CURSO BASICO DE PLC ALLEN BRADLEY

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CURSO BASICO
DE PLC

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CONTENIDO

ALCANCE
OBJETIVO
UNIDAD 1

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES

REDES INDUSTRIALES

3.

TECNOLOGIAS

4.

CARACTERISTICAS GENERALES DE UN SISTEMA DE CONTROL

5.

ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR CONTROLLOGIX

6.

PROGRAMACION BASICA
UNIDAD 2

7.

RSLINX (CONFIGURACION)

8.

RSLOGIX (CONFIGURACION

9.

PROGRAMACIN NIVEL BIT (LAUNCH, UNLAUNCH, XIO, XIC)

10.

PRACTICA BASICA

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ALCANCE
El alumno tendr la confianza de aprender o confirmar sus habilidades desde el nivel inicial.

OBJETIVO
Formar al alumno dentro de un ambiente industrial de trabajo que permita desarrollar habilidades y
conocimientos slidos en el sistema Controllogix.
Estar directamente en contacto con equipo sobre el cual desarrollar programas para la industria.

1. UNIDAD I
1.1 Introduccin a los Controladores
PLC (Programmable Logic Controller), significa controlador lgico programable. Su nombre mismo
lo define: es un dispositivo utilizado para controlar y esto se realiza en base a una lgica
determinada. Esta lgica se define a travs de un programa.
Es esta ltima caracterstica la que lo diferencia del resto de los dispositivos, que son capaces de
controlar a travs de la ejecucin de una lgica
Los controladores lgicos programables (PLC) son bsicamente computadoras industriales
complementadas con tarjetas electrnicas especficas que sirven como interface de adquisicin de
datos entre el PLC y los instrumentos de campo que monitorean el proceso; para adquirir datos se
utilizan las tarjetas electrnicas de entrada. Los datos de entrada recibidos son procesados en la
memoria de la computadora conocida como CPU, y los manipula segn una lgica previamente
programada. Esta lgica genera datos de salida que son transferidos a otras tarjetas especficas
del sistema denominadas de salida y que actan sobre los elementos de control final en campo.

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Esta computadora cuenta con caractersticas especiales en cuanto en el diseo de su unidad

central de procesamiento (CPU) y de sus mdulos de entrada y salida (mdulos I/O). Los PLC son
utilizados para el control de procesos automticos de produccin.

Ilustracin 1. Forma de Operacin de un Controlador

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1.2 Antecedentes de los Controladores

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados
para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la
lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y
C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado.

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1.3 Clasificacin de los Controladores

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en el
nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar
los distintos tipos en varias categoras.

1.4 PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y
salidas digitales y algunos mdulos especiales.

1.5 PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500
I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales,
tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos

Mdulos de comunicaciones

Interfaces de operador

Expansiones de i/o

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1.6 PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos
son:

Rack

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulos de I/O

Comunicaciones

Contaje rpido

2. Redes de Industriales
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de
campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y
el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma
plataforma.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan

principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y
electrnicas de 4 a 20 mA). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran
cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal
tpica de 4-20 mA. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus.

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La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad

creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en muchos de los sistemas
DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos
de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos
con computadores que se usan en diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta.

Muchos de los protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el
fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologas
cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas
y aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora
de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario para la
transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y el tiempo
real de respuesta determinista en algunas aplicaciones.

2.1 Red Ethernet/IP

Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin industrial.
Basado en los protocolos estndar TCP/IP, utiliza los ya bastante conocidos hardware y software
Ethernet para establecer un nivel de protocolo para configurar, acceder y controlar dispositivos de
automatizacin industrial.

Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus
actuaciones especficas. El protocolo de red Ethernet/IP est basado en el Protocolo de Control e
Informacin (Control and Information Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet y ControlNet .
Basados en esos protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la
planta industrial hasta la red central de la empresa.

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2.2 Red ControlNet

ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos de I/O en un
tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye acciones de carga/descarga de programas,
configuracin de datos y mensajes punto a punto (peer-to-peer), en un solo medio fsico. La
velocidad de transmisin de ControlNet es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.

ControlNet permite mltiples consoladores para el control de I/O utilizando el mismo cable. Esta red
permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en permitir un solo mster en una sola red,
permitiendo tambin multicast tanto para las entradas como para los datos punto a punto (peer-topeer), de esta forma reduce el trfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.
ControlNet es una red determinista y cclica. Determinista por la capacidad de predecir cundo los
datos son enviados y cclicos porque asegura que las veces en que se transmite son constantes y
no depende de los dispositivos conectados. El acceso a la red es controlado por un algoritmo de
tiempo llamado Concurrent Time Domain Mltiple Acess (CTDMA), las cuales regula la oportunidad
de un nodo a transmitir en cada intervalo.

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Ilustracin 2. Arquitectura ControlNet

2.3 Red ModBus TCP/IP

Es la evolucin ms utilizada/conocida, una versin del protocolo Modbus que permite la
implementacin de este protocolo sobre redes Ethernet/IP, en consecuencia, aumenta el grado de
conectividad. Es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante
paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto). Esta versin del protocolo
encapsula la trama base del protocolo Modbus en la capa de aplicacin TCP/IP de forma sencilla.

De este modo, Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos
que motiv su desarrollo (la especificacin del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet
Engineering Task Force).

Las ventajas para los instaladores o empresas de automatizacin son innumerables:

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Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,

reduciendo as los costes y mejorando el servicio al cliente.

El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta desde su

casa, evitando desplazamientos.

Permite realizar la gestin de sistemas distribuidos geogrficamente mediante el empleo

de las tecnologas de Internet/Intranet actualmente disponibles.

Modbus TCP/IP se ha convertido en un estndar industrial de facto debido a su simplicidad, bajo

coste, necesidades mnimas en cuanto a componentes de hardware, y sobre todo a que se trata de
un protocolo abierto.

En la actualidad hay cientos de dispositivos Modbus TCP/IP disponibles en el mercado. Se emplea

para intercambiar informacin entre dispositivos, as como monitorizarlos y gestionarlos. Tambin
se emplea para la gestin de entradas/salidas distribuidas, siendo el protocolo ms popular entre
los fabricantes de este tipo de componentes.

La combinacin de una red fsica verstil y escalable como Ethernet con el estndar universal de
interredes TCP/IP y una representacin de datos independiente de fabricante, como Modbus,
proporciona una red abierta y accesible para el intercambio de datos de proceso.

Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP. TCP proporciona
un servicio orientado a conexin fiable, lo que significa que toda consulta espera una respuesta.

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Ilustracin 3. Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP

Esta tcnica de consulta/respuesta encaja perfectamente con la naturaleza Maestro/Esclavo de

Modbus, aadido a la ventaja del determinismo que las redes Ethernet conmutadas ofrecen a los
usuarios en la industria. El empleo del protocolo abierto Modbus con TCP proporciona una solucin
para la gestin desde unos pocos a decenas de miles de nodos.

2.4 Prestaciones de un sistema MODBUS TCP/IP

Las prestaciones dependen bsicamente de la red y el hardware. Si se usa MODBUS TCP/IP
sobre Internet, las prestaciones sern las correspondientes a tiempos de respuesta en Internet,
que no siempre sern las deseables para un sistema de control. Sin embargo pueden ser
suficientes para la comunicacin destinada a depuracin y mantenimiento, evitando as
desplazamientos al lugar de la instalacin.

Si disponemos de una Intranet de altas prestaciones con conmutadores Ethernet de alta velocidad,
la situacin es totalmente diferente.

En teora, MODBUS TCP/IP, transporta datos hasta 250/(250+70+70) o alrededor de un 60% de

eficiencia cuando se trasfieren registros en bloque, y puesto que 10 Base T proporciona unos 1.25
Mbps de datos, la velocidad de transferencia de informacin til ser:

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1.25M / 2 * 60% = 360000 registros por Segundo

En 100BaseT la velocidad es 10 veces mayor.

Esto suponiendo que se estn empleando dispositivos que pueden dar servicio en la red Ethernet
aprovechando todo el ancho de banda disponible.

Ilustracin 4. Arquitectura Modbus TCP/IP

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3. Tecnologas
3.1 Controladores Lgicos Programables (PLC)
En un principio los PLC fueron desarrollados nicamente para controlar procesos de control
discretos o lgicos tipo on/off de ah es donde deriva su nombre. Sin embargo con el tiempo se le
agregaron tarjetas electrnicas que pudieran interactuar con dispositivos de campo del tipo
analgicos. Estos dispositivos pueden medir variables fsicas de proceso de entrada como
temperatura, flujo, nivel, o presin as como seales de comando analgicas como vlvulas
reguladoras, variadores de velocidad o graficadores. En la ilustracin se puede apreciar un
diagrama a bloques de un sistema basado en PLC donde utiliza tarjetas de dos tipos, discretas y
analgicas, tanto de entrada como de salida.

Con la adicin de mdulos analgicos al sistema de PLC tambin se incrementaron instrucciones

para operaciones aritmticas, comparacin y de control PID entre las ms importantes.

Ilustracin 5. Diagrama de bloques en PLC

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Los mdulos analgicos son tarjetas electrnicas ms especializadas que los mdulos discretos.
En la ilustracin anterior se muestran los rangos de voltaje y corriente para los mdulos analgicos
ms usados en la industria.

La siguiente ilustracin muestra en forma de resumen lo que puede abarcar un sistema de PLC.
En esta ilustracin se estn incluyendo algunos mdulos especializados que no se han comentado
anteriormente, como son el mdulo de sincrona de lnea, mdulo de visin, mdulos de interfaces
para comunicarse con otros sistemas inteligentes y algunos otros mdulos de tipo analgico ms
especializados.

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Ilustracin 6. Sistema de PLC

3.2 Sistemas de Control Distribuido (DCS)

Estos sistemas de control estn enfocados principalmente al control regulatorio. Son capaces de
controlar hasta varios cientos de lazos de control PID en un solo sistema. Por lo general son
sistemas que abarcan desde el instrumento de campo hasta la interface con el operador. En el
pasado una planta de proceso consista de dos sistemas de control casi independientes: Un

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sistema basado en PLC para controlar todo lo relacionado con aplicaciones secuenciales y
combinacionales y otro basado en un DCS para controlar todo lo relacionado con lazos cerrados
de control PID. Era comn encontrar alianzas entre un fabricante de PLC con otro fabricante de
DCS para ofrecer al cliente una solucin ms integrada entre ambos sistemas. Sin embargo ambos
fabricantes de cada tecnologa se fueron desarrollando en el campo del otro. As, los fabricantes de
PLC fueron introduciendo a sus sistemas funciones parecidas o equivalentes a los de DCS y
viceversa, de tal forma que en la actualidad los usuarios se confunden y no saben cul de las
tecnologas aplicar a sus procesos.

3.3 Caractersticas Principales de Cada Tecnologa

Cada tecnologa tiene ventajas y desventajas. Se tiene que tomar en cuenta la aplicacin para
obtener las mejores ventajas de un sistema. Tambin depende de la experiencia del usuario ya
que una caracterstica de un sistema puede ser ventajoso para una persona y desventajoso para
otra. Sin embargo podemos decir que las principales ventajas de un sistema de PLC estn las
siguientes:

Son sistemas abiertos, esto significa que cualquier persona que adquiera el software de
programacin pueda desarrollar un sistema de control.

Su arquitectura es abierta, esto significa que puede integrar a otros fabricantes que
complementan el sistema de control al gusto del usuario, ya sea porque considera que son
mejores en el mercado o porque est acostumbrado a ellos.

Tienen una gran variedad de tamaos, lo que los hace ideales para procesos micro,
pequeos y medianos.

Las herramientas de programacin y configuracin son sencillas y se pueden aprender

fcilmente. Ahora, con el desarrollo de lenguajes de programacin en Windows esto es
accesible a casi cualquier persona con carreras como qumica, elctrica, mecnica o
petrolera.

Sus principales desventajas son las siguientes:

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El direccionamiento de variables est a un nivel bsico que incluye tipo de archivo y

nmero consecutivo. La identificacin de cada variable en un sistema de varios cientos de
variables se hace complicado.

El diseo de la interface de operacin se debe hacer desde una base de datos donde las
direcciones del PLC y las direcciones de la interface con el operador se establezcan de
forma manual a medida que el sistema se desarrolla. Dicho en otras palabras, el PLC y la
interface con el operador usan direcciones independientes y es necesario casarlas en una
base de datos.

La caracterstica principal de un PLC es que la ejecucin de su programa es en base a barridos de

programa. El programa se ejecuta repetidamente una y otra vez en un ciclo que inicia con la
actualizacin de entradas, la ejecucin del programa lgico y la actualizacin de salidas. El tiempo
de ejecucin del programa es variable ya que depende del nmero de instrucciones verdaderas
que encuentre la lgica y de cmo se programen. A mayor cantidad de instrucciones verdaderas, el
ciclo de ejecucin del programa es mayor.

Entre las principales ventajas de un DCS estn las siguientes:

Son sistemas integrados, esto significa que el fabricante suministra desde el instrumento
en campo hasta la interface con el operador.

Usa una base de datos integrada. Esto significa que una variable dada de alta en el
sistema sirve para identificar al instrumento en campo, para direccionarse en el sistema de
control y en la interface con el operador.

En sistemas muy grandes el ahorro en tiempo de programacin y configuracin es

considerable ya que todo est predefinido y las funciones se van agregando al sistema de
manera integrada. Dicho en otras palabras no se requiere desarrollar funciones o objetos
nuevos.

Entre sus principales desventajas estn las siguientes:

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En aplicaciones a procesos pequeos el sistema resultara demasiado costoso y lo deja

fuera de competencia.

Su programacin y configuracin es muy compleja, por lo tanto esta tarea la hace por lo
general el mismo fabricante. Esto hace que el usuario dependa en cierta medida del
fabricante para modificaciones, actualizaciones o adiciones.

Realizar control secuencial es muy complicado debido a que el tipo de instrucciones que
maneja est ms enfocado hacia el control regulatorio de procesos.

La caracterstica principal de un DCS es que la ejecucin de programas se hace por periodos de

tiempo especficos. A cada tarea se le asigna un tiempo de ejecucin y en ella se programan lazos
de control acordes con ese tiempo. De esta forma el sistema se hace muy eficiente ya que lazos de
control con tiempos de respuesta lentos se ejecutan en periodos de tiempo largos y los lazos de
control de respuesta rpida se programan en periodos de tiempo cortos.

3.4 Controladores Programables

ControlLogix es un sistemas de control de nueva tecnologa que nace a partir de la tecnologa de
PLC integrando algunas de las ventajas de los sistemas DCS y aumentando adems,
caracterstica nuevas que los hacen ms poderosos que cualquiera de los sistemas de donde
nacieron. Para no confundirlos con los PLC, se ha sugerido usar el nombre de controladores
programables o simplemente controladores.

El sistema ControlLogix de Allen Bradley es la nueva tecnologa que puede usarse en cualquier
tipo de procesos. Se pueden asignar programas basados en un barrido y/o asignar programas con
tiempos de ejecucin especficos. Se ha expandido la memoria del controlador de tal manera que
ahora se direccionan las variables con Tags de identificacin. Usan un chasis universal donde el
usuario puede insertar los mdulos en cualquier ranura, incluido el controlador (procesador

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central). El mdulo controlador usa tecnologa Risk de 32 bits. El peine de los diferentes mdulos
del sistema que se conectan al backplane del chasis tiene pines de conexin de diferentes
tamaos para los datos y para la alimentacin lo que permite reemplazarlos con la energa
encendida (reemplazo en caliente).

La mayora de los mdulos de entrada-salida son inteligentes con bits de diagnstico. El sistema
cuenta con una base de datos predefinida en el controlador para cada mdulo de entrada-salida
que se inserta en el chasis del sistema. Usa el modelo de comunicacin productor consumidor, lo
que permite que cada mdulo de cualquier tipo en el chasis se vea como si fuera un nodo de una
red. Los controladores tienen una velocidad de procesamiento de datos 4 veces ms rpido que un
PLC. El sistema es apto para cubrir una necesidad de un sistema micro, pequeo, mediano o
grande para aplicaciones en procesos combinacionales, secuenciales, supervisorios, regulatorios o
cualquier combinacin de ellos. En un mismo chasis puede convivir ms de un controlador.

El sistema Contrologix permite la programacin de la lgica de control en cuatro diferentes tipos de

lenguaje dentro de un mismo programa: Diagramas de escalera, Blockes de funciones, Texto
estructurado y Cartas de Funcin Secuencial (SFC).

Para configurar, programar, monitorear o mantener un sistema ControlLogix se requieren de los

siguientes softwares:

RSLinx. Permite establecer una ruta de comunicacin desde una computadora a un controlador. Se
pueden configurar varios manejadores de red para darle versatilidad a las comunicaciones. Entre
los ms importantes destacan:

Serial Com1.

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Ethernet.

ControlNet.

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RSLogix 5000. Permite monitorear, programar y modificar la lgica de control del sistema. Se
comunica directamente a la memoria del controlador central.

RSNetWorx para ControlNet. Es el software que permite administrar una red ControlNet cuando
se usa para la transferencia de datos crticos o determinsticos. Actualiza al administrador de la red,
Keeper cuando se hace algn cambio en la transferencia de datos crticos o calendarizados.

4. CARACTERSTICAS GENERALES DE UN SISTEMA DE CONTROL

Existen cinco caractersticas que tienen los sistemas de control, a continuacin se da una breve
descripcin de cada una de ellas.

4.1 Modular
Esto se refiere a que el sistema de control puede ser integrado con una serie de mdulos
electrnicos de varios tipos y capacidades para que se apegue a las necesidades de tamao y
funciones que el proceso requiera.

4.2 Escalable

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Esta caracterstica hace referencia a que un sistema de control existente, pueda ampliarse sin
tener que cambiar o desechar la base inicial instalada.

4.3 Distribuido
Esto se refiere a la distribucin geogrfica de los equipos de control a lo largo de toda la planta
manteniendo la integridad del sistema. Para esto se utilizan sistemas de control interconectados
por redes de datos industriales como ControlNet, Ethernet DH+, RIO, DeviceNet o Fieldbus. Esta
caracterstica permite al usuario ahorrarse materiales de instalacin elctrica, cable y mano de
obra, puesto que los sistemas se instalan cerca de los procesos que controlan trasfiriendo los
datos a un cuarto de control central por medio de las redes de datos.

4.4 Configurable
Esto significa que los mdulos de entrada-salida y los mdulos de comunicaciones utilizados en un
sistema de control pueden adaptarse a las caractersticas de sensores y redes que el proceso
necesite. Esto permite usar un slo mdulo para conectar varios tipos de dispositivos de campo
con diferentes caractersticas.

4.5 Industrial
Dos caractersticas importantes son que estos equipos pueden soportar temperaturas de operacin
de hasta 60 grados centgrados y porcentajes de humedad relativa de hasta 95 % sin
condensacin.

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5. Estructura de un Controlador ControlLogix

La estructura bsica de un PLC est compuesta por:

La CPU.

Las interfaces de entradas.

Las interfaces de salidas.

Esta estructura se puede observar en la figura siguiente:

Ilustracin 7. Estructura interna de un PLC

5.1 Definicin y descripcin de los componentes bsicos de un PLC

Procesador

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Es el cerebro del PLC, el responsable de la ejecucin del programa desarrollado por el usuario.

Tareas Principales:

Ejecutar el programa realizado por el usuario.

Administracin de la comunicacin entre el dispositivo de programacin y la memoria, y

entre el microprocesador y los bornes de entrada/ salida.

Ejecutar los programas de autodiagnsticos.

Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el
fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario y se encuentra
grabado en una memoria que no pierde la informacin ante la ausencia de alimentacin, es decir,
en una memoria no voltil.

5.2 Memoria
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar informacin, para ello cuentan con
memorias. Las memorias son miles de cientos de localizaciones donde la informacin puede ser
almacenada. Estas localizaciones estn muy bien organizadas.

En las memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:

Datos del Proceso:

Seales de entradas y salidas

Variables internas, de bit y de palabra

Datos alfanumricos y constantes

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Datos de Control

Instrucciones de usuario, programa

Configuracin del autmata

6. PROGRAMACION BASICA

INSTRODUCIRSE AL SOFTWARE ControlLogix