SC=Sensor de caudal.
AR=Resistencia de calentamiento.

SP=Sensor de presin.
AVS=Vlvula solenoide.
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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

(continuacin)

Ejemplo de pantalla de Calibracin de los Sensores

Ejemplos de Pantallas de Controles On/Off (todo/nada)

Ejemplos de Pantallas de Control PID

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

(continuacin)

Algunos resultados de ejercicios tpicos

Ejemplo de Control PID en Nivel:

Acciones:
1.- Establecemos el punto de consigna para nivel
a 280 mm.
2.- Conectamos el PID.
Efectos:
1.- El sistema arranca la bomba AB-1.
2.- Se abre la vlvula de control.
3.- El nivel aumenta.

Set point
Sensor de nivel

Efectos:
1.- Cuando el nivel del agua alcanza el valor del
punto de consigna, el sistema cierra la vlvula de
control, para cerrar la entrada de agua.

Set point

Sensor de nivel

Efectos:
1.- Como el nivel es superior a lo que nosotros
buscamos (como se observa en la pantalla de
arriba), el sistema abre la vlvula solenoide AVS-2
para que el nivel baje.
Sensor de nivel Set point

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Sistema EDIBON de Control desde Computador (PC)

(continuacin)

Algunos resultados de ejercicios tpicos

Ejemplo de Control PID en Temperatura:

Acciones:
1.- Establecemos el punto de consigna para
temperatura a 35C.
2.- Conectamos el PID.
Efectos:
1.- Se enciende la resistencia (AR-1).
2.- La resistencia empieza a calentar el agua en el
depsito.

Set point

Sensor de temperatura

Efectos:
Cuando la temperatura esta acercndose al valor del
punto de consigna, la resistencia se apaga
automticamente.

Set point

Sensor de
temperatura

Efectos:
El sistema no puede alcanzar el valor del punto de
consigna con la resistencia apagada, por tanto el
sistema enciende otra vez la resistencia para alcanzar
el valor del punto de consigna.

Set point

Sensor de
temperatura

Pgina 10

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EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRCTICAS

Algunas Posibilidades Prcticas del Sistema
Control de Procesos de Temperatura:
1.2.3.4.5.6.7.-

Lazos de control de temperatura (Manual).

Lazos de control de temperatura (Todo/Nada).
Lazos de control de temperatura (Proporcional).
Lazos de control de temperatura (Proporcional + Integral).
Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de temperatura (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (ZieglerNichols).
8.- Ajuste de las constantes de un controlador de temperatura (Curvas de
reaccin).
9.- Calibracin del Sensor de Temperatura.

Control de Procesos de Caudal:

10.11.12.13.14.15.16.17.-

Lazos de control de caudal (Manual).

Lazos de control de caudal (Todo/Nada).
Lazos de control de caudal (Proporcional).
Lazos de control de caudal (Proporcional + Integral).
Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de caudal (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Ziegler-Nichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de caudal (Curvas de
reaccin).
18.- Calibracin del Sensor de Caudal.

Control de Procesos de Nivel:

19.20.21.22.23.24.25.26.27.-

Lazos de control de nivel (Manual).

Lazos de control de nivel (Todo/Nada).
Lazos de control de nivel (Proporcional).
Lazos de control de nivel (Proporcional + Integral).
Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de nivel (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Ziegler-Nichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de nivel (Curvas de reaccin).
Calibracin del Sensor de Nivel.

Control de Procesos de Presin:

28.29.30.31.32.33.34.35.-

Lazos de control de presin. (Manual).

Lazos de control de presin (Todo/Nada).
Lazos de control de presin (Proporcional).
Lazos de control de presin (Proporcional + Integral).
Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de presin (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Ziegler-Nichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de presin (Curvas de
reaccin).
36.- Calibracin del Sensor de Presin.

Control de Procesos de pH:

37.38.39.40.41.42.43.44.-

Lazos de control de pH.(Manual).

Lazos de control de pH (Todo/Nada).
Lazos de control de pH (Proporcional).
Lazos de control de pH (Proporcional + Integral).
Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de pH (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Ziegler-Nichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de pH (Curvas de
reaccin).
45.- Calibracin del Sensor de pH.

Control de Procesos de Conductividad y TDS (slidos

disueltos totales):

46.47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.-

Lazos de control de Conductividad. (Manual).

Lazos de control de Conductividad (Todo/Nada).
Lazos de control de Conductividad (Proporcional).
Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Integral).
Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de Conductividad (Proporcional + Derivativo +
Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de Conductividad (ZieglerNichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de Conductividad (Curvas de
reaccin).
Lazos de control de TDS. (Manual).
Lazos de control de TDS (Todo/Nada).
Lazos de control de TDS (Proporcional).
Lazos de control de TDS (Proporcional + Integral).
Lazos de control de TDS (Proporcional + Derivativo).
Lazos de control de TDS (Proporcional + Derivativo + Integral).
Ajuste de las constantes de un controlador de TDS (Ziegler-Nichols).
Ajuste de las constantes de un controlador de TDS (Curvas de
reaccin).
Calibracin del sensor de Conductividad y TDS.

Prcticas para ser realizadas con el Mdulo PLC (PLC-PI)+ Software de Control del PLC:
(Estas prcticas pueden ser realizadas con cada Control de Procesos)
1.- Control del proceso del equipo a travs de la interface de control, sin
el computador.
2.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso
del equipo.
3.- Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo .
4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del
equipo .
5.- Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener
delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente).
6.- Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan elementos
hardware. Por ejemplo: test de depsitos complementarios, entorno
industrial complementario al proceso a estudiar, etc.).
7.- Uso general y manipulacin del PLC.
8.- Aplicacin del proceso del PLC para el equipo.

9.-Estructura del PLC.

10.-Configuracin de las entradas y salidas del PLC.
11.-Posibilidades de configuracin del PLC.
12.-Leguajes de programacin del PLC.
13.-Diferentes lenguajes standard de programacin del PLC.
14.-Nueva configuracin y desarrollo de nuevos procesos.
15.-Manejo de un proceso establecido.
16.-Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso del
equipo .
17.-Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo .
18.-Ejercicios de programacin del PLC.
19.-Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del
profesor y del alumno.

Prcticas para ser realizadas con el Sistema de Simulacin de Fallos (UCP/FSS)

Calibracin Incorrecta:
1.- Cargar la calibracin de error del sensor de pH .
2.- Cargar la calibracin de error del sensor de Nivel.
3.- Cargar la calibracin de error del caudalmetro.
4.- Cargar la calibracin de error del termopar.
No Linealidad:
5.- No linealidad inversa del sensor de pH.
6.- No linealidad cuadrtica del sensor de Nivel.
7.- No linealidad cuadrtica del sensor de Caudal.
8.- No linealidad inversa del sensor de temperatura.
Intercambio de actuadores:
9.- Intercambio de las bombas AB-1 y AB-2 entre s durante las actuaciones
de los controles ON/OFF y PID. (Sensor afectado: sensor de nivel).
Reduccin de la respuesta de un actuador:
10.- En el PID, la respuesta real de la vlvula proporcional es la mitad de lo que
calcula el control PID. As, la mxima apertura real que se podr alcanzar
es 50%. (Sensor afectado: sensor de caudal).

Inversin en la actuacin en controles ON/OFF:

11.- En el control ON/OFF, la vlvula AVS-1 tiene invertido el sentido de
actuacin, actuando de ese modo igual que las otras 2 vlvulas (para
un buen control, debera actuar al revs que las otras 2). (Sensor
afectado: sensor de pH).
Reduccin de la respuesta total calculada:
12.- En el PID, la accin real en la resistencia es la mitad de la total
calculada. (Sensor afectado: sensor de temperatura).
Anulacin de la accin de controles:
13.- El control Integral no acta. Se reduce a un control PD (Proporcional Derivativo).
14.- El control Derivativo no acta. Se reduce a un control PI (ProporcionalIntegral).
15.- Los controles Integral y Derivativo no actan. Se reduce a un control
Proporcional.

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www.edibon.com

POSIBILIDADES DE OTRAS EXPANSIONES DISPONIBLES

Expansin 1:
10

Expansin 2:

Tcnica de

Mini ESN. Sistema Multipuesto Enseanza

usada
EDIBON Mini Scada-Net
1 EQUIPO =
30 ALUMNOS
pueden trabajar
simultneamente

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Temperatura

6 Controles de
Procesos
disponibles

11

Tcnica de
Enseanza
usada

ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Scada-Net

Sensor y elementos

Sensor y elementos

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Temperatura

Software de Control
desde Computador
para Control de
Procesos de
Temperatura

n
Cualquier
otro equipo
controlado desde
computador
adicional

SISTEMA DE CONTROL
DE PROCESOS
(con vlvula de control electrnica)
(UCP)

SISTEMA DE CONTROL
ENTRENADOR DE PLANTA
DE PROCESOS
SENSORES (Sistema Modular)
UNIDAD DE CONTROL
(BS)
DE PROCESOS(PRESION) DE PROCESOS INDUSTRIALES (con vlvula de control neumtica)
(CPIC)
(UCPCN)
(UCP-P)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)Interface

Unidad Base

de Control

Software de Control
desde Computador:

CajaInterface
de
Control
30 Puestos
de Alumno

PLC

PLC

PLC
PLC CENTRAL

Control +
Adquisicin de Datos +
Manejo de Datos

Computador
Central
del Profesor

n
PLC

PLC
PLC

Software
Mini Scada-Net
SISTEMAS MULTICONTROL EN TIEMPO REAL

SCADA

RED LOCAL

CONTROL ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN TIEMPO REAL
+
MULTIPUESTO

PLC

Nota: El sistema Mini

ESN puede ser usado
con cualquier equipo
EDIBON controlado
desde computador (PC)

30 Puestoss COMPUTADOR
de Alumno CENTRAL

CONTROL ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN TIEMPO REAL
+
MULTIPUESTO

Opcin

ETDL SISTEMA EDIBON DE

ENSEANZA TCNICA A DISTANCIA

RED LOCAL

30 alumnos pueden trabajar

al mismo tiempo

Nota: El sistema ESN puede ser usado con cualquier equipo EDIBON controlado desde computador (PC)

INFORMACIN DE PEDIDO
Items siempre suministrados como configuracin mnima

Items adicionales y opcionales

Items comunes para todos los parmetros de Control de Procesos:

1 UCPCN-UB. Unidad Base. (Comn para todos los Sets para Control de
Procesos tipo "UCPCN")
2 UCPCN/CIB. Caja -Interface de Control: (Comn para todos los Sets
para Control deProcesos tipo "UCPCN")
3 DAB.
Tarjeta de Adquisicin de Datos: (Comn para todos los
Sets para Control de Procesos tipo "UCPCN")
4
Sets (sensor y elementos + software de control desde computador) usados
en la unidad base:
4.1 UCPCN-T.
Set para Control de Procesos de Temperatura, y / o
4.2 UCPCN-C.
Set para Control de Procesos de Caudal, y / o
4.3 UCPCN-N.
Set para Control de Procesos de Nivel, y / o
4.4 UCPCN-PA. Set para Control de Procesos de Presin, y / o
4.5 UCPCN-PH. Set para Control de Procesos de pH, y / o and / or
4.6 UCPCN-CT. Set para Control de Procesos de Conductividad y TDS
(slidos disueltos totales).
5 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.
6 Manuales.

PLC. Control Industrial usando PLC (7 and 8):

7 PCL-PI. Mdulo PLC. (Comn para todos los Sets para Control de Procesos tipo
"UCPCN)

UCPCN/PLC-SOF. Software del Control del PLC. (particular para cada Set

para Control de Procesos tipo UCPCN).

9

UCP/FSS. Sistema de Simulacin de Fallos.

10

Expansiones
Mini ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net.
ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Scada-Net.

11

SERVICIOS REQUERIDOS

DIMENSIONES Y PESOS
UCPCN-UB. Unidad Base: -Dimensiones: 500 x 1000 x 1000 mm. aprox.
-Peso: 40 Kg. aprox.
Caja-Interface de Control: -Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox.
-Peso: 10 Kg. aprox.

-Suministro elctrico: monofsico, 220V./50Hz 110V./60Hz.

-Suministro de aire comprimido.
-Suministro de agua y desage.
-Computador (PC).

Mdulo PLC (PLC-PI):

-Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox.

-Peso: 30 Kg. aprox.

VERSIONES DISPONIBLES
Ofertado en este catlogo:

- UCPCN. Sistema de Control de Procesos, Controlado desde Computador (con vlvula de control neumtica).
Ofertado en otros catlogos:

- UCP.

Sistema de Control de Procesos, Controlado desde Computador (con vlvula de control electrnica).

- UCPCV. Sistema de Control de Procesos, Controlado desde Computador (con variador de velocidad).

* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:

C/ Del Agua, 14. Polgono Industrial San Jos de Valderas.

28918 LEGANS. (Madrid). ESPAA.
Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647
E-mail: edibon@edibon.com WEB site: www.edibon.com
Edicin: ED01/13
Fecha: Mayo/2013

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