Sunteți pe pagina 1din 14

Universitatea Petrol-Gaze din Ploieti

Facultatea de Inginerie Mecanic i Electric


Specializarea: Ingineria Exploatrii Optimale a Utilajului Petrolier

TOP DRIVE SYSTEM


ACIONARE ELECTRIC vs ACIONATE HIDRAULIC

Logistic n exploatarea utilajului petrolier

Titular curs:
Sef lucr. dr. ing. Marius Stan
Student masterand:
ing. Stancu Cristian Rzvan

2014

Top drive system


Acionare electric vs acionare hidraulic

Introducere
O scurt analiz istoric i descrierea general a sistemului Top Drive:
n 1983 a nceput dezvoltarea unui sistem pentru a nlocui modul conventional de rotaie
a prajinilor cu masa rotativ. n anul 1984 s-a lansat DDM 650 DC (Derrick Drilling Machine),
primul top drive electric alimentat n current continuu avand o sarcin la carlig de 650t, proiectat
special pentru platforme marine. Patru ani mai tarziu , s-a introdus primul top drive acionat
hidraulic, DDM500/600HY. Cererea crescuta pentru cuplu a dus la dezvoltarea unei versiuni cu
2 viteze pentru DDM 500/650EL si DDM 650HY Height torque, amandou lansate in 1989. n
1993 a fost prezentat publicului DDM 650EL ,,Frontier , acionat de dou motoare electrice,
dezvoltand 2100CP si un cuplu de 8800Nm. Scopul neofocial a fost ca ,,Frontier sa ating
adancimea de 12000m.
Este evident faptul ca n ultimele decenii sistemul Top Drive a devenit metoda
predominant pentru forajul sondelor offshore ct i onshore.

Top Drive-ul realizeaz urmtoarele funciuni principale:


- rotirea garniturii de prjini i circulaia fluidului de foraj;
- strngerea i desfacerea mbinrilor filetate ale prjinilor cu fusul motor i cu dispozitivul de
strngere;
- extragerea i susinerea garniturii de foraj, compunerea, descompunerea, precum i manevrarea
pailor de prjini cu elevatorul i chiolbaii;
- nchiderea circulaiei fluidului de foraj cu ajutorul unui robinet cu sfer montat pe fusul motor.

Fig.1.Elemente componente
Sistemul Top Drive (Fig.1.) este un utilaj complex conectat la captul superior al garniturii de
foraj, pentru susinerea i rotirea ei n gaura de sond, ansamblul astfel format deplasndu-se
mpreun n sus i jos pe un ghidaj fixat pe mast sau turl, dotat cel puin cu:
- un sistem de prindere i suspendare a TD de macaraua crlig a sistemului de manevr compus
din chiolbai sau toart, jug, sistem de compensare pentru realizarea mbinrilor filetate (threads
compensator sau counter balance cylinder);
- un motor i reductorul aferent cu fusul motor (power driven rotary element), fixate pe o carcas
(oal) care poate conine rulmentul principal axial i prese-tupa cu eava de splare (integrated
swivel) i care realizeaz rotirea garniturii de prjini;
- un mecanism pentru realizarea conexiunilor filetate (torque wrench sau powered actuated
torque wrench), ntre pasul de prjini i fusul motor ;
- un manipulator de material tubular (pipe handling mechanism sau pipehandler assembly),
avnd multiple funciuni suspendarea garniturii de prjini (sau a coloanei de burlane, cu
echipamentul auxiliar aferent, care realizeaz simultan coborrea i umplerea cu noroi a
3

acesteia), manevrarea pailor de prjini de la i la axa sondei, care este situat la partea inferioar
a TD i care se poate roti n jurul axei sondei independent fa de partea superioar a acestuia,
compus din chiolbai i elevator, care se pot roti (bascula) mpreun, n afara axei sondei prin
acionarea unei perechi de cilindrii hidraulici;
- un cadru suport (support frames sau guide dollies) care susine componentele enumerate mai
sus i care este ghidat pe dispozitivul de ghidare fixat pe mast (track guide system sau torque
guide assembly);
- unul sau dou robinete de siguran cu sfer (ball valve, well control valve, ball stabbing
valve/mud saver valve sau I BOP).
Operaia de extragere sau introducere a garniturii de foraj poate fi realizat i simultan cu
rotirea ei cu fusul motor i cu circulaia fluidului de foraj activat. n acest caz se poate executa
cu succes lrgirea gurii de sond, iar n cazurile (rare) de nepenire a garniturii de foraj, aceasta
poate fi degajat mult mai uor.
n cazul utilizrii unui Top Drive, forajul se execut cu pai dublii sau triplii, n funcie de
nlimea mastului sau a turlei, din care cauz nu sunt necesare operai-ile suplimentare executate
n cazul forajului clasic cu mas rotativ, prin care se ndeprteaz i depoziteaz prjina
profilat de antrenare la fiecare adugare a unei prjini de avans.
In Fig.2. este prezenta schematic procesul de foraj cu sistemul Top Drive.

Fig.2.Pasii procesului de foraj cu sistemul Top Drive


4

Electric vs Hidraulic
Compania TESCO ofer 4 tipuri de top drive actionat electric i 4 tipuri cu actionare
hidraulic. n continuare se vor prezenta parametrii functionali si de gabarit pentru cele 8 tipuri
de top drive ale companiei TESCO precum si graficul curbei performanei i nu in ultimul rand
se vor prezenta avantajele operationale pentru fiecare tip de actionare.

Top drive acionat electric


Sistemul de acionare ECI reprezint un progres semnificativ n tehnologia electric
pentru Top Drive. Motoarele de curent continuu tradiionale cu perie si colector au fost nlocuite
de motoare cu magneti permaneni rcite cu lichid.Aceste motoare, capabile s produc puteri
mari,au stabilit standardul de fiabilitate, durabilitate i densitate de putere.
Suficient de compact pentru a se potrivi n orice mast triplu, ECI prevede caracteristici de
performan i manipulare de conducte necesare pentru orice aplicaie de foraj.
Sistemul ECI include un sistem de putere unic potrivit pentru toate cerinele de foraj.

Fig.3. Amplasare Top Drive pe mast

SPECIFICATIONS:
Electric Top Drives:
Rated Capacity
Rated Power
Weight
Operating Length
Width
Max Drill Torque
Make-up Torque
Breakout Torque
Max Speed
Quill ID
Quill Connection

EMI 400hp 250t EXI 600hp 350t ECI 900hp 500/650t ECI 1350hp 500/650t
250 t
350 t
500/650 t
500/650 t
298 kW
447 kW
670 kW
1007 kW
6204 kg
11340 kg
5909 kg
6270 kg
6426 mm
6020 mm
4360 mm
4360 mm
1130 mm
1232 mm
1575 mm
1575 mm
2847 daN-m
4067 daN-m
4976 daN-m
7860 daN-m
4339 daN-m
6101 daN-m
6101 daN-m
9490 daN-m
4339 daN-m
6101 daN-m
7759 daN-m
11389 daN-m
200 rpm
220 rpm
19 3rpm
193 rpm
63.5 mm
76.2 mm
63.5mm
63.5 mm
NC50
NC61SRG

Power System
(Mechanical Module)
Weight(approximative)
Length
Width

3340 kg
2921 mm
2311 mm

3730 kg
6350 mm
2310 mm

Power System
(Power Module)
Weight(approximative)
Length
Width

3545 kg
2921 mm
2311 mm

4320 kg
2920 mm
2310 mm

Tabelul.1 Specificatii pentru Top Drive electric

Graficul cuplu-viteza (curbei performantei) pentru toate cele 4 puteri:

Avantajele operaionale pentru top drive electric:

Sistemul complet, Top Drive-ul, sistemul de cuplu i unitate de alimentare poate fi instalat n
mai puin de o zi. n cele mai multe cazuri, nu sunt necesare modificri ale instalaiei.
ECI se poate conectata cu sursa de alimentare existente, cu degradare minim pentru puterea
instalaiei .Sistemul este monitorizat cu ajutorul unui calculator de diagnostic dedicat i software
specializat.
Motoarele sincrone PA44 cu magnet permanent au fost
testate la 60G ncrcare triaxiala, ceea ce le face alegerea ideala pentru mediul dur de foraj.
Designul modular al sistemului permite forajul la HP redus cu unul sau dou motoare.
Pachetul ECI include un sistem de cuplu special conceput, este simplu de instalat i nu necesit
intretinere minima.

Top Drive actionat hidraulic


Sistemul Top Drive HCI este cea mai versatil unitate din gama de produse TESCO.
Suficient de compact pentru a se potrivi n masturile duble i triple pentru forajul offshore.
HCI ofer caracteristici de performan i manipulare prajini necesare pentru forajul
mediu i de adncime. Top drive-ul HCI este disponibil rotativ integrat sau il poate folosi pe cel
al clientului. Cuplul i viteza pot fi modificate prin alegerea unui raport de transmisie diferit .
Compania TESCO, ofer 4 tipuri de Top Drive actionat hidraulic de puteri si capacitai
diferite , ce sunt prezentate in Tabelul.2.

SPECIFICATIONS:
Hydraulic Top Drives:
Rated Capacity
Rated Power
Weight
Operating Length
Width
Max Drill Torque
Make-up Torque
Breakout Torque
Max Speed
Quill ID
Quill Connection

HMIS 475hp 250t HXI 700hp 250t HCI 750hp 500/650t HCI 1205hp 500/650t
250 t
250 t
500/650 t
500/650t
336 kW
522 kW
560 kW
900kW
3628 kg
7257 kg
8770 kg
8770 kg
4390 mm
5055 mm
6096 mm
6096 mm
838 mm
1207 mm
1200 mm
1200mm
2847 daN-m
3252 daN-m
6047 daN-m
7158 daN-m
2845 daN-m
4336 daN-m
6047 daN-m
7158 daN-m
3195 daN-m
4336 daN-m
6299 daN-m
8053 daN-m
170 RPM
200 RPM
160 RPM
210 RPM
57 mm
63.5 mm
63.5
63.5 mm
NC 50

Power Unit
Weight(approximative)
Length
Width

7370 kg
7200 mm
1400 mm

Cat3412 or
DD12v2000
14545 kg
10670 mm
1910 mm

Tabelul.2. Specificatii Top Drive hidraulic

DD 16V 2000
16400 kg
10670 mm
1910 mm

Graficul cuplu-viteza ( curba performantei) pentru toate cele 4 tipuri:

10

Avantaje operationale pentru Top Drive hydraulic:


Sistemul complet poate fi instalat n mai puin de o zi. n cele mai multe cazuri, nu sunt
necesare modificri ale instalaiei.
HCI ofer o suit extins de funcii pentru manipularea prajinilor, inclusiv ridicare,
ridicare/inclinare de extindere / retragere caracteristic pentru a face conexiuni Mousehole
(extensie maxim 60 inch) la 360 rotaie Pipehandler, i Grabber. Grabberul HCI actioneaz ca
un clete de back-up pentru a face sau desface conexiuni i poate folosii racorduri de la 3-in. la
8-3/4 inch.
Designul unic Tesco permite inspecie sau nlocuire la sonda fr golirea lichidului din cutia de
viteze.
HCI este echipat cu un motor diesel independent sau motor de traciune.
O supap dubl de noroi este ncorporat n proiectarea sistemului.

Indiferent de tipul de actionare ales, sistemul Top Drive, comparativ cu sistemul clasic cu
masa rotativ prezint urmatoarele avantaje:
-nu sunt necesare masa rotativ, prjin de antrenare ptrat sau hexago-nal, ptraii de
antrenare;
-nu necesit transmisii avnd un lan cinematic complex, cu randamente reduse, puin fiabile,
(reductoare, lanuri, cuplaje, ambreiaje, arbori cardanici, etc.);
-nu este necesar montarea-demontarea prjinii de antrenare ori de cte ori se introduce bucata
de avans;
-se poate fora nentrerupt cu pai dubli sau tripli n funcie de nlimea liber a mastului sau a
turlei;
-se reduce numrul de conexiuni cu 2/3 la pasul triplu i cu 1/2 la pasul dublu, din acest motiv
eficiena manevrelor crete cu 15-20% (se reduce timpul aferent operaiilor de mbinare,
manevrarea prjinii ptrate, precum i uzura filetelor);

11

-circulaia fluidului de foraj i rotirea garniturii de foraj n ambele sensuri se poate restabili
imediat, fiind necesar doar ridicarea garniturii pe o nlime mic pentru a se putea prinde n
pene; nu este necesar ridicarea garniturii de prjini de pe talpa sondei cu lungimea prjinii de
antrenare la fiecare adugare a bucii de avans, pericolul de nepenire a garniturii fiind mult
redus i datorit mbinrii rapide a pasului urmtor;
-se pot controla mai bine manifestrile eruptive ale gurii de sond prin acionarea ntr-un termen
scurt a robinetului de nchidere, care poate fi acionat de la distant (opional);
-se pierde o cantitate mai mic de noroi sau din presiunea fluidului de foraj la adugarea bucii
de avans, n cazul forajului cu suprapresiune, sau cu circulaie invers;
-uzura prevenitoarelor de erupie este mai redus, deoarece suprafaa de rotire este circular i
neted (i nu ptrat sau hexagonal);
-se reduce pericolul potenial al maselor mari n micarea de rotaie la podul sondei, crescnd
sigurana muncii; (dup cum se cunoate peste 50% din numrul de accidentelor de munc se
produc pe podul sondei);
-dispozitivul de manipulare a prjinilor poate deplasa prjinile i paii de prjini de la axul
sondei la podul podar i la gaura de ateptare i invers cu o siguran sporit, eliminndu-se
manevrarea manual a elevatorului;
-se poate executa eficient corectarea gurii prin rotire i deplasare in sus a garniturii de foraj;
-se reduce costul total n cazul forajului direcional sau orizontal, utilizndu-se ageni lubrifiani
n cantiti mai mici i mai ieftini;
-se reduce deteriorarea straturilor productive;
-se reduc costurile totale de foraj datorit prevenirii lipirii garniturii de foraj, sau a pierderii
ansamblului de fund i a altor dispozitive scumpe, prin foraj continuu pe lungimi mari i cu
staionri scurte;
se elimin timpul necesar reorientrii sculelor dup fiecare conexiune, n cazul forajului
direcional;
12

-se poate executa carotajul continuu pe lungimea unui pas dublu sau triplu;
-se pot realiza n condiii mai bune unele operaii de instrumentaie, se poate cobor i umple
simultan cu fluide coloana de burlane;
-un alt mare avantaj al utilizrii TDS este posibilitatea de a se executa mbinarea filetat dintre
captul superior al garniturii de prjini cu filetul fusului TDS n orice poziie pe nlimea util a
mastului (turlei). Aceast operaie este foarte util atunci cnd se produce o erupie sau o refulare
necontrolat a fluidu-lui de foraj prin interiorul prjinilor i nu este posibil cu tehnologia
clasic;
--utilizarea TDS reduce costul forajului prin reducerea consumului de energie, lucrul mecanic al
cablurilor, reduce uzura tobei, a rolelor, frnelor, ambreiajelor, etc., deoarece garnitura de prjini
nu trebuie s fie ridicat i cobort la fiecare conexiune;
-creterea siguranei n foraj datorit faptului c erupiile pot fi controlate rapid, chiar n timpul
extragerii garniturii. Sondorul poate fixa garnitura n pene i poate nuruba fusul motor
mpreun cu robinetul sferic care poate nchide circulaia interioar a fluidului de foraj n 20-30
sec.

13

Concluzii
Prin folosirea Top Drive-ului se elimina folosirea masei rotative , prajinilor de antrenare ,
si a patratilor de antrenare, se trece de la desfacerea si insurubarea prajinilor pas cu pas la dublu
sau triplu pas lucru care duce la reducerea uzurii in toba , role , frane , ambreaj precum si a
pompelor.
Aducand in plus fata de sistemele conventionale viteza, siguranta, performanta si o
productivitate crescuta, sistemul Top Drive este considerat de majoritatea operatorilor si
contractorilor un ,,sistem standard atat pentru instalatiile de explorare cat si pentru cele de
productie. In prezent peste 90% din instalatiile offshore sunt echipate sistemul top drive iar
pentru instalatiile offshore constuite in ultimii 9 ani , sistemul vine deja instalat.

Bibliografie
1. http://www.tescocorp.com/bins/top_drive_page.asp?cid=2-9
2. http://www.nov.com/Drilling/Top_Drive_Systems.aspx
3. www.tuke.sk

14