Automatizarea

1.ntroducere

n procesele de producere a bunurilor materiale, o importan deosebit o are

automatizarea acestor procese, adic realizarea lor fr participarea direct a
omului. Automatizarea este constituit de ntroducerea unor dispozitive i legturi
cu scopul de a realiza operaii de comand i reglare a procesului.
Fluxurile de mas i energie care contribuie la realizarea procesului tehnologic
sunt caracterizate printr-o serie de parametri (temperatura, presiunea, umiditatea,
debitul etc.), ntre care exist relaii de interdependen, consecine ale unor legi
cunoscute de fizic, pe care trebuie de reglat.
n proiectul dat ca obiect de automatizare va servi un cazan de producere a
aburului, care funcioneaz pe combustibil gazos. Automatizarea unui cazan cu
combustibil const n meninarea unei anumite temperaturi i debit a agentului
termic la ieirea din cazan. Reglarea temperaturii i debitului se va efectua prin
acionarea admisiei combustibilului n focarul cazanului.
Pentru automatizarea procesului de aprindere a gazului i controlul automat al
flacrei se vor utiliza diferite dispozitive electrice i pneumatice. Debitul agentului
termic la ieire din cazan se va msura cu ajutorul manometrului diferenial, care
se va uni la o schem de msurare. Pentru amplificarea semnalului transmis de la
schema de msurare pn la schemele de comand se vor utiliza amplificatoare. n
calitate de element de execuie pentru deschiderea i nchiderea vanelor ce
mpiedic admisia gazului n focarul cazanului, se vor folosi dispozitiv pneumatic.

2.Schema tehnologic
Schema tehnologic reprezint o informaie cu privire la obiectul de
automatizare, parametrii care vor fi automatizai i n general despre elementele de
automatizare. Bazndune pe faptul c se va automatiza un cazan pentru producerea
agentului termic (abur), putem face concluzii c obiectul de automatizare va fi
meninerea temperaturii i debitului agentului termic la ieirea din cazan.
Meninerea acestor parametri sa va efectua cu ajutorul unui aparataj electrice, care
va transmite informaia de la conducta de refulare a cazanului la elementul de
reglare de baz a cazanului. Acest element este conducta de aprovizionare cu
combustibil (gaz) a cazanului.
3
1

Abur la concumator

MD

Sm1

Gaz
MD

DP1

Am1
Sm2
Am2

SC1

SC2

M1

Fig. 1. Schema tehnologica instalatiei de automatizare

a unui cazan de abur

Debitul agentului termic se va regla, mrind sau micornd debitul de gaz care
se va arde pentru producerea acestuia. La ieirea agentului termic din cazan se va
instala un manometru diferenial, care va msura diferena de presiuni agentului
termic pn i dup dispozitivul de strangulare, conform diferenei de presiuni se
va determina debitul aburului. Cnd debitul agentului termic este mic manometru
va da semnal la schema de msurare (Sm1), acesta la rndul ei transmite semnalul
la amplificatorul (Am1), care amplific acest semnal i-l transmite la schema de
msurare (SC1) i electromagnetul 1 deschide vana, astfel are loc mrirea debitului
de gaz n focar. n acelai timp manometru diferenial (MD) care este instalat pe
conducta de admisie a gazului va msura debitul de gaz i va trimite semnal spre
(SM2), aceasta la rndul su va transmie acest semnal la (Am2), care amplific
acest semnal i-l transmite la (SC2), care pune n funcie elemental de execuie
(motor trifazat fr revers) acesta mrete numrul de rotaii a rotorului motorului,
astfel mrind debitul de aer pentru arderea combustibilului gazos. intermediu.

3.Alegerea elemantului de msurare

Pentru msurarea debitului se folosesc mai multe procedee care se bazeaz pe
diferite fenomene fizice. Un procedeu folosit ca fenomen de baz l constituie
dilatarea lichidelor i corpurilor solide. Msurarea debitului se va efectua cu
ajutorul unui manometru diferenial cu rezisten electric.
Manometrele presiune se mpart n:
a) Manometre cu lichid;
b) Manometrecu arc;
c) Manometre electrice;
n proiectul dat pentru msurarea debitului se va utiliza manometru diferenial
cu rezisten electric. Schema de principiu a termometrului de rezisten este
reprezentat n fig. 2.
P

5
c
d

Fig. 2.Schema constructiva a manometrului

diferential cu rezistenta electrica

Manometrul de rezisten electric este format dintr-o capsul 3 i o

membran elastic 5. Pe membran se lipete tenzotraductorul 4. Diferena de
presiuni P1 P2 se aplic n acest caz la orificiul de intrare i acionat asupra
membranei elastice. De la deformaia membranei se formeaz o for de ntindere
asupra tenzotraductorului 4 i rezult c rezistena acestuia se mrete. Rezistena
se msoar cu puntea de msurare n cazul static, iar n cazul dinamic cu puntea
automat de msurare.
4.Alegerea schemei de msurare
Semnalul provenit de la manometru diferenial cu rezisten electric
(creterea sau micorarea rezistenei electrice a tenzotraductorului) se transmite la
un dispozitiv electric numit schem de msurare, care msoar acest semnal. n
sisteme automate n calitate de comparatoare electrice se folosesc urmtoarele
scheme de msurare:
- Schema punii de msurare;
- Schema de compensere;
4

- Schema de circuit difereniat.

Deoarece semnalul care provine de la dispozitivul ce msoar temperatura este
o variaie a rezistenei electrice, n calitate de schem de msurare vom alege
schema punii de msurare. Schema de principiu a punii de msurare este
reprezentat n fig. 3.
B

R1

c
R2

R3

a
RMD

b
d

Sc

Fif. 3.Schema electrica a

puntei de masurare 1
Schema este alctuit din : patru rezistene, trei rezistene sunt fixe i una
variabil. Din trei rezistene constante una este necunoscut. Schema se
alimenteaz cu tensiunea U la diagonala AC. n diagonala BD este unit un
galvanometru care este folosit ca indicator de valoarea zero. Schema poate fi n
dou stri:
1. Echilibrat;
2. Dezechilibrat.
Schema este echilibrat atunci cnd curentul n diagonala BD = 0, ceea ce
nseamn c se respect relaia :
R1R4 = R2R3
sau produsele rezistenelor din braele opuse sunt egale.
Cnd se realizeaz aceast relaie se spune, c schema este echilibrat i dac
R4=Rx , Atunci se poate de aflat:
R4 R x

R2 R3
,
R1

dac R1=R2 atunci Rx=R3 .

Rezistena variabil R4 din schema de msurare va fi nlocuit cu
termorezistena termometrului.
Pentru a msura o rezisten necunoscut o unim la bornele c-d, dup aceea
echilibrm schema n modul urmtor: micm cursorul rezistenei R 3 pn cnd
galvanometrul ne va arta (zero), depe scara de msurare lum rezultatul i-l
nmulim la valoarea coeficientului K (nscris pe aparat).
Schema pentru o msurare manual este folosit, atunci cnd parametrul de
msurat nu se schimb n timp (este constant) sau se schimb puin ca omul s
reueasc s ia msurrile.
5

Dac parametrii de msurare se schimb brusc n timp, n form de oscilaii,

atunci ne folosim de aparatul numit puntea automat construit pe baza acestei
scheme cu unele deosebiri: n locul galvanometrului se unete un amplificator.
5.Alegerea amplificatorului
De obicei variaia parametrului msurat este foarte mic, ceea ce ne d o
variaie mic a curentului n schema de msurare. Pentru mrirea semnalului
provenit de la schema de msurare se utilizeaz dispozitivul electric amplificator.
Dup natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie (sau de alimentare)
amplificatoarele se mpart n:
- amplificatoare de mrimi electrice (electronice, magnetice, rotative etc.);
- amplificatoare de mrimi neelectrice (mecanice, pneumatice i hidraulice).
Elementele caracteristice pentru difinirea amplificatorului sunt:
- coieficientul de amplificare;
- puterea folosit de sursa de alimentare;
- puterea de ieire;
- tipul de caracteristice Xe=f(Xi).
Deoarece n calitate de schem de msurare a fost aleas puntea de msurare,
pentru amplificarea semnalului provenit de schema de msurare se va utiliza
amplificatorul electronic. Amplificatoarele elctronice pot fi cu tuburi electronice
sau cu tranzistoare. Datorit avantajelor pe care le prezint materialele
semiconductoare. n prezent sunt larg rspndite amplificatoarele cu tranzistoare.
Schema electric a ampificatorului electronic cu tranzistoare este reprezintat n
fig. 4.
-Ec

Re1

1Rc

Tr1
Rb1

1Tr

2Tr

1C

1Ri
1Re
d

1Ce

2Re

2Ce
+Ec

Fig. 4.Schema electrica a amplificatorului electronic 1

cu doua trepte de amplificare
Amplificarea semnalului se face din contul energiei de alimentare a
amplificatorului (sau din contul Ec). Cu mrirea semnalului de intrare se
mrete curentul de baz Ib. Ib aduce la mrirea numrului de electroni care trec
prin baz i sunt ndreptai spre colector i anume, la o mrire mic a Ib se adduce
la o mrire spontan a electronilor care sunt ndreptai spre colector n acest caz
tranzistorul se deschide i se formeaz circuitul de ieire care trece de la
+Ec Re E C Rc -Ec. Cnd curentul trece de la E C se mrete i se
6

formeaz o cdere de tensiune n circuitul de ieire +Ec Re E C Rc -Ec.

Semnelul primit n circuitul de ieire n form de cdere de tensiune (produsul
dintre current i rezisten Ic*Rc), care va fi mai mare dect tensiunea de intrare Ui
de la 40200 ori. Deseori semnalul de ieire de la prima treapt este mic pentru a
folosi practic acest semnal se folosesc amplificatoare cu mai multe trepte. La ieire
din treapta a doua unim bobina unui releu, atunci se face o transformare a
semnalelor mrite n semnale de comand iar releul va nchide sau deschide
contactele electrice care vor fi folosite n schema de comand.
6.Automatizarea shemei de comand
n conformitate cu faptul c se va regla vana de gaz, pentru a prentmpina
diferite cazuri de incendiu (la contactul amestecului gaz aer, la defectarea vanei,
cu focul deschis (scntee), care pot aprea de la motorul electric) ca element de
execuie pentru deschiderea i nchiderea vanei se va utiliza motorul pneumatic cu
electromagnei. Schema de comand a motorului cu electromagnei i schema de
principiu a motorului pneumatic sunt reprezentate respectiv n fig.5, fig. 6.
Funcionarea schemei. La momentul cnd este necesar mrirea debitului de abur
SM1 transmite semnal la amplificator, acesta amplific semnalul i pune n
funciune releul Re1 la ieire. Releul i are contactele sale 1Re1 i 2Re1 n schema
de comand SC1. Odat cu nchiderea contactului 1Re1 are loc alimentarea
bobinei starterului electromagnetic C1, care nchide contactul su 1C1 i
electromagnetul EM1 va atrage spre el miezul motorului pneumatic, astfel se va
A

Sg1
CC1

Aut
1Re1

1 1'

3C4

C1

BP1

2C1
BO1
2 2'
BP2

1Ret

2C2
2Re1

3C1

3 3'

C2
EM 1

1C1

EM 2

1C2

Fig. 5 Schema universala

de comanda 1

inchis

inchis

EM 2

deschis

EM 1

Aer in colector

Aer in colector

Aer de la compresor

Fig.6. Schema elementului de executie

cu motor pneumatic

1. Conducta de gaz
2. Clapeta de inchidere (deschidere)
3. Motor pneumatic
4. Bloc de electromagneti
a - orificiu de intrare a aerului
b, c - orificii de iesire (intrare) din blocul de electromagneti
d, e - orificii de evacuare a aerului din blocul de electromagneti
f, g - orificii de iesire (intrare) din motorul pneumatic

deschide orificiu de intrare a aerului de la compresor i vana se va deschide, astfel

va avea loc mrirea debitului de gaz. Deoarece la mrirea debitului de gaz este
necesar de mrit i cantitatea de aer, pentru organizarea corect a arderii, pe
conducta de aspiraie a gazului este instalat un manometru diferenial pentru
msurarea debitului de gaz.

A
B
C
Sg2 Sg3 Sg4 Sg5

CC2

M A

C3
1Re2

4
BP3

1C3 2C3 3C3

BO2

Ret1

Ret1 5

2Ret

4C3

M1
1

Fig. 7.Schema cu doua regimuri de comanda a

motoruui trifazat fara revers
La mrirea cantitii de gaz care va ptrunde n foarul cazanului SM2 va
transmite semnal amplificatorului Am2, care la rndul su va pune n funciune
releul Re2. Releul Re2 va nchide contactul su 1Re2 din SC2 i starterul
electromagnetic C3 va nchide contactele sale 1C3, 2C3, 3C3, astfel motorul va
mri numrul de rotaii a ventilatorului, mrind astfel debitul de aer pentru arderea
gazului.
La micorarea debitului de abur Am1 ntrerupe funcionarea releului Re1,
care i va deschide contactul su 1Re1 i nchide 2Re1. 2Re1 acioneaz
contactorul C2 , care i nchide contactul su 1C2, electromagnetul EM2 va atrage
miezul magnetic i aerul care va ptrunde n motorul pneumatic va micora
seciunea de trecere a gazului.

9.Bibliografie
1. Ursu V. Proiectarea sistemelor automate pentru construcie ndrumar de
proiectare.
2. . .
1986.
9