PRCTICA # 3 PRACTICA HIDRAULICA

ANGELA MANJARRES ALMANZA

ANDREA MONTERO ROMERO
YESENIA ALVAREZ MEZA
DEIMER DEL VALLE DURAN

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA INDUSTRIAL
RIOHACHA - GUAJIRA
2014

PRCTICA # 3 PRACTICA HIDRAULICA

ANGELA MANJARRES ALMANZA

ANDREA MONTERO ROMERO
YESENIA ALVAREZ MEZA
DEIMER DEL VALLE DURAN

ING. GELVIS MELO FREYLE

DOCENTE

UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA INDUSTRIAL
RIOHACHA - GUAJIRA
2014

INTRODUCCION

La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera Que se encarga del estudio

de las propiedades Mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas
que se interponen con la masa y empuje de La misma.

Tambin la Hidrulica se conoce como la tecnologa que emplea un lquido, bien

agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente
consiste en hacer aumentar la presin de este fluido (el aceite) por medio de
elementos del circuito hidrulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til,
normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta
presin se puede ver y estudia mediante el principio de Pascal.

Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilneo,

es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un
mecanismo que haga el cambio de movimiento.

En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en

neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches, etc. utilizan
sistemas hidrulicos para mover mecanismos que estn unidos a un cilindro
hidrulico movido por aceite.

Si comparamos un sistema neumtico con uno hidrulico podemos apreciar que al

funcionar con aceite, admite mucha ms presin, con lo que tambin se puede
efectuar ms fuerza. Por la tanto cuando necesitemos un sistema con mucha
fuerza se usa el sistema hidrulico y no el neumtico, es ms fcil regular la
velocidad de avance o retroceso de los cilindros, incluso se puede llegar a detener
el cilindro hidrulico, en los sistemas hidrulicos el aceite es en circuito cerrado,
una de las cosas ms importantes de la Hidrulica es que es autolubricante; por

supuesto el aceite que usa ya lubrica el mismo los elementos del circuito. Los
sistemas hidrulicos tienen las desventajas de que son ms sucios que los
neumticos, el aceite es inflamable y explosivo, que los elementos de los circuitos
son ms costosos que los neumticos, el aceite es ms sensible a los cambios de
la temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite cada cierto tiempo con
el consiguiente gasto aadido.

OBJETIVOS

GENERAL
Conocer el funcionamiento de los sistemas hidrulicos como sistemas de control
en procesos industriales.

ESPECIFICO

Conocer la simbologa hidrulica.

Conocer los componentes hidrulicos.

Realizar el montaje de un esquema de control hidrulico

Observar el funcionamiento y la utilidad de los componentes hidrulicos

Resolver problemas de anlisis aplicndola tecnologa hidrulica

PRACTICAHIDRAULICA

ACTIVIDADESPROPUESTAS

PRCTICA1: Cilindro simple efecto v3/2

Sistema en posicin inicial o reposo.

Sistema en funcionamiento

Elementos utilizados:
Un cilindro de doble efecto
Una vlvula 3/2 NC accionada por palanca y retorno por muelle
Una vlvula limitadora de presin
Un manmetro
Una bomba
Un filtro
Retorno al tanque
Lneas de presin

Funcionamiento:

En un instante inicial de t = 0 no hay ninguna accin sobre el sistema, por lo cual

el cilindro de doble efecto se encuentran en estado de reposo. En este sistema se
trabaja con un cilindro de doble efecto en donde se sacara el aceite de la cmara y
evitara la contrapresin y de esta manera pueda funcionar como un cilindro de
simple efecto. El funcionamiento de este sistema se da en el instante en que se
enciende el motor que est conectado a la bomba la cual est mandando fluido
hacia la vlvula limitadora de presin que hace la funcin de retornar al tanque el
fluido cuando sobrepasa el valor al que se ha programado, en este caso es de 30
PSI, y solo al accionar la palanca de la vlvula 3/2 NC pasa fluido a la cmara del
cilindro permitiendo que el vstago salga y realice su final de carrera y permita
que el vstago regrese por la fuerza que tena un contrapeso.

PRCTICA2: Regulacin velocidad del cilindro doble efecto

Sistema en reposo

Sistema en funcionamiento

Elementos utilizados:
Un cilindro de doble efecto
Una vlvula 4/2 PB accionada por palanca y con retorno por muelle
Un regulador de caudal unidireccional
Una limitadora de presin
Un manmetro
Una bomba
Un filtro
Retorno al tanque
Lneas de presin

Funcionamiento

En un instante inicial de t = 0 no hay ninguna accin sobre el sistema, por lo cual

el cilindro de doble efecto se encuentra en estado de reposo. El funcionamiento de
este sistema se da en el instante en que se enciende el motor que est conectado
a la bomba la cual est mandando fluido hacia la vlvula limitadora de presin que
hace la funcin de retornar al tanque el fluido cuando sobrepasa el valor al que se
ha programado, en este caso es de 30 PSI, luego al accionar la palanca de la
vlvula 4/2 PB y retorno por muelle cambia de posicin hacia la derecha
permitiendo el paso del fluido a la vlvula reguladora de caudal unidireccional que
se encuentra a 25% y a su vez permite que pase fluido a la cmara del cilindro
logrando que el vstago avance y realice su final de carrera reduciendo el
retroceso del vstago hacia el cilindro.

PRACTICA 3: Medida de presin V4/2

Sistema en reposo

Sistema en funcionamiento

Elementos utilizados
Un Cilindro de doble efecto
Una vlvula 4/2PB, accionada por palanca, retorno por muelle.
Tres manmetro
Una vlvula limitadora de presin
Una Bomba
Un Filtro
Retorno al tanque
Lneas de presin

Funcionamiento

En el instante inicial t = 0 no hay ninguna accin sobre el sistema, por lo cual el

cilindro se encuentra en estado de reposo, luego al pulsar la palanca de la vlvula
4/2 PB, donde esta cambia de posicin permitiendo el paso del fluido hacia la
primera cmara del cilindro, haciendo que este se llene y el embolo salga hasta el
final de la carrera con una presin, el manmetro marca 30, mientras que la
segunda cmara es vaciada, el manmetro de esta cmara marca 0, al momento
de soltar la palanca de la vlvula el cilindro hace el retroceso hasta su posicin
inicial haciendo que el valor de los manmetros se cambien de esta manera el
manmetro de la segunda cmara marca 30 mientras que el manmetro de la
primera cmara marca 0.

PRACTICA 4: Medida de presin V4/3

Sistema en reposo

Sistema en funcionamiento

Elementos utilizados
Un cilindro de doble efecto.
Una Vlvula4/3 de tres posiciones y cuatro vas, accionada por palanca,
retorno por muelle.
Tres manmetro
Una vlvula limitadora
Una bomba
Un filtro
Retorno a tanque
Lneas de presin

Funcionamiento

En el instante inicial t = 0 no hay ninguna accin sobre el sistema, por lo cual el

cilindro se encuentra en estado de reposo y el manmetro de las dos cmaras
marcan 0 ya que es utilizada una la vlvula 4/3 con centro cerradode
accionamiento por palanca retorno por muelle, luego al accionar la palanca de
dicha vlvula cambia de posicin permitiendo el paso del fluido hacia la primera
cmara del cilindro, haciendo que este se llene y el embolo salga hasta el final de
la carrera con una presin, el manmetro marca 30, mientras que la segunda
cmara es vaciada, el manmetro de esta cmara marca 0, al accionar
nuevamente la palanca de la vlvula el cilindro hace el retroceso hasta su posicin
inicial haciendo que el valor de los manmetros se cambien de esta manera el
manmetro de la segunda cmara marca 30 mientras que el manmetro de la
primera cmara marca 0.

CONTESTAR

1. Explique porqu en la prctica No 1 hubo necesidad de realizar una

conexin a tanque en el cilindro de doble efecto. Qu
consecuencia traera de no haberlo hecho?

En la prctica N1 hubo que colocarle la conexin a tanque porque la

presin del cilindro en la cmara uno es vaciada y el cambio que hace
la vlvula desva el lubricante hacia la conexin y si no est conectada
al tanque se derramara el lubricante.

2. Explique el funcionamiento de

la vlvula reguladora de caudal

unidireccional en las siguientes regulaciones25%,50%,75%,100%

La funcin de las vlvulas reguladoras de caudal es controlar la velocidad

de avance y/o retroceso del cilindro.
Regulacin 25%: en el cilindro la salida del embolo es ms lenta debido a
que la cantidad de volumen por unidad de tiempo ha sido reducida en una
cuarta parte de lo normal.
Regulacin 50%: la salida del embolo se hace de una manera moderada y
esto se da a partir de que la cantidad volumen por unidad de tiempo est en
la mitad de la normal.
Regulacin 75%: el avance realizado se da a una velocidad medio rpida
esto es debido a que la cantidad volumen por unidad de tiempo es la
partes de la condicin total de no retorno.
Regulacin 100%: cuando el caudal est en su mayor limite no existe
restriccin es como si no hubiera un regulador de caudal pero se mantiene
la condicin de no retorno.

3. Que diferencia existe en realizar en el uso de una vlvula 4/2

accionada

con palanca y retorno por muelle y una vlvula 4/3

accionada con palanca y retorno por muelle, para realizar el control

de avance en un cilindro de doble efecto.

La vlvula 4/3 tiene tres posiciones, una en la cual se llena la cmara uno
mientras se vaca la cmara dos permitiendo el avance del embolo, otra
posicin en la que ocurre lo contrario se vaca la cmara uno mientras se
llena la cmara dos cediendo el retroceso del embolo adems de tener dos
posiciones tiene

una posicin intermedia que permite vaciar las dos

cmaras simultneamente colocando las presiones en cero. Y la vlvula 4/2

solo tiene las dos posiciones.

4. Las velocidades de flujo en el conducto de alimentacin y en la

cmara del cilindro son iguales?

Cuando el sistema tiene vlvulas reguladoras de caudal el flujo en el

conducto de alimentacin no es igual ya que la velocidad del cilindro
depender de la presin a la que ha sido regulada, por el contrario si el
sistema no tiene la vlvula reguladora puede decir que no son exactamente
iguales, debido a que existen mnimas perdidas por friccin.

5. La velocidad de salida y de entrada del vstago en un cilindro de

doble efecto son iguales?
No, debido a que la cmara dos tiene el rea ocupada por el vstago del
cilindro lo cual hace que la fuerza de retroceso sea mayor incluyendo la
velocidad del mismo.

REALIZAR
Disee un esquema hidrulico de ciclo continuo, el cual puede ser accionado
desde dos puntos diferentes.

INVESTIGAR
Cul es la capacidad del tanque de un sistema hidrulico, si el motor elctrico gira
a 1300 rpm y el volumen expulsado por la bomba es de 6,5 cm 3.

El fenmeno de pandeo en los actuadores lineales y resolver el ejercicio

relacionado a continuacin

Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y

descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.600 N, con una
carrera de 400 mm. Presin de trabajo 6 bares.