[1]

Calcul brat draglina

Date initiale:
3

Capacitatea cupei:

q 2.3

Lungime brat

l 20500

mm

Se considera ca utilajul se afla in perioada de franare a mecanismului de rotire

Greutatea cupei
3

Gc 646 ( 2.4 0.05 q ) q

Gc 2.831 10

daN

Greutatea pamantului : draglina sapa in pamant de categoria I cu greutatea specifica

paf 1100
Gp q paf

daN
3

Gp 2.53 10

daN

Greutatea cupei +greutatea pamantului

Gcp Gc Gp

Gcp 5.361 10

daN

Determinarea fortei centrifuge

Turatia draglinei:

n 4

viteza unghiulara:

raza de rotire:
se aproximeaza

rot
min

0.419

30

rc 19200

mm
mm

g 10000

Forta centrifuga:
Gcp 2
Pcp
rc
g

Forta rezultanta:

mm

rc 19000

acceleratia gravitationala

rad

Pcp 1.787 10
2

R Gcp Pcp

daN

R 5.651 10

daN

[2]

Din descompunerea fortelor rezulta fortele din cabluri

daN
Sr 5355
considerand randamentul rolei

Sr
Src
r

r 0.98
3

Src 5.464 10

St 5919

daN

daN

Pentru calculul celorlalte forte se estimeaza

rrbi 11544

mm

rbi 8810

mm

rri 17686

mm

rrci 9331

mm

1
Srbi
G r Sr rri Src rrci
rrbi b bi

Gb 6.13 10

Gb 0.13 q l

Srbi 8.465 10

daN

daN

Efortul in cablul de ridicare a bratului, determinat de fortele centrifuge ale bratului

distanta de la axa de rotire la articulatia bratului

a 2735

mm

distanta de la axa de rotire la punctul de prindere a bratului cu cablul

b 20354

Momentul fortelor centrifuge ale bratului fata de articulatia O

2

Gb tan ( 0.139 ) 1
3
2
3
Mc
2 b 3 a b a
g l cos ( 0.139 ) 6
Mc
Srbii
rbi

Mc 6.074 10

Srbii 689.393

daN

Efortul din cablul de ridicare a bratului

3

Srb 9.155 10

Srb Srbi Srbii

daN

Rezultata fortelor centrifuge data de masa bratului

2

Gb

1 2
2
Pb
b a
g l cos ( 0.139 ) 2

Pb 1.178 10

daN

daNmm

mm

[3]

Se determina reactiunile S1 si Sb din articulatia o cu ajutorul poligonului de forte

S1 5000

daN

S 25500

daN

Sectiunea din mijloc a bratului va fi supusa la forta de compresiune Sb, la un moment incovoietor in plan
vertical Miv si la un moment incovoietor in plan orizontal Mio
Momentul incovoietor in plan vertical
l
l
Miv S1 Gb cos ( 0.139 )
2
8

Miv 3.702 10

Nmm

Pentru momentul incovoietor in plan orizontal se considera acceleratia unghiulara maxima:

rad

max 0.157

distanta de la axa de rotire a platformei superioare la punctul unde se considera ca actioneaza greutatea
bratului
x0 11544

mm

Momentul incovoietor in plan orizontal se calculeaza cu formula

Mi01 Mi02

unde

Mi01

este momentul dat de fortele tangentiale de inertie ale bratului

Mi02

este momentul dat de fortele tangentiale de inertie ale cupei incarcate

Mi01

Mi02

Gb max
g l ( cos ( 0.139 ) )

Gcp rc max
g

1
3
2
3
2 b 3 x0 b x0

2 6

rc x0

Mi01 3.864 10

Mi02 1.316 10

cos ( 0.139 )

Mi0 1.702 10

Mi0 Mi01 Mi02

Alegerea tevii:
Bratul se va construii din OLT 35

cu

c 2400

daN
2

cm

da Nmm

daNmm

daNmm

[4]

Se va lua coeficientul de siguranta

Pentru calcul se va utiliza
c
3
a
a 1.778 10
cs
se alege distanta intre lonjeroane

cs 1.35 din STAS 8290/83

daN
2

cm

h 90

cm

Miv
Mi0
S
S1

4
2 h
2 b

Rezulta aria necesara

S1
A nec
A nec 119.5
a

cm

Se alege teava cu urmatoarele caracteristici:

diametrul tevii
grosimea

D 127 mm
y 11
mm
A 1 125.7

cm

Aria

I1 87.2 cm

h
Ix 4 I1 A 1

W x

2Ix

Ix 1.019 10

W x 9.387 10

h D

W y 9.387 10

W y W x

Determinarea coeficientului de zveltete

ix
x

I1
4 A 1
h
ix

ix 0.416

cm

x 216.114

Determinarea coeficientului de zveltete

cm

cm

cm

[5]

In functie de coeficientul de zveltete si de lungimea de zveltete, se alege din tabel:

0795

Determinarea efortului

S
A1

Miv 10

Wx

Mi0 10

daN

575.921

Wy

cm

Verificarea
daN

575.921

a 1.778 10

cm
a

Dimensionarea zabrelelor
Se considera forta taietoare conventionala T1

Tc 20 4 A 1

Tc 1.006 10

Efortul in diagonala
Tc
D

2 cos
4

daN

D 7.111 10

daN

Din tabel s-a ales coeficientu de flambaj

d 0.6

Determinarea ariei limita

D
A d
a d

A d 6.666

Se alege teava cu urmatoarele caracteristici:

Diametrul exterior

d d 40

mm

grosimea

g d 2.5

mm

aria

A d 12.5

cm

cm

daN
2

cm

[6]

Dimensionarea boltului
Materialul boltului

41MoCr 11

Se adopta coeficientul de siguranta

Rezistenta admisibila
d 1 32

mm

d 2 16

mm

j 1

mm

rupere 80

cu

ab

daN
2

mm

cs 2

rupere

ab 40

cs

daN
2

mm

Momentul incovoietor :

Mib

S1

d2

W nec

d min

Mib

Mib 2.656 10

daNmm
4

W nec 6.639 10

ab
d min

W nec =
3

d1

mm

32
W nec 32

d min 87.774

mm

Dbolt 90

mm

Se alege diametrul boltului

Verificarea sudurii flansei

Diametrul tevii Dt 127

mm

Grosimea tevii

mm

g t 11

Efortul

S1 2.124 10

se calculeaza

Se calculeaza
efsudura

as 0.8 a

daN
3

as 1.422 10

cm

efsudura
S1

Dt g t

10

daN

efsudura 4.841 10