Diseño e Implementación de Un Módulo de Automatización, para El Control de Tableros Popp en La Empresa Cadillac Rubber & Plastic de Mexico S.A. de C.V.

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE AUTOMATIZACIN
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
CD. MENDOZA, VER.
PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA RECEPCIONAL

DE LA CARRERA
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
TITULO DEL TEMA:

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE AUTOMATIZACIN, PARA
EL CONTROL DE TABLEROS POPP EN LA EMPRESA CADILLAC RUBBER &
PLASTIC DE MEXICO S.A. DE C.V.
MODALIDAD:
MONOGRAFA
NOMBRE DEL ALUMNO:

IRIBAS MARTNEZ VICTOR
CD. MENDOZA., VER
2012
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NDICE
INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 5
CAPTULO I: PRINCIPIOS DE LA AUTOMATIZACIN .................................................................................. 7
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN ......................................................................................................... 7
1.1.1 AUTOMATIZACIN ............................................................................................................................ 7
1.1.2 AUTMATAS EN LA HISTORIA ........................................................................................................... 7
1.1.3 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES..................................................................................................... 15
1.1.4 SISTEMAS DE FABRICACIN ............................................................................................................ 16
1.1.5 REALIZACIN DE TECNOLOGA DEL CONTROL ................................................................................ 22
1.1.6 SISTEMAS AUTOMATIZADOS .......................................................................................................... 25
1.2 NEUMTICA............................................................................................................................................ 29
1.2.1 DEFINICIN ..................................................................................................................................... 29
1.2.2 EL AIRE COMPRIMIDO..................................................................................................................... 29
1.2.3 LOS COMPRESORES ......................................................................................................................... 30
1.2.3.1 EL COMPRESOR ALTERNATIVO ........................................................................................................................ 30
1.2.3.2 FUNCIONAMIENTO DEL COMPRESOR............................................................................................................. 31
1.2.3.3 EL PRESSTATO ................................................................................................................................................ 32
1.2.3.4 EL MANMETRO............................................................................................................................................... 33
1.2.4 LOS CILINDROS NEUMTICOS ......................................................................................................... 34

1.2.4.1 CILINDROS DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO ......................................................................................................... 35
1.2.4.2 VELOCIDAD DE TRABAJO DE UN CILINDRO..................................................................................................... 37
1.2.5 VLVULAS NEUMTICAS ................................................................................................................. 37

1.2.5.1 REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LAS VLVULAS.................................................................................... 37
1.2.5.2 VLVULAS DE VAS O DISTRIBUIDORAS .......................................................................................................... 45
1.2.5.2.1 VLVULA NEUMTICA DE 2/2 VAS ........................................................................................................ 45
1.2.5.3 VLVULAS DE BLOQUEO .................................................................................................................................. 49
1.2.5.3.1 LA VLVULA ANTI-RETORNO O CIERRE .................................................................................................. 49
1.2.5.3.2 VLVULAS SIMULTNEAS ........................................................................................................................ 50
1.2.5.3.3 VLVULAS SELECTIVAS ............................................................................................................................. 51
1.2.5.3.4 VLVULAS DE ESCAPE .............................................................................................................................. 51
1.2.5.4 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN .......................................................................................................... 52
1.2.5.5 VLVULAS DE CAUDAL ..................................................................................................................................... 53
1.2.5.5.1 REGULADOR DE CAUDAL O ESTRANGULADOR ...................................................................................... 53
1.2.5.5.2 REGULADOR DE CAUDAL BIDIRECCIONAL .............................................................................................. 55
1.2.5.5.3 REGULADOR DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL ........................................................................................... 55
1.2.6 TEMPORIZADOR NEUMTICO ........................................................................................................ 55

1.3 ELECTRONEUMTICA ............................................................................................................................. 56
1.3.1 FUENTES DE ALIMENTACIN .......................................................................................................... 58
1.3.2 TIPOS DE SEALES........................................................................................................................... 58
1.3.3 DISPOSITIVOS ELCTRICOS .............................................................................................................. 59
1.3.3.1 ELEMENTOS DE RETENCIN ............................................................................................................................ 59
1.3.3.2 SENSORES DE PROXIMIDAD ............................................................................................................................. 59
1.3.3.3 RELEVADORES ................................................................................................................................................... 63
1.3.3.4.1 TIPOS DE ELECTROVLVULAS .................................................................................................................. 69
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1.3.3.4.2 ELECTROVLVULA DISTRIBUIDORA 4/2 Y SERVOPILOTEADA 4/2 ........................................................ 69
1.3.3.4.3 VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA .................................................................................. 70
1.3.4 TEMPORIZADOR ELCTRICO ........................................................................................................... 72

1.3.4.1 TEMPORIZADOR A LA CONEXIN .................................................................................................................... 72
1.3.4.2 TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN ............................................................................................................. 72
1.4 FESTO FLUIDSIM-P .................................................................................................................................. 74

CAPTULO II: INFORMACIN SOBRE LA EMPRESA................................................................................... 82
2.1 HISTORIA DE LA COMPAA.................................................................................................................... 82
2.2 QUIN ES AVON? .................................................................................................................................. 84
2.2.1 POLTICA DE CALIDAD ..................................................................................................................... 86
2.2.2 POLTICA AMBIENTAL ..................................................................................................................... 86
2.2.3 VALORES ......................................................................................................................................... 86
2.3 QU FABRICA AVON? ............................................................................................................................ 87
2.4 PRUEBAS PARA CONTROL DE CALIDAD ................................................................................................... 88
2.4.1 PRUEBA DE TENSIN ...................................................................................................................... 88
2.4.2 MQUINA DE MEDICIN POR COORDENADAS .............................................................................. 89
2.4.3 BOMBA DE VACO ........................................................................................................................... 90
2.4.4 REMETRO ..................................................................................................................................... 90
2.5 CERTIFICACIONES DE LA EMPRESA ......................................................................................................... 91
2.6 ORGANIGRAMAS DE LA EMPRESA ............................................................. ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
2.6.1 ORGANIGRAMA GERENCIAL ............................................................... Error! Marcador no definido.
2.6.2 ORGANIGRAMA DE PRODUCCIN ...................................................... Error! Marcador no definido.
2.6.3 ORGANIGRAMA DE RECURSOS HUMANOS......................................... Error! Marcador no definido.
CAPITULO III: DISEO E IMPLEMENTACIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN .................................... 94
3.1 QU ES UN TABLERO POPP? ................................................................................................................. 94
3.2 PASOS PARA ENSAMBLAR EN UN TABLERO POPP ..................................... ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
3.3 PARTES PRINCIPALES DE UN TABLERO POPP ............................................. ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
3.3.1 BASE DE TABLERO ............................................................................... Error! Marcador no definido.
3.3.2 GUA DE LA MANGUERA ..................................................................... Error! Marcador no definido.
3.3.3 MATRIZ ............................................................................................... Error! Marcador no definido.
3.3.4 VENTANA ............................................................................................ Error! Marcador no definido.
3.3.5 PIN O PERNO ....................................................................................... Error! Marcador no definido.
3.3.6 PISADOR .............................................................................................. Error! Marcador no definido.
3.3.7 CORREDERA ........................................................................................ Error! Marcador no definido.
3.4 SISTEMA ELECTRONEUMTICO DE UN TABLERO POPP ............................. ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
3.4.1 ELECTROVLVULA 3/2 ........................................................................ Error! Marcador no definido.
3.4.2 VLVULA DE BOTN DE HONGO 3/2 .................................................. Error! Marcador no definido.
3.4.3 VLVULA 5/2 ....................................................................................... Error! Marcador no definido.
3.4.4 CILINDRO DE DOBLE EFECTO .............................................................. Error! Marcador no definido.
3.4.5 SENSOR INDUCTIVO ............................................................................ Error! Marcador no definido.
3.4.6 MICROINTERRUPTOR .......................................................................... Error! Marcador no definido.
3.4.7 MICROINTERRUPTOR PIZZATO ........................................................... Error! Marcador no definido.
3.4.8 SENSOR DE CONTRASTE TIPO SENSICK KT 2 ....................................... Error! Marcador no definido.
3.4.9 SENSOR DE FIBRA PTICA ................................................................... Error! Marcador no definido.
3.5 CLASIFICACIN DE TABLEROS POPP SEGN SUS COMPONENTES ............. ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
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3.5.1 TABLEROS BAJO EL CONTROL DE UN DISPOSITIVO ELCTRICO .......... Error! Marcador no definido.
3.5.2 TABLEROS BAJO EL CONTROL DE DOS DISPOSITIVOS ELCTRICOS ..... Error! Marcador no definido.
3.5.3 TABLEROS BAJO EL CONTROL DE TRES DISPOSITIVOS ELCTRICOS .... Error! Marcador no definido.
3.6 PROBLEMAS QUE PRESENTAN LOS TABLEROS POPP .............................................................................. 95
3.6.1 DAOS EN LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRONEUMTICO .......................................... 116
3.6.2 MALA OPERACIN ........................................................................................................................ 117
3.7 DISEO DE MDULO DE AUTOMATIZACIN ........................................................................................ 117
3.7.1 SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN .................................. 120
3.7.1.1 COMPONENTES PARA EL SISTEMA ELECTRONEUMTICO DE UN TABLERO POPP DE DOS ESTACIONES.120
3.7.1.2 COMPONENTES PARA EL SISTEMA DE SECUENCIADOR. ............................................................................. 123
3.7.1.3 COMPONENTES PARA EL SISTEMA ELECTRONEUMTICO DEL TEMPORIZADOR. ..................................... 125
3.7.1.4 COMPONENTES ADICIONALES PARA LA CONEXIN NEUMTICA Y ELCTRICA DEL MDULO. ............... 127
3.7.2 CIRCUITO ELETRONEUMTICO DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN. ........................................ 140

3.7.2.1 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO ELETRONEUMTICO DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN .............. 142
3.8 IMPLEMENTACIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN .................................................................... 146

3.8.1 DISTRIBUCIN DE LOS ELEMENTOS ............................................................................................. 146
3.8.2 COLOCACIN DE LOS ELEMENTOS ................................................................................................ 147
3.8.3 CONEXIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN ......................................................................... 149
3.8.3.1 CONEXIN NEUMTICA ................................................................................................................................. 149
3.8.3.2 CONEXIN ELCTRICA ................................................................................................................................... 150
3.8.3.3 CONEXIONES FINALES DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN..................................................................... 157
3.8.4 PRUEBA DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN ............................................................................. 162

BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 171
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INTRODUCCIN
En este trabajo se muestra la historia, importancia y aplicacin de la
automatizacin en nuestra actualidad, ya que ha sido parte de nosotros con el
objetivo de sustituir al operador humano, por un operador artificial en la ejecucin
de una tarea fsica o mental y as facilitar el trabajo. En la antigedad el ser
humano se percat de que existan tareas que se podan realizar, e incluso
mejorar por medio de sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos, etc., ms o
menos complejos. Comenz a crear artefactos capaces de realizar tareas diarias
y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas;
adems se dio cuenta de que haba tareas repetitivas que se podan igualar con
un complejo sistema, y es as como se comenzaron a crear mquinas capaces de
repetir las mismas labores que el hombre realizaba. En la actualidad los sistemas
de automatizacin industrial pueden considerarse como herederos de los
autmatas mecnicos del pasado. La definicin de autmata que aparece en la
real academia indica que un autmata es una mquina que imita la figura y los
movimientos de un ser animado. La realizacin fsica de los automatismos ha
dependido continuamente del desarrollo de la tecnologa, implementndose en
primer lugar mediante ingenios puramente mecnicos y posteriormente por medio
de tecnologas cableadas como la neumtica, la cual es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como modo de transmisin de energa, necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Una aplicacin muy clara y actual de ello es el
sistema electroneumtico que controla el funcionamiento de tableros POPP en la
empresa CADILLAC RUBBER, el cual consiste en activar un pistn mediante el
funcionamiento de vlvulas neumticas accionadas mediante una serie de
condiciones, con el objetivo de ejercer una presin sobre un clamp POPP,
colocado en uno de los extremos del ducto durante 30 segundos para el secado
del pegamento aplicado en l.
A pesar de que los sistemas automatizados ofrecen muchas ventajas para el
incremento en los volmenes de produccin, siempre existen posibles fuentes de
falla que son inherentes al proceso y que deben ser atendidos de forma eficaz
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para eliminarlos o reducirlos al mnimo. En el proceso descrito anteriormente, por
ejemplo, se han presentado problemas por residuos del pegamento utilizado,
principalmente. Por lo tanto, se ha llegado a buscar la forma de implementar un
nuevo diseo de automatizacin para la solucin de este problema, con lo cual
surge el desarrollo de este trabajo.
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CAPTULO I: PRINCIPIOS DE LA AUTOMATIZACIN

1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN
1.1.1 AUTOMATIZACIN
El diccionario de la Real Academia Espaola define a la Automtica como:
La disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental proveniente programada [1].
Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la
Automatizacin como el estudio y aplicacin de la Automtica al control de los
procesos industriales.
En funcin del tipo de proceso que pretende controlar y de la forma en la que se
realice dicho control, el operador artificial o sistema de control presentar una
configuracin y caractersticas determinadas [2].
Cuando esta sustitucin tenga como objetivo el control de un sistema, de forma
que este funcione de una manera autnoma, hablaremos del sistema de control
automtico. Los ingenios y dispositivos diseados con este fin se denominan de
regulacin y mando.
Mientras que la sustitucin tenga como objetivo el procesado automtico de la
informacin, entonces nos referimos a la disciplina de la informtica. La
informtica industrial se ocupa del procesamiento automtico de la informacin
industrial [1].
1.1.2 AUTMATAS EN LA HISTORIA
En la antigedad el ser humano se percato de que existan tareas que se podan
realizar y mejorar por medio de sistemas mecnicos, hidrulicos, etc. ms o
menos complejos. Por ello comenz a crear artefactos capaces de realizar tareas
diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas;
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esto debido a que se daban cuenta sobre las tareas repetitivas que se podan
igualar con un complejo sistema, y es as como se comienza a crear mquinas
capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba; aunque no todos
estos artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente servan para
entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar movimientos
repetitivos emitir sonidos [1].
Cabe mencionar que los rabes fueron unos maestros en la construccin de
autmatas y en la precisin de sus clculos, ejemplo de ello, se puede mencionar
que inventaron el reloj mecnico e hicieron grandes aportaciones a la astrologa.
Tambin tenemos
a los
ingenieros
griegos
quienes
aportaron grandes
conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber

humano en vez de las aplicaciones prcticas [14].
Los inicios de los autmatas que aparecen en la historia son ingenios mecnicos
ms o menos complicados que desarrollaban un programa fijo, que no empleaban
necesariamente la nocin de realimentacin [14].
Los primeros ejemplos de autmatas se registran en la antigua Etiopa. En el ao
1500 a. C., OneNote, hermano de Hapu, construye una estatua de Memon, el rey
de Etiopa, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer. En
china, en el 500 a. C. King-su Tse, inventa una urraca voladora de madera y
bamb y un caballo de madera que saltaba. En el ao 206 a. C., fue encontrado el
tesoro de Chin Shih Hueng Ti consistente en una orquesta mecnica de muecos,
encontrada por el primer emperador Han [1].
Entre el 400 y 397 a. C., Archytar de Tarento construye un pichn de madera
suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor de agua o vapor,
simulando el vuelo. Archytar es el inventor del tornillo y la polea.
En el ao 62 Hern de Alejandra describe mltiples aparatos en su libro
"Autmata". Entre ellos aves que vuelan, gorjean y beben como se muestra en la
figura 1. Todos ellos fueron diseados como juguetes, sin mayor inters por
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encontrarles aplicacin. Sin embargo, describe algunos como un molino de viento
para accionar un rgano o un precursor de la turbina de vapor.
Figura 1. Pjaros de Hern [14].
Figura 2. Caja mgica de Hern [14].

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Tambin se disean ingeniosos mecanismos como la mquina de fuego que abra
puertas de los templos o altares mgicos como el de la figura 3 donde las figuras
apagaban el fuego de la llama [1].
Figura 3. Altar mgico [14].
En Roma exista la costumbre de hacer funcionar juguetes automticos para

deleitar a los huspedes. Trimalco ofreci en su famoso banquete, pasteles y
frutas que arrojaban un chorro de perfume cuando se haca una ligera presin
sobre un priapo de pasta, en cuyo regazo estaban colocados pasteles y frutas.
La cultura rabe, hered y difundi los conocimientos griegos, utilizndolos no slo
para realizar mecanismos destinados a la diversin, sino que les dieron una
aplicacin prctica, introducindolos en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplos
de estos son diversos sistemas dispensadores automticos de agua para beber o
lavarse. En la edad media se desarrollaron otros autmatas, de los que hasta
nuestros das slo han llegado referencias no suficientemente documentadas,
como el hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de
Roger Bacon (1214-1294). En el ao 1235, Villard dHonnecourt escribe un libro
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con bocetos que incluyen secciones de dispositivos mecnicos, como un ngel
autmata e indicaciones para la construccin de figuras humanas y animales [1].
Un magnfico ejemplo relevante de la poca fue el Gallo de Estrasburgo que
funcion desde 1352 hasta 1789 (ver figura 4). Este es el autmata ms antiguo
que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de
Estrasburgo y al dar las horas mova el pico y las alas.
Figura 4. Gallo de Estrasburgo [14].
Durante los siglos XV y XVI algunos de los ms relevantes representantes del

renacimiento se interesan tambin por los ingenios descritos y desarrollados por
los griegos. Es conocido el Len Mecnico construido por Leonardo Da Vinci
(1452-1519) para el rey Luis XII de Francia, que se abra el pecho con su garra y
mostraba el escudo de armas del rey. En Espaa es conocido el hombre de palo
construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI para el emperador Carlos V. Este
autmata con forma de moje, andaba y mova la cabeza, ojos boca y brazos.
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Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecnicos que tenan alguna
de las caractersticas de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados en
su mayora por artesanos del gremio de la relojera. Su misin principal era la de
entretener a las gentes de la corte y servir de atraccin a las ferias. Estos
autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. As, en
1649, cuando Luis XIV era nio, un artesano llamado Camus (1576-1626)
construy para l un coche en miniatura con sus caballos, sus lacayos y una dama
dentro donde todas las figuras se podan mover perfectamente. Salomn de
Camus tambin construy fuentes ornamentales y jardines placenteros, pjaros
cantarines e imitaciones de los efectos de la naturaleza.
Segn P. Labat, el general de Gennes construy en 1688 un pavo real que
caminaba y coma. Este ingenio pudo servir de inspiracin a Jacques de
Vaucanson (1709-1782) para construir su increble pato mecnico que fue la
admiracin de toda Europa. Segn Sir David Brewster en un escrito de 1868,
describe este pato diciendo que es "la pieza mecnica ms maravillosa que se
haya hecho". El pato alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo
tragaba y lo digera. Poda beber, chapotear y graznar, y tambin imitaba los
gestos que hace un pato cuando traga con precipitacin. Los alimentos los digera
por disolucin y se conduca por unos tubos hacia el ano, donde haba un esfnter
que permita evacuarlos (ver figura 5).
Vaucanson tambin construy varios muecos animados, entre los que destaca
un flautista capaz de tocar melodas. El ingenio consista en un complejo
mecanismo de aire que causaba el movimiento de dedos y labios, como el
funcionamiento normal de una flauta. Por instigacin de Luis XV, intento construir
un modelo con corazn, venas y arterias, pero muri antes de poder terminar esta
tarea.
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Figura 5. Pato de Vaucanson [1]
Otra de sus construcciones es un objeto til para la industria, la silla para los
tejedores, pero eso suscit el disgusto de los manufactureros de seda franceses,
quienes lo amenazaron de muerte.
El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y Jaquet
construyeron diversos muecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar
diversas melodas en un rgano (1773). Estos se conservan en el museo de arte e
Historia de Neuchtel, Suiza.
Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) entre
finales del siglo XVIII y principios del XIX, construyen un escritor-dibujante, con la
forma de un chico arrodillado con un lpiz en su mano, escribe en ingls y en
francs y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo "mgico" que responde
preguntas y un pjaro que canta en una caja.
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas
invenciones mecnicas, utilizadas fundamentalmente en la industria textil, entre
las que destacan la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica
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de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwrigth (1785) y el telar de Jacquard
(1801) como se muestra en la figura 6 [1].
Figura 6. Telar de Jacquard [1].
Jacquard basndose en los trabajos de Bouchon (1725), Falcon (1728) y del

propio Vaucanson (1745), fue el primero en aplicar las tarjetas perforadas como
soporte de un programa de trabajo, es decir, eligiendo un conjunto de tarjetas, se
defina el tipo de tejido que se desea realizar. Estas mquinas constituyeron los
primeros precedentes histricos de las mquinas de control numrico [1].
Algo ms tarde que en la industria textil, se incorporan los automatismos en las
industrias mineras y metalrgicas. El primer automatismo que supuso un gran
impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo XVIII, automatizando el
funcionamiento de una mquina de vapor del tipo Newcomen [1].
A diferencia de los autmatas androides, los automatismos dedicados a controlar
mquinas industriales incorporan el concepto de realimentacin. El ingeniero
diseador tena una doble labor: realizar el proceso de diseo mecnico y tambin
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desarrollar el automatismo, que en muchos casos era parte integrante de la
mecnica de la mquina.
A partir de aqu el desarrollo de los automatismos es impresionante, en muchas
mquinas se utilizan elementos mecnicos como podan ser los programadores
cclicos (organillos) en los cuales se defina la secuencia de operaciones.
1.1.3 AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Los actuales sistemas de automatizacin industrial pueden considerarse como
herederos de los autmatas mecnicos del pasado. La definicin de autmata que
aparece en la real academia indica que un autmata es una mquina que imita la
figura y los movimientos de un ser animado [1].
La realizacin fsica de los automatismos ha dependido continuamente del
desarrollo de la tecnologa, implementndose en primer lugar mediante ingenios
puramente mecnicos y posteriormente por medio de tecnologas cableadas como
la neumtica, circuitos de rels electromagnticos o tarjetas electrnicas. En las
dos ltimas dcadas se han abandonado las tecnologas cableadas siendo
sustituidas paulatinamente por los autmatas programables [1].
Los sistemas de automatizacin industrial han recibido un gran impulso en este
siglo XX sobre todo por parte de la industria del automvil. El trmino
automatizacin fue acuado en 1947 Delmar S. Halder de la compaa
automovilstica Ford en Detroit. Halder opina que la automatizacin debera ser un
concepto global que abarque todos los diseos y dispositivos realizados para
conseguir una plena automatizacin de la produccin. En principio Halder inici su
campaa dentro de Ford pero se extendi por si sola al resto de la industria
americana, establecindose un debate sobre su aplicacin en la industria y las
consecuencias sociales que esto conllevara. Se vertieron opiniones, no sin falta
de razn, pues se crea que el objetivo final era sacar al ser humano fuera del
proceso productivo, prediciendo que una gran cantidad de personas se quedara
sin trabajo.
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Tambin se vertieron opiniones favorables dentro del campo tecnolgico industrial,
donde muchos consideraban la automatizacin como un concepto nuevo y
revolucionario. La ciencia de la automatizacin Automatology hara comenzar
una nueva era. La automatizacin supondra La segunda revolucin industrial.
La formalizacin del tratamiento de los automatismos es muy reciente.
Histricamente se puede decir que el tratamiento de los automatismos lgicos se
ha basado a partir del Algebra de Boole y de la teora de autmatas finitos. Hasta
la dcada de los 60 no se dispuso de herramientas como las redes de Petri, para
el diseo y anlisis de automatismos secuenciales y concurrentes.
1.1.4 SISTEMAS DE FABRICACIN
En la industria actual, la mayor parte de los procesos de fabricacin son
automatizados, tanto la decisin como la inteligencia que llevan a cabo las
acciones de fabricacin ya no las realiza el ser humano. La inteligencia del
proceso est contenida en la unidad de control o mando del sistema de fabricacin
[1].
La realizacin tecnolgica de esa inteligencia ha adoptado diferentes formas o
implementaciones a lo largo de la historia industrial, desde automatismos
puramente mecnicos hasta los autmatas programables actuales.
En el momento actual se puede afirmar que la mayora de los procesos
automatizados estn controlados por autmatas programables y en menor medida
por ordenadores de control de proceso y reguladores industriales.
La combinacin de la inteligencia de los autmatas programables con los
accionadores industriales, as como el desarrollo de captadores y accionadores
cada da ms especializados, permite que se automatice un mayor nmero de
procesos liberando al ser humano tanto de tareas de gran complicacin intelectual
como de realizar esfuerzos sustituidos por accionadores electromecnicos,
neumticos, etc. [1].
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En los ltimos aos el mercado de los productos de automatizacin cambia y se
incrementa continuamente tanto en sus gamas de productos como nuevos
elementos para implantar y configurar instalaciones automatizadas.
La potencia de los autmatas programables, ha aumentado considerablemente
dejando de ser unos lentos elementos de control que solo pueden sustituir a los
cuadros de contactores, ahora han pasado a ejecutar complicadas aplicaciones
de control con un tiempo de computo mnimo y una alta fiabilidad. En la variedad
de autmatas se han ido incorporando toda una gama de nuevos mdulos para
funciones especiales como el control de ejes, el pesaje, la comunicacin, etc. [1].
Esto no solo ha sido posible con el desarrollo de la unidad de control, si no que se
han invertido grandes esfuerzos e investigaciones en campos como son las redes
de comunicacin industrial, los buses de campo, los buses de clula, los
identificadores de productos, etc.
En la figura 7 se observa una lnea de fabricacin industrial automatizada. Esta
instalacin es un transporte de suelo de una fbrica de automviles. El transporte
de suelo est controlado por medio de cuatro autmatas programables. Cada
autmata controla una zona del transporte de suelo.
Las carroceras de los coches entran por el transporte de tierra TT101 y son
llevadas a los elevadores EL90, EL902 y EL903.
Para automatizar el proceso el sistema deber disponer de una serie de
captadores y accionadores. Los captadores permitirn detectar el estado y
situacin de las carroceras mientras que los accionadores permitirn el
desplazamiento.
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Figura 7. Transporte de suelo [1].
Los elementos que componen una instalacin Automatizada son:

Mquinas
Donde se realizan los procesos, los traslados, las transformaciones de los
productos, etc.
Accionadores
Estn acoplados a mquinas para realizar movimientos, calentamientos; son
motores de corriente continua, motores de corriente directa, cilindros neumticos.
Accionadores elctricos
Utilizan como fuente energa la elctrica y toman muy diferentes formas como son:
vlvulas elctricas, motores elctricos de velocidad variable, motores de velocidad
fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por
laser. Los motores elctricos son adecuados para movimientos angulares y en el
control de velocidad de ejes.
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Accionadores neumticos
Utilizan como fuente de energa el aire comprimido. El aire comprimido se obtiene
por medio de un grupo de compresores, y luego se distribuye por la fbrica a las
mquinas que lo utilicen.
Los accionadores neumticos son principalmente cilindros. Son adecuados para
aplicarlos en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en
operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes y marcados.
Accionadores hidrulicos
Se implementan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas
de corte) o bien cuando las velocidades lentas deben ser controladas con
precisin.
Figura 8. Captadores y Accionadores de una Instalacin [1].
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Pre-accionadores
Para comandar y activar los accionadores, es necesario usar los pre-accionadores
como contactores, variadores de velocidad, electrovlvulas, etc., de los cuales
tenemos:
Pre-accionadores elctricos
Contactores, arrancadores y variadores de velocidad.
Pre-accionadores neumticos
Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una seal neumtica o
una seal elctrica como mando.
Captadores
Son elementos que informan al rgano de mando del estado del sistema o de los
eventos que sucedan en l. Los captadores tal cual lo dice su nombre, captan las
seales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo
futuro. Detectan posicin, precisin, temperatura, caudal, velocidad y aceleracin.
Finales de carrera
Figura 9. Finales de carrera [1].
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Detectores inductivos
Figura 10. Detector inductivo [1].
Detectores Fotoelctricos
Figura 11. Detector fotoelctrico [1].
Elementos de dilogo humano-mquina

Permiten el dilogo entre el operador y la unidad de control. Estn implantados en
el pupitre de la mquina: pilotos, pulsadores, teclados, visualizadores (ver figura
12).
Figura 12. Terminal de explotacin Magelis [1]

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Elementos de mando
Son los elementos de clculo y control que comandan el proceso. Han tenido un
desarrollo espectacular en las dos ltimas dcadas, permitiendo controles ms
avanzados y flexibles sin requerir instalaciones complejas. Suelen ser autmatas
programables u ordenadores de control industrial (ver figura 13 y 14) [1].
Figura 13. Autmata programable Siemens [1].
Figura 14. Terminales de Visualizacin y ordenadores de control de Proceso [1].
1.1.5 REALIZACIN DE TECNOLOGA DEL CONTROL

Las primeras tecnologas disponibles para implementar controladores de sistemas
de eventos discretos, se basaban en la aplicacin de tecnologas cableadas, lo
que
se denominaba
automatismos
cableados,
los
cuales
se
utilizaban
principalmente en neumtica y electroneumtica [1].
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La tecnologa neumtica adquiere especial relevancia en la implementacin
cableada de automatismos, adems cuenta con la ventaja de que es homognea
con numerosas mquinas de produccin equipadas con cilindros neumticos. Se
debe resaltar que, aunque sea una tecnologa cableada, el mando neumtico
utiliza secuenciadores modulares que suprimen una parte del cableado. En la
actualidad en muchas mquinas neumticas industriales el sistema de control que
sigue en activo est integrado por circuitos neumticos. Los nuevos productos
desarrollados, en el caso de algunas mquinas pequeas incorporan como
sistema de mando, circuitos de rels electromagnticos, pero la mayora est
comandada por autmatas programables [1].
Los rels electromagnticos disponen de contactos accionados por una bobina
electromagntica. La puesta en tensin de la bobina hace que los contactos
conmuten debido a la fuerza electromagntica creada. Dichos rels pueden
efectuar conmutaciones de grandes corrientes. Continan siendo interesantes
para automatismos muy sencillos y aunque, han sido prcticamente sustituidos por
autmatas programables, se siguen utilizando alrededor de ellos en particular para
realizar los circuitos de seguridad [1].
En las instalaciones de las fbricas de Automviles se instalaban grandes
armarios en paralelo con las lneas de produccin, dentro de estos armarios se
construan mediante circuitos de rels electromagnticos la inteligencia que
controlaba el proceso de fabricacin. Esta tecnologa funcionaba y por su puesto
se fabricaban coches pero tambin posea una gran problemtica.
La tecnologa no era muy adecuada para implementar sistemas de control
complejos.
Los elementos que la conforman eran electromecnicos (en el caso de los
rels), lo cual implicaba un nmero no limitado de maniobras y la necesidad
de implantar logsticas de mantenimiento preventivo.
Ofrecan una gran dificultad para la bsqueda de averas (un cable que no
hace contacto sigue estando visualmente junto al tornillo), para facilitar la
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localizacin de averas se instalaban contactores y rels que sealaban los
fallos.
A veces se deban realizar conexiones entre cientos y miles de rels, lo que
aplicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Cuando se cambiaba el proceso de produccin cambiaba tambin el
sistema de control.
Los tiempos de parada ante cualquier avera eran apreciables. Si saltaba una
parada de emergencia, se tena que reiniciar manualmente el sistema, dado que
se perda el estado de la produccin.
Estas tecnologas se usaban en el tratamiento y toma de decisiones del sistema
automatizado. En la actualidad el tratamiento y el control lo ejercen los autmatas
programables u ordenadores industriales, habiendo reemplazado en gran cantidad
de aplicaciones al cableado.
Sin embargo la accin directa sobre las mquinas sigue siendo efectuada
mediante elementos de tecnologa cableada. Los contactores elctricos dan
alimentacin a los accionadores elctricos tales como motores, resistencias de
calentamiento, etc. Los rels elctricos siguen siendo utilizados en las salidas
digitales relevando al autmata de potencia.
El desarrollo de los autmatas programables
A finales de los aos cincuenta los fabricantes de automviles necesitaban nuevas
y mejores herramientas de control de la produccin. Los nuevos controladores
deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa
tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin
problemas en entornos industriales adversos.
Los autmatas programables se introducen por primera vez aproximadamente en
1960. Bedford Associates desarroll el denominado modular Digital Controler
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(Modicon) para el fabricante de Automviles General Motors. Otras compaas
propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba
basado en el PDP-8. EL MODICON 084 fue el primer autmata del mundo
comercializado [1].
Las funciones de comunicacin comenzaron a integrarse a los autmatas a partir
del ao 1973. El primer bus de comunicaciones fue el Modbus de Modicon. El
autmata poda ahora establecer comunicacin e intercambiar informaciones con
otros autmatas. La implantacin de los sistemas de comunicacin permiti aplicar
herramientas de gestin de produccin que ejecutaban en miniordenadores
enviando rdenes de produccin a los autmatas de la planta. En las plantas se
suele dedicar un autmata programable a ejecutar la funcin de gestin, este
autmata recibe las rdenes de produccin y se encarga de comunicarlas a los
autmatas programables dedicados al control. Simultneamente los autmatas de
control envan el estado de la produccin al autmata de gestin.
En la dcada de los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las
comunicaciones en el entorno industrial como el protocolo MAP (Manufacturing
Automation Protocol) de General Motors. En los ltimos aos del siglo XX y
primeros del siglo XXI se est empezando a imponer como protocolo de
comunicacin en el entorno industrial el TCP-IP, el protocolo de comunicacin
estndar mundial utilizando en la comunicacin va Internet [1].
1.1.6 SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Una forma de abordar el estudio de los sistemas Automatizados es la divisin en
Parte de Mando y Parte Operativa como se muestra en la figura 15.
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Figura 15. Parte de mando y parte operativa [1]
Figura 16. Instalacin Industrial Automatizada [1].

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La parte operativa es la aparte que acta directamente sobre la mquina, son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin. Forman
parte de ella los accionadores de las mquinas como son motores de corriente
continua, motores de corriente alterna, cilindros neumticos, accionadores
hidrulicos, compresores, bombas, etc.
La parte de mando suele ser un autmata programable. En un sistema de
fabricacin automatizado est el autmata programable en el centro del sistema,
el cual est programado para ser capaz de comunicarse con todos los
contribuyentes del sistema Automatizado.
El autmata elabora las acciones a realizar sobre el sistema de fabricacin en

base al programa que ha sido introducido en su memoria, en base a las seales
de los captadores y en base a las rdenes que provengan del suministro de
informacin; puede coordinarse con otros procesos comunicndose con los dems
autmatas de la lnea de produccin o con un nivel superior de supervisin.
Sin embargo, no es posible automatizar todos los procesos. Las razones pueden
ser varias, aunque las ms comunes son:
Es muy caro desarrollar las mquinas y robots necesarios para la
automatizacin.
No existen captadores fiables del proceso que se desea automatizar. Un
ejemplo puede ser la automatizacin inteligente de lavadoras. Existe un
captador de suciedad fiable? A qu llamamos suciedad?
Es ms barato que lo realice un ser humano.
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Figura 17. Parte de Mando. Armario con Autmata programable y Elementos Auxiliares [1].
Para que el control de proceso sea efectivo, las informaciones de los captadores
deben ser suficientes y fiables. Los procesos de movimiento como los traslados en
cintas transportadoras y los movimientos de los robots han sido totalmente
automatizados dado que existen los captadores y accionadores adecuados. Los
captadores son finales de carrera, detectores de proximidad inductivos, encoders,
dnamos tacomtricas, etc. Los accionadores son motores de corriente continua,
motores de corriente alterna y cilindros neumticos.
En la figura 16 se observa una Instalacin Automatizada controlada por medio de
un Autmata programable TSX Micro Telemecnica dispuesto en el Armario 2. Los
componentes del Armario 2 se observan en la figura 17. El Autmata controla el
movimiento del vehculo trasbordador, que se encarga de llevar los pelets
producidos por las ocho lneas de entrada a la lnea de salida donde se encuentra
una mquina enfundadora.
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1.2 NEUMTICA
1.2.1 DEFINICIN
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de energa, necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite
expandirse, segn la ley de los gases ideales [3].
De manera breve para que se comprendan y conozcan las bases del
funcionamiento del aire comprimido con sus aplicaciones, se habla un poco sobre
este tema.
1.2.2 EL AIRE COMPRIMIDO
Lo que interesa en ste tema es el aire atmosfrico. El aire, como todos los gases,
es comprimible o compresible, es decir, es elstico, por ejemplo: dentro de un
recipiente con capacidad de un litro, es posible introducir en l varios litros de aire,
y esto es posible porque el aire se comprime, pero es indudable que, como
cuando se estira una goma elstica, al soltarla vuelve a su medida original, as
tambin el aire, si se deja salir del recipiente tomara su volumen original.
En el caso de estirar una goma elstica, se tiene que realizar un esfuerzo, mayor
cuanto ms se quiera estirarla, y se experimenta la energa que desarrolla cuando
se deja libre. As tambin para comprimir el aire se tiene que realizar un esfuerzo,
mayor cuanto se quiera comprimir el aire, y cuando el aire intenta quedar libre y
volver a su estado normal desarrolla una gran energa, y esta energa es la que se
aprovecha para realizar los trabajos pesados en la industria por ejemplo, y en ste
caso los experimentos de laboratorio [4].
El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, su uso tiene la ventaja
sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes [5].
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1.2.3 LOS COMPRESORES
Como se muestra en la figura 18, los compresores son mquinas que como el
nombre lo indica se utilizan para comprimir, en ste caso el aire atmosfrico. El
ms conocido y, por supuesto, ms utilizado actualmente es el compresor
alternativo, con este sistema funciona una mquina de comprimir aire tan
elemental y conocida como es la bomba de inflar las ruedas de las bicicletas. As
tambin ha sido necesario disear y construir mquinas compresoras que trabajen
automticamente, y para ello nada mejor que un motor elctrico.
a) Imagen real
b) Smbolos
Figura 18. Compresor [5].
Por supuesto que existen compresores movidos o accionados con otros tipos de
motores, como los de combustin interna, llamados moto-compresores, pero
generalmente son utilizados para obras pblicas o en agricultura [4].
1.2.3.1 EL COMPRESOR ALTERNATIVO
En este caso el compresor movido por motores elctricos, llamado electrocompresor, al que tambin se llama simplemente compresor es el que ser
detallado, y precisamente se hace referencia al compresor alternativo.
El compresor alternativo como se muestra en la figura 19, tiene una gran similitud
con los motores de combustin interna, se compone de un cilindro y su culata con
las correspondientes vlvulas, una de admisin y una de expulsin; un pistn
provisto de segmentos para asegurar la compresin; una biela, y un cigeal.
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Todo montado en un crter que, a su vez, hace de depsito para el aceite
lubricante [4].
ASPIRACIN
EXPULSIN
ALETAS DE
REFRIGERACIN
Figura 19. Compresor alternativo [4].
1.2.3.2 FUNCIONAMIENTO DEL COMPRESOR

Debido al giro del cigeal, el mbolo o pistn desciende, lo que produce un vacio
en el cilindro, ste vaco fuerza la apertura de la vlvula de admisin, normalmente
cerrada por el efecto de un muelle opuesto, al abrirse sta vlvula, penetra por ella
el aire atmosfrico, que es obligado a pasar por un filtro con el fin de retener todas
las partculas que puedan daar la camisa del cilindro. Cuando el pistn alcanza el
punto mximo inferior, todo el espacio dejado por el pistn se ha llenado de aire a
la presin atmosfrica.
Se inicia el ascenso del pistn a consecuencia del muelle de la vlvula de
admisin y ayudada por el inicio de compresin del aire del interior del pistn se
cierra la vlvula de admisin.
En ste caso no se produce la presin del interior del cilindro por introducir ms
aire del que cabe en l, sino que la presin se produce a consecuencia de reducir
la capacidad del cilindro cuando sube el pistn. Si se supone que cuando el pistn
est en el punto ms bajo el volumen de aire absorbido por el cilindro es de litro,
y cuando el pistn se sita en el punto superior el volumen del cilindro se reduce
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prcticamente a nada, es natural pensar que el litro de aire se ha tenido que
comprimir.
Y as en efecto, pero cuando la presin del aire del interior del cilindro se va
comprimiendo, tambin aumenta la fuerza por compresin que ste aire ejerce.
Cuando sta fuerza es suficiente para vencer al muelle que tiene la vlvula de
expulsin, sta se abre y el aire comprimido en el pistn sale rpidamente a
medida que el pistn contina su ascenso; cuando el pistn alcanza el punto
superior, todo el aire que el cilindro haba absorbido previamente ha sido
expulsado a presin, y seguidamente se inicia un nuevo ciclo.
Las aletas de refrigeracin son necesarias porque el trabajo de comprimir aire y
solo en el momento de la compresin se produce un fenmeno fsico: el aire se
calienta considerablemente [4].
1.2.3.3 EL PRESSTATO
Como es natural, estas mquinas deben tener sus controles, principalmente es
necesario controlar la presin del interior del caldern, que es el depsito colocado
debajo del conjunto electro-compresor y que recibe el aire aspirado y comprimido
por el compresor, ste control lo hace un dispositivo llamado presstato (ver figura
20) [4].
La entrada de aire a presin est conectada directamente mediante un tubo o
conexin apropiada al depsito de aire comprimido, de manera que, en el interior
del fuelle existe la misma presin que en el interior del depsito, ste fuelle tiende
a extenderse. Cuando la presin del interior del fuelle es suficiente como para
vencer la resistencia del muelle, el fuelle se extiende empujando al muelle y a una
placa adosada, sta placa llega a hacer contacto con el accionador del
microrruptor que, por ste motivo conmuta sus contactos, estos contactos hacen
que el motor se pare. Solo cuando la presin se reduzca por debajo de la fuerza
del muelle, ste empujar al fuelle, que se encoger, la placa se separar del
accionador del microrruptor y este volver a restablecer sus contactos con lo que
el motor volver a arrancar y el sistema comprimir aire hasta llegar a la presin
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deseada. Con el tornillo de regulacin se fija la fuerza del muelle, con lo cual se
marca la presin a que el presstato debe actuar [4].
Figura 20. Presstato [4]
1.2.3.4 EL MANMETRO
Para saber a qu presin est el aire en el interior del depsito utilizamos los
aparatos de medida llamados manmetros (ver figura 21) [4].
Figura 21. Manmetro [4].
La constitucin de los manmetros se basa en un pequeo tubo curvado que

suele ser de cobre, para aprovechar la elasticidad de ste material; cuando el aire
a presin entra dentro de ste tubo, el tubo tiende a enderezarse ms cuanto
mayor sea la presin, ste movimiento se aprovecha para hacer girar mediante
cualquier depsito una pequea rueda qu, a su vez, arrastra a la aguja que sirve
para indicar el grado de deformacin del tubo; el grado de deformacin del tubo es
proporcional a la presin del aire.
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Por supuesto que no es ste el nico sistema de medida de la presin, pero sea
cual sea el sistema, incluso electrnico, seguir siempre un principio muy similar,
por no decir el mismo [4].
1.2.4 LOS CILINDROS NEUMTICOS
El primer sistema de aprovechamiento de la fuerza del aire comprimido son
precisamente los cilindros neumticos. Un cilindro neumtico tpico puede verse a
continuacin en la siguiente figura:
Figura 22. Cilindro neumtico [4].
El tipo de cilindro que se muestra en la figura 22 es el ms generalizado; existen

otros modelos, pero el funcionamiento prctico del cilindro no vara nada en
absoluto, solo su aspecto exterior y en realidad muy poco, porque nunca deja de
tener forma cilndrica [4].
Tabla 1. Nomenclatura normalizada de actuadores.
Descripcin
Smbolo
De simple efecto, retorno por muelle
De simple efecto, retorno por fuerza externa
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De doble efecto
De doble efecto con amortiguador
De doble efecto con doble vstago
De simple efecto telescpico
Lineal sin vstago
Accionador angular
Motor neumtico de un solo sentido de giro
Motor neumtico de dos sentidos de giro
1.2.4.1 CILINDROS DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO

Si a un cilindro se le introduce aire comprimido por una de sus cmaras, por
ejemplo, la trasera, el aire empujar el mbolo y har que el vstago salga, por
estar unido slidamente al mbolo; accin mostrada en la figura 23 [4].
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Figura 23. Cilindro de doble efecto [4].
Para volver el vstago otra vez a su interior ser necesario introducirle aire
comprimido por su cmara delantera, el aire empujar al mbolo y ste arrastrar
hacia adentro el vstago como se muestra en la figura 24 [4].
Figura 24. Cilindro de doble efecto [4]
A este tipo de cilindros se les llama de doble efecto por el motivo de tener que
introducirle aire comprimido en los dos sentidos, es decir por las dos cmaras [4].
Tambin existen cilindros de simple efecto; en estos el aire siempre entra por la
cmara trasera, produciendo el mismo efecto que en el cilindro de doble efecto, es
decir, sale el vstago, esta accin se puede observar en la figura 25:
Figura 25. Cilindros de simple efecto [4].
Para volver a su sitio el vstago, basta con quitar la presin del aire y el vstago
recupera su sitio interior empujado por un muelle opuesto. Se llaman de simple
efecto por la sencilla razn de que solo es necesario introducir aire comprimido en
una de sus cmaras. ste tipo de cilindro es utilizado solo en ocasiones muy
especficas, casi generalmente para la fijacin de piezas durante el trabajo [4].
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1.2.4.2 VELOCIDAD DE TRABAJO DE UN CILINDRO
Est determinada por la velocidad con que se le suministra el aire comprimido, por
la presin del aire comprimido y por la velocidad con que escape el aire de la
cmara contraria.
La velocidad con que se suministra el aire comprimido se llama caudal y est
directamente relacionado con la seccin interior de los tubos de las vlvulas que
alimentan de aire al cilindro.
La presin del aire comprimido tiene relacin, por dos motivos; una, porque a ms
presin, ms aire libre entra por minuto, y dos, porque a ms presin, ms fuerza
desarrolla el cilindro, y por lo tanto mejor y ms rpidamente vence a la resistencia
del trabajo que tiene que efectuar.
Finalmente, el escape, porque si no escapa el aire de la cmara contraria, el
cilindro no podr moverse, solo se mover a medida que sale el aire de la cmara,
cuanto antes escape el aire antes terminar el vstago su recorrido. Precisamente
ste efecto se aprovecha para regular la velocidad de los cilindros, es decir, si
estrangulamos la salida del aire de escape, podemos hacer que el cilindro se
mueva a la velocidad que queramos, simplemente controlando el aire que escapa
mediante dicha estrangulacin [2].
1.2.5 VLVULAS NEUMTICAS
1.2.5.1 REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LAS VLVULAS
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula; solamente indican su funcin (ver figura 26).
Figura 26. Cuadro que indica la posicin de la vlvula [6]

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La cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora (ver figura 27).
Figura 27. Dos cuadros dos posiciones [6].
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas

cuadros (ver figura 28).
Figura 28. Una posicin dos vas [6].
Las lneas representan tuberas o conductos, las flechas, el sentido de circulacin

del fluido y el punto representa la unin de conductos (ver figura 29).
Figura 29. Una posicin con cuatro vas y unin de conductos [6].
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas

transversales (ver figura 30).
Figura 30 Una posicin, cuatro vas con cierre dentro de la casilla [6].
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Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a
la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (ver figura 31).
Figura 31. Dos posiciones con conexiones de entrada y salida [6].
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan (ver figura 32).
Figura 32. Dos posiciones en posicin de reposo abiertas [6].
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de

reposicin, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no
est activada. Para vlvulas de 3 posiciones, la posicin intermedia se considera
como posicin de reposo (ver figura 33).
Figura 33. Tres posiciones con posicin de reposo intermedia [6].
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Los conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera), se
representan por un tringulo directamente junto al smbolo (ver figura 34).
Figura 34. Salida de escape a la atmsfera [6].
Para conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de

reunin), por un tringulo ligeramente separado del smbolo (ver figura 35).
Figura 35. Salida de escape a un punto de reunin [6].
Para identificar los orificios o vas de una vlvula se utiliza la siguiente normativa:
Tabla 2. Nomenclatura de vlvulas [6].
CETOP ( Numrica )
ISO ( Alfabtica )
Utilizacin
2,4,6
A,B,C
Escape
3,5,7
R,S,T
Pilotaje
12,14,16
x,y,z
Fuga
Alimentacin
neumtica
Identificacin de las diferentes vlvulas:
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Tabla 3. Identificacin de vlvulas [6].
Denominacin
Significado
Smbolo
Dos conexiones en
posicin de reposo
cerradas.
2 vas / 2 posiciones
Dos conexiones en
posicin de reposo
abiertas.
Primera posicin,
entrada cerrada, con
escape al exterior
3/2
En reposo, entrada
abierta, conectada a la
utilizacin
Dispone de dos
4/2
posiciones de conexin;
para utilizar con cilindros
de doble efecto
Igual que la vlvula
5/2
anterior, pero con

escape del fluido
Esta vlvula nos sirve de
modo ejemplo para
4/3
disear otras vlvulas

con diferente nmero de
entradas.
As tambin es importante mencionar que todo tipo de vlvulas, sean neumticas

o elctricas, tiene que tener un mando para accionarlas, sea directo o indirecto. El
concepto de mando directo representa el modo ms sencillo de controlar el
funcionamiento de un cilindro, dado que all participa solo una vlvula con funcin
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de distribucin y de mando, algunos procesos utilizan actuadores pequeos y por
lo tanto de bajo consumo de caudal de aire; en algunos casos, dichos actuadores
son comandados con vlvulas de mando, cuyos conductos son de dimetro de
paso tambin pequeos y suministran el caudal necesario para realizar el trabajo,
ste tipo de mando es llamado mando directo. Una de las utilidades muy
importante de vlvulas es el mando de otras mayores, como en forma de pulsador
para accionar el piloto o los pilotos de una vlvula de 5/2 vas por ejemplo, a esto
se le llama mando indirecto, puesto que no mandan seal directamente al
actuador sino que gobiernan otras vlvulas distribuidoras.
Tabla 4. Simbologa de mandos para vlvulas.
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
Descripcin
Smbolo
Enganche con enclavamiento
Pulsador de emergencia. Seta
Pulsador general
Tirador
Accionamiento por leva
Accionamiento por rodillo
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Accionamiento por presin
Accionamiento por rodillo escamoteable
Mando elctrico
Accionamiento por motor elctrico
Accionamiento por palanca
Accionamiento por pedal
Retorno por muelle
Electrovlvula servopilotada
Electrovlvula servopilotada gobernable

manualmente
Detector neumtico
Pgina 43
Final de carrera accionado
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,

elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando, modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
vlvulas. Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma pre establecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas
al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la
automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente;
cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se
utilizan elementos de comando por smbolo neumtico.
A continuacin se describe solamente las ms comunes y utilizadas, cabe
mencionar que estas vlvulas son el principio de todo tipo de vlvulas
distribuidoras, adems de que son las utilizadas en el laboratorio.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito [6].
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
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2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
1.2.5.2 VLVULAS DE VAS O DISTRIBUIDORAS
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire comprimido [6].
1.2.5.2.1 VLVULA NEUMTICA DE 2/2 VAS
Es la vlvula distribuidora ms elemental. Dispone de dos orificios o vas para el
paso del aire y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones:
cerrada o abierta. El smbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en
la figura 36.
Esta vlvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso
tanto del que proviene de P, como del que sali por A. Por esta razn, no se utiliza
para gobierno de cilindros como vlvula distribuidora principal, pero si realiza
funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras vlvulas, etc.
Tambin se pueden conseguir con la funcin inversa: en reposo deja pasar el aire
y al ser accionada, el flujo se interrumpe [6].
Figura 36. Vlvula dos vas dos posiciones [6].

Una de las vlvulas ms utilizada es la denominada de 3 vas 2 posiciones.
Se trata de una vlvula que solo tiene una salida, un escape y, por supuesto, la
entrada de alimentacin y los dos pilotos; el pilotaje neumtico (indirecto) es
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cuando una vlvula se activa mediante una seal neumtica como se muestra en
la figura 37 [4].
Figura 37. Vlvula neumtica 3/2, de mando indirecto [4].
Mediante esta vlvula se consigue que cuando se aplica un pilotaje por Z, el aire
comprimido sale por A, pero cuando se aplica pilotaje por Y, es la salida A la que
se conecta con el escape y el aire comprimido queda bloqueado dentro de la
vlvula como se puede ver en la figura 38.
Figura 38. Pilotajes Z y Y de una vlvula 3/2 [4].
Tambin es frecuente usarla para comandar cilindros de simple efecto, aquellos

en los que el vstago retorna mediante un muelle, en esta ocasin se habla de un
mando directo por estar directamente conectada al actuador, como se muestra en
la figura 39.
a)
Figura 39.
a) Vlvula en reposo
b)
b) Vlvula accionada [4].
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ste tipo de vlvula es netamente mecnica y accionada solo por aire comprimido
adems, es de constitucin bastante simple. Tiene cuatro vas porque son cuatro
los orificios por donde pasa el aire comprimido: un orificio para la alimentacin de
aire comprimido, uno para el escape del aire comprimido, uno para la conexin de
la vlvula a la cmara delantera y uno para la conexin de la vlvula a la cmara
trasera. Se dice que tiene dos posiciones, porque son dos las que se necesitan
para cambiar la salida del aire comprimido de una cmara a otra. El dispositivo,
sea cual sea su caracterstica que efecta la conmutacin de la vlvula, se llama
piloto. Para que sea de mayor comprensin, se muestra un par de figuras que
tienen el smbolo, el cilindro y su efecto, segn sea la aplicacin de la seal de
pilotaje (ver figura 40) [4].
Figura 40. Funcionamiento de Vlvulas neumticas 4/2 [4].
En la figura 40-a) se puede apreciar que cuando se pilota la vlvula en un sentido,

en ste caso el piloto de la derecha, el cilindro introduce su vstago porque al aire
comprimido entra por la culata delantera y la vlvula se encarga, adems, de
poner la conexin de la culata trasera conectada con la salida de escape, de sta
manera, el aire que lgicamente tiene que tener el cilindro
en la cmara trasera
b
cuando tiene el vstago fuera puede escapar a la atmsfera.
Y bien, si ahora se pilota la vlvula en sentido contrario, es decir, se inyecta una
seal neumtica en el piloto correspondiente (ver figura 40-b)), el de la izquierda,
ocurre lo que se representa en dicha figura. Los conductos del interior de la
vlvula cambian de lugar, los que antes estaban en el cuadro de la derecha pasan
a ocupar el cuadro de la izquierda y viceversa [4].
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En ste caso, el aire comprimido se conduce a travs de la vlvula a la conexin
de la culata trasera, llenando por sta causa la cmara trasera del cilindro, con lo
que el vstago se ve obligado a salir pero, sale a medida que se vaca la cmara
delantera que est conectada con la salida de escape de la vlvula. Se debe
recordar en todo momento que en esta vlvula solo puede existir una sola seal
de piloto, de forma que si se pretende pilotar la vlvula en cualquier sentido sin
haber eliminado antes la seal contraria, lo que ocurrir es que la vlvula no
responder a la segunda seal y permanecer en la posicin en que estaba en
tanto que la primera seal no desaparezca [4].
La vlvula neumtica de 5/2 vas es prcticamente igual y trabaja de la misma
manera que la de 4/2 vas, la diferencia es que en la de 4/2 vas el escape de las
dos cmaras se efecta por el mismo orificio de salida de la vlvula, mientras que
en la de 5/2 vas los escapes de las dos cmaras son independientes. El smbolo
caracterstico para la vlvula de 5/2 vas es el de la figura 41, las conexiones de
esta vlvula con un cilindro son iguales y de la misma forma que en la vlvula de
4/2 vas [4].
Figura 41. Smbolo vlvula 5/2 [4].
Las letras que figuran en el dibujo son referencias que normalmente se

representan escritas en el cuerpo de las vlvulas y corresponden a la normativa o
nomenclatura mostrada anteriormente en la tabla 2 del mismo captulo. Cuando se
pilota una de estas vlvulas, es decir, se introduce aire comprimido por uno de sus
pilotos, siempre ocurre: el aire comprimido que entra por P, sale siempre por una
referencia determinada, que siempre es la misma para cada piloto, de manera que
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cuando se pilota por Y el aire sale por B, y A escapa por R, y cuando se pilota por
Z, el aire sale por A, y B escapa por S, esto se puede observar en las figura 42.
Figura 42. Representacin de vlvulas 5/2 al accionarse los pilotajes Z, Y [4].
Lo normal es que cuando se pilota esta vlvula por uno de sus pilotos, el aire
comprimido salga por A o por B, pero siempre ser por el lado ms prximo del
lado del piloto que se ha accionado, el escape ser, por el contrario, por las
salidas R o S pero siempre ser por el lado ms alejado del piloto accionado [4].
Todo lo que se ha explicado hasta ahora sobre neumtica es el principio y el fin de
todo el sistema.
1.2.5.3 VLVULAS DE BLOQUEO
Primeramente se dir que este tipo de vlvula tiene la peculiaridad de accionarse
ante unas determinadas condiciones. En segundo lugar, se debe saber que
dependiendo el desempeo que tengan que realizar se usa un tipo u otro, por lo
tanto, se dispone de varios tipos que son:
1. Anti-retorno.
2. Simultneas.
3. Selectivas.
4. De escape [7].
1.2.5.3.1 LA VLVULA ANTI-RETORNO O CIERRE
ste elemento neumtico se ha dado en llamar vlvula anti-retorno, y este nombre
es correcto porque, al fin y al cabo, el aire que primero la atraviesa en un sentido
luego no puede retornar en el sentido contrario, exactamente igual que la corriente
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elctrica en el seno de un diodo rectificador. Estas vlvulas sirven para separar
instalaciones neumticas o circuitos de aire comprimido, de la alimentacin de aire
[4].
El smbolo y el croquis de la constitucin de este elemento se representan en la

figura 43.
Figura. 43 Vlvula anti-retorno [4].
Cuando el aire comprimido entra por la izquierda en la figura 43, empuja el retn,
que tapa de esta manera el orificio de la derecha. Por el contrario, cuando el aire
comprimido entra por el orificio de la derecha en la figura, tambin empuja el retn,
pero ahora est detenida por unos soportes que no le permiten tapar
completamente el orificio de la izquierda, con lo que el aire comprimido puede
rodear el retn y salir por dicho orificio [4].
1.2.5.3.2 VLVULAS SIMULTNEAS
Las vlvulas simultneas tienen dos entradas, una salida y un elemento mvil, en
forma de corredera, que se desplaza por la accin del fluido al entrar por dos de
sus orificios, dejando libre el tercer orificio. S solamente entra fluido por un orificio,
el orificio que debera dejar paso al fluido, queda cerrado (ver figura 44) [7].
a) Smbolo
b) Imagen real
Figura 44. Vlvula AND.

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1.2.5.3.3 VLVULAS SELECTIVAS
Las vlvulas selectivas como se muestra en la figura 45, tienen 2 entradas y una
salida. Su elemento mvil suele ser una bola metlica. Cada una de las entradas
est conectada a un circuito diferente, por este motivo se llaman vlvulas
selectivas. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina
desde ms de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si
entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y
dejando salir el fluido por la salida. As mismo si se da la casualidad de que entre
aire por las dos entradas a la vez, se cerrar la que menos presin tenga, y si
tiene igual presin continuar cerrada la salida porque esta no es la condicin de
servicio de la vlvula [8].
a) Smbolo
b) Imagen Real
Figura 45. Vlvula Selectiva.
1.2.5.3.4 VLVULAS DE ESCAPE

Como se muestra en la figura 46 ste tipo de vlvulas tiene dos funciones que
desempear. Uno para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que
pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior.
La otra utilidad, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual
facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula
se elimina sta posibilidad [8].
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a) Smbolo
b) Imagen Real
Figura 46. Vlvula de escape.
1.2.5.4 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Estas vlvulas se encargan de regular la presin que recibe para enviar la presin
ideal obtenida al actuador (sea cilindro o motor). As mismo se pueden clasificar
en:
1-Vlvula reguladora de presin:
Es una vlvula con dos vas: el aire entra por la entrada y si la presin es ms
elevada de la que queremos, entonces la fuerza del muelle hace reducirla, luego el
aire comprimido sale hacia el actuador (ver figura 47) [8].
Figura 47. Vlvula reguladora de presin [8].
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2-Vlvula de secuencia:
Esta vlvula (ver figura 48), cuando alcanza cierta presin, que est calibrada por
un muelle, entrega una seal neumtica como salida. Se usa para controlar
presiones distintas para luego ejecutar unas u otras funciones (es decir que esta
vlvula simplemente acta a la presin ajustada y enva una seal) [8].
Figura 48. Vlvula de secuencia [8].
1.2.5.5 VLVULAS DE CAUDAL

1.2.5.5.1 REGULADOR DE CAUDAL O ESTRANGULADOR
En neumtica tambin se dispone de un medio para regular el caudal de aire que
circula en un determinado momento por un circuito neumtico, al que se le llama
regulador de caudal. Esto es cuando se genera mucho aire a presin y ste va a
mucha velocidad y se quiere reducir el caudal para que funcione bien el cilindro.
ste funciona de tal forma que cuando se enrosca el caracol el caudal disminuye
ya que hace frenar el aire a presin. Normalmente se acopla un anti-retorno, para
que el fluido solamente vaya estrictamente en un sentido, evitando as grandes
problemas como se muestra en la figura 48 [4].
a) Smbolo
b) Constitucin
c) Imagen real
Figura 48. Vlvula estranguladora [4].

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Con ste dispositivo, como con las resistencias variables en los motores
elctricos, se puede regular la velocidad de desplazamiento del vstago en los
cilindros. En los motores elctricos, el movimiento es circular, en los cilindros el
movimiento es lineal, pero no dejan de ser motores.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:
Vlvula de estrangulacin.- En esta vlvula, la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao superior al dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia.- En esta vlvula la longitud del
tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:
Vlvula de estrangulacin regulable
Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando

contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las
vlvulas de estrangulacin al cilindro.
Adems, utilizando estos elementos, se construye tambin otro aparato neumtico

de gran importancia en la automatizacin, que son los temporizadores.
Al entrar el aire comprimido atravesando este dispositivo, se encuentra con el
estrechamiento que se forma entre el cono macho y el cono hembra. El cono
macho est unido a un esparrago roscado que sobresale terminando en una
pequea rueda moleteada. Mediante esta rueda moleteada, es posible aproximar
o separar los dos conos.
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No cabe la menor duda de que cuanto ms prximos estn los conos, ms
estrecho ser el paso del aire comprimido y por tanto menos aire comprimido
podr circular, en definitiva, aproximando o separando los conos es como ste
mecanismo puede regular el caudal de aire que lo atraviesa [4].
1.2.5.5.2 REGULADOR DE CAUDAL BIDIRECCIONAL
Cuando un regulador de caudal es como el de la anterior figura 48, se dice que es
un regulador bidireccional, por el hecho de que puede controlar el caudal de aire
comprimido en las dos direcciones, segn la figura, de izquierda a derecha, o al
contrario, de derecha a izquierda. [8]
1.2.5.5.3 REGULADOR DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL
Asociando un regulador de caudal con una vlvula anti-retorno se tiene construido
un regulador de caudal unidireccional, se llama as porque sta asociacin permite
regular el caudal de aire comprimido en un sentido, en el sentido en que no puede
circular por el anti-retorno y se ve obligado a hacerlo a travs del estrangulador.
a) Simbolo
b) Imagen Real
Figura 49. Regulador con anti-retorno.
En cambio, el aire comprimido pasa libremente en el otro sentido, en el que puede

circular a travs de la vlvula anti-retorno, con lo que no es posible su regulacin
(ver figura 49) [4].
1.2.6 TEMPORIZADOR NEUMTICO
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:
Una vlvula direccional

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Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la
lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador
genera una presin suficiente para vencer el resorte, se acciona la vlvula
direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y
R. Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs
del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (anti-retorno)
en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura 50 es normalmente abierto y cuando acta, corta la
seal de presin. El temporizador normalmente cerrado, cuando acta, comunica
seal de presin a la lnea A. [7]
a) Smbolo
b) Imagen real
Figura 50. Temporizador neumtico [7].
1.3 ELECTRONEUMTICA
En electroneumtica, la energa elctrica sustituye a la energa neumtica como el
elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se
ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego, estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y
corriente, que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a energa neumtica, para lograr la activacin de los actuadores
neumticos [7].
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Se desenvuelve sobre la base de los elementos de neumtica bsica, donde, se
introducen elementos elctricos y electrnicos en la cadena de mando, como se
muestra en la figura 57.
Figura 51. Cadena de mando [9].
As mismo se debe tener en cuenta los factores que intervienen en la utilizacin de

la electroneumtica y tomar en cuenta que tiene ventajas y desventajas respecto a
otras ramas de automatizacin como lo es principalmente con la hidrulica,
neumtica etc. Por ello se presentan a continuacin algunas de ellas:
Sus ventajas: Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas
con la hidrulica).
Altas velocidades
de operacin. Menos
riesgos
de
contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos

o farmacutica). Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta. Ocupa
menor espacio que un equipo completamente neumtico as como mayor facilidad
de control y cambios en el programa.
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Desventajas: Alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso
del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos
riesgos para el ser humano. Altos costos de produccin del aire comprimido y la
complejidad si se cuenta con sincronas dentro del proceso, es decir un mismo tipo
de movimientos o situaciones en diferentes partes del proceso. [7]
1.3.1 FUENTES DE ALIMENTACIN
En circuitos electroneumticos, al utilizarse dos energas diferentes: elctrica y
neumtica, debe recurrirse a dos fuentes: una de alimentacin de corriente
continua o de corriente alterna para los elementos elctricos y una de provisin de
aire comprimido para los elementos neumticos. En el primer caso, en el
laboratorio, se utilizan fuentes de 24 Vcc. Sin embargo se debe tener en cuenta
que existen electrovlvulas que funcionan adems con tensiones de: 24 Vcc, 110
Vca, 220 Vca, y detectores cuya alimentacin generalmente es en muy baja
tensin, por debajo de los 24 Vcc. Al existir distintas tensiones dentro de un mismo
proceso se hace necesario el uso de rels, con bobinas alimentadas con
cualquiera de las tensiones antes citadas [10].
1.3.2 TIPOS DE SEALES
Seal analgica es aquella que ofrece diversas informaciones en cada uno de los
puntos comprendidos por un margen de valores continuo. En consecuencia, el
contenido de la informacin Ip (parmetro de informacin) de estas seales, puede
tener cualquier valor comprendido dentro de determinados lmites.
Seal digital es cuando el parmetro tiene una cantidad ilimitada de mrgenes de
valores, correspondiendo la totalidad de cada margen de valores a una
informacin determinada.
La Seal Binaria o seal de dos puntos es una seal digital de un
parmetro relacionado solamente a dos mrgenes de valores. La seal solo
contiene dos informaciones (On/Off, Uno/Cero, Arranque/Paro, Activo/Inactivo,
Alto/Bajo, avance/retroceso) [10].
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1.3.3 DISPOSITIVOS ELCTRICOS
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento
de los actuadores neumticos son bsicamente:
Elementos de retencin.
Sensores de proximidad.
Relevadores.
Vlvulas electroneumticas [7].

1.3.3.1 ELEMENTOS DE RETENCIN
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su
defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El
dispositivo ms comn es el botn pulsador. Dispositivo de accin mecnica, el
cual al ser presionado, si los contactos que dependen de l se encuentran abiertos
en su posicin normal, se cerrarn; y si su posicin original son cerrados, estos se
abrirn [7].
a) Smbolo
b)Imagen real
Figura 52. Botn pulsador normalmente abierto [7].
1.3.3.2 SENSORES DE PROXIMIDAD

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico que utilizan [11].
Entre los sensores de proximidad se encuentran:
Sensor capacitivo
Sensor inductivo
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Sensor o interruptor de final de carrera
Convertidor de seal Neumtico-Elctrico
1 . 3 . 3 . 2 . 1 S E N S O R C AP AC I TI V O
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa
haciendo entrar en oscilacin el oscilador.
El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el

cual controla la realimentacin del oscilador. La seal de salida del oscilador
alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida.
Figura 53. Sensor capacitivo [11].
Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta
como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una
larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, solamente se produce un
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cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es
muy pequeo comparado con los materiales conductores (ver figura 53) [11].
1. 3. 3. 2. 2 S E NS OR I NDU C TI V O
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto metlico o no metlico, se inducen corrientes de

histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico
de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la
posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se

produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado (ver figura 54) [11].
Figura 54. Sensor inductivo [11].

Pgina 61

1 . 3 . 3 . 2 . 3 I N T E R R U P T O R E S M E C N I C O S D E F I N AL D E C AR R E R A
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algn elemento por medio del contacto mecnico entre el interruptor y
el elemento a ser detectado. Son muy habituales en la industria para detectar la
llegada de un elemento mvil a una determinada posicin. Existen multitud de
interruptores final de carrera que se suelen distinguir por el elemento mvil que
genera la seal elctrica de salida, se tienen por ejemplo: los de lengeta, bisagra,
palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con muelle, de pulsador, etc. (ver
figura 55) [11].
a) Smbolo
b) Imagen real
Figura 55. Interruptor de final de carrera normalmente abierto [7].
1 . 3 . 3 . 2 . 4 C O N V E R T I D O R D E S E AL N E U M TI C O -E L C T R I C O
La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado
por medio de un cilindro neumtico de simple efecto como se muestra en la figura
56.
Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor
final de carrera, donde los dos elementos estn montados en un bloque. Segn la
conexin, el interruptor final de carrera puede emplearse como contacto
normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador.
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar).
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Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque), qu trabajan
con una presin de reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar),
respectivamente [15].
Figura 56. Convertidor de seal neumtico-elctrico [15].
1.3.3.3 RELEVADORES
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio de funcionamiento, es
hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a
un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida (ver figura 57)
[7].
Son ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen

cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia. Dado que el
rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico
[7].
Figura 57. Relevador elctrico [7].
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En la figura 57 se observa el principio de funcionamiento del relevador como un
simple contacto. Cuando se recibe una seal de entrada, la bobina genera un
campo magntico provocando el cierre del contacto. A la salida del servicio se
conecta la carga a ser activada. En la siguiente figura se observa un relevador
comercial que ofrece ms de una salida, todas a la vez, siendo algunas de ellas
normalmente cerradas (ver figura 58) [7].
Figura 58. Esquema del relevador [7].
La representacin simblica de un relevador es la siguiente: K1 identifica al

relevador nmero uno, A1 y A2 identifican a las terminales del relevador. La
numeracin identifica a la primera cifra con la cantidad de contactos, mientras que
la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos.
Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras, los
nmeros 1 y 2, respectivamente (ver figura 59) [7].
Figura 59. Smbolo del relevador [7].
Para el caso de relevadores que emplean contactos tanto normalmente abiertos

como cerrados, se tiene la siguiente representacin (ver figura 60).
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K1
Figura 60. Relevador con contactos normalmente abiertos y cerrados [7].
Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es

activado; el circuito se desconecta cuando el rel esta activo. Este tipo de
contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de
poder de alta intensidad para dispositivos remotos (ver figura 61).
Figura 61. Relevadores elctricos Festo Didactic.
Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es

activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se
utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca
cerrado hasta que el rel sea activado. Mientras que los contactos de conmutacin
controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una terminal comn [7].
1 . 3 . 3 . 4 E L E C TR O V L V U L AS N E U M TI C AS
Se necesita un dispositivo medular para los circuitos electroneumticos y como es
de esperar, se tiene el elemento apropiado para convertir una seal elctrica en
seal neumtica, y a este elemento se le llama electrovlvula. Estas vlvulas se
utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera
elctrico, preostatos o mandos electrnicos y debe ser transmitida a los
actuadores o a alguna vlvula neumtica. En general, se elige el accionamiento
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elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de
conexin.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magntico que, finalmente, genera la conmutacin en la corredera interna de la
vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando
las lneas de servicio [7].
Las electrovlvulas aprovechan la fuerza de un circuito magntico para abrir en
principio una pequea vlvula de 3 vas 2 posiciones. El mbolo del centro de la
bobina est apoyado y haciendo presin a causa del muelle en la junta del orificio
por donde puede entrar el aire comprimido al interior de la vlvula. Como la
seccin del orificio es muy pequea, la presin del aire no puede levantar el
mbolo; sigue el mismo principio y clculo que para la fuerza de los cilindros, por
lo que el aire comprimido no puede penetrar en el interior de la electrovlvula, con
lo que no puede salir por la salida de la misma. Al estar el mbolo en esta
posicin, el orificio de salida de la electrovlvula est directamente conectado con
el escape a travs del centro de la electrovlvula [4].
En la figura 62 la bobina se encuentra alimentada con una corriente elctrica, la
cual crea un campo magntico en donde el centro del mismo es precisamente el
mbolo de la electrovlvula. Este campo magntico tiene la propiedad de hacer
que el mbolo se desplace buscando el centro de la bobina elctrica.
Figura 62. Electrovlvulas neumticas [4].
Pgina 66

A causa de este fenmeno magntico, el mbolo vence efectivamente la
resistencia del muelle y se desplaza separndose de la junta del orificio de entrada
del aire comprimido, pero quedando apoyado con la fuerza del campo magntico
de la junta del orificio de escape. As, el aire comprimido puede pasar
perfectamente al interior de la electrovlvula y alcanzar el orificio de salida de la
misma. En el momento en que se retira la corriente elctrica de la bobina,
desaparece el campo magntico y el mbolo vuelve a su posicin de reposo, con
lo que el aire comprimido deja de circular por el interior de la electrovlvula,
escapando el aire que tenga el orificio de salida y por tanto el aire que tenga el
circuito alimentado por la electrovlvula [4].
La misma situacin de la figura antes mencionada se consigue accionando
manualmente el pequeo resorte que poseen estas electrovlvulas, este resorte
funciona de la siguiente manera: al oprimir el botn de mando manual, el resorte
se desplaza hacia el interior, el pequeo bisel del extremo interior del mando, al
encontrarse con el bisel de la parte baja del mbolo, obliga al mbolo a separarse
del orificio de entrada y tapar el orificio de escape, lo mismo que hace el campo
magntico.
Este mando manual es utilizado para probar manualmente los circuitos
conectados a ste tipo de electrovlvulas.
Se fabrican electrovlvulas con bobinas apropiadas para corriente continua o
corriente alterna y cualquier tensin. El consumo elctrico de estos elementos es
muy bajo, del orden de 0.025 amperios para 220 voltios, para tensiones ms bajas
el consumo aumenta proporcionalmente, por ejemplo, para 24 voltios el consumo
es de aproximadamente 0.25 amperios [4].
Estas electrovlvulas suelen ser reversibles. La que se ha representado es una
vlvula normalmente cerrada y para que esta vlvula sea normalmente abierta, lo
que se hace es utilizar la salida de escape como entrada de alimentacin, y al
contrario, la entrada de alimentacin como escape, no hay ningn problema en
Pgina 67

este sentido. Como es lgico, tambin este elemento debe tener un smbolo, que
es muy simple, y se puede observar en la figura 63.
Figura 63. Smbolo de Electrovlvula 3/2 [4].
La utilidad de este tipo de electrovlvulas est relativamente limitada, pues el

caudal de aire que puede circular por ellas es muy pequeo, debido al dimetro de
los orificios que tapa el mbolo. Prcticamente se utilizan como generadores de
una seal neumtica partiendo de otra elctrica o para el control de pequeos
cilindros neumticos de simple efecto [4].
Cuando se utilizan para comandar otras vlvulas ms potentes, simplemente es
utilizado el smbolo de la figura 64.
Figura 64. Pilotaje de electrovlvula [4].
Lo que ocurre es que este smbolo es para colocar en el smbolo de cualquiera de

las vlvulas antes mencionadas a modo de piloto; de esta manera se dice que ese
piloto concretamente es accionado mediante una seal elctrica. Todas las
vlvulas neumticas pueden ser pilotadas elctricamente en cualquier sentido,
incluso en ambos [4].
La corriente alterna permite manejar potencias mayores a las de corriente
continua, entonces la potencia elctrica, es la que determina el tipo de
electrovlvula a utilizar, y de acuerdo al tipo de alimentacin, utilizacin y dems
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factores que intervienen en el circuito; la composicin interna es similar, pero
varan las caractersticas del material, el calibre del hilo para el embobinado por
ejemplo. Y aunque comnmente en la industria las ms utilizadas son las de 24
V.C.C., y con caractersticas fsicas ms robustas a las de C.A., tambin se puede
llegar a encontrar electrovlvulas con caractersticas para trabajar con corrientes
de 220 y 110 V.C.A.
1.3.3.4.1 TIPOS DE ELECTROVLVULAS
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando
directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro
de luz pequeo (ver figura 65), puesto que para dimetros mayores los
electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes [8].
Figura 65. Electrovlvula distribuidora 3/2 [12].
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de

mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica
de servo pilotaje (de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando
neumtico [8].
1.3.3.4.2 ELECTROVLVULA DISTRIBUIDORA 4/2 Y SERVOPILOTEADA 4/2
En la electrovlvula el conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una
derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle
empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el
ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal,
empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento.
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Primeramente se cierra la unin entre P y R, entonces, el aire puede fluir de P
hacia A y escapar de B hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta
el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son
empujados a su posicin inicial por los muelles (ver figura 66) [12].
Figura 66. Electrovlvula 4/2 [12].
En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada como se muestra en la figura 67, a

travs de la vlvula de servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y
dos mbolos de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento
no vara; es tambin de 1.8 N (180 p) [16].
Figura 67. Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada) [12].
1.3.3.4.3 VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, SERVOPILOTADA

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando
mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje (ver figura 68). La
fuerza de accionamiento de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En
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la vlvula descrita de 1/8, con 600 kPa (6 bar), es de 1.8 N (180 p),
aproximadamente.
Figura 68. Vlvula distribuidora 3/2 [12].
Funcionamiento:
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un
taladro pequeo, cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje.
El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de
vlvula.
La inversin se realiza en dos fases: en primer lugar se cierra el conducto de A
hacia R y luego se abre de P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo,
se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire, el
muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin
inicial. Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula
normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los
empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180 (ver figura 69) [12].
Figura 69. Estructura de una Vlvula distribuidora 3/2 [12].

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1.3.4 TEMPORIZADOR ELCTRICO
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos
no cambian de posicin instantneamente. Existen rels temporizados de varios
tipos, pero tres funciones bsicas son; la temporizacin al cierre o conexin,
temporizacin a la apertura o desconexin y la emisin de un pulso temporizado al
cierre. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse desde una
conexin independiente a la de la bobina [13].
1.3.4.1 TEMPORIZADOR A LA CONEXIN
Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos, se denomina Temporizador a la Conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida se conecta despus de un cierto retardo a partir
del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo
es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es
electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que
permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes y no
puede aplicarse a los rels de los contactos (ver figura 70) [13].
Figura 70. Temporizador con retardo a la conexin.
1.3.4.2 TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN

Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta los
contactos, se denomina Temporizador a la Desconexin. Es un rel cuyo contacto
de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los
bornes de la bobina, al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectado
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durante
el
tiempo
ajustado
por
el
potencimetro
frontal
remoto,
desconectndose al final de dicho lapso (ver figura 71) [13].
Figura 71. Temporizador con retardo a la desconexin.
Tabla 5. Simbologa elctrica para circuitos electroneumticos.
SIMBOLOGA DE DIAGRAMAS ELCTRICOS

Descripcin
Elemento
Conexin elctrica 0 V y 24 V
Botn con enclavamiento normalmente abierto
Botn con enclavamiento normalmente cerrado
Botn pulsador normalmente abierto
Botn pulsador normalmente cerrado
Rel
Vlvula solenoide
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Temporizador a la desconexin
Temporizador a la conexin
Contador
Interruptor de proximidad capacitivo
Interruptor de proximidad inductivo
Interruptor de proximidad magntico
Interruptor de proximidad ptico
1.4 FESTO FLUIDSIM-P

El software de Festo FluidSIM-P es un simulador de circuitos el cual es utilizado
en el apoyo de aprendizaje de automatizacin industrial, enfocado a la neumtica
y electroneumtica. A continuacin se muestran los pasos bsicos para realizar un
sistema, y as observar el comportamiento del mismo, este software permite
observar en tiempo real el funcionamiento de las vlvulas y actuadores para
neumtica, as como las vlvulas solenoides y relevadores por parte de
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electroneumtica. Para el uso de Festo FluidSIM-P se muestran los siguientes
pasos a seguir:
1.- En la figura 73, como se inicia el programa Festo FluidSIM-P (versin DEMO)
pulsando desde el escritorio el cono FluidSIM Pneumatics o bien siguiendo la
secuencia desde el botn inicio como se muestra a continuacin: Inicio>Programas->Festo Didactic->FluidSIM Pneumatics. El camino puede variar
de acuerdo a la instalacin del software en la PC.
Figura 73. Ruta de acceso a FluidSIM-P [17].
2.- Automticamente se abre la ventana que muestra el programa donde se

trabajan los ejemplos de aplicacin y donde se podr iniciar un sistema como se
muestra en la figura 74.
Figura 74. Ventana de programa FluidSIM-P [17].
3.- Para iniciar un nuevo sistema, debe colocarse el puntero en la parte superior
del programa y seleccionar el botn archivo y posteriormente nuevo para iniciar
el sistema como se muestra en la figura 75, (los accesos que se muestran se
encuentran en idioma ingls por ser versin de prueba).
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Figura 75. Ruta para inicio de nuevo proyecto [17].
Una vez abierta la ventana para el nuevo proyecto se puede observar de la

manera siguiente (ver figura 76).
Figura 76. Ventana para nuevo proyecto [17].
4.- Para poder trabajar con las herramientas y accesorios de neumtica, es

necesario ubicarse en la parte de entorno de trabajo, que es la ventana que se
muestra a continuacin, ubicada en la parte izquierda de la pantalla y se
selecciona Neumtica (Pneumatic) (ver figura 76 y 77).
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Figura 77. Herramientas y Accesorios [17].
5.- Se debe desplazar los sub men de elementos neumaticos donde se puede
encontrar los necesarios para la realizacion del proyecto, se puede observar
principalmente el compresor, el servicio de aire, posteriormente las vlvulas,
actuadores y dems elementos; los elementos se muestran de acuerdo a la
categora. A cotinuacin se muestra la figura 78 que hace referencia del sub men
de elementos neumaticos suplementarios.
Figura 78. Men de elementos suplementarios [17].
6.- Se debe seleccionar el elemento requerido con un clic izquierdo del mouse, y
manteniendo pulsado el botn sobre ste, se arrastra y coloca en la ventana de
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trabajo (ver figura 79). Este paso se repite con todos los elementos a utilizar para
el proyecto que se est trabajando.
Figura 79. Seleccin de elementos de trabajo [17].
7.- Para realizar las conexiones entre los elementos, se coloca el puntero en el
crculo del elemento donde se quiere llevar a cabo la conexin, el cual se pondr
en color verde si es correcta la conexin, y rojo si es una conexin que no se
puede realizar (ver figura 80-a). Se selecciona dando clic y sin soltar el botn
desde la posicin que se quiere conectar, hasta ubicarse en la parte donde se
requiere que llegue sta conexin, la cual se pondr en color verde (ver figura 80b); una vez ubicado el puntero en la posicin se suelta y observa como
inmediatamente quedan comunicados los elementos como se muestra en la figura
80-c.
a)
b)
c)
Figura 80. Pasos de conexin de elementos [17].
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8.- Una vez colocadas las conexiones, se debe verificar el desfogue de las
vlvulas, ubicndose en la parte de la vlvula a poner el desfogue, de igual
manera se pone en color verde (ver figura 81-a), se da doble clic e
inmediatamente sale la ventana donde se debe seleccionar el tipo de salida
requerida (ver figura 81-b). Una vez seleccionada se pulsa OK e inmediatamente
aparece el smbolo en la vlvula como se muestra en la figura 81-c.
a)
b)
c)
Figura 81. Pasos para colocar filtros en los desfogues [17].
Figura 82. Configuracin de accionamiento de valvulas [17].
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9.- Para seleccionar el tipo de mando que se le da a las vlvulas, ya sea manual,
(por boton pulsador o con enclavamiento) mecnico, (por rodillo) elctrico o
neumtico, as como el pilotaje o retorno por resorte, etc., que depende del tipo de
accin requerida en el ejercicio, se da doble clic sobre la vlvula a configurar, e
inmediatamente aparece la ventana donde se puede configurar todo tipo de
mandos y seales. En esta ocasin se muestra el mando del lado izquierdo por
boton pulsador y el lado derecho retorna por resorte como se muestra en la figura
82.
10.- Realizadas las conexiones y configuraciones correspondientes se da paso a
la simulacin en tiempo real del proyecto; ubicandose en la parte superior de la
barra de herramientas, de la ventana de trabajo, y posteriormente poner en
marcha la simulacin con el boton nombrado start (ver figura 83-a),
inmediatamente cambia el estado en el que se observan las conexiones,
poniendose en color azul indicando el paso de aire (ver figura 83-b) y en color rojo
para las conexiones elctricas de mando en prcticas electroneumticas).
a)
Puesta en marcha de la simulacin
b) Simulacin
activada
Figura 83. Pasos para la puesta en marcha del simulador [17].
11.- Se coloca el puntero sobre el elemento a accionar, en este caso la vlvula 3/2
vas, presionando el lado indicado como botn pulsador, para poder observar
como sede al paso de aire, y
se pone en color azul la conexin; se puede
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observar el funcionamiento de los elementos involucrados en el sistema viendo
como ejemplo inmediato, la salida del actuador (ver figura 84).
Figura 84. Accionamineto de un cilindro de simple efecto [17].
12.- Finalmente, terminado el proyecto, se debe ubicar nuevamente el puntero en

la barra de herramientas, en archivo -> guardar como y nombrar el proyecto,
posteriormente se selecciona la ubicacin donde queda guardado y se podr
utilizar cuntas veces sea necesario en un futuro. Una vez hecho esto, se
selecciona archivo-> salir como se muestra la figura 85.
Figura 85. Ruta para guardar proyecto y para salir del programa [17].
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CAPTULO II: INFORMACIN SOBRE LA EMPRESA

2.1 HISTORIA DE LA COMPAA
Avon comenz hace un siglo en Wiltshire con E. G. Browne y J. C. Margetson,
ellos adquirieron un pequeo molino harinero abandonado (ver figura 86),
conocido como molino de Avon, en el ro Avon en Limpley en 1885. El seor
Browne era el socio financiero y el seor Margetson proporcion un conocimiento
prctico de la fabricacin del caucho de la India combinado con qumica elemental,
siendo empleado del carro Co. de Bristol.
Figura 86. La primera fabrica Limpley Stoke
En 1885 el seor Gottleid Daimler invent el motor de combustin interna que al

ao accion el primer vehculo de motor. Con esto Avon comenz a producir
neumticos. La mano de obra consisti de 7 hombres, supervisados por Willie
Holbrow que permaneca como encargado de la fbrica.
En 1889 se compro otro molino en Melkscham, el cual se convirti en las jefaturas
corporativas de la compaa.
En 1890 se declaro como compaa limitada que se nombr: El Avon de la India
Rubber Company Limitada
El brote de la guerra mundial se ocup para el transporte de artillera y usaron los
neumticos de Avon.
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El Ministerio de Marina era un usuario particularmente grande de los productos de
Avon.
En 1918 Avon contaba con 566 empleados calificados, pero con la guerra se
ofrecieron voluntariamente para el deber, 300 hombres calificados por lo que creo
dificultades serias y mucha improvisacin en la produccin.
Figura 87. Artculo elaborado por Avon en 1920.
Al terminar la guerra los hombres volvieron a su anterior trabajo y a fines de 1919

el nmero de personal haba aumentado el 50% y empez a crear centros de
distribucin instalados en Londres, Newcastle, Leeds y Bristol.
Despus de la guerra empez a producir todo lo concerniente a deportes como
tenis, balompi, golf, natacin, as como tambin calzado, incluyendo los soles y
los talones de goma, las esteras de bao, alfombra de esponja.
En 1973 fabric cubiertas reprogrficas del rodillo para las fotocopiadoras de alta
velocidad.
En 1974 surtimos pedidos de mangueras reforzadas principalmente de
Volkswagen y de Saaon Internacional.
En 1978 fabric polainas moldeadas por inyeccin
Avon Automotive Orizaba, a partir del 11 de Julio de 1995, es una de las divisiones
de AVON AUTOMOTIVE y AVON Norte Amrica, la cual a su vez es parte de
AVON.
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AVON
AVON
AUTOMOTIVE
AVON NORTE
AMERICA
AVON AUTOMOTIVE
ORIZABA
11 de julio de 1995
2.2 QUIN ES AVON?

Avon es internacional (ver figura 88).
Figura 88. Ubicacin de AVON en el Mundo.

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Avon Automotive Orizaba (ver figura 89) se especializa en la manufactura y
prueba de una amplia variedad de productos automotrices de hule tales como:
Mangueras reforzadas para el sistema de enfriamiento
Ensambles de mangueras reforzadas
Protectores de tubos de aire de enfriamiento, etc.
Por medio de procesos tales como:
Extrusin convencional y reforzada
Curado
Ensamble
Inyeccin de plstico, etc.
Figura 89. AVON Orizaba.
Misin
"Incrementar la utilidad de los accionistas en la compaa"
Visin
"Seremos reconocidos como una compaa internacional innovadora

respetada por la calidad de sus productos y su gente, dedicada al
mejoramiento continuo en todas sus operaciones".
"Esto se lograra comprometindonos y cumpliendo con los requerimientos

del Cliente haciendo uso de la tecnologa y de los recursos".
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2.2.1 POLTICA DE CALIDAD
Con el propsito de cumplir con las expectativas de clientes y accionistas.
Estamos comprometidos a: Mantener un Sistema de Gestin de la calidad basado
en ISO/TS16949 y a Mejorar continuamente su efectividad.
Establecer, Medir y Mejorar los Objetivos de Calidad considerando opciones
Tecnolgicas y financieras
2.2.2 POLTICA AMBIENTAL
En Avon Automotive Orizaba estamos comprometidos a mantener el equilibrio
entre nuestras actividades de negocio y la preservacin y el cuidado al medio
ambiente.
Nuestro reto es prevenir y en lo posible evitar la contaminacin ambiental
cumpliendo los requerimientos de ISO 14001
2.2.3 VALORES
Nos esforzamos para alcanzar las expectativas y satisfacer las necesidades de
todos aquellos que comparten nuestro xito observando nuestros valores:
Buena comunicacin,
Mejora Continua,
Integridad,
Confianza y lealtad mutua, conjuntndolos en mejores prcticas y un control
efectivo de negocio en el trato con nuestros asociados.
Nuestros asociados son:
Clientes: Aquellos a los que debemos proveerles productos con valor, con
calidad, con durabilidad y seguridad en recompensa de un pago rpido en
los trminos acordados y la oportunidad de desarrollar futuros negocios.
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Empleados: Aquellos en los que debemos ser justos en la seleccin y
desarrollo a travs de un alto nivel de entrenamiento proveer satisfaccin
en el trabajo dentro de un ambiente seguro a cambio de una participacin
en la bsqueda continua efectiva y eficiente del valor agregado.
Proveedores: Para aquellos con los que tratamos con justicia esperamos
suplementos y servicios de buen valor, calidad consistente, confiabilidad y
seguridad.
Accionistas: En Avon Automotive Orizaba nos esforzarnos a mejorar la
utilidad de la inversin y proveer una comunicacin efectiva y en tiempo de
los objetivos del negocio y sus resultados. Por lo antes expuesto
esperamos un soporte continuo a nuestros planes de largo plazo.
Sociedad: Nos esforzamos a ser buenos vecinos de la comunidad en la que
operamos mientras que cumplimos con los estndares del medio ambiente
recibiendo a cambio el soporte a la continuidad de nuestras operaciones.
2.3 QU FABRICA AVON?
Mangueras de enfriamiento para automvil (ver figura 90, 91, 92)
Figura 90. Mangueras de Enfriamiento para Automvil.

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Productos
Figura 91. Regular Clamping.
Figura 92. Sobremoldeo Plstico.
2.4 PRUEBAS PARA CONTROL DE CALIDAD

2.4.1 PRUEBA DE TENSIN
La cual nos permite conocer las caractersticas del material cuando se somete a
esfuerzos de traccin (ver figura 93). El objetivo es determinar la resistencia a la
rotura y las principales propiedades mecnicas del material que es posible
apreciar en el diagrama carga-deformacin:

Lmite elstico
Punto de fluencia
Lmite de fluencia
Resistencia a la fatiga
Punto de fractura
Figura 93. Prueba de tensin.
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Los datos obtenidos en el ensayo deben ser suficientes para determinar esas
propiedades, y otras que se pueden determinar con base en ellas. Por ejemplo, la
ductilidad se puede obtener a partir del alargamiento y de la reduccin de rea.
Figura 94. Prueba de Revenimiento.
2.4.2 MQUINA DE MEDICIN POR COORDENADAS

Mquina de Medicin por Coordenadas (CMM) la cual emplea tres componentes
mviles que se trasladan a lo largo de guas con recorridos ortogonales, para
medir una pieza por determinacin de las coordenadas X, Y y Z de los puntos de
la misma con un palpador de contacto y sistema de medicin del desplazamiento
(escala), que se encuentran en cada uno de los ejes" como se muestra en la figura
95. Como las mediciones estn representadas en el sistema tridimensional, la
CMM puede efectuar diferentes tipos de medicin como: dimensional, posicional,
desviaciones geomtricas y mediciones de contorno.
Figura 95. CMM mquina.

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2.4.3 BOMBA DE VACO
Bomba de vaco que se muestra en la figura 96, es un dispositivo el cual nos
ayuda a eliminar las molculas de gas de un volumen cerrado con el fin de dejar
un parcial de vaco.
Figura 96. Bomba de vaco.
2.4.4 REMETRO
El remetro que se muestra en la figura 97, es un instrumento de laboratorio que
se usa para medir la forma en que fluyen un lquido, mezcla o suspensin bajo la
accin de fuerzas externas. Se emplea para fluidos que no pueden definirse con
un valor de viscosidad y por tanto requieren ms parmetros que los que puede
proporcionar un viscosmetro. Mide la reologa del fluido.
Figura 97. Remetro.
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2.5 CERTIFICACIONES DE LA EMPRESA

Calidad: Certificacin ISO/TS16949
Estndar internacional cuyo objetivo es el desarrollo de una calidad de gestin del
sistema que ofrece para la mejora continua, haciendo hincapi en defecto de la
prevencin y la reduccin de la variacin y de residuos en la cadena de suministro
TS16949 se aplica al diseo / desarrollo , produccin e
instalacin
correspondiente en la prestacin de servicios a la industria de productos

automotrices. Se basa en la norma ISO9001 .
La norma ISO 9001:2008 es una de las normas en la familia ISO 9000 incluyen
Un conjunto de procedimientos que cubren todos los procesos clave en el
negocio; Control de los procesos para garantizar su efectividad;
Mantenimiento de registros adecuados;
Comprobar la salida de los defectos, con las medidas adecuadas y
correctivas cuando sea necesario;
Examinar regularmente los procesos individuales en el sistema de calidad
propio para la eficacia y
Familiar para la mejora continua.
Ambiental: Certificacin 14001:2002
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DE LA PGINA 92 A LA 93 INFORMACIN CONFIDENCIAL DE LA EMPRESA
CADILLAC RUBBER & PLASTIC DE MEXICO S.A. DE C.V
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CAPITULO
III:
DISEO
IMPLEMENTACIN
DEL
MDULO DE AUTOMATIZACIN
3.1 QU ES UN TABLERO POPP?
Los tableros POPP son parte del proceso, donde se agrega al producto (Manguera
o Ducto) los componentes extras que deben llevar, antes de ser producto final,
para la satisfaccin de los clientes a los que provee Avon Automotive
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DE LA PGINA 95 A LA 115 INFORMACIN CONFIDENCIAL DE LA EMPRESA
CADILLAC RUBBER & PLASTIC DE MEXICO S.A. DE C.V
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3.6 PROBLEMAS QUE PRESENTAN LOS TABLEROS POPP

Los tableros POPP como ya se ha mencionado son tableros en los cuales colocan
un clamp POPP con un adhesivo industrial llamado RITE LOK el cual es colocado
en un extremo de la manguera para posteriormente ser presionado con el pistn
del tablero durante 30 segundos.
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Debido a la utilizacin de pegamento y a la existencia de tableros de dos
estaciones, donde el operador debe colocar la pieza en la primera estacin y
posteriormente en la segunda, se han presentado los siguientes problemas:
Daos en los componentes del sistema electroneumtico por cada de
pegamento en los mismos.
Mala operacin (falta de uno de los clamps)
3.6.1 DAOS EN LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRONEUMTICO
Debido a la utilizacin de este adhesivo es muy frecuente encontrar excesos del
mismo sobre los componentes del sistema electroneumtico, como lo es en
vlvulas, cables, sensores y microinterruptores como se muestra en la figura 140 y
141. Provocando daos en los mismos, y prdidas tanto de tiempo en reparacin,
como econmicas para la empresa.
Figura 140. Adhesivo en Vlvula, conector y cable.
Figura 141. Exceso de adhesivo en Fuente PA10-U.
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3.6.2 MALA OPERACIN
Como ya se ha mencionado existen tableros con dos estaciones, con el objetivo
de colocar dos clamps (ver figura 142), pero se ha presentado el caso en el cual
el operador realiza una mala operacin y coloca la pieza en el contenedor sin uno
de ellos (ver figura 143)
Figura 142. Tablero con dos estaciones.
Figura 143. Pieza sin un clamp.
3.7 DISEO DE MDULO DE AUTOMATIZACIN

Debido a los problemas mencionados en las secciones anteriores, en AVON
Automotive se han implementado algunas estrategias para corregir o disminuir al
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mximo estos problemas que causan periodos de paro en la produccin. Algunas
de las acciones que se han implementado para proteccin de componentes
electroneumticos son:
a) Forros de plstico.
Estos forros son colocados sobre cada uno de los componentes del sistema como
se muestra en la figura 144, una vez que el forro presente pegamento se retira y
se coloca un forro nuevo.
Figura 144. Fuente forrada de plstico.
Ventajas.
Las ventajas de proteger los componentes con forros de plstico son:
Son de bajo costo.
Se colocan fcilmente.
Se aprecian los datos del componente.
Desventajas
Las desventajas de proteger los componentes con forros de plstico son:
Si el adhesivo es en exceso es difcil de retirar el forro.
Si no se retira a tiempo el adhesivo llega al componente.
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Solo lo protege del adhesivo ms no de un golpe.
b) Guardas de Acero Inoxidable.
Son guardas colocadas sobre todo el sistema del tablero como se muestra en la
figura 145, una vez que presente adhesivo se retira para posteriormente ser
limpiada y colocada de nuevo.
Figura 145. Guarda de acero inoxidable.
Ventajas
Las ventajas de proteger los componentes con guardas de acero inoxidable son:
a) Protege los componentes de adhesivo y de ser golpeados.
b) Son fciles de limpiar.
Desventajas
Las desventajas de proteger los componentes con guardas de acero son:
Hacen ms pesado el tablero.
En caso de falla provoca un paro mayor en lnea.
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Como ya se ha mencionado no ha sido posible cubrir al 100% el problema de
exceso de pegamento en los componentes del tablero ni el problema de falta de
clamp en la manguera,
por lo cual se ha optado por disear un mdulo de
automatizacin que sea capaz de realizar de manera eficaz el control de los

tableros, el cual cuente con un secuenciador para evitar que el operador se salte
un paso del proceso, reutilizando los componentes de los tableros ya existentes y
utilizando un menor nmero de refacciones en caso de reparacin, cuyo diseo
permita que los componentes permanezcan fuera del alcance del pegamento,
logrando as una disminucin en los tiempos de paro debido al mantenimiento
correctivo o de limpieza de los componentes de control.
3.7.1
SELECCIN
DE
LOS
COMPONENTES
DEL
MDULO
DE
AUTOMATIZACIN
Para la seleccin de los componentes del mdulo de automatizacin que ya se
han mencionado, se ha divido en 3 partes que son las siguientes:
1. Componentes para el sistema electroneumtico de un tablero POPP de dos
estaciones.
2. Componentes para el sistema del secuenciador.
3. Componentes para el sistema electroneumtico del temporizador.
3.7.1.1 COMPONENTES PARA EL SISTEMA ELECTRONEUMTICO DE UN
TABLERO POPP DE DOS ESTACIONES.
Para el sistema electroneumtico del tablero POPP se utilizaran los componentes
que se muestran acontinuacin:
a) ELECTROVLVULAS 3/2 CON SOLENOIDE.
ELECTROVLVULA 3/2.
Marca
FESTO
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Modelo
MFH-3-1/8
Informacin
Electrovlvula
3/2
cerrada
monoestable, accionamiento elctrico.

G1/8.
Presin permitida
1.5 a 8 bar
Cantidad
2 piezas
22 a 120 psi
Figura 146. Electrovlvula 3/2.
SOLENOIDE.
Marca
FESTO
Modelo
MFW-110-50/60 6720
Tensin permitida
110V AC 50/60 Hz
Cantidad
2 piezas
Figura147. Solenoide Festo.
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b) VLVULAS 5/2 CON PILOTAJES NEUMTICOS.
Marca
FESTO
Modelo
j-5/2-1/8-B
Informacin
Vlvula neumtica 5/2
biestable.
G1/8
Presin permitida en 1
0.9 a 10 bar
Presin permitida en 12/14
1.5 a 8 bar
Cantidad
2 piezas
Figura 148. Vlvula 5/2 Pilotajes neumticos.
c) CONTROLADORES DE SENSOR.
Marca
Autonics
Modelo
PA10-U
Fuente de alimentacin
100-240 VAC 50/60 Hz
Rango de tensin permitida
90 a 110 % de la Tensin Nominal
Consumo de energa
100VAC 50/60Hz: Aprox. 7VA

(condicin : 12VDC /200mA)
240VAC 50/60 Hz : Aprox. 10VA
Pgina 122

Energa para sensor externo
12VDC 10 % max. 200mA
Cantidad
2 piezas
Figura 149. Fuente PA10-U.
3.7.1.2 COMPONENTES PARA EL SISTEMA DE SECUENCIADOR.

Para el sistema de secuenciador se utilizaran los componentes que se muestran a
continuacin:
a) RELEVADOR Y BASE.
Marca
Finder
Modelo
60.12.8.120.0040
Tensin permitida para contactos
250 VAC 10A.
Tensin permitida en reelevador
120 VAC
Cantidad
1 pieza
Pgina 123
Figura 150. Reelevador Finder.
b) CONVERTIDORES DE SEAL (NEUMTICO-ELCTRICO).

Marca
FESTO
Modelo
PE-1/8-1N
Tensin permitida
125-250 VAC
Conexin de presin
G1/8
Conexin elctrica
Bornes atornillados
Cantidad
2 piezas
Figura 151. Convertidor de seal Neumtico-elctrico.
Pgina 124

3.7.1.3 COMPONENTES PARA EL SISTEMA ELECTRONEUMTICO DEL
TEMPORIZADOR.
Para el sistema del temporizador se utilizan los componentes que se muestran a
continuacin:
a) TEMPORIZADORES ELCTRICOS.
Marca
MOELLER
Modelo
ETR4-69-A
Tensin permitida
AC 24-240V 50/60 Hz
Tiempo
0.05s100h
Cantidad
2 piezas
Figura 152. Temporizador ETR4-69-A.
b) CONVERTIDORES DE SEAL (NEUMTCO-ELCTRICO).

Marca
FESTO
Modelo
PE-1/8-1N
Tensin permitida
125-250 VAC
Conexin de presin
G1/8
Pgina 125

Conexin elctrica
Bornes atornillados
Cantidad
2 piezas
Figura 153. Convertidor de seal Neumtico-elctrico.
c) ELECTROVLVULAS 3/2 CON SOLENOIDE.

Marca
FESTO
Modelo
MFH-3-1/8 7802 AN 14
Informacin
Electrovlvula
3/2
cerrada
monoestable, accionamiento elctrico.

G1/8.
Presin permitida
1.5 a 8 bar
Cantidad
2 piezas
22 a 120 psi
Figura 154. Electrovlvula 3/2.

Pgina 126

SOLENOIDE.
Marca
FESTO
Modelo
MFW-110-50/60 6720
Tensin permitida
110V AC 50/60 Hz
Cantidad
2 piezas
Figura155. Solenoide Festo.
3.7.1.4 COMPONENTES ADICIONALES PARA LA CONEXIN NEUMTICA Y

ELCTRICA DEL MDULO.
Para la conexin neumtica y elctrica del mdulo, se utilizaran los siguientes
Racors que se muestran acontinuacin:
a) RACOR RPIDO ROSCADO EN L (1/8).
Marca
FESTO
Modelo
QSML-B-1/8-4-20
Informacin
Racor rpido roscado en L.
Rosca
exterior R1/8 para dimetro exterior

del tubo flexible de 4 mm
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Pgina 127

Cantidad
7 piezas
Figura 156. Racor rpido roscado en L (1/8) [16].
b) RACOR RPIDO ROSCADO (1/8)

Marca
FESTO
Modelo
QS-B-1/8-4-20
Informacin
Racor rpido roscado. Rosca exterior

R1/8 para dimetro exterior del tubo
flexible de 4 mm
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantidad
5 piezas
Figura 157. Racor rpido roscado (1/8) [16].
c) RACOR RPIDO ROSCADO EN L (M5).

Marca
FESTO
Modelo
QSML-B-M5-4-20
Pgina 128

Informacin
Racor rpido roscado en L. Rosca

exterior M5 para dimetro exterior del
tubo flexible de 4 mm
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantidad
3 piezas
Figura 158. Racor rpido roscado en L (M5) [16].
d) RACOR RPIDO ROSCADO (M5)

Marca
FESTO
Modelo
QSM-B-M5-4-20
Informacin
Racor rpido roscado. Rosca exterior

M5 para dimetro exterior del tubo
flexible de 4 mm.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantiadad
1 pieza
Figura 159. Racor rpido roscado (M5) [16].
Pgina 129

e) RACOR RPIDO ROSCADO LATERAL EN T.
Marca
FESTO
Modelo
QSTL-B-1/8-4-20
Informacin
Racor rpido roscado exterior 1/8

lateral en T para dimetro exterior del
tubo flexible de 4 mm.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantiadad
6 piezas
Figura 160. Racor rpido roscaddo lateral en T [16].
f) SILENCIADORES NEUMTCO
Marca
FESTO
Modelo
UC-1/8
Informacin
Silenciadores PE
Conexin de presin
G1/8
Nivel de ruido
59 dB(A)
Cantidad
8 piezas
Pgina 130
Figura 161. Silenciador Neumtico Festo [16].
g) RACOR RPIDO EN T.
Marca
FESTO
Modelo
QST-B-4-20
Informacin
Racor rpido en T para dimetro

exterior del tubo flexible de 4 mm.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantidad
2 piezas
Figura 162. Racor rpido en T [16].
h) RACOR RPIDO ROSCADO (1/4) .

Marca
FESTO
Modelo
QS-B-1/4-4-20
Informacin
Racor rpido roscado Rosca exterior

R1/4 para dimetro exterior del tubo
flexible de 4 mm
Pgina 131

Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantidad
2 piezas
Figura 163. Racor rpido roscado (1/4) [16].
i)
PASA MUROS.
Marca
FESTO
Modelo
QSMS-4
Informacin
Racor rpido pasamuros para

dimetro exterior del tubo flexible de 4
mm.
Presin permitida
-0,95 - 14 bar
Cantidad
4 piezas
Figura 164. Racor rpido pasamuros [16].
j)
Marca
RACOR RPIDO PARA DIAMETRO DE 4 A 6 mm.

FESTO
Pgina 132

Modelo
QS-B-6-4-20
Informacin
Racor rpido para dimetro exterior

del tubo flexible de 4 mm para
dimetro exterior del tubo flexible de
6.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Cantidad
2 piezas
Figura 165. Racor rpido para diametro de 4 a 6 mm [16].
k) TUBO FLEXIBLE DE 4 mm.

Marca
FESTO
Modelo
PUN-4x0,75-SI
Informacin
Tubo de material sinttico 4 mm 2,6

mm.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Figura 166. Tubo flexible de 4 mm [16].

Pgina 133

l) TUBO FLEXIBLE DE 6 mm.
Marca
FESTO
Modelo
PUN-6x1-SI
Informacin
Tubo de material sinttico 6 mm 4

mm.
Presin permitida
-0,95 - 10 bar
Figura 167. Tubo flexible de 6 mm [16].
m) CONEXIN RPIDA NEUMTICA

Tipo de cuerda
Hembra
Tamao NTP
1/4
Material
Bronce
Cople Anflo
C20B
Espiga Anflo
CP20B
Cantidad
2 piezas
Pgina 134
Figura 168. Conexin rpida neumtica espiga.
n) GLNDULA
Cantidad
1 pieza
Figura 169. Glnda 1/2 NTP.
) BOTN SELECTOR
SELECTOR LLAVE 2 POSICIONES
M22-WS
BASE
M22-A
CONTACTO NA MOELLER
M22-K10
Cantidad
2 piezas
Figura 170. Botn Selector de dos posiciones.
Pgina 135

o) CLEMA ELCTRICA
Marca
Weidmuller
Modelo
Zdu 2.5
Medidas mm paso
5/60/47 paso 5
Calibre datos tcnicos
2.5mm
26-12AWG
800V/24
Cantidad
3 piezas
Figura 171. Clema Zdu 2.5 marca Weidmoller.
p) CONDUCTOR ELCTRICO
1)
Marca
Condulac
Cable
TF-LS
Color
Negro y Balnco
Calibre AWG
16
Nmero de hilos
Figura 172. Cable condulac TF-LS calibre 16 AWG.
Pgina 136

2)
Marca
Condulac
Cable
Cordn duplx flexible SPT
Color
Negro
Calibre AWG
16
Nmero de hilos
16
Figura 173. Cordn duplx flexible SPT condulac calibre 16 AWG.
3)
Marca
Condulac
Cable
Cordn uso rudo
Color
3 Negro, Blanco, Verde
Calibre AWG
14
Figura 174. Cordn uso rudo condulac calibre 14 AWG.
q) CLAVIJA
Descripcin
Clavija aterrizada de hule redonda

con abrazadera.
Tensin permitida
127 Volts
Corriente permitida
15 A
Pgina 137

Cantidad
1 pieza
Figura 175. Clavija aterrizada de hule.
r)
CABLE PARA SENSOR DE CONTRASTE
Marca
SICK- DOL
Modelo
DOL-1205-G02M
Conexin
5 Pin, enchufe M12
U. trabajo mxima V CC
36
Corriente de trabajo mxima
4A
Cantidad
2 piezas
Figura 176. Cable Dol-1205-G02M, M12, 5Pin Recto.
s) CONECTOR BANANA HEMBRA

Cantidad
2 piezas
Tensin permitida
127 volts
Pgina 138
Figura 177. Doble conector para banana macho.
t) SOPORTE PARA RELEVADOR, TEMPORIZADOR Y CONTROLADOR

DE SENSOR.
Figura 178. Riel DIN TS 35X7.5, Marca WEID.
u) GABINETE
Marca
DERRANT
Ancho
30 cm.
Largo
40 cm.
Profundidad
20 cm.
Cantidad
1 pieza
Figura 179. Gabinete elctrico DERRANT y Gabinete de acrlico.
Pgina 139

3.7.2 CIRCUITO ELETRONEUMTICO DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN.
A continuacin se muestra en la figura 180, el diseo elaborado en el simulador
Festo FluidSIM-P del sistema electroneumtico de automatizacin que se
implementar en la solucin del problema de los tableros POPP en
AVON
Automotive.
Figura 180. Circuito electro neumtico para la solucin de los tableros POPP [17].
Pgina 140

Descripcin de los componentes.
1.-Dispositivos de control: Representan al sensor, fibra ptica y microinterruptor.
Los cuales conectados entre si, aseguran que la manguera cuenta con los
componentes requeridos y posteriormente accionan la electrovlvula.
2.-Electrovlvulas 3/2 (FESTO MFH-3-1/8, 7802 AN14, 1.5-8 bar, 22-120 psi):
Permite manipular mediante los dispositivos de control conectados al solenoide, el
suministro de aire hacia la vlvula de botn.
3.- Vlvulas de botn 3/2: Se localizan el la mesa de trabajo, es alimentada por la
electrovlvula 3/2 y su funcin es accionar el pilotaje 14 de la vlvula 5/2.
4.-Vlvulas 5/2 (FESTO j-5/2-1/8-B, 173171 A4002, 1: 0.9-10 bar, 12/14: 1.5-8
bar): Manipulan el cilindro de doble efecto, el cual avanzar a travs del servicio 4
activado por la vlvula de botn mediante el pilotaje 14, y retroceder con el
servicio 2 activado por la seal del temporizador mediante el pilotaje 12.
5.-Convertidores de Seal (FESTO PE-1/8-1N): Se encuentran conectados
neumticamente en el servicio 4 de la electrovlvuala 5/2 y su funcin es activar
el temporizador elctrico, recibiendo una seal neumtica y convirtindola en
seal elctrica.
6.- Temporizadores (MOELLER ETR4-69-A, 24-240V AC 50/60 Hz, 0.5s-1OOh):
Es accionado mediante el convertidor neumtico-elctrico al recibir la seal
neumtica, est configurado para contar 30 segundos y posteriormente accionar
una electrovlvula 3/2.
7.-Electrovlvulas 3/2 (FESTO MFH-3-1/8, 7802 AN14, 1.5-8 bar, 22-120 psi):
Son accionadas al finalizar el temporizador, mandando una seal neumtica al
pilotaje 12 para activar el servicio 2 de la vlvula 5/2 y hacer retornar el cilindro de
doble efecto.
8.-Relevador (Finder, 60.12.8.120.0040, 10A-250V, 120V AC, 50-60 Hz): Su
objetivo es abrir y cerrar uno de sus contactos, de esa forma se manipula el
Pgina 141

circuito del sistema de la primera estacin, de ah es accionado con un convertidor
de seal y se mantiene enclavado con otro convertidor de seal, formando
entonces un secuenciador.
9.-Convertidor de Seal (FESTO PE-1/8-1N): Se encuentra conectado en el
servicio 4 de la electrovlvula 5/2 de la primera estacin y su funcin es activar el
relevador una vez accionado el cilindro de doble efecto, abriendo as el contacto y
desactivando el sistema de la misma estacin.
10.- Convertidor de Seal (FESTO PE-1/8-1N): Se encuentra conectado en el
servicio 2 de la electrovlvula 5/2 de la segunda estacin, su funcin es mantener
activado el relevador, una vez accionado el cilindro de doble efecto de la misma
estacin, rompe el enclavamiento y de esa forma el contacto vuelve a cerrarse
energizando la primera estacin.
3.7.2.1
FUNCIONAMIENTO
DEL
CIRCUITO
ELETRONEUMTICO
DEL
MDULO DE AUTOMATIZACIN
Figura 181. Alimentacin elctrica a electrovlvula 3/2 y neumtica a vlvula de botn 3/2 de la
primera estacin [17].
Pgina 142

Al accionar el dispositivo de control de la primera estacin (1), se cierra el circuito
energizando la electrovlvula 3/2 (2) y hace pasar el aire de uno a dos,
alimentando neumaticamente la vlvula de botn 3/2 (3) (ver figura 181)
Se pulsa el botn de la vlvula neumtica 3/2 (3) y de esa forma se acciona el
pilotaje neumtico 14 de la vlvula 5/2 (4) dejando pasar el aire de 1 a 4 para
hacer avanzar el vstago del cilindro de doble efecto y que a su vez activa el
convertidor de seal (9) el cual energiza el relevador (8) donde al mismo tiempo
acciona el convertidor de seal (5) que accionar el temporizador (6) (ver figura
182).
Figura 182. Accionamiento del cilindro de doble efecto [17.]
El temporizador cuenta 30 segundos y al finalizar acciona la electrovlvula 3/2 (7)

la cual acciona el pilotaje 12 de la vlvula 5/2 (4) dando paso al aire de 1 a 2 y as
el cilindro de doble efecto retrocede. El relevador se mantiene activado con el
convertidor de seal (10) invirtiendo su contacto cerrado (8)y de esa forma abre el
circuito de la primera estacin, la cual no accionar hasta que se desactive el
relevador (ver figura 183).
Pgina 143
Figua 183. Funcin del temporizador y el relevador [17].
Para desactivar el relevador se debe accionar la segunda estacin, de esta forma

se asegura que despues de accionar la primera estacin el operador acciona la
segunda.
Se activa el dispositivo de control de la segunda estacion (1), se cierra el circuito
energizando la electrovlvula 3/2 (2) y hace pasar el aire de uno a dos,
alimentando neumticamente la vlvula de botn 3/2 (3) (ver figura 184).
Figura 184. Alimentacin elctrica a electrovlvula 3/2 y neumtica a vlvula de botn 3/2 de la
segunda estacin [17].
Pgina 144

Se pulsa el botn de la segunda estacin de la vlvula neumtica 3/2 (3) y de esa
forma se acciona el pilotaje neumtico 14 de la vlvula 5/2 (4) dejando pasar el
aire de 1 a 4 para hacer avanzar el vstago del cilindro de doble efecto que a su
vez acciona el convertidor de seal (5), el cual acciona el temporizador (6) y al
mismo tiempo desactiva el convertidor de seal (10) siendo el que desenclava el
relevador (8), es as como de nuevo se energiza la primera estacin (ver figura
185).
Figura 185. Accionamiento del cilindro de doble efecto y desactivacin del relevador [17].
El temporizador cuenta 30 segundos, al finalizar acciona la electrovlvula 3/2 (7) la

cual acciona el pilotaje 12 de la vlvula 5/2 (4) dando paso al aire de 1 a 2 y
entonces el cilindro de doble efecto retrocede (ver figura 186).
Pgina 145
Figura 186. Funcin del temporizador [17].
3.8 IMPLEMENTACIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN

A continuacin se presenta la distribucin, montaje y conexin de los elementos
de nuestro mdulo de automatizacin.
3.8.1 DISTRIBUCIN DE LOS ELEMENTOS
Los elementos sern montados en una base de lmina galvanizada que cuenta
con las siguientes medidas, 38 centmetros de largo por 28 centmetros de ancho
como se muestra en la figura 187.
Figura 187. Base metlica.

Pgina 146

Se marcan e identifican las figuras de los componentes que se colocarn en
nuestra base (ver figura 188), las cuales son distribuidas formando los siguientes
sistemas:
Figura 188. Organizacin de los sistemas.
Sistema del temporizador (azul)

Sistema del secuenciador (rojo)
Sistema del tablero POPP (verde)
3.8.2 COLOCACIN DE LOS ELEMENTOS
Antes de ser colocados los elementos del mdulo de automatizacin son
colocados unos soportes como se muestra en la figura 186, para los convertidores
de seal al igual que el riel para los temporizadores, clemas, controladores de
sensor y el relevador, los cuales son sotenidos con tornillos 3/16 X 1/4, tuercas y
rondanas 3/16 como se muestra en la figura 189.
Pgina 147
Figura 189. Colocacin de soportes.
Se colocan cada uno de los elementos del mdulo de a cuerdo a la distribucin de

la base, los temporizadores, clemas, controladores de sensor y el relevaddor se
montan en el riel, los convertidores de seal en los soportes en forma de L, las
electrovlvulas 3/2 son sujetas con tornillos 3/16 X 2 , tuercas y rondanas 3/16,
las vlvulas 5/2 son sujetas con tornillos 3/16 X 1 , tuercas y rondanas 3/16 (ver
figura 190 A,B ).
Pgina 148
Figura 190. Montaje de los elementos [17].
3.8.3 CONEXIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN

3.8.3.1 CONEXIN NEUMTICA
Una vez colocados los elementos del mdulo de automatizacin con ayuda del
diagrama elaborado en el simulador FluidSIM-P se realiza la conexin neumtica,
en la que utilizamos tubo flexible de 4 milmetros como se muestra en la figura
191 A,B.
Pgina 149
Figura 191. Conexin neumtica del mdulo [17].
3.8.3.2 CONEXIN ELCTRICA

Una vez realizada la conexin neumtica, se realiza la conexin elctrica de los
sistemas que forman el mdulo.
a) Conexin del sistema del temporizador
El temporizador se configurar de la siguiente manera (ver figura 192):
Rango de 30 segundos
Tiempo de 30 segundos
Funcin 11
Figura 192. Configuracin del temporizador.

Pgina 150

Se mantendra con L2 alimentando A2 y con L1 al comn 15, este a su vez se
mantiene abierto con 18 del temporizador. Al recibir una seal elctrica en A1
proveniente del convertidor, el cual est energizado con L1, comenzar a contar y
al trmino de los 30 segundos se cierra el contacto 18, el cual est conectado a A1
de la solenoide, y L2 a A2 de la misma, es as como se energiza la electrovlvula
(ver figura 193 A,B).
Figura 193. Conexin elctrica del temporizador [17].

Pgina 151

b) Conexin del sistema del secuenciador
El relevador es conectado de L2 a 7(A2) y al comn 1, el cual se mantiene cerrado
con 4, L1 es conectado al comn 8 donde se mantiene abierto con 6. El primer
convertidor es conectado neumticamente a 4 de la vlvula 5/2 y electricamente
de L1 al comn, y el normalmente abierto a 2(A1) del relevador para que al ser
accionado
active
el
relevador;
el
segundo
convertidor
esta
conectado
neumaticamente a 2 de la vlvula 5/2 y electricamente de 6 del relevador al comn

del convertidor, y el normalmente abierto a 2(A1) del relevador, ya que se
mantiene activado y por lo cual enclava el relevador abriendo 1 de 4 del mismo
para desenergizar la primera estacin, manteniendose as hasta que se accione la
segunda estacin para que desactive el segundo convertidor y desenclave el
relevador (ver figura 194 A,B,C,D )
Pgina 152
Figura 194. Conexin elctrica del secuenciador [17].
Pgina 153

c) Conexin del sistema del tablero POPP de dos estaciones
Se conecta L2 a 5 y, L1 a 1 y al comn 3 de los controladores de sensor, la
electrovlvula se conecta: L2 a A2 de la solenoide de la segunta estacin y del
contacto cerrado 4 del relevador a A2 de la solenoide de la primera estacin. La
seal obtenida de los botones selectores de cada estacin es interrumpida por la
conexin serial del tablero POPP y su retorno es conectada en A1 de cada
solenoide (ver figura 195 A,B,C)
Pgina 154
L2
C
L1
Figura 195. Conexin elctrica de tablero POPP de dos estaciones [17].
En la base del botn selector se coloca dos interruptores abiertos, en los cuales, el
primero y el segundo se conectarn en 3 del cable que va directo a la solenoide, y
en 4 del interruptor uno al normalmente abierto, el cual dar la opcin de detectar
un clamp gris y, en 4 del interruptor 2 al normalmente cerrado del controlador de
sensor el cual dar la opcin de detectar el clamp negro, esto se realiza en los dos
botones selectores (ver figura 196 y 197).
2 N/O
1 N/O 2 N/C
1 N/C
2 N/O
2 N/C
1 N/O
1 N/C
Figura 196. Conexin del controlador de sesor al botn selector.
Pgina 155
3
3
3
1-4
2-4
1 BOTN
1-4
2-4
2 BOTN
Figura 197. Conexin de los botones selectores.
d) Conexin elctrica del gabinete a los componentes del tablero.

Como ya se ha mencionado, se interrumpe la seal de L1 del botn selector para
que mediante un conector doble banana hembra, se conecte en serie con los
dispositivos de control del tablero y el retorno ser conectado a la solenoide de la
electrovlvula del sistema de dos estaciones (ver figura 199). Al igual que el cable
del sensor de contraste para el accionamiento del controlador de sensor, al cual se
conecta, caf en 9, azul en 10 y blanco en 11, como se muestra en la figura 198.
Pgina 156
Figura 198. Conexin del cable para sensor de contraste al controlador de sensor.
Figura 199. Envio y recepcin de seal elctrica del gabinete al tablero.
3.8.3.3 CONEXIONES FINALES DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN.

1) Conexin Neumtica del gabinete a los componentes externos (vlvula
de botn y cilindro de doble efecto).
De cada estacin, se conecta la salida dos de la electrovlvula 3/2 del sistema de
dos estaciones a uno de los pasamuros del gabinete, el cual conecta a 1 de la
vlvula de accionamiento por botn 3/2 y la salida 2 de la vlvula 3/2 de botn se
conecta al siguiente pasamuros, para posteriormente conectarla al pilotaje 14 de la
vlvula 5/2 (ver figura 200 A,B,C).
Pgina 157
Figura 200. Conexin de la vlvula de botn mediante pasamuros [17].

Pgina 158

La vlvula 5/2 como ya se ha mencionado, se conecta en el pilotaje 14 de la seal
proveniente de la vlvula de botn; en la salida 4 se coloca una extensin que
conectar al inicio del cilindro de doble efecto mediante un convertidor de tubo
flexible de 4 a 6 mm para diferenciar de la salida 2 (ver figura 202), y a la salida 2
de la misma vlvula se coloca una extensin con tubo flexible de 4 milmetros al
final del mismo cilindro (ver figura 201).
Figura 201. Conexin del Cilindro de doble efecto [17].
CONVERTIDORES DE 4
A 6 MILMETROS
Figura 202. Conexin de 4 a 6 mm y salida a los sistemas neumticos externos.
Pgina 159

2) Alimentacin neumtica del gabinete
La alimentacin neumtica se realiza mediante dos espigas neumticas con
entrada a , las cuales mediante un conector de 4 milmetros se conectan cada
una independiente de cada estacin, con el objetivo de poder trabajar en una sola
estacin sin tener salidas de aire innecesarias (ver figura 200).
Figura 200. Alimentacin neumtica independiente del gabinete.
3) Alimentacin elctrica del gabinete

La conexin elctrica se realiza con una clavija donde el cable se introduce al
gabine mediante una glandula y es conectado a las clemas para posteriormente
distribuir la energa elctrica dentro del mismo (ver figura 201).
Figura 201. Alimentacin elctrica.
Pgina 160

4) Mdulo de automatizacin final
Despues de realizar las siguientes conexiones:
a) Conexin del sistema del temporizador
b) Conexin del sistema del secuenciador
c) Conexin del sistema del tablero POPP de dos estaciones
d) Conexin elctrica del gabinete a los componentes del tablero
1) Conexin Neumtica del gabinete a los componentes externos (vlvula de
botn y cilindro de doble efecto)
2) Alimentacin neumtica
3) Alimentacin elctrica
Se finaliza el mdulo de automatizacin como se muestra en la figura 202:
Figura 202. Mdulo de automatizacin para el control de tableros POPP.

Pgina 161

3.8.4 PRUEBA DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN
Una vez terminado el mdulo de automatizacin se realizan pruebas fisicas con
dos tableros POPP para comprobar su funcionamiento realizando los siguientes
pasos:
1.- Se deshabilita todo el sistema electroneumtico de cada uno de los tableros
POPP en los cuales se realizarn las pruebas pertinentes (ver figura 203).
Figura 203. Sistema electroneumtico de un tablero POP.
2.- Se conecta el cilindro, la vlvula de botn y los dispositivos elctricos de

control al mdulo de automatizacin como se muestra en la figura 204.
Figura 204. Conexin del mdulo de automatizacin a los tableros.

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3.- Se conecta neumaticamente y energiza el mdulo de automatizacin (ver figura
205).
Figura 205. Conexin elctrica y neumtica del Mdulo de Automatizacin.
4.- Una vez conectado el mdulo se selecciona mediante la llave, en el botn

selector el color de clamp, negro para la primera estacin y gris para la segunda
estacin (ver figura 206 y 207), con las cuales se realizar la prueba.
Figura 206. Seleccin del color negro de clamp en la primera estacin.
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Figura 207. Seleccin del color gris de clamp en la segunda estacin.
4.- Para la primera estacin como se muestra en la figura 208 se coloca un clamp
negro en la matriz, un objeto metlico en el sensor inductivo de la gua y se
oprime el botn de la vlvula con el objetivo de accionarla.
Figura 208. Accionamiento de la primera estacin.
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5.- Se observa en la figura 209 que se activ el relevador y se prueba nuevamente
la primera estacin para comprobar que se ha desenergizado (ver figura 210).
Figura 209. Relevador activado.
Figura 210. Prueba de la primera estacin desenergizada.
6.- Una vez terminado el proceso de la primera estacin se trabaja con la segunda
como se muestra en la figura 211, colocando un clamp gris en la matriz, un
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objeto metlico en el sensor inductivo de la gua y se oprime el botn de la vlvula
con el objetivo de accionarla.
Figura 211. Accionamiento de la segunda estacin.
7.- Se observa en la figura 212 que el relevador se ha desactivado y se prueba

nuevamente
la primera estacin como se muestra en la figura 213, para
comprobar que se ha vuelto a energizar y asi poder comenzar un nuevo ciclo de

ensamblado.
Figura 212. Relevador desactivado.

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Figura 213. Prueba de la primera estacin energizada.
7.- Cuando la primera estacin es un ensamble manual y la segunda un tablero

POPP, se deshabilita la primera estacin (ver figura 214) y solo se trabaja con la
segunda para no perder la secuencia del proceso y se repite el paso nmero 6.
Figura 214. Deshabilitacion de la primera estacin.
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8.- En caso de que el tablero POPP no cuente con sensor de contraste, se
selecciona con la llave en el botn selector la opcin negro y de esta manera
funcionar solo con los dispositivos de control que presente (ver figura 215).
Figura 206. Seleccin del color negro en caso de ausencia de sensor de contraste.
En los resultados obtenidos de la prueba realizada se observa que se protegen los

componentes del sistema electroneumtico, el tablero realiza un trabajo ptimo,
en caso de alguna falla tcnica slo ser necesario cambiar el mdulo, evitando
as prdidas de tiempo en la produccin. Adems, se ha agregado como
seguridad para el proceso, que la primera estacin no pueda funcionar
nuevamente hasta que haya terminado el proceso de la segunda, evitando con
ello que se obtengan piezas incompletas y de esta manera se resuelven los
siguientes problemas:
1. Daos en los componentes del sistema electroneumtico por cada de
pegamento en los mismos,
2. Mala operacin (falta de uno de los clamps), y
3. Prdidas de tiempo por reparacin.
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CONCLUSIONES
Debido al mantenimiento preventivo realizado a los tableros POPP, y a la cantidad
de componentes que se desechaban como: vlvulas, electrovlvulas, conectores y
tubo flexible que se encontraban inservibles en la empresa CADILLAC RUBBER
AND PLASTIC DE MXICO. Se lleg a la conclusin que los principales daos y
prdida de los mismos era debido al exceso de adhesivo, que por descuido de
operacin se regaba en ellos.
Para lo cual se realizaron las siguientes soluciones: forrarlos de plstico o
colocarles una guarda de acero inoxidable, con el propsito de proteger el sistema
electroneumtico y as evitar prdidas, sin embargo, ninguna de estas cumpla con
el objetivo, debido a que los forros de plstico se daaban rpido y si no se
retiraban a tiempo, el adhesivo llegaba al componente, mientras que las guardas
ocasionaban un problema secundario, ya que al realizar el mantenimiento
correctivo en la lnea de produccin, se aumentaba las prdidas de tiempo por
reparacin.
De ah que se opt por disear un mdulo de automatizacin reutilizando los
componentes ya existentes de los tableros, con el objetivo de proteger el sistema
electroneumtico, controlar de forma eficaz el funcionamiento de cada tablero, an
si este presenta diferentes dispositivos de control para el accionamiento del mismo
y en caso de alguna falla tcnica slo se necesite cambiar el mdulo, evitando as
prdidas de tiempo en la produccin; adems, se han agregado dos
temporizadores y un sistema de seguridad para el proceso, en donde la primera
estacin no pueda funcionar nuevamente hasta que haya terminado el proceso de
la segunda, evitando con ello que se obtengan piezas incompletas, mejorando de
forma general la calidad del producto final para lo cual se realizaron los siguientes
pasos:
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1) Estudio del funcionamiento de un tablero POPP
2) Estudio de cada uno de los componentes mecnicos del tablero
3) Estudio del funcionamiento de cada uno de los componentes del sistema
electroneumtico
4) Clasificacin de los tableros por dispositivos de control
5) Problemas por resolver
6) Anlisis de las posibles soluciones
7) Diseo del mdulo de automatizacin
8) Seleccin de los componentes del mdulo
9) Ensamble del mdulo
10)Pruebas del mdulo con un tablero real.
Uno de los problemas que se present en el diseo del mdulo, fue el adaptar el
controlador de sensor PA 10-U, ya que para detectar el clamp gris se configuraba
de una forma y para el negro de otra, por lo cual se realiz un estudio ms a fondo
de su conexin y asi poder facilitar su adaptacin, por que se observ que su
sistema es similar a un relevador y de esa forma en vez de utilizar 4 controlodores,
dos para cada estacin por si utilizaba clamp negro o gris, slo se utilizaron 2
controladores en el mdulo, uno para cada estacin, manipulando cada uno de
ellos con un botn selector de llave.
De esta manera se lograron resolver los problemas de daos en los componentes
del sistema electroneumtico por cada de pegamento en los mismos, la mala
operacin (falta de uno de los clamps) y prdidas de tiempo por reparacin.
El desarrollo de este trabajo me permiti aplicar los conocimientos bsicos de
automatizacin adquiridos durante la carrera de ingeniera mecnica elctrica, as
mismo, complementados con la experiencia adquirida en la industria, por lo tanto
se ha logrado integrar, modificar y mejorar un sistema de automatizacin de un
proceso real. Con esto, es innegable la importancia de la aplicacin de la
automatizacin en los procesos industriales.
Pgina 170
BIBLIOGRAFA
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Diseño e Implementación de Un Módulo de Automatización, para El Control de Tableros Popp en La Empresa Cadillac Rubber & Plastic de Mexico S.A. de C.V.

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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE AUTOMATIZACIN

PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA RECEPCIONAL

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA

TITULO DEL TEMA:

NOMBRE DEL ALUMNO:

CD. MENDOZA., VER

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DE AUTOMATIZACIN

1.2.4 LOS CILINDROS NEUMTICOS ......................................................................................................... 34

1.2.5 VLVULAS NEUMTICAS ................................................................................................................. 37

1.2.6 TEMPORIZADOR NEUMTICO ........................................................................................................ 55

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1.3.4 TEMPORIZADOR ELCTRICO ........................................................................................................... 72

1.4 FESTO FLUIDSIM-P .................................................................................................................................. 74

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3.7.2 CIRCUITO ELETRONEUMTICO DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN. ........................................ 140

3.8 IMPLEMENTACIN DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN .................................................................... 146

3.8.4 PRUEBA DEL MDULO DE AUTOMATIZACIN ............................................................................. 162

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CAPTULO I: PRINCIPIOS DE LA AUTOMATIZACIN

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conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber

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Figura 1. Pjaros de Hern [14].

Figura 2. Caja mgica de Hern [14].

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Figura 3. Altar mgico [14].

En Roma exista la costumbre de hacer funcionar juguetes automticos para

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Figura 4. Gallo de Estrasburgo [14].

Durante los siglos XV y XVI algunos de los ms relevantes representantes del

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Figura 5. Pato de Vaucanson [1]

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Figura 6. Telar de Jacquard [1].

Jacquard basndose en los trabajos de Bouchon (1725), Falcon (1728) y del

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Figura 7. Transporte de suelo [1].

Los elementos que componen una instalacin Automatizada son:

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Figura 8. Captadores y Accionadores de una Instalacin [1].

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Figura 9. Finales de carrera [1].

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Figura 10. Detector inductivo [1].

Figura 11. Detector fotoelctrico [1].

Elementos de dilogo humano-mquina

Figura 12. Terminal de explotacin Magelis [1]

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Figura 13. Autmata programable Siemens [1].

Figura 14. Terminales de Visualizacin y ordenadores de control de Proceso [1].

1.1.5 REALIZACIN DE TECNOLOGA DEL CONTROL

principalmente en neumtica y electroneumtica [1].

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Figura 15. Parte de mando y parte operativa [1]