Curso PLC Logo

Introduccin a los PLCs
Laboratorio de Electrnica. Julio de 2009

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE
Qu son los PLCs?

PLC = Programmable Logic Controller
Programmable.- Computadora de propsito
especfico. Lenguaje de programacin propio
Logic.- Basado
(ON/OFF)
en
funciones
Controller.Interaccin
dispositivos externos
directa
lgicas
con
*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley,

pero actualmente se ha vuelto un trmino genrico.
Qu son los PLCs?

El PLC est diseado para realizar control automtico
en tiempo real de procesos secuenciales, mquinas o
herramientas en ambientes industriales.
El PLC fue concebido originalmente para reemplazar
el control basado en relevadores.
El relevador
Principio de operacin:
El relevador
Aspecto fsico:
Antecedentes
Control basado en relevadores:
Cada esquema de control estaba alambrado en
tableros de relevadores.
Cuando cambian los requerimientos de produccin
tambin tiene que cambiar el sistema de control.
Cambios frecuentes
Costo elevado, e.g.
industria automotriz.
Los relevadores son dispositivos electromecnicos:
vida til limitada.
Conexiones entre cientos o miles de rels
enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Antecedentes
En 1968 Ford y General Motors imponen
condiciones a sus proveedores de sistemas de control:
Deban
ser
fcilmente
programables
y
modificables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo.
Operacin en entornos industriales adversos.
Antecedentes
Bedford Associates propuso algo
Controlador Digital Modular o
(MOdular DIgital CONtroler).
denominado
MODICON
Antecedentes
En la dcada de los 70s el desarrollo de los
microprocesadores gener un auge en el desarrollo de
los PLC, mejorndolos en
Mayor capacidad de memoria
Mayor capacidad de entradas /salidas
Reduccin de tamao
Incorporacin de funciones ms poderosas
Facilidad de programacin: mejormaiento de la
interfaz hombre-mquina
Comunicacin con otros PLC y otras
computadoras de control en red.
Antecedentes
En la dcada de los 80s continu el
mejoramiento de los PLC, en cuanto a
Mayor concentracin de entradas /salidas
por mdulo
Incorporacin de funciones analgicas:
Control PID
Servocontroladores
Control Fuzzy
Antecedentes
Dcada de los 90s:
Tendencia a la estandarizacin
Reduccin de protocolos de comunicacin
El estndar IEC-1131-3 intenta unificar el
sistema de programacin de PLCs en un nico
sistema a nivel mundial.
Desplazamiento del PLC por las cada vez
ms potentes PCs.
Antecedentes
Tendencia actual:
Campos de aplicacin
Aplicaciones donde es necesario realizar procesos de
Maniobra, secuenciacin, sealizacin
Maquinarias con procesos variables
Procesos de produccin cambiantes por periodos
Procesos complejos y amplios
Ejemplos tpicos:
Mquinas herramientas, mquinas transfer, maquinaria
industrial del mueble y madera, plsticos, cementeras,
industria qumica y elctrica, empacadoras y
ensambladoras, semforos, control de iluminacin,
riego de jardines, invernaderos, climatizacin, etc..
Campos de aplicacin
Mquina transfer para manufactura flexible
Opciones Tecnolgicas
Lgica Cableada
Rels electromagnticos
Electroneumtica
Electrohidrulica
Electrnica esttica
Lgica Programada
Computadoras
Microcontroladores
Dispositivos Lgicos
Programables (FPGAs)
PLCs
Ventajas respecto a la lgica cableada

Reduccin del tiempo de diseo
Reduccin del cableado
Reduccin de espacio
Posibilidad de hacer cambios en el diseo sin
cambiar el cableado
Facilidad de mantenimiento
Desventajas: En lugar de alambrar hay la necesidad
de programar. Dependiendo del modelo, la inversin
inicial puede ser muy elevada.
Estructura de un PLC
Estructura Compacta: Contiene
elementos en un solo mdulo:
todos
sus
Sensores
Sensores
Memoria
Fuente
Fuentede
de
alimentacin
alimentacin
CPU
CPU
Entradas
Entradas
/Salidas
/Salidas
Interfaz de programacin
Actuadores
Actuadores
Estructura de un PLC
Estructura Modular:
Estructura americana: Separa las unidades de
Entrada/Salida del resto de las unidades del PLC.
Estructura Europea: Separa un mdulo para cada
funcin: Fuente, CPU, Entradas/Salidas, etc.
Gamas de PLCs
La capacidad ms importante de un PLC es su
nmero de entradas/salidas:
Gama Baja: nmero de E/S menor de 256
Gama Media: nmero de E/S de 256 a 1024
Gama Alta: nmero de E/S mayor de 1024
Unidades de Entrada/Salida
Tipos de Entrada: se pueden clasificar en cuanto a
la tensin que manejan como:
Libres de tensin
De corriente directa
De corriente alterna
Y en cuanto al tipo de seal:
Analgicas
Digitales
Tipos de Salida: tambin se clasifican de acuerdo al
tipo de voltaje manejado:
a relevador (corriente directa o alterna)
a triac (slo corriente alterna)
a transistor (slo corriente directa)
Y en cuanto al tipo de seal:
Analgicas
Digitales
Aislamiento galvnico: Para proteccin contra
sobrevoltajes, sobrecorrientes o errores de conexin,
tanto entradas como salidas pueden ser de dos tipos:
Con aislamiento galvnico (por optoacopladores)
Con conexin directa.
Ciclo de operacin del PLC

Inicio
Lee estado
de entradas
Actualiza
salidas
Ejecuta
programa
Diagnostica
comunicaciones
Programacin
Lenguaje original: Diagrama
(diagrama de escalera)
de
contactos
Smbolos lgicos:
m
n
m
n
PL1
PL2
PL3
El PLC LOGO!
El PLC LOGO! De SIEMENS es un PLC de bajo
costo, muy compacto de gama baja
Familia de PLCs de Siemens
El PLC LOGO!
El LOGO! Bsico tiene 8 entradas y 4 salidas
(ampliable) y tiene dos versiones:
El PLC LOGO!
Fuente
8 Entradas
Cable para
programacin
remota
Interfaz local de
programacin
4 salidas
El PLC LOGO!
Identificacin y variantes:
12: versin de 12 v DC
24: versin de 12 v DC
230: versin de 115240 v AC
R: Salidas a Rel
C: Incluye timer semanal
o: Versin ciega
DM: Mdulo digital
AM: Modulo analgico
CM: Mdulo de comunicaciones
Entradas Analgicas
El PLC LOGO!
Montaje en un Riel:
El PLC LOGO!
Conexin de Fuente y Entradas:
Slo las entradas
de grupos distintos
pueden ser
conectadas a fases
distintas
Separador
de grupos
El PLC LOGO!
Conexin de Salidas a rel:
Proteccin
16 Amp. Max.
Carga
Arrancando LOGO!
Al energizar sin programa en Memoria:
No Program
OK
OK
>Program..
PC/Card..
Start..
Con programa ejecutndose en memoria:

I:123456
DD hh:mm
Q:1234
OK
OK
>Program..
PC/Card..
Start..
Progamacin del PLC-LOGO!

Crear un programa en Logo! es equivalente a
alambrar un circuito lgico con los componentes que
Logo! Proporciona:
Conectores:
Entradas: I1, I2, I6, I7, I24, AI1, , AI8
Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, , Q16, AQ1, AQ2
Banderas: M1, , M8, M9, , M24
Constantes: hi, lo, x
Bloques:
Funciones Bsicas
Funciones Especiales

Vista de un Bloque en el display de Logo!
Nmero de bloque
asignado por LOGO!
B01
Entrada
Salida de
otro Bloque
I2
B2
x
1
Q1
No conectado
Bloque
Salida

Interconexin de Bloques: Como slo se puede ver
un bloque a la vez, LOGO! Asigna nmeros para
indicar la interconexin entre bloques:
B02
I2
B2
x
1
B1
B03
I2
B2
x
B01
B2
B3
x
1
Q1
B1
B1 Q1

Ejemplo 1: Se programar en LOGO! El siguiente
circuito lgico:
Bobina
de Rel
I1
I1
K1
I2
I3
I2
K1
L1
Contacto
de Rel
Carga
I3
L1

En LOGO!:
I1
I2
L1
I3
I2
I3
x
&
I1
1
Q1
L1

L
Alambrado:
I2
I3
x
&
I1
1
Q1
L1
L1
N

Creacin del programa en LOGO!
Modo de
programacin
>Program..
PC/Card..
Start..
OK
OK
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
ESC
ESC
OK
OK
ESC
ESC
Q1
El programa
comienza desde la
salida hacia atrs
Otra salida

Manejo del Cursor en modo de Programacin:
Se puede Mover el cursor cuando est en forma de _
Presione alguno de los botones
Presione
Presione
OK
OK
ESC
ESC
para moverse sobre el circuito
para cambiar a modo de seleccin de Conector o Block.

para salir del modo de programacin.
En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en

forma de un bloque slido)
Presione
para seleccionar un Conector o un Block
Confirme con OK
OK
Presione ESC
ESC para volver al modo anterior

Creacin del programa del Ejemplo 1
I2
I3
x
&
I1
1
Q1
Q1
_
Q1
Cursor
OK
OK
Co Q1

B01
OK
OK
Gf Q1
Co Q1
B2
B3
x
&
Q1
OK
OK
B01
I1 1
_
Q1
B01
B01
OK
OK
Co 1
_
Q1
OK
OK
1
Q1

B01
I1 1
_
OK
OK
OK
OK
Q1
B02
_
&
OK
OK
OK
OK
B01
OK
OK
B02
I2
_
&
B01
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
B01
I1 1
B02
_ ?
Q1
B02
OK
OK
I2
I3
x
&
B02
OK
OK
B01
OK
OK
I2
I3
_
&
B01

B01
I1 1
B02
_ ?
Q1
B01
OK
OK
I1 1
B02
x
Q1
OK
OK
B01 Q1
ESC
ESC
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Ejecucin del Programa
>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
ESC
ESC
Program..
PC/Card..
>Start..
I:123456
OK
OK
DD hh:mm
Q:1234
Modo de
Ejecucin

Modificacin del programa:
Si el diagrama del ejemplo 1 se desea cambiar a:
I2
I3
x
I1
1
Q1

Pasar a modo de edicin de programa:
B01 Q1
varias
teclas de I2
cursor I3
B02
_&
B01
B02
OK
OK
OK
OK
I2
I3
x
1
B01

Borrado de Bloques:
Si deseamos borrar el bloque B01 del ejemplo 1:
I2
I3
x
I1
1
Q1

En modo de edicin de programa:
OK
OK
B01 _
Q1
OK
OK
OK
OK
_
B01 Q1
B02 Q1
El circuito queda:
I2
I3
x
Q1
Funciones Lgicas Bsicas

LOGO! Cuenta con las siguientes funciones Bsicas:
Funcin AND
Funcin OR
&
Funcin NAND
Funcin NOR
&
Funcin NOT
1
Funcin EXOR
=1

Otras funciones Bsicas:
Funcin AND con deteccin de flanco (transicin)
&
Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)

&

Funcin AND con deteccin de flanco (transicin)
1
2
3
&
Produce una salida 1 solamente cuando

Q todas sus entradas son 1 y al menos una
de ellas era 0 en el ciclo previo.

Funcin NAND con deteccin de flanco (transicin)
1
2
3
&
Produce una salida 1 solamente cuando

Q al menos una de sus entradas es 0 y todas
ellas eran 1 en el ciclo previo.
Las aplicaciones ms poderosas del PLC estn
basadas en el manejo de timers y contadores. Este
tipo de funciones se denominan Funciones
Especiales, a continuacin se describen algunas.
El Latch Set Reset:
S
R
Par
RS
Q
Set: Activa la Salida Q=1

Reset: Apaga la salida Q=0
Parmetro: Activa/desactiva
la Retentividad= Capacidad de
conservar el estado previo a
una corte de energa.
Ejemplo: Un arrancador simple de motor consiste en
un botn de arranque A y un botn de paro P. En este
caso se ha agregado un switch C de mantenimiento
para evitar el arranque.
P
L
A
C
x
&
RS
Motor
Motor
Encendido Retardado (ON Delay).- Esta funcin
permite programar el encendido temporizado de
dispositivos.
Trg
Par
Trg: En el flanco de subida arranca el conteo de

tiempo, cuando el tiempo programado termina la
salida se enciende. Si Trg=0 la salida se apaga.
Par: Establece el tiempo de retardo de
encendido.
Opciones de Proteccin:
+: Permite Lectura/Modificacin en modo de
asignacin de parmetros
-: Protege contra Lectura/escritura en modo de
asignacin de parmetros y slo puede ser
modificado en modo de programacin
Modo de asignacin de parmetros: Permite
visualizar y/o modificar valores de parmetros
siempre y cuando no estn protegidos.
Tiempo de retardo
programado
I:123456
DD hh:mm
Q:1234
ESC
ESC
OK
OK
>Set Clock
Set Param
OK
OK
B01:T
T=03:00s
Ta=00.00s
Modo de ejecucin
Tiempo de retardo
en evolucin
Apagado Retardado (OFF Delay).- Esta funcin
permite programar el apagado temporizado de
dispositivos.
Trg
R
Par
Trg: En el flanco de bajada enciende la salida

y arranca el conteo de tiempo, al terminar el
tiempo programado la salida se apaga. Si
Trg=1 el conteo se reinicia.
R (Reset): Si R=1 la salida se apaga.
Par: Establece el tiempo de retardo.
Opciones de Proteccin:
+: Permite Lectura/Escritura
-: Protege contra Lectura/escritura
Ejemplo: Secuencia
dispositivos
Trg
R
Par
de
encendido
de
dos

Curso PLC Logo

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curso PLC Logo

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introduccin a los PLCs

Laboratorio de Electrnica. Julio de 2009

Qu son los PLCs?

*PLC tambin es una marca registrada de Allen-Bradley,

Qu son los PLCs?

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Ventajas respecto a la lgica cableada

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Ciclo de operacin del PLC

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Familia de PLCs de Siemens

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Con programa ejecutndose en memoria:

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

para moverse sobre el circuito

para cambiar a modo de seleccin de Conector o Block.

En modo de seleccin de Conector o Block (el cursor se ve en

para seleccionar un Conector o un Block

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!

Autor: Jos Juan Rincn Pasaye UMSNH-FIE

Progamacin del PLC-LOGO!