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ndice
Introduccin..4
Herramientas utilizadas en el transcurso dela creacin del chasis
y mas del seguidor de lnea .5
Trazos previos en el Sintra,,,.6
Cortando el Sintra ...6
Midiendo las barrillas y la rueda loca .....8
Prueba de los motores ....8
La instalacin de los motores....9
Corte a las varillas ..10
Instalacin de las varillas al chasis....11
ltimos ajustes e instalacin completa del chasis con los
leads....14
Puente H.,......16
Cableado del microcontrolador...18
Cargando el programa en el micro controlador 19
Cableado dela batera del protobol...21
Conexin delos sensores a los pines para el motor..22
Pines seleccionados para la unin del puente H ....22
Configuracin delos pines a los sensores...23
Conclusin25
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ndice de imgenes
Ilustracin 1..7
Ilustracin 2..7
Ilustracin 3..8
Ilustracin 4..9
Ilustracin 5..10
Ilustracin 6..11
Ilustracin 7..12
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Ilustracin 9..14
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Ilustracin 11..7
Ilustracin 12..8
Ilustracin 13..9
Ilustracin 14..10
Ilustracin 15..11
Ilustracin 16..12
Ilustracin 17..13
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Introduccin
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Cortando Sintra:
Se empieza a cortar el Sintra cuidadosa mente todo lo que
se traz previamente para su corte se corta con un cter
remarcando barias beses sobre las lneas rectas con el cter
hasta que este lo atraviese y se pueda quitar con el circulo
se traspasa el cter y poco a poco con mucho cuidado
ejerciendo un movimiento de arriba abajo con el cter seba
cortando despus con un destornillador se hacen los
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Ilustracin 18
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Ilustracin 19
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Ilustracin 20
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Ilustracin 21
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Ilustracin 22
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Ilustracin 24
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Puente H
El puente H fue puesto en el protobol y despus lo cableamos en los
pines correspondientes los cuales estn casi por este orden del lado
izquierdo (del puente H) 5v, m1.1, Motor ,Tierra, Tierra ,Motor, m1en
derecho M2en, M2.2 , Motor, Tierra, Tierra , Motor, M2.1, 12v o 6v
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Motor
Motor
Motor
Motor
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Ilustracin 28
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Ilustracin 29
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Ilustracin 30
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Ilustracin 31
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M1en
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Ilustracin 6
M2.1
Ilustracin 7
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Sensor 2
Ilustracin 8
Conclusin
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