UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,ARQUITETURA

E URBANISMO
Departamento de Estruturas

TEORIA DAS DEFORMAES

PROF DR. NILSON TADEU MASCIA

CAMPINAS, JANEIRO DE 2006

II - TEORIA DAS DEFORMAES

1. Introduo
A anlise das deformaes de um corpo slido iguala-se em importncia anlise
de tenses e se constituir de nosso objeto de estudo nesta segunda parte da teoria das
tenses e deformaes.
Para isso ser necessria a definio precisa de deformao em primeiro lugar, e das
relaes entre tenso e deformao na forma da lei de Hooke generalizada, a seguir.
2. Significado fsico de deformao
Um corpo slido se deforma quando sujeito a mudanas de temperatura ou a ao
de uma carga externa. Por exemplo, num ensaio de corpo de prova de ao, como mostrado
na figura abaixo, ocorre mudana no comprimento do C. P., entre dois pontos A e B. a
carga aplicada crescente e os pontos A e B so genricos.

Fig. 1 - Modelo do ensaio de trao

Neste ensaio determina-se a variao do comprimento compreendido entre A e B.

Se

o comprimento inicial e

aquele observado sob tenso de trao, o

alongamento da barra vale: = 0 .

O alongamento por unidade de comprimento vale:
0
d
=
=
0

Esse alongamento por unidade de comprimento chamado de deformao linear ou

especfica, sendo uma quantidade adimensional, mas usualmente se pode referir a ela por
cm/cm ou mm/mm. Algumas vezes dada em porcentagem. A quantidade
numericamente bastante pequena. Se se considerar a variao do comprimento da pea a
expresso anterior ficaria:
d
=
= ln ] 0 = ln
0

Alm da deformao linear descrita acima, um corpo em geral pode se deformar

linearmente em outras duas direes. Analiticamente as direes so ortogonais entre si e
relacionadas nos eixos x, y, z. Assim um corpo pode se deformar como na figura abaixo.

Fig. 2 - Deformaes tangenciais

Tais deformaes causam uma mudana nos ngulos inicialmente retos, entre linhas
imaginrias do corpo e essa alterao angular definida por deformao cisalhante ou
deformao tangencial.
3. Definio matemtica de deformao
As deformaes variam de ponto a ponto a ponto num elemento estrutural
infinitesimal (continuidade do material). Para esclarecimento das deformaes, via
definio matemtica, toma-se um elemento infinitesimal (AB), como mostra a figura:

Fig. 3 - Deslocamento e deformao

Os pontos A e B passam para A e B respectivamente. Durante a deformao, o

ponto A sofre um deslocamento u. o deslocamento do ponto B u + u , pois, alm de u
comum a todo elemento x , ocorre o alongamento u no elemento. Assim, a definio de
deformao linear :

Lim u u + u
Lim u
du
=
=
x 0
x
x 0 x
dx

Se um corpo sofre deformao em direes ortogonais, como mostra a figura para o

caso bidimensional,

Fig. 4 - Deslocamento e deformao. Caso plano

As deformaes decorrentes podem ser indicadas por meio de ndices. Pela mesma
razo necessrio mudarem-se as derivadas ordinrias para parciais. Dessa forma, se em
um ponto de um corpo os componentes de deslocamento nas direes x e y (caso
bidimensional) forem u e v, as deformaes lineares so:

x =

u+

v+

y =

u
dx u
u
x
=
dx
x
v
dx v
v
y
=
dy
y

No caso tridimensional acrescenta-se:

z =

w
, onde w representa o
z

deslocamento na direo z.
O sinal positivo se aplica aos alongamentos e o negativo aos encurtamentos.
Alm da deformao linear, um elemento pode sofrer uma deformao angular
(transversal), como mostrado na figura abaixo, em relao ao plano x-y:

Fig. 5 - Deformaes tangenciais. Caso plano.

Esta deformao inclina os lados do elemento deformado em relao aos eixos x e

y. como v o deslocamento na direo y, na direo x tem-se que a inclinao do lado PQ
v
inicialmente horizontal
.
x
__________________
Obs.: Num elemento do quadrado PRSQ
dx = ds cos
dy = ds sen

Fig. 6 - Deformaes tangenciais. Anlise de .

e num elemento do quadrado deformado PRSQ vem:

Fig. 7 - Deformaes tangenciais. Anlise de .

Sendo xy muito pequeno vem:
cos(/2 + xy) = -senxy

-xy

1 + 2

_______________________

Analogamente, o lado vertical gira de um ngulo u / y , como conseqncia o

ngulo reto PRQ reduz de
v u
+
= 1 + 2 = xy
x y
valendo estas consideraes para pequenas variaes dos ngulos 1 e 2 , donde se pode
ter:

tg 1 sen 1 1 , valendo tambm para 2 .

O sinal positivo para a deformao angular se aplica quando deformado segundo a
figura desenhada anteriormente, e pode-se relacionar com os xy positivos na conveno de
sinais adotada anteriormente.
Para os planos xz e yz as definies so semelhantes, portanto:
w u
+
= zx = xy
x z
w v
+
= yz = zy
y z

________________________
Obs.: Uma importante observao a respeito das relaes deslocamento/deformao que as deformaes,
em numero de seis, dependem de trs deslocamentos. Assim as equaes no so independentes, necessitando
de equaes de compatibilidade para soluo do problema.
a)

CASO TRIDIMENSIONAL
Deform.

x , y , z , xy , xz , yz

Desloc. u, v, w

b) CASO PLANO
b.1) CASO PLANO DE TENSOES
Deform.

x , y , z , xy

Desloc. u, v, w

b.2) CASO PLANO DE DEFORMAOES

Deform.

__________________________

x , y , xy

Desloc. u, v

4. Deformao Elstica
Lei de Hooke

Suponhamos que o corpo ou slido a ser estudado siga a lei de Hooke e seja de
material istropo.
Define-se isotropia a propriedade de um material ter o mesmo comportamento
elstico em qualquer direo.
A lei de Hooke aplicada com as seguintes consideraes:
a) Se em todos os pontos de um slido atua a mesma tenso de direo
constante, um comprimento na direo de , sofre um alongamento:

=
E
b) Na direo normal tenso no comprimento t, ocorre um encurtamento:
t
t =
E
Esquematicamente:

Fig.8 - Alongamento e contrao na trao.

Fazendo-se:

se:

=
t
E

e igualando-se as expresses tem-

t
t

Como:

= y

t
= x,
t

tem-se:

y =

x
y

Sendo chamado de coeficiente de Poisson e genericamente representado por:

ij =

i
deformao lateral ()
=
,
j
deformao axial (+ )

com variando entre 0 e 0,5 como veremos mais tarde.

interessante notar que h, at agora, duas constantes de isotropia, E e , vlidas
para x, y e z.
Considerando-se agora um elemento tridimensional solicitado segundo as direes
principais:
a) Aplicando-se apenas a tenso 1:
1' =

1
E

' =

3' =

Fig. 9 - Lei de Hooke. Caso tridimensional.

b) Aplicando-se apenas a tenso 2:

1 '' =

'' =

3 '' =

c) Aplicando-se apenas a tenso 2:

1 ''' =

''' =

3 ''' =

Juntando-se 1 para os trs casos tem-se:

1 '+ 1 ''+ 1 ''' =

1
E

(superposio de efeitos)

1'

1 ''

1 =

1 '''
1

1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E

1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E

3
E

analogamente para

tem-se:

2 =

1
[ 2 ( 1 + 3 )]
E

3 =

1
[ 3 ( 1 + 2 )]
E

Cisalhamento puro

Considerando-se o cisalhamento puro caracterizado por:

1 = 3 =
2 = 0
A figura abaixo mostra uma chapa com este estado de tenso e o respectivo crculo
de Mohr.

Fig. 10 - Cisalhamento puro.

O alongamento especfico na direo da trao seria:

1
[ 1 2 ]
E

1 +

Tomando-se agora um elemento quadrtico 1-2-3-4 cujas faces formam um ngulo

de 45 com as direes principais (trao e compresso), tem-se que a tenso normal nestas
faces nula, atuando apenas uma tenso cisalhante , cujo valor , como mostra o crculo
de Mohr. A diagonal , horizontal, sofrer um alongamento tal que:

1 +
1 +
, pois =
.
E
E

Fig. 11 - Distoro do elemento

E a diagonal vertical encurtar do mesmo valor.

Deste modo o quadrado 1-2-3-4 torna-se um losango.
Na figura a seguir os desenhos do quadro e do losango so repetidos mas com os
pontos 1 e 2 fixos.

Fig. 12 - Distoro do elemento.

Assim, verificado que a deformao se resume numa variao do ngulo reto, ou

seja, a distoro (variao do ngulo reto) vale, para pequenas deformaes:
2

= 2
/ 2

tg

= 2

1 +

________________________________
OBS.: Esta demonstrao baseia-se no fato de ser bastante pequeno em relao a
bastante grande, como alis o nos materiais usuais.

e tambm E ser

________________________________
Isolando-se o elemento 1 2 3 4 pode-se concluir que as tenses , iguais em
mdulo s tenses principais , causaram a variao do ngulo reto. Vale portanto a
relao (como visto em toro):

G =

E
2(1 + )

Esta relao vincula os trs parmetros elsticos para materiais isotrpicos: E, G, ;

sendo, dos trs, apenas dois independentes.

Lei de Hooke generalizada

Pode-se chegar, agora, ao nvel de se indicar a lei de Hooke para um elemento
solicitado pelas tenses:

x, y, z, xy, xz, yz
Portanto, considerando-se o carcter linear das relaes entre tenso e deformao,
que permite uma superposio de efeitos, tem-se a lei de Hooke generalizada:

y
z

1
x ( y + z ) ;
E
1
=
y ( x + z ) ;
E
1
=
z ( x + y ) ;
E

x =

xy =

xz =

yz =

xy
G

xz
G

yz
G

Os componentes de deformao (x, y, z, xy, xz, yz) definem o estado de

deformao, similar ao estado de tenso (este tridimensional).

Anlise do coeficiente de Poisson

interessante a anlise do coeficiente de Poisson no sentido de quantific-lo
numericamente e com isso tambm quantificar o valor de G funo de E e , ou tendo G e
determinar E, sendo a primeira situao a mais prtica.
Imaginando para este fim um corpo cilndrico de material istropo carregado nas
bases com presso P e lateralmente com p1, como mostra a figura:

Fig. 13 - Presso num slido.

Estado de tenso
1 = -P
2 = 3 = -p1
A direo longitudinal uma das principais e qualquer uma das direes
transversais pode ser tambm principal (a forma da seo transversal no influi).
Escolhemos agora a relao entre p1 e P de tal modo que a deformao elstica consista
apenas numa variao dos comprimentos longitudinais sem variao da rea da seo.
Tem-se um estado linear de deformao caracterizada por:
1 0, 2 = 3

_________________________________
Obs.: No estado linear de tenso tem-se 1 0, 2 = 3 = 0

_________________________________
Assim, com 1 = -P, 2 = 3 = p1

2 =

1
[ p1 ( p1 + P)]
E

p1 =

E, para 3 = 0, chegaria-se mesma relao de presses.

Fazendo-se:
P

1 2
E
1
P 2(0,5 )(1 + )
=
E
1

1 =
1

O encurtamento especfico 1 exprime a variao de volume porque a seo no

varia. Desta equao resulta: < 0,5, pois caso contrrio as presses P e p1 produziriam
aumento de volume, o que no possvel.
Da equao p1 =

P conclui-se que:

0,

pois se < 0 significaria que tendncia da presso longitudinal P de aumentar a rea deve
ser combatida por uma trao transversal, que compatvel com a hiptese do problema em
estudo.
H, portanto, os limites tericos para o coeficiente de Poisson:
0 < < 0,5
Por curiosidade, para o ao, 0,3.
Vale ressaltar que estas dedues servem apenas para materiais istropos.
Pode-se ento analisar a relao:
G =

Se:

= 0,5

Concluso: G < E

E
2(1 + )

E
E
G =
2(1 + 0,5)
3
2
Ao: G 8.000 KN/cm , E = 21.000 KN/cm2.

G =

4.5. Dilatao; mdulo volumtrico.

Considerando-se os lados de um elemento infinitesimal dx, dy, dz. Aps a
deformao os lados ficam:

(1+x)dx; (1+y)dy; (1+z)dz

Tomando-se agora o volume antes da deformao e depois da deformao tem-se:

dV = dx dy dz
dV = dV = (1+x)dx(1+y)dy (1+z)dz

Faz-se:
dV + dV dV = (1+x)dx(1+y)dy (1+z)dz - dx dy dz

dV (x + y + z) dx dy dz
onde foram desprezados os produtos de deformao xy, xz, yz, xyz, pois so muito
pequenos.
A variao de volume freqentemente denominada de DILATAO, e pode ser
escrita por:
e = x + y + z = 1 + 2 + 3

sendo e um invariante de deformao.

No caso plano: e = x + y = 1 + 2
Observa-se, neste momento, que as deformaes angulares () no causam variao
de volume.
Com base na lei de Hooke generalizada, a dilatao pode ser expressa em termos
das tenses e das constantes do material.
Assim:
e = x + y + z
e

1
x ( y + z )
E
e

1
y ( x + z )
E

1 2
( x + y + z )
E

1
z ( x + y )
E

Da tira-se que:
e proporcional a ( x + y + z ) , que tambm invariante (de tenses).
Portanto:
e

1 2

sendo = ( x + y + z ) .
No caso de um corpo elstico submetido a uma presso hidrosttica de intensidade
p, tem-se

x =y =z = p
Da: = - p

em e

1 2

E
e

Fazendo-se

p
e

fica:
=

1 2
p
E

E
3(1 2 )

A quantidade K chamada de mdulo de compresso ou mdulo volumtrico, e

representa a relao entre compresso hidrosttica e a variao de volume.

6. Deformao no estado plano de tenso

Considerando um estado plano de tenses definido por:

e esquematicamente por:

x,

y,

xy ,

z,

xz ,

yz

Fig. 14 - Estado de deformao.

E as expresses da lei de Hooke ficam:

1
( x y )
E
1
=
( y x )
E

x =
y

z =
xy =

xy
G

x , y , z , xy 0

( x + y )
com

G =

E
2(1 + )

____________________
Observao importante: no caso plano de deformao existe uma tenso z 0 o que implica um estado de
tenso triaxial.

____________________

No caso plano de deformao tem-se:

 x , y , xy 0
z , xz , yz = 0

E as expresses da lei de Hooke ficam:

1
[ x ( y z )]
E
1
=
[ y ( x + z )]
E
1
=
[ z ( x + y )]
E

x =
y
z

xy =

xy
G

com

z = ( x + y )
G =

E
2(1 + )

6.1 Equaes para a transformao de deformao plana (tem desenvolvimento

anlogo ao de tenso).

Fig. 15 - Estado de tenso.

Ento sendo conhecidas as tenses x, y e xy, deseja-se conhecer as deformaes
x, y e xy. Assim:

1
( x y )
E
1
=
( y x )
E

x =

z = 0

z = 0

z =
xy =

( x + y )

z = 0

xy
G

Deseja-se, tambm, conhecer as deformaes em um plano girado d (anti-horrio).

Para rotaes de tenses tem-se:

x = x cos 2 + y sen 2 + xy sen 2

Para = + 90 tem-se:

y = x sen 2 + y cos 2 xy sen 2

Para as deformaes tem-se:
-

Tomando-se um elemento dx, dy que se deforma tem-se:

Fig. 16 - Deformao no elemento.

Para as direes x e y tem-se:

Fig. 17 - Deformao no elemento.

E as deformaes ficam:

1
( x y )
E
1
=
( y x )
E

x =
y

x =
xy =

( x + y )

xy
G

Substituindo-se na equao de x os termos de x e y resulta-se:

1
2

x + y
2

y)

( )
+

xy

e as deformaes tangenciais nestes planos so nulas.

A deformao mxima de cisalhamento ocorre nos planos a 45 com os planos
principais e vale:
1
max =
2

y)

( )
+

xy

Crculo de Mohr para deformao

Analogamente ao estado de tenso obtm-se:

Fig. 18 - crculo de Mohr.

__________________________
E como observaes h:
A deformao linear mxima 1 e mnima 2. Essas so as deformaes principais e nenhuma
deformao angular () est associada a elas. As direes das deformaes principais coincidem com
as das tenses principais.
b) A maior deformao angular max e vale o raio do crculo de Mohr. Assim:
a)

R = max =
c)

1 2
2

A soma das deformaes lineares em quaisquer duas direes mutuamente perpendiculares

invariante:

x + y = 1 + 2 = constante

d) Nos planos em que as deformaes angulares (cisalhantes) so mximas, as deformaes normais

(lineares) so:

1 + 2
2

e)

O ponto P do crculo funciona como plo e o crculo de Mohr traado analogamente ao das
tenses. E, finalmente, pode-se fazer a seguinte analogia entre tenso e deformao:
Tenses

Deformaes

xy

1/2xy

xy

1/2

xy

____________________________

7.
Exerccio n 1
Um elemento de um slido se contrai de 5x10-4mm/mm, ao longo do eixo x, e se
alonga de 3x10-4 na direo de y e se distorce de um ngulo de 6x10-2 rad, como
mostra a figura. Determinar as deformaes principais e as direes nas quais
elas atuam. Utilizar o circulo de Mohr para a soluo do problema.
Soluo:

Fig. 19 - Estado de deformao.

Fig. 20 - Crculo de Mohr

Exerccio n 2
Sendo a = 200 x 10-6 e b = 300 x 10-6 deformaes nas direes a e b
respectivamente d um certo ponto numa chapa.
Sabendo-se que a a deformao e vale 2, determine as tenses e as
deformaes para o ponto indicado.
Dados: E = 20.000 KN/cm2, = 0,3.

Fig. 21 - Estado de deformao.

Soluo:

Fig. 22 - Estado de deformao.

b = y = 300 x 10-6
a = 2 = x = 200 x 10-6
O clculo de x, y, e xy dever ser feito pela lei de Hooke. Assim:

b = y = 300 x 10-6 =
y = 0,3

x = 6

a
=
( x + 300 10 2 )
2

1
[ y 0,3 x ]
20.000
......(I)

=
200
x
10-6
xy
( x 300 10 6 )
+
cos(2 60 ) +
sen(2 60 )
2
2

x + 1.732xy = -100 x 10-6

................(A)

Como a direo principal obtida por rotao de 60 do eixo x-x tem-se:

tg (2 60 ) =

xy

= 1,732

x 300 10 6

x 0,577 xy = 300 10 6 ....................

(B)

De (A) e (B) obtm-se:

x = 500x10-6
xy = -346x10-6
Com isto

xy = xyG =

xy

xy = -2,7 kN/cm2

E
2(1 + )

(346 10 6 )

20.000
2(1 + 0,3)

E:

x =

[ x y ]

1
[ x 0,3 y ]
20.000

500 10 6

x 0,3 y = 10
De (I) e (II):

x = 13,0 KN/cm2
y = 9,9 KN/cm2
E o estado de tenso

Fig. 23 - Estado de tenso.

__________________
Observao: Pode-se resolver este problema por rotao de eixo. Assim se

x =

1
[ x y ]
E

x =

...

y =

...

Obtm-se condies bsicas para soluo.

_________________

Exerccio n 3
Para o tubo de parede fina so dados:

aa = 1,40x10-4
bb = 4,80x10-4

E = 21.000 kN/cm2
= 0,3

Fig. 24 - Tubo de parede fina.

Determinar F e T
Soluo:

Fig. 25 - Tubo de parede fina.

a) Clculo das tenses e deformaes

O tubo segundo sua vinculao estar sujeito pelos esforos T e F e em qualquer d
seus pontos de uma seo transversal ao estado de tenso acima.
Assim:

aa = y = 1,4 10 4
bb = x = 4,8 10 4
Sendo y e z nulos pode-se obter por meio da expresso de y o valor de x.

y = 1,4 10 4 =

1
[0 0,3( x + 0)]
21000

x = 9,8 KN/cm2
Da:

x =

1
x
E

x =

1
[9,8] = 4,67 10 4
21000

E:

bb = x = 48 10 4 =

xy
4,67 10 4 1,4 10 4
4,67 10 4 1,4 10 4
+
cos(2 45 ) +
sen(2 45 )
2
2
2

xy = 6,33 10 4
E:

xy = xy G = xy =

E
21.000
= (6,33 10 4 )
= 5,1 KN/cm2
2(1 + )
2(1 + 0,3)

b) Clculo dos esforos T e F

b1) Momento toror T
Em tubos de parede fina tem-se: xy =

T = xy

d m2 t
2

2T
d m2 t

5,1 10 2 0,2
=
= 160 KN.cm
2

b2) Espao normal F

x =

F
A

F = x A

F = x d t = 9,8 0,10 0,2

F = 61,6 KN

c) Sentidos dos esforos

Sendo x e xy positivos tem-se:

Fig. 26 - Tubo de parede fina. Esforos.

8.

Medidas de deformao. Rosetas.

Extensmetros eltricos de resistncia so pequenos instrumentos de uso comum

em laboratrios quando se deseja medir deformaes. Fazendo-se composies com os
extensmetros pode-se chegar a um conjunto chamado roseta.
Na figura a seguir so apresentados dois tipos de rosetas. Uma denominada de
retangular e a outra de delta.

Fig. 27 - Composies com os extensmetros.

Formulrios: se conhecidos 1 , 2 e 3,

,
1

e 3 , podem-se obter x,

y e xy pelas expresses:

= x cos 2 1 + y sen 2 1 + xy cos 1 sen 1

= x cos 2 2 + y sen 2 2 + xy cos 2 sen 2

= x cos 2 3 + y sen 2 3 + xy cos 3 sen 3

Se 1 = 0, 2 = 45, 3 = 90

x = 0 ;

y = 90 ;

45 =

Se 1 = 0, 2 = 60, 3 = 120

Roseta retangular

x
2

y
2

xy
2

Roseta delta

xy = 2 45 ( 90 + 0 )

x = 0 ; y = (260 + 2120 - 0)/3;

xy = (2 / 3 )( 60 120 )

A aplicao da tcnica das rosetas em problemas experimentais de anlise de tenso

quase rotineiro.
Exemplo:
Se a = 15010-6, b = 30010-6 e c = 15010-6 so deformaes em x, y e a
distoro xy .

Fig. 28 - Exemplo. Extensmetros.

Soluo: Aplicando-se a expresso da roseta retangular obtm-se?

45

x = 0 = a = 15010-6
y = 90 = c = 15010-6
y xy
= b = x +
+
2

xy = 0

ou xy = 245 - (0 - 90)

xy = 0

Bibliografia.
FEODOSIEV, V. I. Resistencia de Materiales. Moscu: Editora Mir, 1980, 583p.
POPOV, E. G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgar
Blucher Ltda, 1978, 543p.
SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. So Paulo: Harpet & Row do
Brasil, 1984, 395p.

Nilson Tadeu Mascia