CAP7-Integral-doble-integral Triple PDF

CLCULO SUPERIOR
INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES.

Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Walter Mora F.,

Geovanni Figueroa M.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
www.cidse.itcr.ac.cr
Captulo 7
INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE.

CAMBIO DE VARIABLE.
7.1 PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
Ms adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de superficie, ser

necesario proyectar ortogonalmente una superficie sobre alguno de los planos coordenados.
Bsicamente, las proyecciones son transformaciones lineales que asignan a cada punto
P = (x, y, z) sobre el slido S (o sobre la superficies S) un punto Q , que corresponde a su
proyeccin ortogonal sobre el plano sobre el cual estamos proyectando.
EJEMPLO 7.1
Dibuje la proyeccin sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la superficie S.
S = {(x, y, z) R | x = y, 1 x 2, 1 y 2, 1 z 2}
Solucin.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados
INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.
En este caso la superficie S es un rectngulo en el espacio. Las proyecciones resultan

sencillas como se muestra en la figura 7.1. Observe que la proyeccin sobre el plano
xy es un segmento de lnea.
Proyeccin en yz
Proyeccin en xz
1
2
Proyeccin en xy
Figura 7.1 Proyecciones del rectngulo S
EJEMPLO 7.2
Consideremos el slido Q limitado por las superficies z = 4 x2 , y + z = 5 y los

planos x = y = z = 0.
Dibuje la proyeccin del slido Q sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz.
Solucin.
El slido Q y las proyecciones sobre los planos xz y yz son sencillas y se muestran
en la figura (7.2),
Z
Figura 7.2 Proyecciones del slido Q en xz y yz.
La proyeccin en el plano xy requiere el clculo de la proyeccin de la curva de interseccin entre la superficie z = 4 x2 y z + y = 5. Como la proyeccin de la curva
debe quedar en trminos de x e y, sustituimos z = 4 x2 (ya est despejada!) en la
segunda ecuacin: 4 x2 + y = 5 o y = 1 + x2 . La proyeccin se ve en la figura (7.3).
PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.
y = x 2 +1
Figura 7.3 Proyeccin del slido Q en xy y yz.
EJEMPLO 7.3
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las superficies
z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z
z=2
2
z = x 2+ 1
Slido
Proyeccin xz
Z
Z
z=2
1
1
X
1
Proyeccin yz
Proyeccin xy
Figura 7.4 Slido Q y sus proyecciones
Solucin.
En la figura 7.4 se pueden observar el slido Q y sus las proyecciones:
En el plano yz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = y2 + 1. La
ecuacin z = y2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano x = 0 y la
superficie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = x2 + 1. La

ecuacin z = x2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano y = 0 y la
superficie z = x2 + y2 + 1.
En el plano xy la proyeccin es el crculo y x2 + y2 = 1. La ecuacin x2 + y2 = 1 se

obtiene al calcular la interseccin entre el plano z = 0 y la superficie z = x2 + y2 + 1.
EJEMPLO 7.4
Proyectar sobre cada uno de los planos

coordenados, el slido Q limitado por las
superficies
z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Figura 7.5 Slido Q
Solucin.
La proyeccin sobre el plano xz se

muestra en la figura 7.6. La ecuacin de
la curva C1 corresponde a z = 1 x2 con
x [0, 1].
Figura 7.6 Proyeccin sobre xz
INTEGRAL DOBLE.
C
1
La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la figura 7.7. Para hallar la

ecuacin de la curva C1 observe que
Figura 7.7 Proyeccin sobre yz
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la figura 7.8.
Figura 7.8 Proyeccin sobre xy
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1].

7.2 INTEGRAL DOBLE.
Sea z = f (x, y) integrable en una regin R.
Si R = {(x, y) : g1 (x) y g2 (x), a x b}, entonces

Z Z
R
f (x, y) dA =
Z b Z g2 (x)
a
g1 (x)
f (x, y) dy dx =
Z b Z g2 (x)
a
g1 (x)
f (x, y) dy dx
Si R = {(x, y) : h1 (y) x h2 (y), p y q}, entonces

Z Z
R
f (x, y) dA =
Z q Z h2 (y)
p
h1 (y)
f (x, y) dx dy =
Z q Z h2 (y)
p
h1 (y)
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 7.5
Sea R la regin
Z Z de la figura 7.9. Vamos
a calcular
xy dA usando el orden de
y=x
integracin dy dx y el orden de integracin dx dy.

Observe que R se puede describir como
R : 0 x 1, x2 y x
R : 0 y 1, y x
y = x2
y.
Figura 7.9 Regin R
Integrando en le orden dy dx
Z Z
R
xy dA
=
=
=
Z 1 Z x
x2
y=x
xy dy dx
Z 1 2 x
y
x dx
y = x2
x2
x4
1
dx =
x x
2
2
24
Z 1 2
x
0
Figura 7.10
Integrando en le orden dy dx
Integrando en le orden dx dy
Z Z
R
xy dA
Z 1 Z y
0
"
Z 1
0
y
2 y
x=y
1
y #
x2
Z 1
y
0
xy dx dy
dy
y2
1
y dy =
2
24
x = y
1
Figura 7.11
Integrando en le orden dx dy
En el ejemplo que sigue se muestra como el nmero de regiones de integracin puede

variar, de acuerdo a la eleccin del orden de integracin.
EJEMPLO 7.6
INTEGRAL DOBLE.
Considere
Z Z
2
la
integral
x + y dA, donde R es la regin
de la figura 7.12. Vamos a calcular

esta integral doble, usando el orden
de integracin dy dx y el orden de
integracin dx dy.
y = x2
y=3-x
2
1
1
Figura 7.12 Regin R
En la figura 7.13 aparece a regin R vista con la variable x como variable independiente y
luego, la figura 7.14, con la variable y como variable independiente.
y = x2
y=3-x
2
1
y=1
1
x = y
x=3-y
R
1
R
2
R
3
Figura 7.13 Regin R con x como variable

independiente
Orden dy dx: en este caso R = R1

"
=
=
=
Z 1 Z x2
0
Z 1
0
Z 1
0
#
2
x + y dy dx +
Figura 7.14 Regin R con y como variable

independiente
R2
Z 2 Z 1
1
R3 .
Z 3 Z
x2 + y2 dy dx +
2
3x
x2
1
3x
Z 2
Z 3
y3
y3
y3
2
2
x y + dx +
x y + dx +
x y+
dx
3 0
3 0
3 0
1
2
2
x6
x + dx +
3
4
1207
210
Orden dx dy
Z 2
1
1
+ x dx +
Z 3
2
9 9 x + 6 x2
4 x3
dx
3
x2 + y2 dy dx
=
=
Z 1 Z 3y
Z 1
"
Z 1
0
x2 + y2 dx dy
#
3 3y
y
x2 y +
dy
3 y
3
99y
5
y2
4 y3
+ 6 y2 y 2
dy
3
3
1207
210
EJEMPLO 7.7
Considere la integral
I=
Z 1Z x
0
x3
f (x, y) dy dx +
Z 4Z x
1
x2
f (x, y) dy dx
Dibuje la regin de integracin y re-escriba la integral en el orden dx dy.

Solucin.
En S
la figura 7.15 aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R =
S
R1 R2 R3 .
x=4
y=x
y = x-2 o x = y -2
R1
2
R2
-1
-1
-2
R3
3
y = -x 3 o x = y
Figura 7.15 Regin R con y como variable independiente
Orden dx dy
INTEGRAL DOBLE.
Z Z
R
Z Z
f (x, y) dA
=
=
Z Z
R1
f (x, y) dA +
Z 4Z 4
2
Z Z
R2
f (x, y) dx dy +
f (x, y) dA +
Z 2 Z y2
0
R3
f (x, y) dA +
f (x, y) dx dy +
Z 0 Z y2
1 3 y
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 7.8
Sea I =
Z 1 Z x+6
2
44(x+2)2
dy dx +
Z 0 Z x+6
1 x+1
dy dx.
1. Dibuje la regin de integracin.

2. Plantear la integral o las integrales que corresponden a I invirtiendo el orden de
integracin.
Solucin.
La regin de integracin es (figura 7.57).
si
2 x 1
4 4(x + 2)2 y x + 6
x+1 y x+6
si
1 x 0
Y
R3
y = x+6
6
5
4
2.5
R2
-3
-2
y = x+1
1
-1
1
R1
y = 4 - 4(x+2)2
Figura 7.16 Regin de integracin.
Para integrar en el orden dx dy hay que partir la regin en tres subregiones R1 , R2 , R3 .
4y
x y1
si
0y1
2 +
4y
x0
si
1y4
2
+
y6 x 0
si
4y6
10
Luego,
I=
7.3
Z 1 Z y1
2+
4 y dx dy +
2
Z 4Z 0
1
2+
4 y dx dy +
2
Z 6Z 0
4
y6
dx dy
REA Y VOLUMEN
La medida AR del rea de una regin R se puede calcular con la integral doble
Z Z
AR =
Z Z
1 dx dy =
1 dy dx
Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Si VQ es la medida del volumen

del slido Q que tiene a R como base y una altura de medida f (x, y) en cada
(x, y) R, entonces
Z Z
VQ =
f (x, y) dA
Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos superficies de ecuaciones

z = f (x, y) y g(x, y) con f (x, y) g(x, y) 0 sobre R, entonces
Z Z
VQ =
f (x, y) g(x, y) dA
Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido

sobre los planos xz o yz.
EJEMPLO 7.9
Sea Q el slido limitado por las superficies

z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Calcule VQ usando como regin R cada una de las proyecciones del slido sobre los planos
xy, yz, xz.
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
11
REA Y VOLUMEN
La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la figura 7.17. La ecuacin de la curva C1

corresponde a z = 1 x2 con x [0, 1].
Desde el punto de vista del plano xz, el

slido esta limitado por las superficies
y = 1 x. y y = 0
Integrando en el orden dz dx queda
VQ
=
=
=
Z 1 Z 1x2
0
Z 1
0
1 x 0 dz dx
(1 x)(1 x2 ) dx
5
12
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.

La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la figura 7.18. Para hallar la ecuacin de la
curva C1 observe que
z = 1 x2
x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 = 2y y2 , y [0, 1]
La curva C1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R1 y la regin R2 .
Desde el punto de vista del plano yz, el

slido est limitado por las superricies
x=
1 z y x = 0 sobre R1 .
R1
R2
x = 1 y y x = 0 sobre R2 .
Integrando en el orden dz dy queda
12
VQ
=
=
Z 1Z 1
0
2yy2
1 z 0 dz dy +
3/2
Z 1
2 1 2y + y2
3
dy +
Z 1 Z 2yy2
0
1 y 0 dz dy
Z 1
0
2y 3 y2 + y3 dy
5
12
3/2 p
= (y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].

Nota: 1 2y + y2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy. La proyeccin sobre el plano xy se muestra
en la figura 7.19.
La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. Desde el punto de vista

del plano xy, el slido Q esta entre las superficies z = 1 x2 y z = 0.
Integrando en el orden dy dx queda
VQ
=
=
=
Z 1 Z 1x
0
Z 1
0
1 x2 0 dy dx
1 x x2 (1 x) dx
5
12
EJEMPLO 7.10
Sea Q es el slido limitado por las superficies
REA Y VOLUMEN
13
x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0
Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como regin R cada
una de las proyecciones del slido sobre los planos yz, xz, xy
Figura 7.20 Slido Q
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
La proyeccin Ryz sobre el plano xz se muestra en la figura 7.21. La ecuacin de la curva
C2 corresponde a x2 + z2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin Ryz , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).
14
Usando el orden de integracin dx dz tenemos
VQ
Z 2Z 5
Z 2
29
4z2
5 x 0 dx dz
p
z2
5 4 z2 dz
2
z 2
29 z z3 5 z 4 z2

10 arcsin
2
6
2
2
83
5 11.9587
3
Nota: utilizando la sustitucin trigonomtrica

Z p
4 z2 dz
z
= sen , se obtiene (salvo constantes)
2
z
z 4 z2
=
+ 2 arcsin
.
2
2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.

La proyeccin Ryz sobre el plano yz se muestra en la figura (7.22) Para hallar la ecuacin
de la curva C1 observe que esta curva esta arriba del eje y por lo que:
p
z = + 4 (5 y)2 si y [3, 5]
x2 + z2 = 4 x + y = 5 =
o
y = 5 4 z2 si z [0, 2]
Sobre la regin Ryz , el slido Q est entre las superficies x =

(arriba).
4 z2 (abajo) y x = 5 y
REA Y VOLUMEN
Usando el orden de integracin dy dz tenemos
VQ
=
=
Z 2 Z 5 4z2
0
5y
4 z2 dy dz
83
5 11.9587
3
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy.
La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura 7.23. La ecuacin de la

curva C3 corresponde a y = 5 x con
x [0, 5]. Esta curva divide la regin de
integracin en dos regiones R1 y R2 . El
slido Q esta limitado por las superficies
z = 4 x2 (abajo) y z = 2
(arriba) sobre R1
R2
z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba)
sobre R2
R1
Usando el orden de integracin dy dx tenemos
VQ
=
=
Z 2 Z 5x
0
4 x2 dy dx +
Z 5 Z 5x
2
2 0 dy dx
83
5 11.9587
3
EJEMPLO 7.11
El slido Q (figura 7.24) esta limitado por las superficies

4z = x2 + y2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0
15
16
Z
4
2
X
Figura 7.24 Slido Q.
1. Dibuje la regin de integracin en el plano yz.

2. Plantee la o las integrales correspondientes al volumen del slido utilizando la proyeccin del item anterior.
Solucin.
La regin de integracin aparece en la figura 7.25.
Z
z=4
z = y2/4
1
Y
3
VQ =
Z 3Z 4 p
1
y2 /4
4z y2 0 dz dy
EJERCICIOS
7.1 A continuacin se dan algunos slidos y sus proyecciones. Determine las curvas que
limitan cada proyeccin y plante la integral o las integrales para calcular la medida del
volumen.
EJERCICIOS
a) Slido Q limitado por las superficies

y + z = 1, y =
x, x = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la figura 7.26
Figura 7.26 Slido Q y sus proyecciones.
b) Slido Q limitado por las superficies

z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0, x = y = z = 0
c) Slido Q limitado por las superficies

z = x2 + y2 + 1, x + y = 2, x = y = z = 0
17
18
7.4
CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.
Teorema 7.1 Sea f una funcin acotada sobre una regin R y sea r : R0 R una
aplicacin biyectiva continuamente diferenciable con
r(u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )
entonces
Z Z
Z Z
u
f (x, y)dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) )
0
y
R
R
du dv
y
x
v
Cuando hacemos un cambio de

variable, la regin R sufre una deformacin por lo que se
x x
u v
necesita el factor
para compensarla.
y y
u v
7.4.1
Caso de Coordenadas Polares.
Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable x = r cos(), y = r sen(). Esta

aplicacin es biyectiva si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 ]. En este caso,
x x
=r
y y
19
y entonces tendramos
Z Z
R
Z Z
f (x, y)dx dy =
R0
f ( r cos(), r sen() )r dr d
Si una regin R se puede describir como

la regin en coordenadas polares tal que
0 () r 1 () si 0 1
r
entonces
R
r = ()
0
Figura 7.29
Z Z
R
f (x, y)dx dy =
Z 1 Z 1 ()
0
0 ()
f ( r cos(), r sen() ) r dr d
EJEMPLO 7.12
Y
Calcular el rea Ac del crculo de radio
R.
Solucin.
El crculo x2 + y2 = R2 tiene ecuacin
r = R en coordenadas polares. La regin
del crculo est entre el origen, r = 0, y
la circunferencia r = R si 0 2.
x 2+ y 2 = R
R
X
Figura 7.30 Crculo de radio R.
Ac
=
=
Z 2 Z R
0
Z 2 2
R
0
r dr d
d
2
R2
= R2 .
2 0
20
EJEMPLO 7.13
Considere la regin R de la figura 7.31. Para calcular el rea AR de la regin R, usando

coordenadas polares, debemos hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
x 2+ y 2 = 1
y = -x
r=1
= 3/4
y=x
y= 1
= /4
r=
2 sen()
Figura 7.31 Regin R en coordenadas rectangulares y polares.
Observe que
1
1
La recta y = se transforma en r =
2
2 sen()
El crculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() =
= /4. Esto, por supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
AR
3 Z
4
3
4
3
4
3
4
r dr d
1
2 sen()
Z Z
1
r2
2
1
2 sen()
1 1
1
d
2 4 sen2 ()
3
4
1 1
1
2
csc2 () d = + cot() =
2 4
2 4
4
EJEMPLO 7.14
Calcular el rea de la regin limitada por la curva (x2 + y2 )2 x2 + y2 = 0, x 0.
21
Solucin.
Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y sustituyendo en (x2 + y2 )2
x2 + y2 = 0, obtenemos
2
r2 cos()2 + r2 sin()2 r2 cos()2 + r2 sen()2 = 0
Simplificando queda r2 = cos(2), que es la ecuacin p

de la lemniscata. Como x 0
entonces la mitad de la lemniscata que nos interesa es r = cos(2). Las tangentes al polo
son = /4 y = /4.
r 2 = cos
r = -cos
Luego, el rea de la regin es
Z /4 Z cos(2)
/4 0
=/4
r = cos
rdr d = 1/2
Z /4
/4
cos(2) d = 1/2.
EJEMPLO 7.15
Calcule el volumen del slido Q limitado por las superficies z =

y z = 0.
1
, x2 + y2 = 1
1 + x 2 + y2
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 7.32.
22
Figura 7.32 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos
Z Z
VQ
1
dA
2 + y2
1
+
x
R
=
=
=
=
Z 2 Z 1
0
Z 2
0
1
r dr d
2
0 1+r
1
1
2
ln(1 + r ) d
2
0
Z 2
1
0
ln(2) d = ln(2)
EJEMPLO 7.16
Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del slido Q limitado por las
y
, x2 + y2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
superficies z = 2
x +4
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 7.33.
23
2
2
X
Figura 7.33 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
Pasando a coordenadas polares tenemos

Z Z
VQ
=
=
y
dA
x2 + 4
Z /2 Z 2
0
r sen()
r dr d
r2 cos2 () + 4
Nota: esta ltima integral se puede calcular observando que

Z
x arctan(x) dx =
Z /2 Z 2
0
1
x + 1 + x2 arctan x , salvo constantes.
2
f (r, ) dr d =
Z 2 Z /2
tngulo.
f (r, ) d dr, pues estamos integrando sobre un rec-
Veamos
Z Z
VQ
y
dA =
2
R x +4
=
=
=
Z 2 Z /2
0
Z /2 Z 2
0
r2 sen()
d dr =
r2 cos2 () + 4
Z 2Z 1
r
= 2
Z 1
0
r2 sen()
dr d
r2 cos2 () + 4
r/2
du dr =
2 1 + (ru/2)2
x arctan(x) dx =
Z 2Z 1
0
Z 2
r
0
1
( 2).
2
r2
du dr, (haciendo u = cos ).
4 + r2 u2
Z
1
arctan(ru/2) dr =
0
r
arctan(r/2) dr
2
24
EJEMPLO 7.17
Z Z
xy
dA si R = {(x, y) R : x2 + y2 1, x 0, y 0}.
2
2 2
R (1 + x + y )
Calcule
Solucin.
Z Z
xy
dA
2
2 2
R (1 + x + y )
=
=
=
=
Z /2 Z 1 3
r cos sen
0
Z /2
0
cos sen d
Z 1
1
(1 + r2 )2
dr d
Z 1
0
r3
dr
(1 + r2 )2
r3
dr
(1 + r2 )2
Z 1
4r3 + 4r
1 1
2r
dr
dr
2
4
4 0 (1 + r2 )2
0 1 + 2r + r
1
1
1
1 1 1
1
2
4
ln |1 + 2r + r | +
= ln 4 .
2
8
4 1+r 0
8
8
0
1
8
EJERCICIOS
Z Z
7.2
Calcule
dA
(x2 + y2 )3
dA.
Y
4
2
1
1
-2
-1
-2
La regin R es la regin limitada por los

crculos x2 + y2 = 4, (x 2)2 + y2 = 4y
y las rectas x + y = 4, y = 0, como se
muestra en la figura 7.34.
7.3
Figura 7.34 Regin R
Plantear la o las integrales que dan el rea de esta regin R.
25
EJERCICIOS
-1
-1
La regin regin R est sombreada en la

figura 7.35. Esta regin est limitada por
las circunferencias x2 + y2 = 1 y (x
1)2 + y2 = 1.
7.4
R/
Figura 7.35 Regin R
Calcular
el rea de la regin limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos .
3 3/8 + /4.
=2/3
=2/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3.
7.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el
rea de la regin R (regin sombreada) mostrada en la figura 7.36.
y = x
Y
R
(x - 1) 2+ y 2 = 1
(x - 2) 2+ y 2 = 4
Figura 7.36 Regin R
7.6 Calcule el volumen del slido Q limitado por S1 : x2 + z2 = 4, S2 : y + x = 2,

S3 : z = 4, S5 : y = 0, S6 : x = 0.
26
Z
4
Figura 7.37
7.5
INTEGRAL TRIPLE.
Sea Q es un slido limitado por superficies suaves de ecuacin z = F1 (x, y) (abajo) y

z = F2 (x, y) ( F1 , F2 con derivadas parciales continuas) y con su proyeccin R limitada por
funciones con derivadas continuas. Si f (x, y, z) es continua sobre Q, se puede establecer
(por ejemplo) que
Z Z Z
Q
En particular, VQ =
f (x, y, z) dV =
Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)
Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)
f (x, y, z) dz dy dx
1 dz dy dx
EJEMPLO 7.18
Z Z Z
Calcular
x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por
y + z = , y = x, x = z = 0
INTEGRAL TRIPLE.
27
Figura 7.38 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
Solucin.
Z
Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral
x cos x dx = cos x + x sen x+
K (se calcula por partes.)
Z Z Z
Q
x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
=
Z Z Z y
0
Z Z
0
Z Z
0
Z
0
Z
0
x cos(y + z) dz dy dx
y
x sen(y + z)|0
dy dx
x sen(y) dy dx
x cos(y)|x dx
x x cos(x) dx
2
x2
cos x x sen x = 2
2
2
0
EJEMPLO 7.19
Z Z Z
Calcular, usando el orden dx dz dy,

por
y + z = , y =
2 x cos(y + z) dV con Q el slido limitado
x, x = z = 0
28
Solucin.
Por el orden de integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.
Figura 7.39 Slido Q y sus proyeccin en el plano yz .
Usaremos las integral
y4 sen y dy = 24 12 y2 + y4 cos y + 4 y 6 + y2 sin y + K,
que se calcula por partes.

"
Z Z Z
Q
2x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
7.6
Z Z y Z y2
0
Z Z y
0
Z Z y
0
Z
0
Z
0
#
2x cos(y + z) dx dz dy
y2
x2 cos(y + z)0 dz dy
y4 cos(y + z) dz dy
y
y4 sen(y + z)0 dy
y4 sen(y) dy = 48 + 12 2 4
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y

ESFRICAS.
Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por
ejemplo,
Z Z Z
Z Z Z
Q
f (x, y, z) dx dy dz =
Q0
f (x(u, v, w)), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J| du dv dw
CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFRICAS.
donde |J| =
7.6.1
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
29
y
w
w
x
w
Coordenadas Cilindricas.
En el caso de coordenadas cilndricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde r es la distancia del punto al origen y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x.
En este caso u = r, v = , w = w. El cambio de variable es
x = r cos
y = r sen ,
z = z
adems
|J| = r
y entonces
Z Z Z
Z Z Z
Q
Q0
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
EJEMPLO 7.20
1. Verifique que el volumen de un cilindro recto de radio R y altura h, es R2 h.
2. Verifique que el volumen una esfera de radio R es
4 3
R .
3
Solucin.
1. Volumen de un cilindro recto de radio R y altura h.
30
Plano z = h
Z
R
h
1
Y
1
Figura 7.40 Cilindro recto y su proyeccin en el plano xy .
Z Z Z
=
=
=
=
dV
Z 2 Z R Z h
0
Z 2 Z R
Z 2 2
R
0
r dz dr d
rh dr d
h d
2
R2
h = R2 h
2 0
2. Volumen de una esfera de radio R. Podemos calcular el volumen de un octavo de

esfera y multiplicar por 8 (ver figura 7.41).
La esfera tiene ecuacin
x2 + y2 + z2 = R2 . Haciendo el cambio x = r cos y y =
2
r sen queda z = R r2 . As, el octavo de esfera est entre z = 0 y z = R2 r2
R
X
Figura 7.41 Un octavo de esfera
Z Z Z
= 8
= 8
dV = 8
Z /2 Z R Z
0
R2 r2
r dz dr d
q
Z /2 Z R p
0
31
R2 r2 dr d = 8
Z /2
0
Z /2 3
(R2 r2 )3
R
d = 8
d
3
3
0
/2
4
8R3
= R3
3
3
0
EJEMPLO 7.21
El slido Q de la figura 7.42 esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4.

Calcular el volumen de Q.
Solucin.
y+z=4
4
Observemos que Q est entre las superficies z = 0 y z = 4 y = 4 r sen . La regin de

integracin en el plano xy es el crculo x2 +y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.
Z Z Z
VQ
=
=
Z 2 Z 2
0
dV =
Z 2 Z 2 Z 4r sen
0
r (4 r sen ) dr d =
r dz dr d
Z 2
0
8 sen
d = 16.
3
32
EJEMPLO 7.22
Considere el slido Q limitado por las

superficies z2 = x2 + y2 (cono), y el
plano z = 1.
Z
1
Z Z Z
1. Calcular
2z dx dy dz.
Y
X
2. Calcular el volumen de Q.
Figura 7.43
plano xy .
Slido Q y sus proyeccin en el
Solucin.
1. En coordenadas rectangulares tendramos
Z Z Z
Q
2z dx dy dz
Z Z Z 1
R
x2 +y2
2z dz dy dx
Z 1 Z 1y2 Z 1
0
1x2
x2 +y2
2z dz dy dx
La regin de integracin se describe fcil si usamos coordenadas cilndricas.
La proyeccin R sobre el plano xy es un crculo de radio 1. En coordenadas polares

esta regin se describe como R : 0 2, 0 r 1.
Usando el cambio de variable x = r cos , y = r sen , entonces el slido est entre

las superficies z = r y z = 1.
Z Z Z
Q
2z dx dy dz
=
=
=
=
=
Z 2 Z 1 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
Z 2 2
r
Z 2
1
33
2z dz r dr d
1
z2 r r dr d
r r3 dr d
1
r4
d
4 0
d =
.
2
2. Volumen de Q.
Z Z Z
Q
dx dy dz
Z 2 Z 1 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
dz r dr d =
r r dr d =
Z 2 Z 1
0
z|1r r dr d
1
Z 2
r3
1
d =
d = .
2
3 0
6
3
0
Z 2 2
r
0
EJEMPLO 7.23
Calcule el volumen del slido de la figura 7.44. Este slido Q est limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, z 0.
Z
1
X
X
Y
Figura 7.44 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
34
Solucin.
El Slido Q est entre las superficies z = 0 y z =
4 x2 y2 = 4 r2 .
La proyeccin del solido es el crculo x2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como
0 r 2 sen ,
2
2
o tambin,
0 r 2 sen ,
Luego
Z Z Z
Q
dx dy dz =
/2 0
Z /2 Z 2 sen p
/2 0
1
3
Z /2
/2
4r2
dz r dr d =
4 r2 dr d =
Z /2 Z 2 sen
/2 0
cos3 t dt =
4r2
dr d
zr|0
2 sen
1
2 3/2
(4 r )
d
3
/2
0
Z /2
(4 4 sen2 )3/2 8 d =
Aqu se us la integral
Z /2 Z 2 sen Z
1
3
Z /2
8
8 cos3 8 d = (4/3 ).
3
/2
3 sin(t) sin(3t)
+
.
4
12
EJEMPLO 7.24
Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin
de paraboloide z = 4 x2 y2 , la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en
el primer octante (figura 7.45).
35
Z
4
y=x
R2
R1
Solucin.
La regin e integracin, proyectando sobre XY, es R = R1 R2 .
R1 : 0 r 2, /4 /2,
R2 : 2 r 4, /4 /2.
En la regin R1 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y la
porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 .
En la regin R2 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano
z = 0.
ZZZ
VQ
=
=
=
=
=
=
=
dV
Z /2 Z 2 Z
/4
4r2
Z /2 Z 2 p
/4
16r2
r dz dr d +
Z /2 Z 4 Z
/4
16 r2 r(4 r2 ) dr d +
16r2
r dz dr d
Z /2 Z 4 p
/4
16 r2 dr d
2
4
Z /2
1
r4
1
2 3/2
2
2 3/2
(16 r ) 2r + d +
(16 r ) d
3
4 0
3
/4
/4
2
2
4
Z
Z /2
4
/2
r
1
1
(16 r2 )3/2 d
(16 r2 )3/2 2r2 + d +
3
4
3
/4
/4
0
2
Z /2
Z /2
52
8 3 d +
8 3 d
/4
/4 3
13
13
2 3 + 2 3 =
.
3
3
Z /2
EJEMPLO 7.25
El slido Q (figura 7.46) es un casquete, de altura h, de una esfera de radio R.
36
h
z=R-h
Y
R
2hR - h2
Figura 7.46 Slido Q y su proyeccin en el plano xy .
Vamos a usar coordenadas cilndricas. Para calcular su volumen

proyectamos sobre el
plano xy. La proyeccin del casquete es un crculo de radio 2hR h2 . Este radio se
obtiene calculando la interseccin de la curva z2 + y2 = R2 y la recta z = R h.
p
El slido Q est limitado arriba por la superficie z = R2 x2 y2 = R2 r2 y por

abajo por la superficie z = R h. Entonces
Z 2 Z 2hRh2 p
VQ =
r R2 r2 r(R h) dr d
0
Como (usando sustitucin)

sigue que
Z 2 Z
0
2hRh2
R2 r2 dr
p
r R2 r2 r(R h) dr d
=
=
=
1
=
3
Z 2
0
Z 2
0
q
(R2 r2 )3 salvo constantes, se
r2 (R h)
3
2
2
(R r )
2hRh2
d
0
1
(2hR h2 )(R h) 1 3
(R r)3
+ R d
3
2
3
2
h (3R h)
3
EJERCICIOS
7.7 Calcule el volumen del slido Q (figura 7.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la
esfera x2 + y2 + z2 = 1.
7.8 Calcule el volumen del slido Q (figura 7.48) limitado por un cilindro de radio a y
otro de radio b, ambos de altura h.
EJERCICIOS
37
Z
Z
Y
Y
7.9 Calcule el volumen del slido Q (figura 7.49) limitado por un casquete de esfera
centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos
encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.
7.10
Sea I =
Z Z Z p
Q
x2 + y2 dV =
Z 2Z
0
4x2 Z
16x2 y2 p
x2 + y2 dzdydx
a) Dibuje el slido Q.
Respuesta. Se omite.
Observe que el slido est entre las superficies z2 + x2 + y2 = 16, x2 + y2 = 4, x
[0, 2].
b) Calcule I usando coordenadas cilndricas.
38
Respuesta.
8 2
2 3 .
3
7.6.2 () Coordenadas Esfricas.
En el caso de coordenadas esfricas, la posicin de un

punto en el espacio est determinada por los nmeros
r, , donde r es la distancia del punto al origen, es la
medida del ngulo de la proyeccin del punto en el plano
xy con el eje x (llamado longitud) y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto con el segmento
que va del origen al punto plano xy con el eje x (llamado
latitud).
(x,y,z)
r
X
Figura 7.50 Coordenadas esfricas
Tambin se puede tomar como la medida del ngulo desde el eje z como se ve en la
figura 7.50.
7.6.3 () Describiendo Superficies en Coordenadas Esfricas.

En lo que sigue, lo tomaremos como aparece en la figura 7.50. En este caso,
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
con r > 0, 0 < 2, 0 .
EJEMPLO 7.26
Semi-cono z2 = x2 + y2 con z 0.
En la ecuacin del cono z2 = x2 + y2 hacemos la sustitucin x = r sen cos , y =
r sen sen , z = r cos y obtenemos
r2 cos2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()
EJERCICIOS
39
Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas
4
esfricas) como
=
, 0 2, r > 0.
4
Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos , r sen sen , r cos
,
4
4
4
con 0 < 2, r > 0.
=/4
X
Figura 7.51 Cono z2 = x2 + y2 , z 0.
EJEMPLO 7.27
Q es el slido limitado por las superficies y = x y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante

(figura 7.57).
Y
X
=
Como se ve en la figura 7.57, 0 r 1, /4 /2 y 0 /2.
EJEMPLO 7.28
40
Esfera x2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = 1. Luego, la esfera

x2 + y2 + z2 = 1 se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 1, 0 2, 0
Los
puntos
(x, y, z)
de
este
es-
fera de radio 1 son de la forma

(sen cos , sen sen , cos ) ,
con
0 < 2, 0 .
Figura 7.53
Esfera z2 + x2 + y2 = 1
EJEMPLO 7.29
Esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = 2 sen cos . Luego, la esfera
se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
Los puntos (x, y, z) de este esfera de radio 1 son de la forma
(2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos )
con
, 0 .
2
2
EJERCICIOS
41
/2
/2
Figura 7.54
Esfera z2 + (x 1)2 + y2 = 1
EJEMPLO 7.30
Superficie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 .
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = cos2 . Luego, la superficie se
describe (en coordenadas esfricas) como r = cos2 , 0 < 2, 0 .
Figura 7.55
Superficie S, 0 /2
Figura 7.56
Superficie completa S, 0
7.6.4 () Intercambiar Ejes.

No siempre resulta conveniente tomar desde el eje Z. En el ejemplo 7.35 (ms adelante)
vamos a mostrar cmo se puede intercambiar el eje Z con otro eje y la simplificacin que
resulta.
7.6.5 () Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.

En coordenadas esfricas ponemos u = r, v = y w = . Como dijimos antes, vamos a
tomar el cambio de variable,
42
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
en este caso
|J| = r2 sen .
con r > 0, 0 < 2, 0 . Con este cambio de variable se tiene (integrando en el

orden dx dy dz )
Z Z Z
Z Z Z
Q
Q0
f (r cos cos , r cos sen , r sen ) r2 | sen | dr d d
si f acotada e integrable sobre Q.
EJEMPLO 7.31
Calcule, usando
Z Z Z coordenadas esfricas,
Q
z dV si Q es el slido
la integral
limitado por las superficies y = x y

x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante
(figura 7.57).
Solucin.
Como se ve en la figura 7.57, /4 /2 y 0 /2. Luego,
EJERCICIOS
ZZZ
Q
z dV
=
=
=
=
=
Z /2 Z /2 Z 1
/4
Z /2 Z /2 4
r
/4
/4
/4
/4
Z /2 Z /2
1
r cos() r2 sen() dr d d
1
cos() sen() d d
0
cos() sen() d d
/2
Z /2
1 sen2 ()
Z /2
1
43
d =
.
32
EJEMPLO 7.32
Calcular el volumen de la esfera x2 + y2 + z2 = 1.

Solucin.
Vamos a calcular el volumen de un octavo de esfera. Notemos que | sen | = sen en
[ 0, /2 ].
Z
1
Y
1
X
Figura 7.58 Un octavo de la esfera.
44
Z Z Z
VQ
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
dx dy dz
Z /2 Z /2 Z 1
0
Z /2 Z /2 3
r
0
r2 | sen | dr d d
1
sen d d
Z /2 Z /2
sen
0
Z /2
0
d d
3
sen /2
d
3 0
0
Z /2
sen
0
cos /2
= 8
6
0
=
4
.
3
EJEMPLO 7.33
Z Z Z
Calcular
7.54).
x2 + y2 dx dy dz donde Q es la esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1 (ver figura
Solucin.
La esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego
EJERCICIOS
Z Z Z
Q
(x2 + y2 ) dx dy dz
Z Z /2 Z 2 sen cos
/2 0
Z Z /2
32
Z /2
32
/2
/2
(r2 sen2 ) r2 sen dr d d
cos5 sin8 d d
cos5 d
Z
0
sin8 d
512 35
28
=
.
75 128
15
Aqu usamos las integrales

Z
cos5 d =
5 sin() 5 sin(3 ) sin(5 )

+
+
8
48
80
sin8 d =
840 672 sin(2 ) + 168 sin(4 ) 32 sin(6 ) + 3 sin(8 )

.
3072
EJEMPLO 7.34
Calcular el volumen del slido Q de ecuacin (x2 + y2 + z2 )3 = z4 (ver figura 7.51).

Solucin.
Q se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = cos2 , 0 < 2, 0
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego,
Z Z Z
Q
dx dy dz =
=
Z Z 2 Z cos2
0
r2 sen dr d d
Z Z 2
cos()6 sin()
0
Z
2 cos()6 sin()
0
d d
2 cos()7
4
d =
=
3
7
21
0
45
46
EJEMPLO 7.35
(Intercambio de ejes)
El slido Q est limitado por las superficies y = z y x2 + y2 + z2 = 1; en el

primer octante (figuraZZZ
7.59).
Vamos a calcular
z dV, usando
coordenadas esfricas de tres maneras

distintas (variando el orden de integracin dx dy dz ).
X
Figura 7.59 Slido Q
A.) La manera complicada.
En este caso vara entre 0 y el plano

y = z. Entonces,
0 arctan(csc())
Z
r sen sen = r cos = = arctan(csc()).

Luego, = /2 si = 0 y 0 <
arctan(csc()) si 0 < /2.

El cambio de variable sera
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos .
Y
X
Figura 7.60
|J| = r2 sen().
0 arctan(csc()) y 0 <
/2
Como tenemos = (), integramos en el orden d d. Debemos calcular (la

integral impropia)
I=
Z /2Z arctan(csc()) Z 1
0
r cos() r2 sen() dr d d
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar
algunas identidades.
= arctan(x)
Tan = x
= Arctan(x)
x2 + 1
cos(arctan(x)) =
sen(arctan(x)) =
1
x2 + 1
x
x2 + 1
cos2 (arctan(csc )) =
csc2 + 1
D = R {k : k Z}
EJERCICIOS
47
Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar
!). Si csc < 0 = csc > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades
arctan(t) = arctan(t) (pues tan(t) = tant) y cos(t) = cos(t).
El clculo de la integral es como sigue,
0
r cos() r sen() dr d d
=
=
Z /2 4
r
cos() sen() d d
0
Z /2
1
cos() sen() d d
arctan(csc())
Z /2
1
2
=
cos ()
d d
8
0
0
=
=
Hacemos el cambio = arctan(t), d =

Z
1
t
t2 + 1
2
+1
1
8
Z /2
0
Z
1 /2
1
csc2 + 1
1 d
1
d
sen2 + 1
1
dt.
1 + t2
Z
1
1
dt =
dt
1 + t2
1 + 2t 2
arctan( 2t)
=
+C
2
arctan( 2 tan )
=
+C
2
Luego,
1 arctan( 2 tan )
2
r cos() r sen() dr d d = lim
0
0
0
2
2 8
0
=
1 arctan()
=
8
2
16 2
48
B.) Simplificacin con un intercambio

de ejes.
Z
z = r sen cos ,
y = r sen sen ,
x = r cos .
0 /4
|J| = r2 sen().
Y
X
Figura 7.61
0 /2 y 0 /4
ZZZ
Q
z dV
=
=
=
=
Z /4Z /2 Z 1 z
0
}|
{
[r sen() cos()] r2 sen() dr d d
Z /4 Z /2 4
r
0
Z /4Z /2
1
0
sen () cos() d d
2
sen () cos() d d =
sen /4
d =
= , pues
4
16 0
16 2
Z /4
cos
0
1
cos /2
sen(2)
d
2 4
4 0
Z /4
/2 arctan(csc())
Z
1
sen(/4) = .
2
x = r sen cos ,
z = r sen sen ,
y = r cos .
|J| = r2 sen().
Y
X
El clculo de la integral es similar al

Figura 7.62
arctan(csc()) /2 y 0
primer caso.
/2
EJERCICIOS
7.11
Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verifique que

r
Z Z Z
S
(x2 +y2 +z2 )
dV =
4
(e 1)
3
SINGULARIDADES.
7.12
Sea Q = {(x, y, z) : x2 + y2 4, 2 z 3}. Verificar que

Z Z Z
x2 +y2
7.13
49
ze
dV =
5 4
(e 1)
2
Considere el slido Q de la figura 7.63.
R-h
2hR - h2
y
R
Figura 7.63 ngulo .
Calcule el volumen de Q con coordenadas esfricas, usando

el orden
estndar de los ejes.
Rh
Rh
Ayuda: como sen() =
, entonces = arcsen
. La integral simplifica
R
2
R
totalmente, pues
Rh
Rh
Rh
cos /2 arcsen
= sen arcsen
=
.
R
R
R
7.7 SINGULARIDADES.
El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades
es el paso al lmite. Si f (x, y) es continua en una regin R excepto en un punto (a, b)
entonces definimos
R = R B donde B es un crculo de radio > 0 alrededor de
Z Z
(a, b). Si lim
f (x, y) dx dy existe, entonces

Z Z
R
Z Z
f (x, y) dx dy = lim
EJEMPLO 7.36
Calcular
Z 1Z 1
Solucin.
1 y2
dy dx.
f (x, y) dx dy
50
Tenemos una singularidad en y = 1. Entonces

Z 1Z 1
0
x
1 y2
dy dx
=
=
=
lim
Z 1 Z 1
0 0
lim
Z 1
0 0
lim
Z 1
0 0
1 y2
dy dx
x arcseny|1
dx
0
x arcsen(1 ) dx
x2
= lim arcsen(1 )
0 2
0
=
arcsen(1 ) = .
0 2
4
lim
EJEMPLO 7.37
Z Z
Sea R el rectngulo [0, 1] [0, 1]. Calcular
1
dx dy.
xy
R
Solucin.
Hay un problema en x = 0, y = 0.
Z Z
1
dx dy
xy
R
=
=
lim
Z 1Z 1
1
xy
dy dx
lim 4(1 )2 = 4.
EJERCICIOS
Z Z
7.14
Verifique que
1
8
dx dy = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1].
xy
3
Z Z
7.15
Verifique que
R = {(x, y)
R2
ln x dx dy = 2 e donde
: 0 x ey , 0 y 1}.
Bibliografa
[1]
Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc.
1995.
EJERCICIOS
51
[2]
Claudio Pita R. Clculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995.
[3]
Sherman Stein. Clculo con Geometra Analtica. McGraw-Hill. 1984.
[4]
Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967
[5]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de
Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[6]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Superficie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[7]
Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991.
[8]
Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grficos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y

JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, nmero 1. 2005.
[9]
Walter Mora F. Grficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista

digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.

c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
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CLCULO SUPERIOR

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES.

Walter Mora F.,

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE.

7.1 PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

Ms adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de superficie, ser

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

En este caso la superficie S es un rectngulo en el espacio. Las proyecciones resultan

Consideremos el slido Q limitado por las superficies z = 4 x2 , y + z = 5 y los

Figura 7.2 Proyecciones del slido Q en xz y yz.

PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

Figura 7.3 Proyeccin del slido Q en xy y yz.

Figura 7.4 Slido Q y sus proyecciones

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

En el plano xz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = x2 + 1. La

En el plano xy la proyeccin es el crculo y x2 + y2 = 1. La ecuacin x2 + y2 = 1 se

Proyectar sobre cada uno de los planos

La proyeccin sobre el plano xz se

Figura 7.6 Proyeccin sobre xz

La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la figura 7.7. Para hallar la

Figura 7.7 Proyeccin sobre yz

La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la figura 7.8.

Figura 7.8 Proyeccin sobre xy

La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1].

Si R = {(x, y) : g1 (x) y g2 (x), a x b}, entonces

Si R = {(x, y) : h1 (y) x h2 (y), p y q}, entonces

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

integracin dy dx y el orden de integracin dx dy.

En el ejemplo que sigue se muestra como el nmero de regiones de integracin puede

x + y dA, donde R es la regin

de la figura 7.12. Vamos a calcular

Figura 7.12 Regin R

Figura 7.13 Regin R con x como variable

Orden dy dx: en este caso R = R1

Figura 7.14 Regin R con y como variable

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Dibuje la regin de integracin y re-escriba la integral en el orden dx dy.

1. Dibuje la regin de integracin.

Figura 7.16 Regin de integracin.

Para integrar en el orden dx dy hay que partir la regin en tres subregiones R1 , R2 , R3 .

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Si VQ es la medida del volumen

Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos superficies de ecuaciones

Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido

Sea Q el slido limitado por las superficies

La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la figura 7.17. La ecuacin de la curva C1

Desde el punto de vista del plano xz, el

Figura 7.17 Proyeccin sobre xz

Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.

La curva C1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R1 y la regin R2 .

Desde el punto de vista del plano yz, el

Figura 7.18 Proyeccin sobre yz

Integrando en el orden dz dy queda

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

= (y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].

Figura 7.19 Proyeccin sobre xy

La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. Desde el punto de vista

Sea Q es el slido limitado por las superficies

Figura 7.20 Slido Q

Figura 7.21 Proyeccin sobre xz

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Usando el orden de integracin dx dz tenemos

Nota: utilizando la sustitucin trigonomtrica