1 LISTA DE EXERCCOS DE CONTROLE I

1) Encontre a funo de transferncia V0 ( s ) / Vi ( s ) para os circuitos abaixo:

a)
b)

2) Sendo R = 20, L=10H e C=0,25, encontre a funo de transferncia I 0 ( s ) / I i ( s ) para o circuito

abaixo pela anlise direta no domnio da freqncia:

3) Para o circuito abaixo, determine:

a)
b)

A funo de transferncia V0 ( s ) / Vi ( s )
Se C = 2F e R1 R2 =1M, determine o ganho K no estado estacionrio e a constante de

tempo T
Encontre a expresso para resposta ao degrau unitrio.
c)
4) A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de primeira ordem cuja resposta
ao degrau dada ao lado:

a) Determine o valor da constante A e dos parmetros K e T da funo de transferncia:

b) Se neste mesmo sistema for feita uma realimentao como a seguir, determine a resposta
temporal do sistema em malha fechada a uma entrada em degrau.

5) Determine os valores de e n e classifique o sistema em subamortecido, criticamente

amortecido ou superamortecido:
a)
b)
c)

6) Dada a funo de transferncia

G (s)
Obter:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
7)

100
s 15s 100
2

Coeficiente de amortecimento e freqncia natural ( e n ).

Mximo sobre-sinal em porcentagem.
Tempo de subida
Tempo de acomodao(critrio de 2%).
Tempo de pico.
Esboe a curva de resposta do sistema entrada degrau unitrio

Seja o sistema a malha fechada dado por

n2
C (S )

, determine os valores de
R( S ) S 2 2 n S n

e n de modo que o sistema responda a uma entrada em degrau unitrio com

aproximadamente 5% de sobre-sinal e com um tempo de acomodao de 2 segundos.
8) Qual ser o efeito na resposta do sistema(tempo de subida, % sobre-sinal, tempo de

acomodao 2%) da figura mostrada abaixo variando-se o valor do ganho K?

9) Esboar a curva de resposta temporal e classificar como sendo estvel instvel ou limiar da

instabilidade para as seguintes situaes:

a)
b)

c)

10) Determine atravs do critrio de estabilidade de Routh-Hurwitz a estabilidade dos seguintes

sistemas. Caso o sistema seja instvel, determine o nmero de razes com partes reais
positivas.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

q ( s ) s 4 2s 3 3s 2 4s 5 0
q ( s) s 3 2s 2 s 2 0
q ( s ) s 3 3s 2 0
q ( s ) s 5 2s 4 2s 3 4s 2 3s 6 0
q ( s) s 5 10s 4 30s 3 80s 2 344s 480 0
q ( s ) s 4 6s 2 25 0

11) Determine a faixa de valores de K para que os seguintes sistemas sejam estveis:
a)

G (s ) H ( s )

K
s ( s s 1)( s 2)
2

b)

c)

s 3 3Ks 2 ( K 2) s 4 0

12) Dado o sistema seguir:

Encontre a faixa de valores de K de maneira a garantir sua estabilidade, com:

a)

b)

c)

13) Um sistema por realimentao unitria possui a seguinte funo de transferncia direta:

G (s)

1000( s 8)
( s 7)( s 9)

a) Encontre Kp,Kv e Ka.

b) Use suas respostas de a) para encontrar os erros em regime permanente para as entradas
degrau unitrio e rampa unitria.

14) Um sistema tem Kp=3. Qual o erro em regime permanente esperado para as entradas 8u(t) e

8tu(t)?
15) Determinar os coeficientes de erro esttico e os erros em regime permanente para as entradas

em degrau, rampa e acelerao unitrias para o sistema a seguir:

16) Para o sistema com realimentao unitria abaixo:

a) Encontre o valor de para que KV = 10000, sendo:

b) Encontre o valor de K para que a constante de erro esttico de acelerao seja 10000. Faa: