1

4.

REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

1.1 SUPERFICIES CILNDRICAS

La superficie cilndrica est generada por una recta (recta generatriz) que se mueve mantenindose paralela a s
misma, apoyada en una curva (curva directriz) dada. En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en
dos de tres variables x,y,z es un cilindro cuyas generatrices son paralelas al eje asociado con la variable faltante y
cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin.
1.1.1 Cilindro circular recto
Cuando una de las variables x, y o z no aparece en la ecuacin de la superficie, Entonces la superficie es un
Cilindro.
Ejemplo 1

2 + 2 = 32

Es un cilindro en el espacio ya que falta la variable z. Por lo tanto, la grfica del cilindro se extender paralelo al
eje z.

Cilindro de radio 3 que se abre en el eje z

5
4
3
2
3
1
0
3

2
1
0
2

-1
0

-1

-2
-2

-3

-3

Fig.1 Cilindro recto

Ejemplo 2 Considere la ecuacin: 2 + 2 = 4
Cilindro circular recto con eje en el eje y

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

2
Cilindro de radio 2 que se abre en el eje y

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
5

-1

-2

Fig.2 Cilindro recto

1.1.2

Cilindro parablico

Ejemplo 3 Considere la ecuacin 2 + = 0, que corresponde a una parbola en el plano xy, al variar z se
obtiene la superficie que se ve en la figura derecha
(-2.00,-4.00,3.00)

(2.00,0.00,-3.00)

Fig.3 Cilindro parablico

1.1.3

Cilindro elptico

Ejemplo 4 Considere la ecuacin de la elipse + = en el plano yz , al recorrer el eje x se obtiene la

superficie de cilindro elptico que se ve en la figura.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

(-1.00,-1.00,0.50)

3
z

Fig. 4 Cilindro elptico

1.2 SUPERFICIES CUDRICAS
(1.00,1.00,-0.50)
Las curvas en el plano xy definidas por ecuaciones en x y y de segundo grado son las secciones cnicas :
crculo, elipse, parbola, hiprbola. Las superficies en el espacio tridimensional definidas por ecuaciones en x,y,z
de segundo grado
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Hx + Iy + Jz + K=0 ,
Son llamadas las superficies cudricas. Los trminos en xy, xz, yz se pueden eliminar por transformacin de
coordenadas. Por tanto, para nuestro estudio, las superficies cudricas estn dadas por ecuaciones de la forma
Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + H=0
Con A,B,C, no todas cero.
Las superficies cudricas pueden ser vistas en 3 dimensiones anlogamente como las secciones cnicas.
Ellas se categorizan en algunos tipos :

Elipsoide

Hiperboloide de una hoja

Hiperboloide de dos hojas

Cono elptico

Paraboloide elptico

Paraboloide hiperblico

Aqu se mostrar la grfica de cada una, junto con su ecuacin en la forma estndar y alguna informacin acerca de
sus propiedades especiales. Hay algunas cosas que se deben buscar como:
(a) Las intersecciones (los puntos en los cuales la superficie intersecta los ejes coordenados)
(b) Las trazas (las intersecciones con los planos coordenados)
(c) Las secciones(las intersecciones con planos generales)
(d) El centro(algunas cudricas lo tienen)
(e) Simetra
(f) Limites de la cudrica
La identificacin de una superficie est determinada por sus trazas o secciones transversales
En general las trazas son cnicas o rectas, que definen el nombre de la superficie.
En esta seccin las constantes a,b,c se pueden tomar positivas.
1.2.1 Elipsoide
Tiene por ecuacin

2
2

2
2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

2
2

=1

GUIA 1

(-2.00,-4.00,2.00)
z

x
y

(2.00,4.00,-2.00)

Fig. 5 Elipsoide
La elipsoide esta centrada en el origen y es simtrica respecto a los 3 ejes coordenados. Intersecta los ejes en los 6
puntos: (a,0,0), (0,b,0), (0,0,c). Estos puntos se llaman vrtices. La superficie es limitada. Todas las 3 trazas
son elipses; as por ejemplo la traza en el plano-xy (z=0) es la elipse
2 2
+
=1
2 2
Las secciones paralelas a los ejes coordenados tambin son elipses; por ejemplo, tomando = 0 , se tiene
2 2
0 2
+
=
1

2 2
2
Esta elipse es la interseccin del elipsoide con el plano = 0 . Los nmeros a,b,c se llaman semiejes del
elipsoide. Si dos de ellos son iguales, entonces se tiene un elipsoide de revolucin. Si todos los semiejes son
iguales, la superficie es una esfera.

1.2.2 Hiperboloide de una hoja

Tiene por ecuacin

2
2

2
2

2
2

=1

z
(-4.08,-4.08,15.00)

x
(4.08,4.08,0.00)

Fig.6 Hiperboloide de una hoja

La superficie es ilimitada. Est centrada en el origen y es simtrica respecto a los 3 planos coordenados. Intersecta
los ejes en los 4 puntos: (a,0,0), (0,b,0). La traza en el plano-xy (z=0) es la elipse

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

2 2
+
=1
2 2
Las secciones paralelas al plano-xy son elipses. La traza en el plano-xz (y=0) es la hiprbola
2 2
=1
2 2
Y la traza en el plano-yz (x=0) es la hiprbola
2 2
=1
2 2
Las secciones paralelas al plano-xz y al plano-yz son hiprbolas. Si a=b, las secciones paralelas al plano-xy son
crculos y se tiene un hiperboloide de revolucin.

1.2.3 Hiperboloide de dos hojas

Tiene por ecuacin
2 2 2
+
= 1
2 2 2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

6
(-4.00,-4.00,4.00)
z

(4.00,4.00,-4.00)

Fig.7 Hiperboloide de dos hojas

La superficie intersecta los ejes coordenados solamente en 2 vrtices (0,0,c). La superficie consta de 2 partes:
una para zc, y otra para z - c. Se puede reescribir la ecuacin como
2 2 2
+
= 1
2 2 2
La ecuacin requiere
2
1 0,
2

2 2,

||

Cada una de las partes es ilimitada. Las secciones paralelas al plano-xy son elipses: estableciendo = 0 se tiene
2 2 0 2
+
= 2 1
2 2

Si a=b, las secciones paralelas al plano-xy son crculos y se tiene un hiperboloide de revolucin. Las secciones
paralelas a otros planos coordenados son hiprbolas; por ejemplo, dando = 0 se tiene
2 2
0 2

=
1
+
2 2
2
La superficie completa es simtrica con respecto a los 3 planos coordenados y est centrada en el origen.
1.2.4 Cono elptico
La superficie tiene por ecuacin
2 2
+
= 2
2 2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

x
y

Fig.8 Cono
La superficie intersecta solamente en el origen. La superficie es ilimitada. Hay simetra con respecto a los 3
planos coordenados. La traza en el plano-xz es un par de lneas interseccin z=x/a. La traza en el plano-yz es
tambin un par de lneas interseccin z=y/b. La traza en el plano-xy es solo el origen. Si a=b, estas son crculos
y se tiene un superficie de revolucin, que comnmente se llama doble cono circular o simplemente cono.
1.2.5 Paraboloide elptico
Tiene por ecuacin

+
=

z

x
y

Fig.9 Paraboloide elptico

La superficie no se extiende bajo el plano-xy, es ilimitada por arriba. El origen se llama el vrtice. Las secciones
paralelas al plano-xy son elipses; las secciones paralelas a los otros planos coordenados son parbolas, por eso el
nombre paraboloide elptico. La superficie es simtrica con respecto al plano-xz y plano-yz. Es simtrica tambin
con el eje-z. Si a=b, entonces la superficie es un paraboloide de revolucin.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

1.2.6 Paraboloide hiperblico.

Tiene por ecuacin
2 2

=
2 2
(1.00,-1.00,1.00)
z

(-1.00,1.00,-1.00)

Fig.10 Paraboloide hiperblico

En este caso hay simetra con respecto al plano-xz y plano-yz. Las secciones paralelas al plano-xy son hiprbolas;
las secciones paralelas a los otros planos coordenados son parbolas. Por tanto el nombre paraboloide
hiperblico. El origen es un punto mnimo para la traza en el plano-xz pero un mximo para la traza en el planoyz. El origen se llama un punto silla de la superficie.
Ejemplo 6 La ecuacin (x 3)2 + (y 2)2 + (z 1)2 = 9, tiene como lugar geomtrico?
Se trata de una esfera con centro en (3,2,1) y radio 3
z
(0.00,-1.00,3.00)

y
x

(6.00,5.00,-3.00)

Fig.11 Esfera desplazada

Ejemplo 7 Graficar el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4x2 3y 2 +12z 2 +12 = 0
Traza plano xy: 4x2 3y 2 =- 12 hiprbola
Traza plano yz: 3y 2 +12z 2 =- 12 hiprbola
Traza plano xz: 4x2 +12z 2 =-12 no existe
Secciones xz: 4x2 +12z 2 =3k2 -12 elipses

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

Por lo tanto la superficie es un hiperboloide de dos hojas. El eje de simetra corresponde al eje Y
(-2.00,3.00,2.00)

(2.00,-3.00,-2.00)

Fig.12 Hiperboloide
Ejemplo 8 Identificar la superficie de ecuacin y+2 = x2 +z2 .
La traza en el plano xy: y+2 = x2 parbola
La traza en el plano yz: y+2 = z2 parbola
La traza en el plano xz: 2 = x2 +z2 circunferencia
Las secciones xz: k+2= x2 +z2 son circunferencias
Se trata de un paraboloide circular con eje principal Y y vrtice desplazado (0,-2,0)
(-3.00,2.00,3.00)
z

(3.00,-2.00,-3.00)

Fig.13 Paraboloide desplazado

Ejemplo 9 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9x 2 z 2 + 9y 2 = 0 .
Ordenando y reescribiendo la ecuacin: 9x 2 + 9y 2 =z2
Se identifica que es un cono circular con eje principal z.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

10
z
(-1.00,-1.00,3.00)

(1.00,1.00,-3.00)

Fig.14 Doble Cono

Ejemplo 10 Representar grficamente la siguiente superficie = 2 2 en el software matemtico Matlab.

Silla de Montar

20

10

-10

-20
4
2

4
2

0
0

-2

-2
-4

-4

Fig.15 Paraboloide hiperblico

1.2.7 Proyecciones
Suponiendo que S 1 : z=f(x,y) y S 2 : z= g(x,y) son superficies en el espacio que se intersectan en una
curva espacial C.
La curva C es el conjunto de todos los puntos (x,y,z) con z=f(x,y) y z= g(x,y).
El conjunto de todos los puntos (x,y,z) con f(x,y) = g(x,y) (z no restringido) es el cilindro vertical que
pasa a travs de C.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

11

El conjunto de todos los puntos (x,y,0) con f(x,y) = g(x,y) se llama la pro yeccin de C sobre el plano-xy.
Ejemplo 11 El paraboloide de revolucin = 2 + 2 y el plano z = 2y + 3 se intersectan en una curva C.
ver figura 16. La proyeccin de esta curva sobre el plano-xy es el conjunto de todos los puntos (x,y,0)
con
2 + 2 = 2 + 3
Esta ecuacin puede ser escrita como
2 + ( 1)2 = 4
La proyeccin de C sobre el plano-xy es un crculo de radio 2 centrado en (0,1,0)
(x,y,z) = (ucos(t),usin(t),uu)
(x,y,z) = (2cos(t),1+2sin(t),4sin(t)+5)
z
z = 2y+3

(x,y,z) = (0,1,0)
y
x
(x,y,z) = (2cos(t),1+2sin(t),0)

Fig.16 Paraboloide plano

1.3.1 COORDENADAS CILNDRICAS
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio
mediante un ngulo acimutal , una distancia radial r con respecto al origen y una altura en la direccin del
eje z. Las variaciones de estas coordenadas pueden ser
> 0,

0 2 , < < +

El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que
tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas
polares de la geometra analtica plana.
Un punto P en coordenadas cilndricas est denotado como r,, zdonde r y son las Coordenadas Polares.
z

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Pr, , z

GUIA 1

12

y
Fig.17 Coordenadas cilndricas
Las relaciones entre los sistemas rectangular y cilndrico son:
x=rcos()

y=rsen()

= tan1 ( )

x2 +y2 =r2

En coordenadas cilndricas la superficie r = r0 (constante) representa un cilindro ilimitado con eje de simetra z
y radio igual al valor de r0.
z

r = ro

y
x

Fig.18 Cilindro r = r0
La superficie = 0 representa un semiplano vertical paralelo al eje z . El plano est a un ngulo de 0 radianes
con respecto al eje x positivo.
z

Fig.19 Plano = 0
La superficie z = z0 representa un plano horizontal es decir paralelo al plano-xy.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

13

z = zo
(0,0,Zo)

y
x

Fig.20 Plano = 0
Ejemplo 12
Transformar las siguientes ecuaciones de superficies a un sistema cilndrico:
a) + =

cilindro

=
=
b) =
=

paraboloide

c) = +

cono

=
=
1.3.2 COORDENADAS ESFRICAS
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: la distancia radial , el
ngulo polar o colatitud y el azimut o longitud .
0
0
0

P ,,

Fig. 21 Coordenadas esfricas

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

14

Las relaciones entre los sistemas esfricos y rectangulares son:

= () cos()

= 2 + 2 + 2

= () sen()
cos() =

= ()

2 + 2 + 2

tan() =

2 + 2 = 2 2 ()

La superficie = 0 representa una esfera centrada en el rigen y con radio igual a 0 . La superficie = 0 es la misma que en c
cilndricas , un plano vertical inclinado una ngulo de 0 .
z

ro
y
x

Fig.22 Esfera = 0

La superficie = 0 representa un cono superior si 0 < 0 < y un cono inferior si < 0 < ; el cual es
2
2
generado por la rotacin alrededor del eje z de un rayo que nace en el origen a un ngulo 0 medido a partir del
eje positivo z.
z

Fig.23 Doble cono

Ejemplo 13
Transformar las siguientes ecuaciones de superficies a un sistema esfrico:
a) + + =

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

esfera

GUIA 1

15

=
=
b) = ( + )

paraboloide

= ()
c) = +

cono

() = ()
() = ()
() =

Ejemplo 14 Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos() .

2 = 3cos()
x2 +y2 +z2 =3z
x2 +y2 +z2 - 3z+9/4=9/4
x2 +y2 +(z-3/2)2 =(3/2)2
Por lo tanto se trata de una esfera con centro C=(0,0,3/2) y radio =3/2
Esfera con Centro C=(0,0,3/2) y Radio =3/2

3
2.5
2
1.5
1
0.5
2

0
2

1
1

0
0

-1

-1
-2

-2

Fig.24 Esfera desplazada

1.3.3 SUPERFICIES PARAMTRICAS
Una funcin vectorial con dos parmetros representa una superficie en el espacio.
Suponga que:
(, ) = (, ) + (, ) + (, )
Es una funcin vectorial definida en regin D con proyeccin en el plano ut. De este modo, x, y,z son funciones
de u,t con dominio en D. El conjunto de todos los puntos (x,y,z) reales tal que
= (, )

= (, )

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

= (, ) y u,t varan con el dominio D se llaman superficies paramtricas.

GUIA 1

16

Esfera:

2 + 2 + 2 = 2

= ()cos()
Paramtricas : { = ()sen()
= cos()
=
Elipsoide:

2
2

2
2

2
2

=1

= ()cos()
Paramtricas : { = ()sen()
= cos()
=
Cono:

2
2

2
2

=0

= ()
Paramtricas: { = sen()
=
=
Paraboloide:

2
2

2
2

= ()
Paramtricas : { = sen()
= 2
=
2

Hiperboloide de un manto:

Paramtricas :

2
2

2
2

=1

= ()cos()
{ = ()sen()
= senh()
=

Cilindro:

2 + 2 = 2

< <

= cos()
Paramtricas : { = sen()
=
=
Disco:

2 + 2 2

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

17

= cos()
Paramtricas : { = sen()
=
=

Ejemplo 15 Encuentre la representacin paramtrica de las siguientes superficies:

a) Una esfera de radio 3 y centro en el (0,0,3) , aplicando coordenadas esfricas :
= 3()cos()
= 3()sen()
= 3 + 3cos()
Esfera en Parametricas

6
5
4
3
2
1
0
4
2

4
2

0
0

-2

-2
-4

-4

Fig.25 Esfera parametrizada

b) La mitad superior del cono = + y altura de 3.
x = u cos(t)
y = u sen(t)
z=u
0 t 2pi , 0 u 3

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1

18
Semicono Superior

1
3
2

0
3

1
2

0
1

-1

0
-1

-2

-2

-3

-3

Fig.20 Cono limitado

c) La superficie generada por la rotacion de la curva y=cos(x) , 0 x /2 , alrededor del eje x.
x=u
y = cos (u)cos (t)
z = cos(u) sen(t)

0.5

-0.5

-1
1
0.5
0
-0.5
-1

0.5

1.5

Fig.26 Superficie de revolucin

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

GUIA 1