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TP - CAPTEURS D'ACCÉLÉRATION ET
DE DÉPLACEMENT
A- ACCELEROMETRE PIEZOELECTRIQUE
I- Théorie
L'accéléromètre piézoélectrique étudié boîtier
grande sensibilité.
Si on désigne par γ l'accélération (mesurande) à laquelle est soumise le capteur, z le
déplacement relatif de la masse sismique et Q la charge électrique (grandeur de sortie) qui en
Q
résulte, la sensibilité S s'écrit (voir cours) : S = = S 1 .S2 , où S1 est la sensibilité
γ
mécanique du système à masse sismique (réponse du 2ème ordre):
S1 = z = 1
γ 2 2 2
ω20 1-ω + 2ζ ω
ω20 ω0
D'où la sensibilité relative S/Sm, définie par le rapport à la valeur aux fréquences
moyennes
Sm = d.C/ ω20 : S = 1 . 1
Sm 2 2 2
1 + fc
2
1-f + 2ζ f
f f20 f0
fc 2ζ
φ = - arctan + arctan
f f0 2
1- f
f f0
Les réponses en fréquence de l'amplitude et du déphasage ont les allures typiques suivantes:
20 log IS/Sm I
-3
-20dB/déc.
φ (°)
+90
logf o
0
logf c logf
-90
-180
II- Manipulation
On se propose d'étudier la réponse en fréquence de l'accéléromètre piézoélectrique
dans un domaine allant de 20Hz à 3kHz. Pour ce faire on dispose d'un vibreur du type à
membrane de haut-parleur. Alimenté en régime sinusoïdal, ce vibreur produit une
accélération qui varie sinusoïdalement en phase avec la tension d'alimentation et dont
l'amplitude est supposée être indépendante de la fréquence à tension d'alimentation constante.
1- Fixer l'accéléromètre (pastille noire montée sur un tube en Dural) à l'extrémité
cylindrique du vibreur.
2- Alimenter le vibreur à l'aide du générateur basse fréquence en fonctionnement
sinusoïdal et régler la fréquence à 300 Hz. Visualiser à l'oscilloscope ce signal ainsi que la
réponse du capteur. Régler l'amplitude du générateur basse fréquence de manière à ce que la
réponse du capteur soit harmonique (pas de distorsion pour des amplitudes d'excitation
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faibles). Vérifier alors que les deux signaux sont bien en phase. Si les signaux sont en
opposition de phase, inverser la polarité des fils d'alimentation du vibreur.
3- Mesurer l'amplitude et le déphasage de la réponse du capteur pour des fréquences allant de
20Hz à 3000Hz en prenant une mesure tous les 10Hz jusqu'à 100Hz, tous les 100Hz jusqu'à
400Hz et tous les 200Hz jusqu'à 3000Hz. Pour chaque fréquence on ajustera l'amplitude
de la tension d'alimentation du vibreur afin qu'elle conserve toujours la même valeur.
4- Sur du papier semi-log, tracer les courbes 20log[S(f)/S(300Hz )]=f(logf) et φ=g(logf).
Comparer les courbes expérimentales aux réponses théoriques. Conclure.
ANNEXE
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I- Théorie
On étudie ici un capteur à déplacement rectiligne à condensateur double différentiel.
Il s'agit de deux condensateurs cylindriques dont l'armature centrale A1, de longueur L,
commune aux deux armatures extérieures A2 et A3, est translatable le long de l'axe x du
condensateur, comme le montre le schéma ci-dessous.
ε
x
A1
r1 r
2
A2 A3
L
r2
A3
Zc r1 Z3
1
A1 L
Δx es
Vm
Z c2 Z4
A2
Dans ce montage Z3 et Z4 sont deux capacités du même ordre de grandeur que celles
du condensateur double. On montre facilement que si Z3=Z4 la tension de mesure peut
Z -Z
s'écrire sous la forme suivante : Vm = es c2 c1
2 Zc1 + Zc2
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Pour x=L/2, Zc1=Zc2 =Zo, le pont est équilibré (Vm=0). Si, à partir de l'équilibre, on
déplace l'armature centrale d'une quantité Δx petite devant L/2, l'impédance du condensateur
1 diminue de ΔZo et celle du condensateur 2 augmente de la même quantité ΔZo de telle
sorte que la tension Vm devienne:
Vm = - es Δx .
2 L/2
II- Manipulation
On dispose d'un capteur à déplacement rectiligne à condensateur double différentiel
dont le milieu diélectrique en téflon permet à la fois une parfaite isolation électrique entre
armatures et un guidage sans frottement de l'armature intérieure.
La masse de la tension de mesure Vm est isolée de celle de la tension d'alimentation es
par l'intermédiaire d'un petit transformateur d'isolement. Afin d'obtenir une tension de mesure
Vm importante il est impératif d'accorder la fréquence du signal es à la fréquence de
résonance des circuits couplés constituant le transformateur d'isolement. Cette fréquence,
voisine de 40kHz, doit être ajustée en début de manipulation. Le pont étant déséquilibré,
chercher la fréquence de es qui maximise la tension de mesure que l'on visualisera à
l'oscilloscope. Ne plus modifier cette fréquence par la suite.
1- Etalonnage du capteur en régime statique
a- Visualiser la tension de mesure Vm à l'oscilloscope. Chercher la position de
l'armature centrale, repérer par une petite réglette graduée, qui annule l'amplitude le Vm. Soit
x'=0 (x'=L/2-x) cette position.
b- La longueur totale de l'armature centrale étant L=50mm, mesurer l'amplitude crête-
crête de Vm pour -26mm<x'<+26mm, par pas de 2mm. Tracer la courbe d'étalonnage
Vm=f(x') correspondante. Conclure.
2- Limite de résolution en régime dynamique
On se propose à présent d'estimer le plus petit déplacement détectable Δxmin lorsque
le déplacement est modulé dans le temps (application à la mesure de l'amplitude d'une petite
vibration) et en réalisant une détection synchrone du signal de mesure (pour plus de détail
voir le cours).
Fixer le capteur sur le vibreur utilisé dans l'étude de l'accélérateur piézoélectrique.
S'arranger au moment de la fixation pour que le capteur soit le plus près possible de sa
position d'équilibre (x'=0).
La fréquence du vibreur étant de l'ordre du Hz, régler l'amplitude de vibration pour
que celle-ci soit égale à 1mm crête-crête. Pour ce faire ajuster l'amplitude de modulation de
Vm à la valeur correspondant à ce déplacement sur la courbe d'étalonnage précédemment
tracée.
Réaliser alors une démodulation de ce signal à l'aide de l'amplificateur à détection
synchrone fourni. Pour ce faire:
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