BIOMECANIC

1- Introducere n biomecanic:
Ce este biomecanica:
=> aplicarea legilor mecanicii la biologie sau cum o definea n 1993 Y. C. Young,
biomecanica studiaz proprietile mecanice ale esuturilor vii.
Mecanica: o ramur a fizicii care studiaz aciunea forelor asupra particulelor i
sistemelor mecanice.
Sistem: un obiect sau grup de obiecte ce interacioneaz.
Biomecanica: aplicarea legilor mecanicii asupra studiului organismelor vii.
Biomecanica: este tiina care se ocup cu studiul repercursiunilor forelor mecanice
asupra structurii funcionale a omului n ceea ce privete arhitectura oaselor, articulaiilor
i a muchilor, ca factori determinani ai micrii. (Gowaertes)
se ocup cu studiul micrilor d.p.d.v. al legilor mecanicii;
se ocup cu studiul formelor de micare, a forelor care produc micarea, a
interaciunii dintre aceste fore i forele care se opun.
Biomecanica se ocup de analiza mecanic a micrilor, ci i de efectele lor asupra
structurrii organelor ce realizeaz micarea.
n domeniul biologiei mecanica
- ne arat micarea sistemelor vii,
- ne nva funcia normal a lor ca i modificarea adus la alterarea acestor
sisteme,
- ne direcioneaz asupra interveniilor necesare pentru corectarea acestor alteraii.

Biomecanica:

Cinematica- TIMP
-TRAIECTORIE
-VITEZA
-ACCELERAIA

DINAMICA- FORE
-IMPULS
-LUCRU MECANIC
-ENERGIE

STATICA-ECHILIBRU

Cine folosete Biomecanica?

Profesorii de Educaie Fizic
Antrenorii
Sportivii
Fizicienii
Kinetoterapeuii
Inginerii
Cercettorii
LA CE FOLOSETE BIOMECANICA?
-

mbuntirea performanelor sportive

Prevenirea accidentelor din sport
Prevenirea accidentelor n munc
Reducerea declinurilor fizice i funcionale
Prevenirea accidentelor n munc
Proiectarea de echipamente

DE CE SE STUDIAZ BIOMECANICA?
Biomecanica:
are o larg arie de aplicaie n sntate i tiina sportului
este folosit de toi profesionitii din sntate i tiina sportului
Acest curs va furniza o baz pentru:
nelegerea principiilor mecanice ce stau la baza micrii umane
aplicarea acestor principii la analiza micrii umane
nelegerea biomecanicii v va face mai competeni profesional!
BIOMECANICA= bios (via) + mehane (main) (greac)
-Biomecanica fundamental: fore, micare, prghii
-Biomecanica anatomic: articulaii, muchi, origine, inserie
-Biomecanica marilor funcii: respiraiei, mersului

Obiectivele BIOMECANICII n kinetologie:

de a prezenta rapoartele care se stabilesc ntre kinematica i kinetica unei articulaii;
s analizeze presiunile dezvoltate n articulaie n static i n dinamic;
s analizeze forele prin aprecierea torqului muscular i rapoartele de for ntre
grupele musculare;
s precizeze poziiile neutrale, amplitudinile funcionale pentru ADL-uri;
s studieze aspectele biomecanice n diverse stri patologice musculo-articulare.

2. Studiul miscarii
Micarea este o form de existen a materiei i, d.p.d.v. fizic este definit ca variaia n
timp a poziiei unui corp fa de un sistem de referin ales.
Micarea este caracterizat de parametrii traiectorie i vitez.
Traiectoria reprezint locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punctul
material n spaiu; este curba descris de un corp n timpul micrii sale.
Traiectoria :
- poate fi rectilinie sau curbilinie;
- poate fi efectuat ntr-un plan (micare circular) sau ntr-un spaiu (micarea unui punct
periferic al unui urub).
Un caz particular al micrii este repausul.
Un corp se consider c este n repaus n raport cu alte corpuri, dac poziia sa fa de
acele corpuri, considerate fixe, rmne neschimbat.
Poziia este raportul unui corp fa de locul lui n spaiu.
Micarea de translaie se realizeaz atunci cnd toate prile
unui obiect sau unui sistem se mic n aceeai direcie, pe
aceeai distan, n acelai timp.

Micarea rectilinie

Micare curbilinie

Micarea de rotaie, sau unghiular se realizeaz atunci cnd toate punctele unui
obiect sau unui sistem se mic n cerc, n jurul unei singure axe de rotaie. Toate
punctele se mic n acelai unghi, n acelai timp.
Micarea general este o combinaie de micri de translaie i de rotaie.
Cele mai multe micri umane const n micri generale.

Distan i deplasare
Deplasarea linear
- reprezint distana direct dintre punctul iniial i punctul final.
- este un vector; are mrime i direcie
- are unitate de lungime

Distanta
-este lungimea parcurs ntre punctul iniial i final
- este o mrime scalar; are doar mrime
- are unitate de lungime
- distana deplasarea

Viteza i velocitatea
Viteza
- reprezint rapiditatea cu care se mic un corp dintr-un loc n altul; distana parcurs n
unitate de timp
- se msoar n m / s
d
v=t
Velocitatea
- arat rapiditatea i sensul n care se mic obiectul
- este o mrime fizic vectorial
- velocitatea = deplasarea / timp

Acceleraia
- reprezint variaia vitezei n unitate de timp
- este vector; are mrime direcie i sens
- are unitate de msur m/s2
- poate fi pozitiv sau negativ, dup semnul lui v
v
v2 v1
a=
=
t
t2 t1
n funcie de cei doi parametri, vitez i acceleraie, micarea poate fi:
- uniform: v = const., a = 0
uniform variat: a = const. (uniform accelerat i uniform ncetinit)
- neuniform: a = variabil

3 Principiile mecanicii newtoniene

Ineria
este un concept ce se refer la dificultatea cu care micarea sau starea de repaus a unui
corp este modificat.
Masa
- reprezint cantitatea de materie care compune un corp
- este msur ineriei unui corp
- unitatea de msur n SI: kg
Densitatea
- reprezint masa unui corp pe unitate de volum
- unitatea de msur n SI: kg/m3
- = m/V
Principiul ineriei
Un corp i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct
asupra lui nu acioneaz alte corpuri care s-i schimbe aceast stare.
Ineria este proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform n absena aciunilor exterioare, respectiv de a se opune la orice
aciune exterioar care caut s-i schimbe starea n care se afl.
Dificultatea de a mica un obiect depinde de:
- masa obiectului (cantitatea de materie ce trebuie deplasat),
- viteza pe care dorim s o atingem.
Produsul acestor doi parametri reprezint cantitatea de micare sau impulsul.
Delta p = m delta v
m= masa corpului
v= viteza corpului
Fora
reprezint interaciunea mecanic dintre un corp i mediul nconjurtor
este un vector i are: - mrime
- direcie

- punct de aplicaie
unitatea de msur n SI este newton (N)
Interaciunea este fenomenul de acionare reciproc a corpurilor, unele asupra altora.
A doua lege a lui Newton sau principiul fundamental al Dinamicii
Dac o for F acioneaz asupra unui corp, ea imprim acestuia o
acceleraie a, a crei mrime este proporional cu fora, avnd
aceeai direcie i acelai sens.
F=ma
F=ma
Unitatea de msur 1 N = 1 kg x 1 m/s2
Newtonul este egal cu mrimea acelei fore care aplicat unui corp cu masa de 1 kg i
imprim acestuia o acceleraie de 1 m/s2
F = m a = m v/ t = p/ t,
unde mv = p = impulsul
Fora este egal cu variaia impulsului raportat la intervalul de timp.
Micarea corpului depinde nu numai de fora aplicat asupra lui, ci i de durata de
aplicare a acestei fore.
Impulsul este mrimea fizic ce arat efectul forei aplicat n timp.
p=Ft
Principiul aciunii i reaciunii
Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for, numit aciune, cel deal
doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i opus ca sens,
numit reaciune.

Fore externe i interne

Fore externe: sunt forele ce acioneaz asupra unui sistem din exteriorul
sistemului
Fore interne: sunt forele ce acioneaz asupra unui sistem din interiorul
Sistemului
Fore externe i interne
Micarea la nivelul aparatului locomotor rezult din interaciunea
forelor externe ale mediului (gravitaie, presiune atmosferic, rezistena mediului etc.)cu
forele interne ale corpului omenesc (impulsuri nervoase, contracii musculare etc.)

Tipuri de aciuni

orina IANC F.E.F.S. ORADEA

Compresiune, Tensiune, Forfecare

Compresiunea este efectul forei de presare sau mpingere perpendicular pe suprafa

Tensiunea reprezint efectul forei de tragere sau ntindere care acioneaz
perpendicular pe suprafa
Forfecarea reprezint efectul alunecrii paralel cu suprafaa.

ncovoiere
- reprezint ncrcarea asimetric ce produce tensiune pe o parte a corpului i
compresiune pe cealalt parte.

Torsiune
-

reprezint ncrcarea ce apare la rsucirea corpului

Presiunea: Reprezint fora distribuit pe o suprafa dat

P=F/A.
- unitatea de msur este Pascal.
1 Pa = 1N/m2

De exemplu: n ortostatism suprafaa plantar a picioarelor noastre este de aprox. 0,69

m2.
Pt o G = 70kgf Presiunea asupra picioarelor :
P = G/A

70 kgf = 700N
P = 700 / 0.69 = 1 015 N/m2
n decubit dorsal, suprafaa de susinere crete considerabil la aprox. 2,6 m2.

Fore externe
Gravitaia
- reprezint fora cu care orice corp este atras spre centrul pmntului
- mrimea acestei atracii este greutatea corpului G
G = mg
m = masa (kg)
g = acceleraia gravitaional (m/s2)
- acceleraia gravitaional este orientat spre centrul pmntului, ca
i G, i are valoarea: g = 9,8 m/s2

a Fora de frecare (Ff)

-se definete ca fiind o for tangenial ce apare ntre dou corpuri n contact, ce se
deplaseaz n sensuri opuse.
-

IANC F.E.F.S. ORADEA

Ff: fora de frecare
: coeficient de frecare
N: Fora normal perpendicular pe cele dou suprafee aflate n contact
Coeficientul de frecare () este o variabil care depinde de mai muli factori:
rugozitatea suprafeelor aflate n contact
tipul de material al suprafeelor aflate n contact
viteza de deplasare
temperature

Fora de frecare este ntotdeauna n sens opus micrii.

Reacia solului
- Fora de reacie a solului (Frs) reprezint fora de mpingere de jos n sus a
suprafeelor orizontale de sprijin ale corpului.
- este rezultanta a trei componente vectoriale:
- vertical
- antero-posterioar (A/P)
- medio-lateral (transversal) (M/L)

Rezistenta mediului
- este dat de rezistena fluidului (gaz sau lichid) n care se execut
micarea.
- este direct proporional cu:
- densitatea mediului
- viteza de micare a corpului
- suprafaa de contact
Densitatea apei este de aproape 800 de ori mai mare dect a aerului, astfel c deplasarea
n mediul lichid este mult mai anevoioas dect n mediul aerian.
Fora de inerie
- reprezint fora care s tinde s pstreze sau s prelungeasc o stare dat.
Fore interne
Forte de contact articular
- Rezult din contactul a dou suprafee articulare (contactul os pe os).
- Forele de contact articular sunt ntotdeauna compresive (directe pe os)
- Pentru ca frecarea cartilajelor s fie foarte mic, fora de contact articular trebuie s fie
perpendicular pe suprafaa articular.
Fora muscular
- acioneaz prin tendonul muchiului legat de os la origine i inserie
- direcia de aciune a forelor este dat de unghiul de inserie a tendonului pe os
-forele produse la origine i inserie sunt egale

Proprietile forei musculare

- are o component pasiv cnd muchiul este alungit
- are o component activ n timpul scurtrii, care depinde de:
- gradul de stimulare neuronal

- lungimea muchiului
- velocitatea scurtare / alungire
- timp

Fora ligamentelor
- cnd se scurteaz, ligamentele produc o for de tensiune ce acioneaz asupra osului
att la origine ct i la inserie
- direcia de aciune a forelor este dat de unghiul de inserie a ligamentului pe os
-forele produse la origine i inserie sunt egale
Fora de reacie articular (Fra)
- este fora rezultant produs de contactul articular i de ctre toate structurile ce
acioneaz traversnd articulaia (muchi, ligament, tendon)
- acioneaz asupra centrului articulaiei i este fora rezultat prin compunerea tuturor
forelor ce acioneaz asupra articulaiei.
O for aplicat n lungul unui segment se va transmite la toate segmentele adiacente prin
intermediul osului.
Fra se exercit ca o compresie pe suprafeele articulare, ea putnd ajunge la valori foarte
mari.
De exemplu:
n alergare, la o vitez aprox. de 4,5 m/s, la jumtatea fazei de sprijin Fra la nivelul
genunchiului este de 33xG, iar la glezn de 9xG.
Fora muscular are o component tangenial care tinde s mite segmentul i o
component care se transmite articulaiei, ca o for compresiv.

FR. Absoluta musculara= fr neta(care realizeaza mis)+ forta os pe

os( care participa la Fra)
Aprecierea forei musculare n kinetologie se face prin efectul ei asupra micrii
segmentului, fiind vorba doar de fora net.
Msurarea forelor
Pentru a aprecia real fora muscular ar trebui s o msurm la nivelul tendonului care
preia aceast for.
n general, se utilizeaz msurtori indirecte.
1. Determinarea suprafeei de seciune (Frik, 1904)
- se poate face prin ecografie, rezonan magnetic, tomografie.

- pentru fiecare 1 cm2 de seciune, muchiul produce o for de 30 N (for denumit n

1992 de ctre Roy i Edgerton tensiune
specific).
Fm = tensiunea specific x suprafaa de seciune

Dorina

IANC F.E.F.S. ORADEA

Tensiunea specific este o msur a capacitii muchiului de a exercita o for care este
independent de cantitatea de muchi. Teoretic, tensiunea specific se consider ca fiind
de 30 N/m2, dar de fapt ea variaz ntre 16 i 40 N/m2 . Ea depinde de: tipul de fibr
muscular, sex, arhitectura muchiului, structura esutului conjunctiv muscular.
- fibrele rapide dau o tensiune de 25,4 N/m2, iar cele lente 23,8
N/m2, deci tipul de fibr are o influen redus asupra tensiunii
specifice.
-cel mai mare rol l are arhitectura muchiului.
2. Dinamometria
- utilizeaz n general rezistena i elasticitatea unui resort.
Pentru msurarea forei maximale a muchiului n kinetologie sunt utilizate diferite
dinamometre i cntare.Rezistena maximal a unui muchi sau unui grup muscular
reprezint cea mai mare for la care muchiul este capabil s se
opun.
3. Electromiografia
EMG msoar activitatea electric a muchiului, care este n raport direct cu semnalele de
activitate de la SN. Mrimea undei EMG este perfect corelat cu fora muscular, n
special n contracia izometric.
Semnalul electromiografic poate fi captat:
- sub form global, n timpul contraciilor voluntare;
- sub form elementar, nregistrnd activitatea uneia sau mai multor fibre musculare
considerate reprezentative pentru ntreg muchiul.
EMG global
Pentru captarea unei activiti mioelectrice globale exist dou posibiliti:
- implantarea de electrozi interni
- utilizarea de electrozi de suprafa.
Fore elastice
- sunt fore interne care apar ntre regiunile deplasate ale corpurilor solicitate i sub
aciunea crora ele revin la forma iniial.
- se exprim prin formula:
Fe = k x
k constant elastic ce depinde de natura materialului supus
solicitrii
x mrimea ntinderii, alungirea
ntinderea unui esut elastic se poate realiza cu revenire la lungimea iniial (zona
elastic) sau, dac ntinderea este mai intens, fr ca esutul s revin la lungimea
iniial, rmnnd mai alungit definitiv sau pe o durat mai lung (zona plastic).
Factori care influeneaz comportamentul elastic:

- tipul esutului, vrsta, sexul, starea de sntate local, cldura, frigul etc.
O fibr elastic are capacitate mare de elongare chiar la fore mici, iar la fore mari se
rupe brusc.

Prghii
n fizic, prghia este o bar rigid, care se poate roti n jurul unui
punct de sprijin i asupra
creia acioneaz dou fore: fora care trebuie nvins numit for
rezisten (R) i fora
cu ajutorul creia este nvins fora rezistent, numit fora activ (F).
Prghiile osoase, biologice, sunt formate de dou oase vecine,
articulate mobil i legate printrun muchi.
La o prghie, se disting trei elemente:
- punctul de sprijin (S) sau fulcrum-ul (F) reprezint axa
biomecanic a micrii sau punctul de sprijin pe sol.
- fora de rezisten (R) este dat de greutatea corpului
sau a segmentului care se deplaseaz i la care se poate aduga
greutatea sarcinii de mobilizat.
- fora activ (F) este dat de muchiul care realizeaz
micarea
Distana direct dintre punctul de sprijin (fulcrum) i suportul uneia
dintre fore se numete
braul forei.
Din punct de vedere mecanic, o prghie este n echilibru cnd:
Fl = Rr , unde F fora activ
l braul forei
R rezistena
r braul rezistenei
Prghiile au rolul de a transmite micarea, mrind eficiena
ei.Eficientizarea nseamn amplificarea forei, vitezei sau deplasrii,
eventual schimbarea direciei micrii sau contrabalansarea ei.
Dreptele perpendiculare pe vectorii for i rezisten i care trec prin
fulcrum reprezint
distanele directe i se numesc brae (ale forelor respective).
Fa = Rb ,
unde F fora activ
a braul forei
R rezistena

b braul rezistenei

Avantajul mecanic
Eficacitatea sau avantajul mecanic al unei prghii este dat de raportul dintre braele
forelor.
Cnd Avantajul mecanic este > 1, (bf > br):
- fora necesar este mai mic dect fora de rezisten
- punctul de aplicaie al forei de rezisten se mic mai ncet i pe
distan mai scurt dect cel al forei active
- este eficace pentru for, dar srac n micare

Avantajul mecanic = bf / br
Cnd Avantajul mecanic este < 1, (bf < br):
- fora necesar este mai mare dect fora de rezisten
- punctul de aplicaie al forei de rezisten se mic mai repede i pe distan
- este eficace pentru micare, dar srac n for

AM= bF/bR = 4/3=1,33

Fora muscular trebuie s fie mai mic dect cea dat de rezisten pentru a menine
capul n echilibru.

Prghii de gradul I= parghii de echilibru

Fora activ i fora de rezisten sunt aplicate de o parte i de alta a axei de rotaie i
acioneaz n acelai sens.
Exemplu:
- capul n echilibru pe coloana vertebral:
- sprijinul articulaia atlantoocipital
- R greutatea capului care tinde s cad nainte
- F muchii cefei care opresc cderea capului nainte

Parghii de grgradul II= parghii de forta

Fora activ i fora de rezisten sunt aplicate de aceeai parte a axei de rotaie.

Fora activ este aplicat la mai mare distan fa de axa de rotaie dect rezistena. Fora
activ i rezistena acioneaz n sensuri opuse. n general, toate micrile n care prile
distale sunt fixate n exterior folosesc avantajele prghiilor de gradul II: ridicarea pe
vrfuri, extensia trunchiului din decubit ventral etc.
Exemplu:Ridicarea pe vrful picioarelor
- S capetele metatarsienelor
- R proiecia centrului de greutate, care
cade la nivelul articulaiei gleznei
- F inseria tricepsului sural (pe calcaneu)

Parghii de gradul III= parghii de viteza

Fora activ i fora de rezisten sunt aplicate de aceeai parte a axei
de rotaie.Fora activ este aplicat mai aproape fa de axa de rotaie dect
rezistena.Fora activ i rezistena acioneaz n sensuri opuse.Prghia de gradul III
acioneaz cu ctig de vitez i deplasare i pierdere de for.
Astfel de prghii se realizeaz la: flexia cotului, abducia braului pe trunchi, flexia
genunchiului etc.
Exemplu:Flexia cotului
- S articulaia cotului
- F inseria bicepsului (pe tuberozitatea radiusului)
- R greutatea antebraului i a Minii

Balanta Pauuwels -Prghie de gradul I

Explic biomecanica oldului n staiunea unipodal.

oldul este o prghie de gradul I n care:

- sprijinul articulaia CF, respectiv capul femural
- punctul de aplicare al forei (B) se afl la nivelul marelui
trohanter, la inseria abductorilor
- punctul de aplicare al rezistenei (C) este pe linia median a
corpului.
AC braul rezistene
AB braul forei
n momentul staiunii unipodale, corpul se sprijin pe capul femural (punctul A)
care se afl la distan AC de linia median a corpului, unde se exercit o for (R) egal
cu greutatea corpului. Pentru a menine prghia n echilibru este necesar s se aplice o
for (F) la nivelul braului AB care s in n balans corpul.
Dar AC = 3 x AB F trebuie s fie de 3 ori mai mare dect greutatea corpului
pentru a rmne n echilibru.

F=3xG
Presiunea care se exercit pe punctul de sprijin A (capul femural) va fi egal cu
suma forelor F i R, adic va fi egal cu de 4 ori greutatea corpului. Astfel, pentru un
individ avnd G = 70 Kgf, pe capul femural, n sprijin unipodal, se va exercita o presiune
de 280 Kgf. n coxa valga distana AB se micoreaz devenind 1/6 1/7 din distana AC
presiunea pe capul femural va fi de 6 7
ori mai mare dect G, adic 420 490 Kgf (pentru un individ de 70 kg).
Unghiul de nclinaie
old normal = 130
Coxa vara < 130
Coxa valga > 130

Momentul forei (Torque-ul)

- reprezint capacitatea unei fore de a produce rotaia (micarea)
unui segment n jurul unui ax.
- Momentul unei fore n raport cu o ax este egal cu produsul dintre
acea for i distana la axa de rotatie
M(F) = momentul forei
F = fora
d = distana perpendicular ntre linia de aciune a forei i axa de
rotaie
Din punct de vedere mecanic, o prghie este n echilibru cnd:
Fl=Rr unde F-forta active
l braul forei
R rezistena
r braul rezistenei
Pentru ca un corp s rmn n echilibru trebuiesc ndeplinite urmtoarele condiii: :
conditiile statice
Torqe-ul realizat de abductori = M (Fabd) = Fabd x l unde Fabd fora
muchilor abductor
l braul forei = AB = braul momentului
Torqe-ul gravitaional se opune celui realizat de muchii abductori.
Torqe-ul gravitaional = M(G) = Gx r unde G greutatea r braul
greutii = AC = braul
momentului
n starea de echilibru a poziiei unipodale
M (Fabd) = M(G)
Fabd x l = Gx r
Orice scdere a Fabd sau a braului momentului dezechilibreaz egalitatea ecuaiei, iar
corpul va cdea sau se va adapta postural basculnd trunchiul de-asupra membrului
inferior respectiv.
Fora abductorilor scade prin:
- apropierea capetelor de inserie (scurtarea fibrei musculare) ca n coxa valga, rotaia
extern a oldului, operaii pe old, luxaii ale capului femural.
- imobilizri prelungite, stri postoperatorii, coxartroze.

Centru de greutate (CG)

Centrul de greutate al corpurilor este punctul n care se ntretaie rezultantele tuturor
forelor ce acioneaz asupra corpului. Cunoaterea locului centrului de greutate este
necesar n studiul poziiei corpului, pentru aprecierea condiiilor de echilibru.
Dac direcia unei fore trece prin CG, aceasta imprim corpului o
micare de translaie.
Dac fora nu trece prin CG, atunci ea imprim corpului o micare de
rotaie.
La fiinele vii exist un centru de greutate al corpului i un centru de
greutate al segmentelor.

Exemplu:
n ortostatism CG se afl n spaiul dintre vertebrele sacrale 1 5, la aproximativ 4-5 cm
de-asupra axei transversale care trece prin articulaia oldului. Planul sagital care trece
prin CG este situate putin mai la dreapta dect planul medio-sagital, ntruct jumtatea
dreapt a corpului la cea mai mare parte a oamenilor este cu 400-500 g mai grea dect
stnga, datorit dispunerii asimetrice a organelor interne i dezvoltrii neuniforme a
aparatului locomotor.
Centrul de greutate i schimba poziia i n funcie de micrile
respiratorii (n inspir este mai cobort), de cantitatea de lichid i
alimente din stomac, etc.
De asemenea el i modific poziia ori de cte ori facem micri cu
membrele; astfel, CG se deplaseaz n sus cnd ridicm membrele
superioare sau inferioare i coboar cnd acestea sunt coborte.

Echilibrul corpurilor:
a) Echilibru stabil, cnd CG se gsete situat sub punctul (baza) de sprijin.
Exemplu: atrnat la bara fix sau inele. Sub aciunea unui impuls momentan corpul revine
n starea iniial.
b) Echilibru instabil, cnd CG se afl situat de-asupra punctului (bazei) de sprijin.
Exemplu: ortostatism, aezat
La cea mai mic deviere a corpului fa de poziia de echilibru, greutatea lui nu mai trece
prin punctul de sprijin iar corpul nu mai revine n poziia iniial.
c) Echilibru indiferent, cnd CG coincide cu punctul de sprijin.
La fiinele vii aceast poziie de echilibru nu exist.
Gradul de stabilitate al corpurilor aflate n echilibru instabil depinde
de:
- mrimea suprafeei de sprijin (partea de corp care se afl n contact cu solul):
stabilitatea este mai mare cu ct suprafaa de sprijin este mai mare.
- nlimea la care se afl CG: stabilitatea este mai mare cu ct CG se afl mai jos, mai
aproape de baza de sprijin. Cu ct stabilitatea corpului este mai mic (poziia stnd pe un
picior, stnd pe mini), cu att efortul muscular necesar pentru meninerea poziiei va fi
mai mare.
Echilibrul este influenat i de localizarea liniei de gravitaie:
Corpul este stabil cnd linia de gravitaie cade n interiorul bazei de
sprijin.
Planul nclinat
- ofer avantajul descompunerii forei de greutate (G), a corpului sau
a segmentului, dup o
direcie paralel (Gt = F) cu planul i una perpendicular (Gn) pe
acesta.Astfel, este necesar doar nvingerea componentei tangeniale
a greutii fa de ntreaga greutate.
Greutatea corpului se descompune n:
Gt greutatea tangenial, paralel cu planul, care va mobiliza corpul.
Gn greutatea normal, perpendicular pe plan, este anulat de fora
de reacie.
Gt = G sin = mg sin

Gt = Gsin
Dac = 0, Gt = 0. Planul este orizontal i corpul rmne imobil.
Dac = 90, Gt = G. Planul este vertical i corpul este n cdere
liber.
Dac lum n considerare i prezena forei de frecare Ff, corpul va fi
mobilizat de fapt sub
aciunea forei rezultante
R = Gt Ff

Planul nclinat
n kinetoterapie, planul nclinat este utilizat pentru ncrcarea
progresiv a membrelor
inferioare n caz de fracturi, artroz sau alte situaii n care nu poate
fi suportat greutatea ntregului corp. Planul nclinat permite
nvingerea unei fore mai mici dect greutatea corpului sau
segmentelor de mobilizat.
Din aceast cauz, planul nclinat se folosete ca mijloc de scdere a
intensitii efortului.
Considerm cazul unui pacient care cntrete 70 kg, n decubit
dorsal pe un plan nclinat la un unghi = 30 fa de orizontal. Care
va fi greutatea suportat de picioarele lui?

n toate procesele n care se transmite micarea de la un corp, un rol

esenial l joac o mrime fizic numit lucru mecanic. Msura

lucrului mecanic este legat de noiunea de for i de deplasare a

punctului de aplicaie a forei. Se spune c o for efectueaz lucru
mecanic cnd acesta acionnd asupra unui corp i deplaseaz
punctul de aplicaie pe o anumit distan.
Prin definiie, lucrul mecanic al unei fore constante F, al crei punct
de aplicaie se deplaseaz pe distana d, n direcia i sensul forei,
este egal cu produsul dintre mrimea forei i mrimea deplasrii.
L = Fd
Unitatea de msur: J (Joule) = N x m
Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for de 1 newton al crei
punct de aplicaie se deplaseaz cu un metru pe suportul forei i n
sensul forei.
Crearea energiei mecanice n timpul micrii
Energia total (Et) creat i stocat n timpul micrii provine din dou surse care sunt
energia potenial datorat Greutii (Epg) i energia cinetic (Ec). Energia potenial
datorat Greutii (Epg) este energia datorat gravitaiei. Astfel, ea crete cnd nlimea
la care se afl corpul n raport cu solul crete.
Se exprim dup relaia:
m= masa corpului, n Kg
g= acceleraia gravitaional, = 9,81 m.s-210 m.s-2
h= nlimea centrului de greutate al corpului, n cm.
Energia cinetic (Ec): exist sub dou forme:
- energia cinetic de translaie (Ect) datorat vitezei de translaie a corpului
- energia cinetic de rotaie(Ecr) datorat vitezei de rotaie a corpului.
m= masa corpului, n Kg
v= viteza centrului de gravitaie a corpului, n m.s-1

Lanuri cinematice
Rezult din niruirea mai multor segmente articulate mobil.
La nivelul lanului cinematic se pot executa micri multiple.
Lanurile cinematice pot fi de dou feluri:
- deschise
- nchise.
Lanul cinematic deschis:
este acel lan care se termin liber la una din extremitile sale.
Ex: -membrul superior, la aruncarea unei greuti;
- membrul inferior care lovete mingea etc.
Lanul cinematic nchis:are ambele capete fixate.
Ex: - membrul inferior n ortostatism;

- membrul superior n poziie de atrnat sau cu

minile pe olduri etc.
La organismul uman, lanurile cinematice se grupeaz n 3 categorii
principale:
Lanul cinematic al capului, gtului, trunchiului;
Lanul cinematic al membrului superior;
Lanul cinematic al membrului inferior.
1.Lanul cinematic al capului, gtului, trunchiului:
Ca lan cinematic deschis, acioneaz din poziia de ortostatism, n
urmtoarele micri:
- flexie extensie
- flexie lateral
- rotaie dreapta stnga
- circumducie.
Lanul cinematic al capului, gtului, trunchiului:
Ca lan cinematic nchis, acioneaz n poziia stnd pe cap cu
sprijin pe mini, n urmtoarele micri:
- flexia i extensia membrelor inferioare pe trunchi
- abducia adducia coapselor
- rotaia dreapta stnga a bazinului i membrelor
inferioare
2.Lanul cinematic al membrului superior:
Ca lan cinematic deschis, acioneaz din poziia de ortostatism, n
urmtoarele micri:
- flexia extensia braelor pe trunchi
- abducia adducia
- abducia orizontal adducia orizontal
- rotaie intern extern
- circumducie
- prehensiune
- mpingere, aruncare, lovire.
Lanul cinematic al membrului superior:
Ca lan cinematic nchis, membrul superior acioneaz n
urmtoarele poziii i micri:
- susinerea corpului n poziiile atrnat, atrnat sprijinit i
stnd pe mini; n toate micrile pe care le execut din aceste poziii
- crarea, trrea
- amortizarea cderii pe sol n cderea pe mini.
3.Lanul cinematic al membrului inferior:

Ca lan cinematic deschis, acioneaz n urmtoarele micri:

- flexia extensia MI
- abducia adducia MI
- rotaie intern extern a MI
- circumducie
- mpingere, lovire, uneori chiar apucare
Lanul cinematic al membrului inferior:
Ca lan cinematic nchis, membrul inferior acioneaz n
urmtoarele poziii i micri:
- susinerea corpului n poziiile ortostatism, pe genunchi,
aezat
- propulsia corpului n sus, nainte sau napoi (ridicarea
pevrfuri, btaia la srituri etc.)
- amortizarea cderii pe sol n cderea n picioare.
4. Lanuri musculare
Lanurile musculare cuprind grupe musculare situate n jurul unui
lan cinematic dat.
Lanurile musculare sunt reprezentate de grupe de muchi, cu
aciune sinergic sau antagonist.
Executarea micrilor este posibil datorit interveniei
concomitente i contrare a agonitilor i antagonitilor.

Principalele lanuri musculare ale corpului:

1.Lanurile musculare ale trunchiului:
Pe faa dorsal a trunchiului se afl cele dou lanuri puternice ale
extensorilor coloanei
vertebrale, care prin direcia multipl a muchilor anurilor
vertebrale particip la toate
micrile coloanei
Lanurile musculare ale trunchiului:- faa dorsal sistemul interspinos - execut extensia
sistemul intertransvers - execut flexii laterale
sistemul transversospinos - rotaia de partea opus (heterolateral)
sistemul spinotransvers - rotaia de aceeai parte (homolateral)
Lanurile musculare ale trunchiului:
- faa dorsal Cnd lucreaz n acelai sens cu gravitaia, muchii anurilor
vertebrale asigur flexia printr-o aciune de cedare - contracia
excentric.

n micrile de rotaie a coloanei, lanurile musculare ale sistemului

transversospinos i spinotransvers se continu pe faa ventral a
trunchiului cu muchii oblici ai pereilor abdominali
Lanurile musculare ale trunchiului: - faa ventral Pe faa ventral a trunchiului sunt 2 lanuri musculare verticale i 2
oblice:
pereii abdominali - antagoniti muchilor extensori ai coloanei
vertebrale
lanul muscular al oblicului extern ntr-o parte se continu cu
direcia fibrelor oblicului intern de partea opus, iar n partea dorsal
a trunchiului cu sistemul transversospinos de aceeai parte.
Lanurile musculare ale trunchiului continu cu cele ale membrului
superior i inferior, angrennd ntreg corpul n execuia micrilor sau
n asigurarea poziiilor.
2.Lanurile musculare ale membrului superior:
permit realizarea unor micri de mare amplitudine i de mare
finee i precizie
Micri complexe executate de lanul cinematic deschis al membrului
superior :
- apucare i de apropiere a membrului superior de trunchi
- mpingere
- lovire
- aruncare
a) Apucare i apropiere a membrului superior de trunchi:
se realizeaz prin lanul muscular al flexorilor
ex: prinderea adversarului la lupte, canotaj
lanul muscular al flexorilor degetelor, flexorii carpului, cotului,
pronatorii antebraului, adductorii braului;
acest lan se leag de trunchi bifurcndu-se n fa prin muchii
pectorali i n spate cu dorsalul mare.
b) micarea de mpingere
se folosesc la ridicarea halterei i n aruncri
se realizeaz cu participarea muchilor trunchiului, care o amplific
i a membrului
inferior care fixeaz corpul pe sol.
b) micarea de mpingere
La execuia acestor micri particip lanul muscular care asigur
ridicarea braului:
muchii care basculeaz lateral scapula: marele dinat i trapezul
abductorii braului: deltoid i supraspinos
extensorii cotului: triceps brahial (+ anconeu)
la nivelul minii se produce o blocare n flexie

c) micare de lovire
se folosete la box, volei, tenis, hochei:
are mai multe variante i este asociat de regul cu micri de
rsucire a trunchiului.
c) micare de lovire
Lanul muscular este format din:
muchii care basculeaz lateral scapula (marele dinat, trapez)
anteductorii centurii scapulare i ai humerusului (flexor umr:
deltoid anterior, coracobrahial; proiector nainte: pectoral mare)
extensori cot
flexori carp i degete
d) micare de aruncare
variaz n funcie de obiectul care se arunc.
Exemple:
n aruncarea greutii i a ciocanului, membrele superioare
acioneaz ca prghii care mresc raza de rotaie;
n aruncarea suliei i a grenadei se execut numai efort simplu de
aruncare.
Lanul muscular care asigur impulsia n aruncri este acelai cu cel
care execut orice micare de mpingere, numai c n aruncri
contracia muscular are un caracter balistic.
Membrele superioare pot ndeplini i funcii de sprijin exemplu:
- sprijin superior (poziia atrnat),
- sprijin inferior (stnd pe mini)
3.Lanurile musculare ale membrului inferior
ndeplinesc n principal funcia de sprijin i de aceea sunt deosebit
de puternic dezvoltate.
sunt reprezentate de lanul triplei flexii i lanul triplei extensii.
Lanurile musculare ale membrului inferior
Lanul muscular al triplei flexii este alctuit din:
- flexorii coapsei pe bazin,
- flexorii gambei pe coaps
- flexorii piciorului pe gamb.
Lanurile musculare ale membrului inferior
Lanul muscular al triplei extensii este alctuit din:
- extensorii coapsei pe bazin,
- extensorii gambei pe coaps
- extensorii piciorului pe gamb.
Lanul muscular al triplei extensii este cel care menine poziia
ortostatic i propulsioneaz corpul nainte n mers, alergare i
sritur.
Micri complexe executate de lanul cinematic al membrului inferior:

a) micarea de impulsie:
este principala micare din mers, alergare, srituri i din
numeroase alte micri complexe pe care le execut corpul omenesc.
const din mpingerea de la sol a corpului, efectuat de
lanul muscular al triplei extensii; concomitent lucreaz
i celelalte grupe musculare ale MI pentru a asigura
echilibrul.
Grupele musculare ca realizeaz impulsia efectueaz o activitate
dinamic de nvingere,
deci contracie concentric.
b) Micarea de amortizare:
se ntlnete n mers, alergare, srituri i alte micri complexe.
Prin amortizare se frneaz o micare.
n srituri, amortizarea reprezint faza final a micrii.
lanul muscular: lanul triplei extensii,
o activitate dinamic de cedare, deci contracie excentric.
c) micarea de lovire exemplu: la fotbal:
lanul muscular:
- flexorii coapsei pe bazin,
- extensorii genunchiului
- flexorii piciorului pe gamb
o care realizeaz contracie concentric.
Micarea de lovire nu se execut ntotdeauna doar pe direcia de
flexie extensie ci i pe alte direcii, concomitent cu rotaia intern
sau extern a membrului inferior.
d) asigurarea staiunii:
Se efectueaz prin contracii izometrice, rolul principal revenindu-i
tot lanului triplei extensii.
Fixarea corpului pe sol se asigur i prin contribuia lanului
muscular al muchilor
adductori ai coapsei
MERSUL
n mers, se disting momentele:
de sprijin (anterior i posterior)
de balans sau oscilaie (anterior i posterior).
n timpul mersului exist un sprijin permanent al corpului pe sol:
prin intermediul unui picior perioada sprijinului unilateral
cu ambele picioare, unul fiind aezat naintea celuilalt perioada
sprijinului bilateral.
n timpul sprijinului unilateral:
- un picior susine greutatea corpului = picior de sprijin,
- cellalt picior = picior oscilant sau pendulant.

Momentul n care piciorul oscilant se afl n dreptul celui de sprijin se

numete momentul verticalei i el mparte pasul n:
pas posterior i pas anterior.
Sprijinul are loc n urmtoarele faze:
- contactul iniial (atacul cu talonul),
- ncrcarea,
- sprijinul median (cu mijlocul tlpii),
- terminarea sprijinului (ncrcare spre antepicior),
- desprinderea (de sol).
Balansul poate fi mprit n:
- oscilaia iniial (posterioar),
- oscilaia de mijloc
- oscilaia terminal (anterioar).
Unitatea funcional n mers este reprezentat de pasul dublu
numit i ciclu de pai.
Pasul dublu este realizat prin totalitatea micrilor ce se efectueaz
ntre dou sprijiniri succesive ale aceluiai picior;
este alctuit din 2 pai simpli.
Pasul este distana ntre punctul de contact al unui picior (stng)
i punctul de contact al celuilalt picior (drept).
Lungimea pasului simplu reprezint distana dintre clciul
piciorului de contact cu solul i vrful piciorului de impulsie iar
msurarea se realizeaz n timpul sprijinului bilateral.
Numrul de pai executai pe unitatea de timp (minut) se numete
caden (frecven).
Viteza mersului este dat de distana parcurs ntrun minut i
reprezint produsul dintre lungimea pasului i cadena sa.
Pentru a obine un randament mai mare al mersului se recomand
creterea lungimii pasului, nu accelerarea cadenei
Parametrii unui mers normal :
Lungimea pasului simplu este cca 40 cm;
Lungimea pasului dublu este cca 150-160 cm;
Ecartul n planul frontal ntre picioare este 8 cm 3,5 cm;
Cadena de mers 90-120 pai/min;
Unghiul de deviaie n exterior a piciorului fa de direcia de mers
este 6,7 - 6,8;
Durata unui ciclu este de 1,05 0,10 sec;
Viteza de traversare a unei strzi 1,4 m/sec;
Consumul energetic n mers este de 0,8 kcal/m/kg corp la o vitez
de 60-75 m/min.
Kinematica mersului
n funcie de momentele de sprijin i balans se disting 4 faze ale
mersului:

Faza 1: Faza de amortizare compus din contactul iniial (atacul cu

talonul) i ncrcarea;
Faza 2: Momentul verticalei piciorului de sprijin sau sprijinul
median
Faza 3: Desprinderea de pe sol a piciorului sau faza de impulsie .
Faza 4: Oscilaia sau balansarea .
Faza 1: Faza de amortizare
- compus din contactul iniial (atacul cu talonul) i ncrcarea;
- ncepe atunci cnd piciorul anterior (considerm piciorul drept) ia
contact cu solul prin clci; ea ine pn la momentul verticalei.
Aceast faz este considerat i ca primul sprijin dublu.
Faza 2: Momentul verticalei piciorului de sprijin sau sprijinul
median este foarte scurt.Corpul se sprijin pe ntreaga plant a unui
singur membru. Centrul de greutate are poziia cea mai nalt i se
deplaseaz uor spre piciorul de sprijin. n momentul desprinderii de
pe sol a clciului piciorului drept se ncheie timpul primului sprijin
unilateral.
Faza 3: Desprinderea de pe sol a piciorului sau faza de
impulsie .
Planta (piciorului drept) se desprinde de sol ncepnd cu clciul i
aceast faz dureaz pn la ridicarea piciorului de pe sol. Este
considerat ca fiind al doilea sprijin dublu deoarece acum exist o
scurt perioad de sprijin bilateral, cnd corpul se sprijin pe sol cu
clciul piciorului anterior i cu vrful celui posterior. Centrul de
greutate este la nivelul cel mai cobort. Spre sfritul fazei, datorit
impulsului dat de piciorul de sprijin, corpul este mpins spre nainte i
n sus, iar membrul de sprijin va deveni picior oscilant.
Faza 4: Oscilaia sau balansarea . Poate fi mprit n:
- oscilaia iniial (posterioar): are loc desprinderea piciorului de pe
sol, pn la trecerea la vertical a membrului oscilant.
- oscilaia de mijloc sau momentul verticalei
- oscilaia anterioar
- oscilaia de mijloc sau momentul verticalei piciorului oscilant, se
caracterizeaz prin trecerea piciorului oscilant uor flectat, pe la
vertical, ncrucind astfel piciorul de sprijin, care se afl n
momentul verticalei.
- oscilaia anterioar se realizeaz prin oscilarea de la vertical spre
nainte, pregtindu-se s ia contact cu substratul, prin clci;
membrul oscilant se extinde treptat odat cu deplasarea nainte, fiind
gata s nceap un nou ciclu al pasului dublu.
Micrile determinante ale mersului sunt:
rotaia pelvisului,
nclinarea pelvisului,
flexia genunchiului,
micarea piciorului,

deplasarea lateral a pelvisului.

- alte micri: ale trunchiului, capului, balansul braelor, dar acestea
nu determin kinematica mersului, ci doar o urmeaz.
Kinetica mersului
Kinetica mersului studiaz forele musculare care realizeaz
micrile corpului necesare
acestei activiti.
Faza oscilaiei posterioare:
- ncepe la sfritul fazei de sprijin posterior prin - contracia
ischiogambierilor rezultand o flexie de genunchi; Datorit greutii,
coapsa tinde pasiv spre vertical (poziia zero) n timpul oscilaiei
posterioare;
- gamba este uor flectat prin contracia ischiogambierilor, ceea ce
va permite avansarea membrului inferior, pasiv.
Avansarea gambei este asociat cu o flexie dorsal prin contracia
n principal, a tibialului anterior.
Pe parcursul acestei faze, adductorii oldului menin membrul
pendulant pe linia de mijloc, nepermind abducia lui.
Faza oscilaiei anterioare: Avansarea coapsei se realizeaz prin
contracia muchilor
drept femural, iliopsoas i tensor fascia lata. La sfritul fazei
oscilante se realizeaz extensia
genunchiului prin contracia cvadricepsului femural. La finalul
oscilaiei, tibialul anterior se contract pentru a menine piciorul
pendulant la unghiul necesar sub care va ataca solul.
Faza de sprijin anterior: Fesierul mare ncepe s se contracte n
momentul atacului
cu talonul pentru a extinde coapsa. Adductorii i ischiogambierii se
asociaz extensiei oldului. Tibialul anterior se contract pentru a
realiza flexia dorsal. Muchiul triceps sural asigur mpreun cu
peronierii contactul maxim al plantei cu solul; tricepsul sural se
contract prima dat la aezarea degetelor pe sol. Cnd planta ncepe
s ruleze nainte, aciunea devine mai puternic i ajunge maxim
cnd clciul este ridicat de pe sol.
Cvadricepsul femural i tensorul fasciei lata stabilizeaz membrul
inferior la nivelul genunchiului la aezarea degetelor pe sol.
Abductorii oldului intr n aciune la sfritul fazei de pendulare,
imediat nainte de a atinge solul cu clciul, i se contract cu att
mai puterni cu ct membrul de sprijin se ncarc cu greutatea
corpului, iar cellalt se descarc.
Faza de sprijin posterior: Fesierul mare i ischiogambierii extind
oldul pn la impulsia gambei. n momentul de impulsie a piciorului,
toi muchii care particip la extensia oldului i genunchiului i la
extensia piciorului (flexia plantar) ating un maxim de contracie.