La oleohid~ulica,frente a la meanica tradicional, presenta las siguientes ventajas: reduccibn de desgaste y mantenimiento, esM exenta de vibraciones y acil

regulacibn de la velocidad.

El fluido utilizado es un aceite obtenido de la destilacibn del petr6le0, de ah1 el

nombre de oleohidrdulica.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS H I D ~ U L I C O S

Suponiendo el fluido homogeneo, la densidad

La compresibn que sufren 10s aceites hidrdulicos la podemos considerar despreciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no varia significativamente con la presibn.
I

l e n s i d a d relativa

(A)'

a igual temperatura
~f

= densidad del fluido

pa = densidad del agua

Presion de vapor
Es la presi6n que ejercen las moleculas de un llquido al vaporizarse sobre la superficie del liquido. Esta presi6n depende de la temperatura. Si la presi6n de vapor
se iguala a la del ambiente, el fluido hienre.
Fendmeno que produce que en un fluido se forrne una bolsa de vapor (de ese
fluido) que vuelve a condensarse. Este fenbmeno erosiona las partes meulicas
que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presbn.
J

Viscosidad
Es debida al roce entre la6 mol&ulas de un fluido. Por lo tanto, representa una
medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos 10s Ilquidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.

Punto de fluidez

EstA caracterizado por la temperatura mds baja a la que un Iiquido puede fluir.
indice de viscosidad (1V.)

Existen diferentes tablas de clasificacidn de 10s aceites en funcidn de su viscosidad. Destaca la americana S.A.E. en la que se obtiene la viscosidad del aceite en
cuestidn, compardndola con dos aceites patrones. Como la viscosidad es funcidn
de la temperatura, para 10s aceites de automocidn se indican dos viscosidades,
por ejemplo 15 W 40, donde 40 represents la viscosidad a temperatura de arranque
y 15 a la temperatura normal de funcionamiento de la mMuina.

Capacidad de lubrication
Todo ingenio m d n i c o que tenga partes mdviles con rozamiento entre ellas presenta una holgura controlada, en la que se deposita una pelfcula de aceite que
impide la friccidn entre dichas piezas, alargando la vida Otil de la mdquina y aumentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento.

Resistencia a la oxidacion
Los aceites no sint6ticos, son compuestos orgdnicos derivados del petrdleo con
componentes qufmicos, tales como el carbon0 e hidweno, que reaccionan f&ilmente con el oxigeno atmosf6ricoI degradando considerablemente al aceite. Aunque la oxidacidn aumenta con la temperatura, no es significativa para temperaturas inferiores a 10s 57%.
I

-gmm-

produce buau~uOlas molkulas del fluido se desplazan dentro de una conduccidn de forma ordenada.
US

se produce cuando las moleculas del fluido se desplazan dentro de una condkcidn de forma desordenada.
El cociente entre la fuerza de inercia, F, = m a , tiende a provocar la turbulencia y
Av
las fuetzas viscosas F,, = p . S - las amortiguan.

AY

Se denomina nOmero de Reynolds (Re)

'.

En el caso de una seccidn circular

" 1

?L-

10i gt-

p = Densidad en gr/cm3
V

= Velocidad del fluido en cm/s

D = Diametro del tubo en cm

p = Viscosidad del fluido en Poisses en grl(cma)
8

fi5/& a

J!

Se ha determinado, de forma experimental, que para un nomero de Re < 2000

tenemos un r6gimen laminar y para un nomero de Re > 2000 tenemos un r4gimen
turbulento.

J Principio de Pascal
La presidn aplicada a un fluido confinado se transmite lntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuetzas iguales sobre areas iguales, actuando estas fuerzas
norrnalmente a las paredes del recipiente.

----------------------------------------------------------------------Cilindro I

Cilindro 2

En cuanto a 10s desplazamientos de 10s Bmbolos, como el volumen de liquid0 que

sale del cilindro 1 es igual al que entra en el cilindro 2
,;

fl

desplazamiento del6mbolo 1

i2 desplazamiento
del Bmbolo 2
"-.-L

,. ->.I

.---.

-7

->

'

f i

- .

a,

1-4

Desventajas de la Oleohidraulica
a
a
a
a

El fluido es mas caro

Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencibn
Fluido muy sensible a la contaminacibn.

2. UNIDAD II:
PRlNClPlOS BASICOS QUE RlGEN LA HlDRAULlCA Y NEUMATICA

Es una accion que permite modificar el estado de movimiento o de reposo

de un cuerpo.
Unidades:

Sist. lnternacional :
Sist. Tecnico
Sist. lngles

Equivalencias:

1N
1N

Newton (N)
Kgf
Ibf

1 Kg * m/s2
0,22481 Ibf

s-

-.

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a

una aceleracion de 1 m/ s2
2.1.2. Masa

ES una de las propiedades intrinsecas de la materia, se dice que esta

mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o rep0
sci~ ;u inercia. La masa es independiente al mt "o que Aea el cuerpo.
un

&

Sist. lnternacional :
Sist. lngl6s
Equivalencias:

Kg- .-

2,2046 Ib

Kilogramo (Kg)
Libra (Ib)

Se dice de forrna simple; que el volumen representa el espacio que ocupa

un cuerpo, en un ejemplo se podria simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendrh en consecuencia 1 m3
de volumen.

Volurnen = 1 rn3

Equivalencias:

Im3
1 litro
1 galon
1 litro

35,315 ft
m3
3,7854 x 1C3m3
0,2642 galones

Presi6n

.+-,
rn r

La presion se define como la distribution de una fuerza en una superficie o

- - =*>
area determinada.

P -1

Unidades:

Equivalencias:

Sist. lnternacional :
Sist. Tecnico
Sist. lngles

-.

N/m2 Pascal (Pa)

Kg/cm2
Ib/pulg2a PSI

-:.
-

-<,

4vl
1.

Ibar
1 bar
1 bar

Presion atmosferica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = M,7 PSI = 1 atrn = 760 mm Hg

Presion en liquidos

Una. columna de liquido, ejerce por su propio peso, una presidn sobre la
superficie en que actria. La presion por lo tanto, estarA en funcion de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.

Donde:
P
h
p
g

= Presion (Pascal = 1 N/m2)

= Altura (m)

= Densidad
= Gravedad (m/s2)

Presion por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un liquido confinado. La

presion se distribuye uniformementeen todos 10s sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presion que genera el propio peso del liquido (hidrostdtica),
que en teoria debe adicionarse en funcidn de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que 10s valores de presidn con que se trabaja en hidraulica son muy superiores.

Se distinguen ademds dos presiones dependiendo de sl se considera o no la

presidn atmosferica; estas son:
:,=+
Presion absoluta

Esta es considerando la presion atmosferica

L.

Presion relativa o manometrica

Presion intema de un sistema propiamente tal, es decir, la presi6n que

indica el manometro del sistema.
Presion de vacio

Se considera como presion de vacio, a aquellas presiones negativas, que

son las que se pueden leer en el vacuometro.

El peso especifico de un fluido, corresponde al peso por unidad de

volumen. El peso especifico esta en funcion de la temperatura y de la presi6n.

Donde: .
y
W
V
p

=
=
=
=

Peso especifico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad

2.1.6. Densidad relativa

Es la relacion entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen

de agua a la presion atmosf6rica y a una temperatura de 4OC. Esta relacion equivale a
la de 10s pesos especificos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

[Adimensional]

Ejemplo:

- Sag, -- 1000 ka/m3

1000 kg/m3

Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrbleo bruto ligero
1 Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
1Mercurio

PC
4
4
15
15
15
0
0

Densidad Relativa
1
1,02 - 1,03
0,86 - 0,88
0,79 - 0,82
0,89 - 0192
1.26
13,6

2.1.7. Temperatura

Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido termico para atribuirle una

propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o frio.
Observamos tambien que 10s cambios de temperatura en 10s objetos van acompaAados
por otros cambios fisicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
a Un cambio de longitud o de volumen
a Un cambio de presion

a Un cambio de resistencia electrica

a Un cambio de color
a Etc.

Todos estos cambios de las propiedades fisicas, debidos a las

temperaturas se usan para medir temperatura. -

En la practica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de

volumen del mercurio en un tub0 de vidrio. Se marca OC en el punto de fusion del hielo
o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicibn del agua a presibn
atrnosferica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala asi definida se llama Escala Centigrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit OC y 100C corresponden a 32OF y 212OF
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C
le corresponde 273OK y 373OK re~pectivamente.~
''9

. ,;-

Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta

propiedad fisica esta relacionada en forrna directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido liquid0 disminuye y al reves, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinamica o absoluta
Entre las moleculas de u n fluido se presentan fuerzas que mantienen
unido al liquido, denominadas de cohesion. Al desplazarse o moverse las moleculas
con respecto a otras, entonces se produce friccion. El coeficiente de friccibn intema de
un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega p .
,

Unidades:

W - S
,,

m2

Viscosidad Cinematica

densidad p

Corresponde a la relacibn que existe entre la viscosidad dinamica p y la

--ke/

Unidades:

Se puede definir como la aplicacibn de una fuerza para causar el

movimiento de un cuerpo a traves de una distancia o en otras palabras es el efecto de
una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de este.
,

Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:

Sist. lnternacional :
Sist. Tecnico
Sist. Ingles

. . .
I

.
.

N * m -.Joule (J)
Kg * m
lblpie

1.1:

.-

Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es

la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado

Unidades:

Sist. lnternacional :
Sist. Tbcnico

Jls

Watt (W)

Ka*m

lblDie

Sist. lngles

s
Equivalencias:

76Ka*m
S

75Ka*m
S

745 Watt
736 Watt - - 8

4,

Se define como el volumen de fluido que atraviesa una deterrninada

seccion transversal de un conduct0 por unidad de tiemPo
%a&>-,
-

._)-

Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:

Equivalencias:

1 litro

0,2642 galones

Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesion intermolecular,

no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden
clasificarse en gases y liquidos.
Gases

El aire que se emplea en las instalaciones neumhticas tiene una

composition por unidad de volumen de 78% de nitrogeno, 20% de oxigeno, 1,3% de
gases nobles (helio, neon, argon, etc.) y en menores proporciones anhidrido carbdnico,
vapor de agua y particulas &lidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades
muy interesantes para las aplicaciones neumdticas
El aire como todos 10s gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fendmeno en 10s gases es que al introducirlos en un
recipiente eldstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en
todos 10s puntos presentan igual resistencia ante una accidn exterior tendiente a
disminuir su volumen.
Tambi6n es comlin a todos 10s gases su reducida viscosidad, que es lo
que le perrnite a estos fluir por las conducciones; asi mismo 10s gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece
constante al calentarlos, pero su volumen varia mucho.
Fluidos Hidraulicos
Mision de un fluido en oleohidraulica

1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar perdidas de carga
Fluidos empleados
a
a
a
a

Aceites minerales procedentes de la destilacidn del petrdleo

Agua - glicol
Fluidos sinteticos
Emulsiones agua - aceite

Generalidades