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Estratgias de controle
Controle Realimentado (Feedback)
O controle por realimentao utiliza o desvio do valor da varivel controlada em
relao ao valor desejado (erro) para efetuar a ao corretiva. Sensores so
instalados para medir as variveis controladas. Estes valores so transmitidos
ao hardware de controle, que efetua a comparao automtica com os valores
desejados e calcula, com base no erro, os valores dos sinais que devem ser
enviados para ajustarem as variveis manipuladas, e, consequentemente, a
ao dos elementos finais de controle.
Caractersticas essenciais em um sistema de controle com malha de
realimentao negativa:
1. O meio de medio, que pode ser o elemento sensor ou o transmissor com o
elemento sensor. Ele promove um sinal proporcional ao valor da varivel.
2. O mecanismo de comparao entre o valor da varivel medida e o ponto de
referncia estabelecido de modo arbitrrio, manual ou remotamente.
3. O controlador do processo, que gera automaticamente um sinal analgico, que
uma funo matemtica do erro detectado (diferena entre medio e ponto de
ajuste).
4. o elemento final de controle, que manipula uma varivel que influa na varivel
controlada, recebendo o sinal da sada do controlador.o processo, que o motivo da
existncia da malha de controle .
Outros instrumentos podem ser adicionados malha bsica de controle, para otimizar
o seu funcionamento. Por exemplo, pode-se colocar equipamentos para condicionar,
converter, transformar, amplificar, atenuar e filtrar os sinais de informao e de
atuao do controle. Alm do controle, a malha pode ainda desempenhar funes de
registro, totalizao e alarme. Para tornar mais flexvel e seguro, tambm prtica
comum o uso de controle manual, como reserva do controle automtico.
controle
por
antecipao
responde
diretamente
aos
distrbios,
Antecipatrio (Feedforward)
Caractersticas bsicas Feedforward
As principais caractersticas do controle preditivo antecipatrio so:
A ao do controlador preditiva, baseada em um prognostico. O controlador no
espera que o desvio entre a medio e o ponto de ajuste seja detectado, atravs do
processo, para atuar na varivel manipulada.
A atuao feita no momento mais adequado, de modo que no haja aparecimento
do erro. A varivel manipulada atuada antes que os distrbios, principalmente a
variao de carga do processo, afetem a varivel controlada, o controlador prev
quanto de ao deve ser aplicada e quando mais conveniente.
O controlador faz medies nas variveis de entrada e atua na varivel manipulada,
tambm na entrada do processo ,no h medio da varivel controlada, pois no h
realimentao. Por esse motivo, h quem diga que o controle preditivo antecipatrio
de malha aberta, o que incorreto. Mesmo no havendo realimentao, a malha de
controle fechada pelo processo.
As medies, os pontos de ajuste e os clculos matemticos so usados para
estabelecer a ao de controle a ser aplicada antes do aparecimento do erro entre
medio e ponto de ajuste.O distrbio est na entrada do processo e na entrada do
controlador. Teoricamente, quando bem projetado e calculado, um controlador
preditivo antecipatrio pode executar um controle perfeito. Seu erro devido aos erros
das medies e dos clculos feitos por equipamentos reais, quanto mais difcil e
complexa for a computao, maior ser o erro antecipado.
Enquanto o feedback mede uma varivel e utiliza essa varivel para tomar
decises, o Feedforward tem a capacidade de antecipar as mudanas na
varivel medida, trabalhando de forma proativa em vez de reativa.
No controle com realimentao negativa a varivel controlada medida, na sada do
processo. O controlador atua nas variveis manipuladas de entrada para manter a
varivel controlada igual ou prxima a valores desejados. Como a varivel controlada
depende de todas as variveis de entrada, indiretamente atravs do processo e
geralmente com atraso, o controle com realimentao negativa leva em considerao
todas as variveis de entrada. Porm, os atrasos na ao corretiva podem ser
praticamente inaceitveis, em alguns processos de grande capacidade e longo termo
morto.
No controle preditivo antecipatrio as variveis de sada controladas no so medidas
para a comparao com o valor desejado. O controlador apenas mede as variveis de
entrada detectveis e conhecidas, recebe o valor do ponto de ajuste, recebe outras
Feedback
Vantagens
Desvantagens
fcil compreenso
fcil implementao
independe do tipo de
perturbao
Feedforward
adequado a sistemas
lentos
Concluso
Entretanto podemos concluir que estratgias de controle, foi importante para o
desenvolvimento de tcnicas aplicadas a estratgias de controle no processo
industriais para solucionar ou minimizar condies inadequadas de erros que o
processo venha apresentar, alem de servir como obteno de conhecimentos
para podermos entender como funciona a malha de controle realimentado
(Feedback) e antecipatrio( Feedforward) tornando a experincia rica para o
crescimento profissional, alm de proporcionar uma importante familiarizao
das malhas de processo e seus elementos, de forma muito vlida para pra
enriquecimento das aulas.
Referencial terico