Tutorial para El Pic16f877a Conjunto de 35 Instrucciones en Assembler

Instrucciones para programar el
PIC16F877
Instrucciones para programar el PIC16F877
Estos microcontroladores responden a una serie de instrucciones o cdigos que se deben grabar en
su memoria de programa, en total son 35. A continuacin se encuentra una tabla con la lista
completa y despus una descripcin de cada una de ellas con el fin de facilitar su aprendizaje.
Si d = 0 el resultado de la operacin se almacena en el registro W
Si d = 1 el resultado se almacena en el registro utilizado
Operaciones orientadas a registros
Nemotcnico
Operacin
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
INCF
f,d
INCFSZ f,d
IORWF f,d
MOVF
f,d
MOVWF f
NOP
RLF
f,d
RRF
f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
Sumar W y f
AND entre W y f
Limpiar f
Limpiar w
Complementar f
Decrementar f
Decrementar f,
saltar si cero
Incrementar f
Incrementar f,
saltar si cero
OR entre W y f
Mover f
Mover W a f
No operacin
Rotar a la izquierda a
travs del carry
Rotar a la derecha a
travs del carry
Restar W de f
Intercambiar nibbles de f
OR exclusiva entre W y f
Cd. de operacin
(14 bits)
00
00
00
00
00
00
0111
0101
0001
0001
1001
0011
dfff
ffff
dfff
ffff
1fff
ffff
0XXX XXXX
dfff
ffff
dfff
ffff
00 1011 dfff
00 1010 dfff
00
00
00
00
00
1111
0100
1000
0000
0000
ffff
ffff
dfff
ffff
dfff
ffff
dfff
ffff
1fff
ffff
0XX0 0000
00 1101 dfff
ffff
00
00
00
00
dfff
dfff
dfff
dfff
ffff
ffff
ffff
ffff
01 00bb bfff
01 01bb bfff
ffff
ffff
01 10bb bfff
ffff
01 11bb bfff
ffff
1100
0010
1110
0110
Estados
afectados
C,DC,Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C,DC,Z
Z
Operaciones orientadas a bits

BCF
f,b
BSF
f,b
BTFSC f,b
BTFSS
f,b
Limpiar bit b de f
Activar bit b de f
Probar bit b de f,
saltar si es cero
Probar bit b de f,
saltar si es uno
Operaciones con constantes y de control

ADDLW k
ANDLW k
CALL
k
CLRWDT
GOTO k
IORLW k
MOVLW k
RETFIE
RETLW k
RETURN
SLEEP
SUBLW k
XORLW k
Sumar literal k a W
AND entre k y W
Llamar subrutina
Limpiar WDT
Salta a direccin k
OR entre k y W
Cargar a W con literal k
Retornar de interrupcin
Retornar y cargar a W con k
Retornar de subrutina
Ir al modo de bajo consumo
Restarle k a W
OR exclusiva entre k y W
11
11
10
00
10
11
11
00
11
00
00
11
11
111X kkkk
1001 kkkk
0kkk kkkk
0000 0110
1kkk kkkk
1000 kkkk
00XX kkkk
0000 0000
01XX kkkk
0000 0000
0000 0110
110X kkkk
1010 kkkk
kkkk
kkkk
kkkk
0100
kkkk
kkkk
kkkk
1001
kkkk
1000
0011
kkkk
kkkk
C,DC,Z
Z
T0,PD
Z
T0,PD
C,DC,Z
Z
3
Su amigable compaero el ANGHEL PM
Instruccin ADDLW:
Suma un valor constante k al contenido del registro W, el resultado

se guarda en el registro W.
Sintaxis:
ADDLW k
Operacin:
(W) + k
Ciclos de instruccin:
1
Bits del registro de estados que se afectan: C, DC, Z
Ejemplo :
ADDLW
d15
Antes de la instruccin
Despus de la instruccin
Instruccin ADDWF:
registro W = d10
registro W = d25
Suma el contenido de un registro f al contenido del registro W, el

resultado se guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis:
ADDWF f,d
Operacin:
(W) + (f)
1
Ejemplo:
ADDWF 15h,0
Instruccin ANDLW:
registro W = 17h
registro W = 0D9h
registro 15h = 0C2h

registro 15h = 0C2h
Operacin lgica AND entre una constante k y el registro W, la

operacin se hace bit a bit, el resultado queda en el registro W.
Sintaxis :
ANDLW k
Operacin :
(W) AND (k)
Ciclos de instruccin :
1
Bits del registro de estados que se afectan: Z
Ejemplo:
ANDLW b10101010
registro W = b11110000
Instruccin ANDWF:
Operacin lgica AND entre un registro f y el registro W, el

resultado se guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis :
Operacin :
ANDWF f,d
(W) AND (f)
1

Ejemplo :
ANDWF FSR,1
Instruccin BCF:
registro FSR = b11000010

registro FSR = b00000010
Pone en cero el bit b del registro f.
Sintaxis :
BCF
f,b
Operacin :
0 (f<b>)
1
Bits del registro de estados que se afectan: Ninguno
Ejemplo :
BCF regis,7
Instruccin BSF:
regis = b11111111
regis = b01111111
Pone en uno el bit b del registro f.
Sintaxis :
BSF
f,b
Operacin :
1 (f<b>)
1
Ejemplo :
BSF regis,2
regis = b00000000
regis = b00000100
Instruccin BTFSC:
Pregunta por el bit b del registro f, si dicho bit est en cero el
programa se salta una lnea y ejecuta la instruccin que all se encuentre, si el bit estaba en uno no
salta una lnea sino que ejecuta la instruccin inmediatamente siguiente.
Sintaxis :
BTFSC f,b
Operacin :
salta si (f<b>) = 0
12
Ejemplo :
lnea 1
Lnea 2
Lnea 3
BTFSC regis,0
GOTO inicio
..........
5
apuntador de programa = lnea 1

si el bit 0 del registro regis = 0
Instruccin BTFSS:
Pregunta por el bit b del registro f, si dicho bit est en uno el
programa se salta una lnea y ejecuta la instruccin que all se encuentre, si el bit estaba en cero
no salta una lnea sino que ejecuta la instruccin inmediatamente siguiente.
Sintaxis :
BTFSS f,b
Operacin :
salta si (f<b>) = 1
12
Ejemplo :
lnea 1
lnea 2
lnea 3
BTFSS regis,0
GOTO inicio
..........

Instruccin CALL:
Llama una subrutina que est ubicada en la posicin de memoria o

etiqueta k.
Sintaxis :
CALL k
Operacin :
carga el apuntador de programa con la direccin K
Ciclos de instruccin : 2
Ejemplo :
aqu
CALL
rutina
contador de programa = aqu

contador de programa = rutina
En la pila se guarda la direccin aqu para regresar
Su amigable compaero el Barra Bas
Instruccin CLRF:
Borra el contenido del registro f, lo carga con 00.
Sintaxis :
CLRF f
Operacin :
borra el contenido del registro f (lo carga con 00)
1
Ejemplo :
CLRF
regis
Instruccin CLRW:
regis = 5Ah
regis = 00
Borra el contenido del registro W (lo carga con 00)
Sintaxis:
CLRW
Operacin:
Registro W = 00
Ciclos de instruccin: 1
Ejemplo :
CLRW
Instruccin CLRWDT:
registro W = 5Ah
registro W = 00
Reinicia en cero el conteo del temporizador interno Watchdog

Timer, para que no sea reseteado el microcontrolador.
Sintaxis:
CLRWDT
Operacin:
contador del temporizador watchdog timer = 00
Ciclos de instruccin : 1
Bits del registro de estados que se afectan: TO, PD
Ejemplo :
Instruccin COMF:
CLRWDT
Contador WDT = ?
Contador WDT = 00
Bits del registro de estados: TO = 1, PD = 1
Complementa el contenido del registro f (cambia unos por ceros y
viceversa), el resultado se guarda en el registro escogido segn el
valor del bit d.
Sintaxis:
COMF f,d
Operacin:
(complementar registro f)
7

Ejemplo :
COMF regis,0
Instruccin DECF:
regis = b00101100, W = ?
regis = b00101100, W = b11010011
Decrementa en uno el contenido del registro f, el resultado se

guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis:
DECF f,d
Operacin:
(f) - 1
Ejemplo:
DECF regis,1
Instruccin DECFSZ:
regis = d13
regis = d12
Decrementa en uno el contenido del registro f, si el contenido

queda en 00 el micro salta una lnea del programa, el resultado
obtenido se guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis:
DECFSZ
f,d
Operacin :
(f) - 1 , salta una lnea si el resultado es cero
1 (2)
Ejemplo :
aqu
DECFSZ
regis, 1
GOTO
ciclo
contina .....
Instruccin GOTO:

regis = regis - 1
si regis = 0, entonces
contador de programa = continua
si regis no es 0, entonces
contador de programa = aqu + 1 (ejecuta GOTO ciclo)
El contador de programa salta a la direccin k
Sintaxis:
GOTO k
Operacin:
El contador de programa salta a la direccin k
8
Ejemplo:
GOTO ciclo
contador de programa = ?
contador de programa = ciclo
Instruccin INCF: Incrementa en uno el contenido del registro f, el resultado se

Sintaxis:
INCF f,d
Operacin:
(f) + 1
Ejemplo :
INCF
regis,1
Instruccin INCFSZ:
regis = d24
regis = d25
Incrementa en uno el contenido del registro f, si el contenido de f

queda en 00 el micro salta una lnea del programa, el resultado se
Sintaxis:
INCFSZ
f,d
Operacin:
(f) + 1 , salta si el resultado es cero
1 (2)
Ejemplo:
aqu
DECFSZ
GOTO
contina.....
Instruccin IORLW:
regis, 1
ciclo
regis = regis + 1
si regis = 0, entonces
contador de programa = continua
si regis no es 0, entonces
contador de programa = aqu + 1 (ejecuta GOTO ciclo)
Operacin lgica OR entre el contenido del registro W y la constante

k, el resultado queda en el registro W.
Sintaxis:
IORLW
k
Operacin:
(W) OR (k)
1
9
Ejemplo:
IORLW
b10101100
Instruccin IORWF:
Operacin lgica OR entre el registro W y el registro f, el resultado

se guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis:
IORWF
f,d
Operacin:
(W) OR (f)
Ejemplo:
IORWF
regis,0
Instruccin MOVLW:
regis = b00110011 , W = b11110000

regis =b00110011 , W = b11110011
Carga el registro W con el valor constante k.
Sintaxis:
MOVLW
k
Operacin:
(W) se carga con el valor k
Ejemplo:
MOVLW
5Ah
Instruccin MOVF:
W=?
W = 5Ah
Mueve el contenido del registro f hacia el registro W.
Sintaxis:
MOVF f
Operacin:
(W) se carga con (f)
Ejemplo :
MOVF regis,0
Instruccin MOVWF:
registro W = ?, regis = d32

registro W = d32
Mueve el contenido del registro W al registro f.
10
Sintaxis:
MOVWF
f
Operacin:
(W) se mueve al registro (f)
Ejemplo:
MOVWF
20h
Instruccin NOP:
registro 20h = ? , registro W = d48

registro 20h = d48, registro W = d48
No hace nada.
Sintaxis:
NOP
Instruccin RETURN:
Retorno desde una subrutina.
Sintaxis:
Operacin:
RETURN
carga el contador de programa con la direccin donde debe regresar luego
de ejecutar la subrutina, la cual estaba guardada en la pila o stack.
Ejemplo :
RETURN
Despus de la interrupcin, contador de programa = dato de la pila
Instruccin RETLW:
Retorno desde una subrutina y adicionalmente carga el registro W con

el valor constante k.
Sintaxis:
RETLW
k
Operacin:
contador de programa se carga con el valor de la pila, adems (W) = k
Ejemplo :
CALL
.
.
tabla NOP
NOP
RETLW
tabla
k1
registro W = ?
11
Instruccin RETFIE:
registro W = k1, contador de programa = dato de la pila
Retorna al programa luego de ejecutar una interrupcin.
Sintaxis:
RETFIE
Operacin:
pila k contador de programa , 1 k intcon,gie
Ejemplo :
RETFIE
Instruccin RLF:
contador de programa = ?
contador de programa = dato de la pila, las
interrupciones se habilitan nuevamente
Rotar el contenido del registro f un bit a la izquierda, usando el carry como

bit intermedio, el resultado se guarda en el registro escogido segn el valor
del bit d.
Sintaxis:
RLF f,d
Operacin:
Rota el contenido del registro f a la izquierda a travs del carry
Bits del registro de estados que se afectan: C
Ejemplo :
RLF regis,0
Instruccin RRF:
bit carry = 0, regis = 1110 0110, W=?

bit carry = 1, regis = 1110 0110
W = 11001100
Rotar el contenido del registro f un bit a la derecha, usando el carry como

bit intermedio, el resultado se guarda en el registro escogido segn el valor
del bit d.
Sintaxis:
RRF f,d
Operacin:
Rota el contenido del registro f a la derecha a travs del carry
Bits del registro de estados que se afectan: C
Ejemplo :
RRF regis,0
bit carry = 0, regis = 1110 0101, W=?

bit carry = 1, regis = 1110 0101
W = 0111 0010
12
El micro entra en un estado de standby (dormido), de ese modo

solamente sale si ocurre una interrupcin.
Instruccin SLEEP:
Sintaxis:
SLEEP
Operacin:
bit TO = 1, bit PD = 0
Bits del registro de estados que se afectan: TO, PD
Ejemplo :
SLEEP
Instruccin SUBLW:
Resta el contenido del registro W de la constante k usando el mtodo

de complemento a dos, el resultado se guarda en el registro W, el bit
de carry indica el signo de la respuesta.
Sintaxis:
SUBLW k
Operacin:
k - (W)
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
SUBLW 5h
W = 1h, bit de carry = ?

W = 4h, bit de carry = 1 (positivo)
SUBLW 5h

W = 0, bit de carry = 1 (positivo)
SUBLW 5h

W = 0FFh , bit de carry = 0 (negativo)
Instruccin SUBWF:
Resta el contenido del registro W del registro f usando el mtodo

de complemento a dos, el bit de carry indica el signo de la respuesta,
el resultado se guarda en el registro escogido segn el valor del bit d.
Sintaxis:
SUBWF
f,d
Operacin:
(f) - (W)
Ejemplo 1:
SUBWF
regis,1
regis = 5h, W = 2h, bit de carry = ?
13
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
regis = 3h, W = 2h, bit de carry = 1 (positivo)
SUBWF
regis,1

regis = 0, W = 2h, bit de carry = 1 (positivo)
SUBWF
regis,1

regis = 0FFh, W = 6h, bit de carry = 0 (negativo)
Instruccin SWAPF:
Intercambia los cuatro bits altos y los cuatro bits bajos del registro
f, el nuevo dato obtenido se guarda en el registro seleccionado
segn el valor del bit d.
Sintaxis:
SWAPF
f,d
Operacin:
los bits f<3:0> se intercambian de posicin con los bits f<7:4>
Ejemplo 1:
SWAPF
regis,0
Instruccin XORLW:
regis = b10101100, W = ?
regis = b10101100, W = b11001010
Operacin lgica XOR entre el registro W y la constante k, el

resultado se guarda en el registro W.
Sintaxis:
XORLW
k
Operacin:
(W) XOR (k)
Ejemplo:
XORLW
b10101100
Instruccin XORWF:
Sintaxis:
Operacin lgica XOR entre el registro W y el registro f, el

resultado obtenido se guarda en el registro seleccionado
segn el bit d.
XORWF
f,d
14
Operacin:
(W) XOR (f)
Ejemplo:
XORWF
regis,1
regis = b11110000, W = b10101010

regis = b01011010, W = b10101010
15
Sintaxis
Descripcin
Ciclos de
Instruccin
Instrucciones de carga
CLRF f
Borra el contenido del registro f
CLRW
Borra el contenido del registro W
MOVF f ,d
Mueve el contenido del registro f
MOVWF f
Mueve el contenido del registro W al registro f
MOVLW k
Guarda en el registro W el valor k
Instrucciones de bit
BCF f, b
Pone en "0" el bit b del registro f
BSF f, b
Pone en "1" el bit b del registro f
Instrucciones aritmticas
ADDLW k
Suma el valor k al registro W
ADDWF f, d
Suma el contenido del registro W con el de f
DECF f, d
Decrementa en una unidad el contenido del registro f
INCF f, d
Incrementa en una unidad el contenido del registro f
SUBLW k
Resta el valor k al registro W
SUBWF f, d
Resta el contenido del registro W al registro f
Instrucciones lgicas
ANDLW k
Realiza la operacin lgica AND entre el valor k y el registro W
ANDWF f, d
Realiza la operacin lgica AND entre el contenido del registro W y el de f
COMF f, d
Niega el valor del registro f
IORLW k
Realiza la operacin lgica OR entre el valor k y el registro W
IORWF f, d
Realiza la operacin lgica OR entre el contenido del registro W y el de f
RLF f, d
Rota el contenido del registro f hacia la izquierda a travs del carry bit
RRF f, d
Rota el contenido del registro f hacia la derecha a travs del carry bit
SWAPF f, d
Intercambia los cuatro primeros bits con los cuatro ltimos del registro f
XORLW
Realiza la operacin lgica XOR entre el valor k y el registro W
XORWF f, d
Realiza la operacin lgica XOR entre el

contenido del registro W con el de f
Instrucciones de salto
BTFSC f, b
Lee el bit b del registro f y salta la instruccin siguiente si est en 0
1 (2 si salta)
BTFSS f, b
Lee el bit b del registro f y salta la instruccin siguiente si est en 1
1 (2 si salta)
DECFSZ f, d
Decrementa en una unidad el contenido del registro f y salta la instruccin siguiente si es cero
1 (2 si salta)
INCFSZ f, d
Incrementa en una unidad el contenido del registro f y salta la instruccin siguiente si es cero
1 (2 si salta)
GOTO k
Salto incondicional a la etiqueta k
Instrucciones de manejo de subrutinas

CALL k
Llamada a la subrutina k
RETFIE
Retorno de una interrupcin
RETLW
Retorno de una subrutina con el valor k en el registro W
RETURN
Retorno de una subrutina
Instrucciones especiales
CLRWDT
Borra el temporizador del Watchdog
NOP
No realiza ninguna operacin (pero consume tiempo de ejecucin)
SLEEP
Se pone el PIC en estado de reposo (dormido)

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Instrucciones para programar el

Instrucciones para programar el PIC16F877

Operaciones orientadas a bits

Operaciones con constantes y de control

Instrucciones para programar el PIC16F877

Suma un valor constante k al contenido del registro W, el resultado

Suma el contenido de un registro f al contenido del registro W, el

registro 15h = 0C2h

Operacin lgica AND entre una constante k y el registro W, la

Operacin lgica AND entre un registro f y el registro W, el

Su amigable compaero el ANGHEL PM

Instrucciones para programar el PIC16F877

Bits del registro de estados que se afectan: Z

registro FSR = b11000010

Pone en cero el bit b del registro f.

Pone en uno el bit b del registro f.

Instrucciones para programar el PIC16F877

apuntador de programa = lnea 1

apuntador de programa = lnea 1

Llama una subrutina que est ubicada en la posicin de memoria o

contador de programa = aqu

Su amigable compaero el Barra Bas

Instrucciones para programar el PIC16F877

Borra el contenido del registro f, lo carga con 00.

Borra el contenido del registro W (lo carga con 00)

Reinicia en cero el conteo del temporizador interno Watchdog

Instrucciones para programar el PIC16F877

Bits del registro de estados que se afectan: Z

Decrementa en uno el contenido del registro f, el resultado se

Decrementa en uno el contenido del registro f, si el contenido

contador de programa = aqu

El contador de programa salta a la direccin k

Su amigable compaero el ANGHEL PM

Instrucciones para programar el PIC16F877

Instruccin INCF: Incrementa en uno el contenido del registro f, el resultado se

Incrementa en uno el contenido del registro f, si el contenido de f

Operacin lgica OR entre el contenido del registro W y la constante

Instrucciones para programar el PIC16F877

Operacin lgica OR entre el registro W y el registro f, el resultado

regis = b00110011 , W = b11110000

Carga el registro W con el valor constante k.

Mueve el contenido del registro f hacia el registro W.

registro W = ?, regis = d32

Mueve el contenido del registro W al registro f.

Su amigable compaero el ANGHEL PM

Instrucciones para programar el PIC16F877

registro 20h = ? , registro W = d48

Retorno desde una subrutina.

Retorno desde una subrutina y adicionalmente carga el registro W con

Instrucciones para programar el PIC16F877

registro W = k1, contador de programa = dato de la pila

Retorna al programa luego de ejecutar una interrupcin.

Rotar el contenido del registro f un bit a la izquierda, usando el carry como

bit carry = 0, regis = 1110 0110, W=?

Rotar el contenido del registro f un bit a la derecha, usando el carry como

bit carry = 0, regis = 1110 0101, W=?

Su amigable compaero el ANGHEL PM

Instrucciones para programar el PIC16F877

El micro entra en un estado de standby (dormido), de ese modo

Resta el contenido del registro W de la constante k usando el mtodo

W = 1h, bit de carry = ?

W = 5h, bit de carry = ?

W = 6h, bit de carry = ?