Geometria Del Elipsoide 2 2012 Alumnos

GEODESIA GEOMTRICA
GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE

REVOLUCIN
(Segunda parte)
Segunda parte
Primera parte
Sergio Gonzlez Lpez

Mara Amparo Rubio Cerd
2012
Elipsoide de revolucin
Construccin del elipsoide de revolucin
Parmetros geomtricos
Relaciones entre parmetros
Elipsoides oficiales
Parametrizacin
Coordenadas cartesianas
Coordenadas geodsicas
Latitud reducida
Geometra diferencial del elipsoide
Formas cuadrticas fundamentales
Elementos geomtricos derivados de las fcf
Secciones normales
Radios de las aproximaciones esfricas
Coordenadas geodsicas en el espacio
Arco de meridiano
Arco de paralelo
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo
formas cuadrticas fundamentales
dx = xu du + xv dv
I = dx dx =
= ( xu xu )du 2 + 2(xu xv )dudv + (xv xv )dv 2 =
= g11du 2 + 2 g12 dudv + g 22 dv 2
Z
x
x
P (,)
e
x
P (,)
e
a
cos cos
W
a
x = cos sin
a
2
(1 e ) sin
a (1 e 2 )
sin cos
3
W
x
a (1 e 2 )
sin sin
x = y =
3
W
z
a (1 e 2 )
cos
W3
a
cos sin
x W

a
x = y =
cos cos
z W
dx = x d + x d
I = dx dx =
= ( x x )d 2 + 2( x x ) dd + (x x )d2 =
= g11d 2 + 2 g12 dd + g 22 d2
a (1 e 2 )
g11 = x x =
3
W
g12 = x x = 0
a
g 22 = x x = cos
W
2
a (1 e 2 )
cos
g = g11 g 22 g 2 =
12
W4
vector normal unitario
e=
xu xv
xu xv
La derivada de del vector e, vector normal unitario a la superficie

en un punto, est en el plano tangente a la superficie en ese
punto.
Efectivamente
e e = 1
y diferenciando
2 de e = 0
y por tanto, los vectores e y de son perpendiculares. De modo que
de est en el plano tangente a la superficie.
dx = xu du + xv dv
de = eu du + ev dv
II = dx de = ( xu du + xv dv) (eu du + ev dv)
= ( xu eu ) du 2 (xu ev + xv eu )dudv (xv ev ) dv 2 =
= h11du 2 + 2h12 dudv + h22 dv 2
x
x
P (,)
e
x
x
P (,)
e
i
a (1 e 2 )
x x =
sin cos
W3
a
cos sin
W
j
a (1 e 2 )
sin sin
W3
a
cos cos
W
k
a (1 e 2 )
cos =
W3
0
a 2 (1 e 2 )
cos 2 cos
4
W
a 2 (1 e 2 )
2
=
cos sin
4
W
2
2
a
(1 4 e ) sin cos
cos cos
e=
= cos sin
x x
sin
x x
a 2 (1 e 2 )
x x =
cos
W4
cos cos
e = cos sin
sin
sin cos
e = sin sin
cos
cos sin
e = cos cos
dx = x d + x d
de = e d + e d
II = dx de = (x d + x d ) (e d + e d )
= (x e ) d 2 (x e + x e ) dd (x e ) d2 =
= h11d 2 + 2h12 dd + h22 d2
a (1 e 2 )
W3
2h12 = x e x e = 0
h11 = x e =
h22 = x e =
a
cos 2
W
a(1 e 2 )
a
d 2 + cos d2
I =
3
W
W
con
II =
W = 1 e 2 sin 2
a(1 e ) 2 a
d + cos 2 d2
W3
W
2
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo
Elementos geomtricos derivados de las formas

cuadrticas fundamentales
Longitud de un elemento diferencial de arco
2
a(1 e 2 )
a
d 2 + cos d2
ds 2 =
3
W
W
ds =
a (1 e 2 )
d
W3
Longitud de un elemento diferencial de

arco de paralelo
ds =
(+d,+d)
(+d,)
ds
P(,)
ds
Longitud de un elemento diferencial de

arco de meridiano
ds
a
cos d
W
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo
(,+d)
Elementos geomtricos derivados de las formas

cuadrticas fundamentales
Curvatura de las secciones normales
La curvatura , en un punto P, de una seccin normal de una superficie S en el

punto P, es
a(1 e 2 ) 2 a
d + cos 2 d2
3
II
W
W
= =
2
I a(1 e 2 ) 2 2 a
2
+
cos
d
3
En la direccin del meridiano d=0
m =
W3
a (1 e 2 )
En la direccin del paralelo d=0
p =
W
a
Como g12=0 y h12=0, las lneas paramtricas indican las direcciones

principales (la direccin del paralelo y la direccin del meridiano), y
entonces
m =
W3
a (1 e 2 )
p =
W
a
son las curvaturas principales, y

Rm =
a(1 e 2 )
W3
Rp =
a
W
son los radios de curvatura principales. Son las curvaturas y los

radios de curvatura de las secciones normales que estn en la
direccin del meridiano (el mismo meridiano) y en la direccin del
paralelo (el primer vertical).
Suelen representarse mediante M y N ( y en alguna literatura)

M=
a(1 e 2 )
=
W3
N=
a
=
W
Entonces la parametrizacin del elipsoide y la primera forma

cuadrtica fundamental quedan
N cos cos
x = N cos sin
N (1 e 2 ) sin
I = ds 2 = M 2 d 2 + N 2 cos 2 d2
Puntos umblicos
Son aquellos en los cuales los radios de curvatura
principales son iguales (M=N) y por tanto, todas las
secciones normales tienen la misma curvatura.
a(1 e 2 )
W3
a
N=
W
M=
a(1 e 2 ) a
=
W3
W
sin 2 = 1
a (1 e 2 ) a(1 e 2 )
a
a2
=
=
=
3
W3
b
1 e2
1 e2
En el ecuador
M=
a (1 e 2 )
b2
= a(1 e 2 ) =
3
W
a
Los polos
En los polos
M =N=
N=
a
=a
W
Frmula de Euler
La curvatura de una seccin normal en la direccin de acimut ,
depende slo de ese acimut y de los radios de curvatura
principales
cos 2 sin 2
+
M
N
Gran normal
En la elipse meridiana
PQ cos = r =
a
cos
W
a
PQ =
=N
W
R
Q
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Radio medio de curvatura R o radio medio de Gauss
Es el radio de curvatura promedio para todas las secciones
normales en un punto
1
cos2 sin 2
= =
+
R
R=
1
2
R d =
cambio
1
2
MN
1
d =
2
2
N cos + M sin
2
M 2
tg = tg 2
N
R=
1
2
M sec2
d
M
1 + tg 2
N
M
sec2 d = sec2 d
N
MN sec2
MN
2
d =
arctg(tg ) 0
2
1 + tg
2
R = MN

Radio de la esfera de igual superficie que el elipsoide RA (esfera
autlica)
4RA2
La superficie de la esfera
La superficie del elipsoide
RA =
entonces
No hay una formulacin cerrada para la superficie del elipsoide,

pero s desarrollos en serie
2
3
4
5
6
= 4b 2 (1 + e 2 + e 4 + e6 + e8 + e10 + K)
3
5
7
9
11
y entonces
1
17 4
67 6
RA = a (1 e 2
e
e + K)
6
360
3024

Radio de la esfera de igual volumen que el elipsoide RV
Volumen de la esfera
4 3
RV
3
Volumen del elipsoide
4 2
a b
3
entonces
RV = 3 a 2b = a(1 e 2 )1 6
o en desarrollo en serie
1
5
55 6
RV = a(1 e 2 e 4
e + K)
6
72
1296

Radio medio de los semi-ejes Rm
Rm =
2a + b
3
o en desarrollo en serie
1
1
1
Rm = a(1 e 2 e 4 e6 + K)
6
24
48
Hayford
GRS80
a=6378388 m
a= 6378137 m
f=0,003367003
f= 0,003352811
b=6356911,946 m
b= 6356752,314 m
e=0,08199189
e= 0,081819191
e2=0,00672267
e2= 0,00669438
RA=6371227,712 m
RA= 6371007,181 m
RV=6371221,266 m
RV= 6371000,79 m
Rm=6371229,316 m
Rm= 6371008,772 m
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo

Para un punto del espacio no forzosamente situado en la superficie
del elipsoide, se definen tambin sus coordenadas geodsicas
Trazando la recta normal al elipsoide desde el punto P
La latitud geodsica es el ngulo que forma la recta normal a
la superficie del elipsoide en el punto con el plano del ecuador.
La longitud geodsica es el ngulo diedro que forman el
plano del meridiano origen y el plano del meridiano del punto.
La cota geodsica h es la distancia medida sobre la normal al
elipsoide, desde el elipsoide hasta el punto P.

Z
P (,,h)
P (,,0)

Z
P ( , ,0)
e
N cos cos
x = N cos sin
N (1 e 2 ) sin
P (,,h)
cos cos
e = cos sin
sin
Ecuaciones directas
N cos cos cos cos ( N + h) cos cos
x = x he = N cos sin h cos sin = ( N + h) cos sin

N (1 e 2 ) sin sin
( N (1 e 2 ) + h) sin

Z
Ecuaciones directas
h
h
P (,,h)
x = ( N + h) cos cos
y = ( N + h) cos sin
z = ( N (1 e 2 ) + h) sin
Ecuaciones inversas
= arctg
h=
y
x
x2 + y 2
N
cos
z
N
= arctg
1 e
x2 + y 2
N + h

Ecuaciones inversas
= arctg
y
x
x2 + y 2
N
cos
z
= arctg 2
x + y2
h=
2
1 e
N
+h
La ecuaciones de y h estn relacionadas y se pueden resolver

mediante un proceso de clculo iterativo

Ecuaciones inversas. Proceso iterativo
x2 + y 2
N
cos
h=
2
1 e
2
2
x +y
+
N
h
(1)
= arctg
( 2)
h0=0 en (2)
0 = arctg
x +y
(1 e )
2 1
x2 + y 2
N0
cos 0
z
1 = arctg 2
x + y2
2
x + y2
h2 =
N1
cos 1
h1 =
N0 =
se lleva a (1)
1 e sin 2 0
2
se lleva a (2)
N0
1 e 2
N 0 + h1
N1 =
a
1 e sin 2 1
2
se lleva a (1)

Ecuaciones inversas.
x, y , z
Proceso iterativo
z
1 e2
x2 + y 2
0 = arctg
N0 =
a
1 e 2 sin 2 0
i =1
i = i +1
Ni =
a
1 e 2 sin 2 i
x2 + y 2
hi =
N i 1
cos i 1
no
N i 1
1 e 2
x 2 + y 2
N i1 + hi
i = arctg
hi hi 1 h
i i 1
,h
Prcticas 3 y 4
Programas de clculo automtico
h
Parmetros elipsoide
xyz
x y z
Parmetros elipsoide
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo
Longitud de un arco de meridiano

Longitud de un elemento diferencial de arco en el elipsoide
2
a (1 e 2 )
a
d 2 + cos d2
ds 2 =
3
W
W
Longitud de un elemento diferencial de arco de meridiano
dm =
a (1 e 2 )
d
W3
m = Md = a (1 e 2 ) 1 e 2 sin 2
3 2
Integral elptica de segunda especie, sin solucin cerrada, que calculamos haciendo
desarrollos en serie e integrando trmino a trmino de la serie
3
15
35
m = a(1 e 2 ) 1 + e 2 sin 2 + e 4 sin 4 + e6 sin 6 + Kd

0
8
16
2

3
45
175 6
m = a(1 e 2 ) 1 + e 2 + e 4 +
e + K
0
64
256
4
3
15
525
e2 + e4 +
e6 + K cos 2 +
4
16
512
15 4 105 6
+ e +
e + K cos 4
256
64
35 6
e + K cos 6 + K d
512
1
3
5 6
m = a 1 e 2 e 4
e + K
64
256
4
3
1
15 6
e + K sin 2 +
e2 + e4 +
8
4
128
15 4 3 6
+
e + e + K sin 4
256
4
35 6
e + K sin 6 + K
3072
Longitud de un arco de meridiano. Ecuacin inversa
1
3
5 6
3
1
15 6
m = a 1 e 2 e 4
e + K e 2 + e 4 +
e + K sin 2 +
64
256
4
128
8
4
35 6
15 4 3 6
e + K sin 6 + K
+
e + e + K sin 4
3072
256
4
3
1
37 6
e + K sin 2 +
= e2 + e4 +
3
5 6
1
8
2
128
a 1 e 2 e 4
e + K
64
256
4
35 6
15 4 6
+
e + e + K sin 4
e + K sin 6 + K
3072
256
m
Longitud de un arco de meridiano. Ecuacin inversa
3
8
71 6
e + K sin 2 +
256
21 4 6
151 6
+
e + e + K sin 4 +
e + K sin 6 + K
256
6144
1
2
= + e2 + e4 +
Prcticas 5 y 6
Programas de clculo automtico
Parmetros elipsoide
m
Parmetros elipsoide
Parametrizacin
Latitud reducida
Secciones normales
Arco de meridiano
Arco de paralelo
Longitud de un arco de paralelo

Z
P
N
Radio del paralelo
r = N cos

Z
P
N
PQ = r = N cos
GEODESIA GEOMTRICA
GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE
REVOLUCIN
(Segunda parte)
Sergio Gonzlez Lpez
Mara Amparo Rubio Cerd
2012

Geometria Del Elipsoide 2 2012 Alumnos

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GEODESIA GEOMTRICA

GEOMETRA DEL ELIPSOIDE DE

Sergio Gonzlez Lpez

formas cuadrticas fundamentales

vector normal unitario

La derivada de del vector e, vector normal unitario a la superficie

Elementos geomtricos derivados de las formas

Longitud de un elemento diferencial de

Longitud de un elemento diferencial de

Elementos geomtricos derivados de las formas

La curvatura , en un punto P, de una seccin normal de una superficie S en el

En la direccin del meridiano d=0

En la direccin del paralelo d=0

Como g12=0 y h12=0, las lneas paramtricas indican las direcciones

son las curvaturas principales, y

son los radios de curvatura principales. Son las curvaturas y los

Suelen representarse mediante M y N ( y en alguna literatura)

Entonces la parametrizacin del elipsoide y la primera forma

Radios de las aproximaciones esfricas

Radios de las aproximaciones esfricas

No hay una formulacin cerrada para la superficie del elipsoide,

Radios de las aproximaciones esfricas

Volumen del elipsoide

Radios de las aproximaciones esfricas

Coordenadas geodsicas en el espacio

Coordenadas geodsicas en el espacio

Coordenadas geodsicas en el espacio

x = x he = N cos sin h cos sin = ( N + h) cos sin

Coordenadas geodsicas en el espacio

Coordenadas geodsicas en el espacio

La ecuaciones de y h estn relacionadas y se pueden resolver

Coordenadas geodsicas en el espacio

Coordenadas geodsicas en el espacio

Longitud de un arco de meridiano

Longitud de un arco de meridiano

Longitud de un elemento diferencial de arco de meridiano

Longitud de un arco de meridiano

Longitud de un arco de meridiano

m = a(1 e 2 ) 1 + e 2 sin 2 + e 4 sin 4 + e6 sin 6 + Kd

Longitud de un arco de meridiano

Longitud de un arco de meridiano. Ecuacin inversa

Longitud de un arco de meridiano. Ecuacin inversa

Longitud de un arco de paralelo

Longitud de un arco de paralelo

Radio del paralelo

Longitud de un arco de paralelo

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