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equilibrio transnacional y friccin

Las fuerzas pueden actuar de tal forma que causen el movimiento o que lo eviten.
Los grandes puentes deben disearse de modo que el esfuerzo global de las
fuerzas evite el movimiento. Las armaduras, vigas, trabes y cables de que estn
formados deben estar en equilibrio. Dicho de otro modo, las fuerzas resultantes
que actan en cualquier punto de la estructura deben estar equilibradas. Las
plataformas, montacargas, ganchos, cables elevadores e incluso los grandes
edificios han de construirse de manera que se conozcan y se controlen y
comparen

equilibrio
Primera ley de Newton
Por experiencia sabemos que un objeto estacionario permanece en reposo a
menos que una fuerza externa acte sobre l. Una lata de aceite permanece en la
mesa de trabajo hasta que alguien la derriba. Un objeto suspendido estar
colgando hasta que se suelte. Sabemos que son necesarias las fuerzas para
hacer que algo se mueva si originalmente estaba en reposo.
Resulta menos obvio que un objeto en movimiento continuar en ese estado hasta
que una fuerza exterior cambie el movimiento. Por ejemplo, una barra de acero
que se desliza por el piso de la tienda pronto quedar en reposo debido a su
interaccin con el piso. La misma barra se deslizara una distancia mucho mayor,
antes de detenerse, si estuviera sobre hielo, lo cual se debe a que la interaccin
horizontal, llamadafriccin, entre el piso y la barra es mucho mayor que la friccin
entre el hielo y la barra. Esto nos sugiere la idea de que una barra que se
deslizara sobre una superficie horizontal, totalmente carente de friccin, permanecera movindose para siempre. Tales ideas forman una parte de laprimera ley
de Newton del movimiento.
Primera ley de Newton. Un cuerpo permanece en estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza externa no equilibra- da
acte sobre l.
Debido a la existencia de la friccin, no existe ningn cuerpo real que est
totalmente libre de la accin de fuerzas externas. Sin embargo, hay situaciones en
las que es posible hacer que la fuerza resultante sea igual o aproximadamente
igual a cero. En tales casos, el cueipo debe comportarse de acuerdo con la
primera ley del movimiento. Puesto que reconocemos que la friccin nunca puede
ser eliminada por completo, tambin debemos aceptar que la primera ley de
Newton es una expresin de una situacin ideal. Un volante que gira sobre
cojinetes lubricados tiende a mantenerse girando; pero aun la ms leve friccin
har que tarde o tem- prano se detenga.
Newton llam inercia a la propiedad de una partcula que le permite mantenerse
en un constante estado de movimiento o de reposo. Su primera ley a veces se
conoce como ley de inercia. Cuando un automvil se acelera, los pasajeros
obedecen esta ley tendiendo a perma- necer en reposo hasta que la fuerza
externa de los asientos los obliga a moverse. De manera similar, cuando el
automvil se detiene los pasajeros continan en movimiento a rapidez constante

hasta que son detenidos por los cinturones de seguridad o por su propio esfuerzo.
Toda la materia posee inercia. El concepto de masa ser presentado ms
adelante como una medida de la inercia de un cuerpo.
Segunda ley de Newton
En virtud de que el estado de un objeto en reposo o en movimiento no ser
modificado sin la accin de una fuerza de desequilibrio ahora debemos considerar
qu sucede si hay una fuerza resultante. La experiencia nos indica que cuanto
ms y ms grandes fuerzas resultantes se ejerzan en un objeto, ms y ms
grande ser el cambio en la velocidad de ste (vase la figura 4.1). Adems, si se
mantiene constante la fuerza resultante y se aplica a masas cada vez ms
grandes, el cambio en la velocidad disminuye. El cambio de velocidad por unidad
de tiempo se define como aceleracin a.
Newton demostr que hay una relacin directa entre la fuerza aplicada y la
aceleracin resultante. Por aadidura, prob que la aceleracin disminuye
proporcionalmente con la inercia o masa (m) del objeto. En la segunda ley de
Newton se postula este principio
Segunda ley de Newton. La aceleracin a de un objeto en la direccin de una
fuerza resultante (F) es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza e
inversamente proporcional a la masa (m).
F a = o F = ma
m
Cabe sealar que cuando la velocidad no cambia, ci = 0 y la primera ley de
Newton resulta entonces en un caso especial de la segunda. Sin la fuerza de
desequilibrio el movimiento del objeto no cambiar. La palabra importante aqu es
cambio; nos ayuda a recordar que no hay fuerza resultante sobre los objetos en
reposo o en movimiento a rapidez constante.
Ms adelante veremos matemticamente la segunda ley del movimiento de
Newton, junto con definiciones ms rigurosas defuerza y masa. Antes hemos de
considerar los pormenores de los objetos en reposo o, ms concretamente, de los
objetos sin aceleracin. Una vez que us- ted sea capaz de entender cabalmente
una explicacin vectorial de las fuerzas, estudiaremos las implicaciones del
cambio de movimiento.

equilibrio
Definimos lafuerza resultante como una sola fuerza cuyo efecto es igual al de un
sistema de fuerzas en particular. Si la tendencia de un conjunto de fuerzas es
producir un movimiento, la resultante tambin lo produce. Existe una condicin de
equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el
objeto es igual a cero. Esto equivale a decir que cada fuerza externa se equilibra
con la suma de todas las dems fuerzas externas cuando existe equilibrio. En
consecuencia, de acuerdo con la primera ley de Newton, un cuerpo en equilibrio
debe estar en reposo o en movimiento con velocidad constante, ya que no existe
ninguna fuerza externa que no est equilibrada.
Un cuerpo se halla en estado de equilibrio transnacional si y slo si la suma
vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero.

diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un objeto o cuerpo. Note que en el caso de las fuerzas
concurrentes, todos los vectores apuntan hacia fuera del centro de los ejes x y y,
los cuales se interceptan en un origen comn.

friccin
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto, existen
fuerzas de friccin que se oponen al movimiento relativo. Estas fuerzas se deben a
que una superficie se adhiere contra la otra y a que encajan entre s las
irregularidades de las superficies de roza- miento. Es precisamente esta friccin la
que mantiene a un clavo dentro de una tabla, la que nos permite caminar y la que
hace que los frenos de un automvil cumplan su funcin. En
ejemplo, provoca que se requiera mayor trabajo para operar maquinaria, causa
desgaste y genera calor, lo que a menudo ocasiona otros perjuicios. Los
automviles y los aviones se disean con formas aerodinmicas para reducir la
friccin con el aire, ya que sta es muy grande a gran rapidez.
Siempre que se desliza una superficie sobre otra, la fuerza de friccin que ejercen
los cuerpos entre s es paralela o tangente a ambas superficies y acta de tal
modo que se opone al movimiento relativo de las superficies. Es importante
observar que estas fuerzas existen no slo cuando hay un movimiento relativo,
sino tambin cuando uno de los cuerpos tan slo tiende a deslizarse sobre el otro.
Por tanto, la fuerza de friccin es de igual magnitud que la tensin en la cuerda y
la fuerza normal ejercida por la mesa sobre la caja es igual al peso de esta ltima.

condiciones de equilibro
Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado de
movimiento rectilneo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, lo nico
que puede cambiar dicha situacin es la aplicacin de una fuerza resultante.
Hemos visto que si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo
punto de interseccin y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar
en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de
accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio rotacional. En
otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio
debemos tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza adems de su
magnitud.

brazo de palanca
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza se

llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza

dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza
F a distancias cada vez mayores del centro de una gran rueda, gradualmente ser
ms fcil hacer girar la rueda en relacin con su centro.
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la
lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin.

momento de torsin
Se ha definido lafuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar un
movimiento. El momento de torsin r se define como la tendencia a producir un
cambio en el movimiento rotacional. En algunos textos se le llama tambin
momento defuerza.* Como ya hemos visto, el movimiento rotacional se ve
afectado tanto por la magnitud de una fuerza F como por su brazo de palanca r.
Por tanto, definiremos el momento de torsin como el producto de una fuerza por
su brazo de palanca
Momento de torsin = (fuerza )(brazo de palanca)

equilibrio racional
centro de gravedad
Cada partcula que existe en la Tierra tiene al menos una fuerza en comn con
cualquier otra partcula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por mltiples
partculas, estas fuerzas son esencialmente paralelas y estn dirigidas hacia el
centro de la Tierra. Independientemente de la forma y tamao del cuerpo, existe
un punto en el que se puede considerar que est concen- trado todo el peso del
cuerpo. Este punto se llama centro de gravedad del cuerpo. Por supues- to, el
peso no acta de hecho en este punto, pero podemos calcular el mismo tipo de
momento de torsin respecto a un eje dado si consideramos que todo el peso
acta en este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo,
una va- rilla o una viga, se localiza en su centro geomtrico. Este hecho se utiliz
en los ejemplos de la seccin anterior, donde considerbamos el peso de la viga
completa actuando en su centro. Aun cuando el centro de gravedad es un punto
fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera
hueca, un aro circular y un neumtico tienen su centro de gravedad fuera del
material del cuerpo.
A partir de la definicin de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo
suspendi- do desde este punto est en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector
peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada parte
del cuerpo, tiene un brazo de palanca igual a cero. Por tanto, es posible calcular el
centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza
ascendente producir un equilibrio rotacional.