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Capteurs numriques
CCD & CMOS
PLAN DU COURS
1 - Historique, domaine dapplication et gnralits
2 Structure dun capteur CCD
3 Principe de fonctionnement
4 Les capteurs couleurs
5 Aberrations
6 Capteurs CMOS
Bell en 1969 par George Smith and Willard Boyle (prix Nobel de
physique 2009).
A lorigine, analogue une mmoire magntique (magnetic bubble
memory), mais base dun semi-conducteur (Silicium).
Le CCD nest pas un bon support mmoire
cause du courant dobscurit (bruit thermique).
Exemples :
Camescope numrique
Camra numrique
.
Kepler (exo-plantes)
+V1
+V2
+V3
Electrodes
(Si polycristallin)
Oxyde
(SiOs)
Canal enterr
(Si dop N)
Couche pitaxiale
(Si dop P)
photo-site
Bandes dnergie
Cas du sodium
Silicium : semi-conducteur
Bande de
conduction
(vide)
Bande de
conduction
Eg
Eg
Bande de
valence
(sature)
isolant
Chevauchement
entre les bandes de
conduction et de valence
Bande de
valence
conducteur
3 Principe de fonctionnement
1. La gnration de charges
Bande de
conduction
photon
Eg~1,12 eV
Bande de
valence
trou
photo-lectron
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Lnergie ncessaire pour produire une paire e-/h est w=3,65 eV pour le
silicium T = 300 K.
Question : dans quelle bande spectrale les capteurs CCD peuvent-ils tre
utiliss ?
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Exemples :
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Des paires e-/h vont galement tre produites par agitation thermique.
Ces paires constituent un bruit par rapport au signal utile que sont les
photo-lectrons.
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On collecte les e- en polarisant les lectrodes implantes sur chaque photosite afin de crer un champ lectrique E.
+V1
+V2
+V3
Rgion dplte
Rgion libre de champ (E~0)
(field free region - FF)
substrat (E=0)
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-V
+V
-V
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La capacit des puits de potentiel peut aller de quelques 104 106 lectrons
(voire plus).
La dynamique dun CCD correspond au rapport entre lobjet le plus brillant
et lobjet le plus faible visibles simultanment dans une scne.
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Certains CCDs peuvent avoir des gammes dynamiques trs grandes (> 105).
Plus la temprature augmente, plus la capacit du puits diminue.
Le registre a des tailles de puits plus importantes que pour les photo-sites
de la matrice par un facteur 2-4.
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Nud
de
sortie
Registre
de sortie
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Pour dcaler les charges stockes dans le photo-site ligne par ligne, il suffit
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Plus la phase est grande, plus la synchronisation des diffrentes horloges doit
tre prcise.
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Question : Soit un CCD de 103 x 103 pixels et CTE = 0,99999, quel sera le
CTE du pixel le plus loign du noeud de sortie ?
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de numriser la valeur
analogique/numrique (CAN).
analogique
grce
un
convertisseur
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* Ltage de pr-amplification
Vdr = VREF
T1
Vdd
Transistor
satur T1
OTG
Cp
V/eG
Registre horizontal
Diode flottante
(sense node)
quivalent une
capacit CS
e- e-
VSUB
Transistor
linaire T2
Vout
RL
-VSS
Vdr = VREF
Vdd
Transistor
satur T1
OTG
V/e-
Cp
Registre horizontal
Diode flottante
(sense node)
quivalent une
capacit CS
Transistor
linaire T2
e e
-
Vout
VSUB
RL
S V V /e =q /C S
-VSS
R = tat haut
T1 passant (fil) et CS se charge Vdr (VREF) Etape de
re-ionitialisation de la diode
R = tat bas
T1 bloqu (interrupteur) et tension aux bornes de CS
constante normalement
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V 1 V
palier de
palier vido rfrence
palier de drain
de reset
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mise zro
rien
Le clamp est activ avant que la diode flottante ne reoive les charges
du registre horizontal.
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n1
V N= bi 2 i
i=0
Plus le nombre de bits utilis pour le codage du signal vido est grand et
plus la prcision de codage sera grande.
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31
Obtention de couleurs en utilisant les trois couleurs Rouge, Vert & Bleu
3 techniques utilises :
a)
c)
Sparation dichroque
e)
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a. Filtre de Bayer
Une mosaque de 4 filtres : 2 verts, 1
rouge et 1 bleu repartie sur 4 pixels.
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* Loeil humain
Filtre vert
Image
photographie
Filtre rouge
Image reconstruite
Filtre bleu
b Mthode squentielle
On place une roue filtre (RGB)
devant une CCD.
Dsavantages
- Perte en sensibilit car slection dans 3 bandes seulement
- Problme pour les prises dimages rapides du fait quil faille
faire tourner la roue & temps dexposition.
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c sparation dichroque
Sparation de la lumire par un prisme
dichroque.
Avantages :
- Meilleure rsolution & sensibilit
- Capacit la prise dimages rapide
Dsavantages :
- cot plus important car utilisation de 3
CCDs
- complexit de mise en oeuvre
Image scene
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Avantages :
La superposition des 3 diodes est < 5m
chromatique.
faible aberration
Dsavantages :
Diffusion des charges possible dans le canal rouge
de nettet sur les bords.
perte
4 Aberrations
Laliassage (aliasing)
Pixel vignetting
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Aliassage
Les hautes frquences spatiales dans une image sont cres soit par des
lments de petites tailles, soit par des changements dintensit importants entre
pixels contigus.
un
La frquence dchantillonnage de la
camra est limite par la dimension des
photo-sites p.
Ceci gnre des signaux artificiels dans limage avec des frquences F-FN.
Ces signaux parasites sont appels alias et le phnomne est appel aliassage ou
aliasing en anglais.
Aberrations chromatiques
* Aliasing chromatique
Laliassage chromatique est d au filtre couleur prsent sur la CCD.
Une ligne blanche sur un fond noir sera interprte comme une ligne
compose de pixels associs aux couleurs primaires du filtre utilis (ici le
filtre Bayer).
* Purple fringing
Le terme purple fringing fait rfrence un type daberrations
chromatiques souvent observ en photographie.
Seam noise
Les CCDs lecture rapide utilisent plusieurs amplificateurs pour la lecture,
chacun lisant une portion des charges de la matrice CCD.
Loeil est trs sensible ce type de bruit. Ainsi, pour une image avec un flux
homogne, loeil est capable de dtecter une diffrence de signal entre 2 pixels
de seulement 0,2%.
La correction de ce bruit est trs dlicate car il faut compenser pour les
diffrences de gain, doffset et de non-linarit.
G=
N CAN
V in
Le bruit de quantification est gal (en e- rms) : QN (e-) = 0,288675 K(e/DN) avec K le gain ou sensibilit de la camra.
Ne = Q2N e +R 2e
Le nombre de paliers requis pour coder la charge maximale dun photosite i.e. Q = SFW (puits plein) est donn par :
S FW e
N CAN =
K e / DN
Dans ce cas, on a :
de la camra CCD.
S FW e
N CAN =
Reet
NCAN correspond alors la dynamique
N bit =
log N CAN
log2
5 Capteurs CMOS
La technologie Complementary Metal/Oxyde/Semiconductor a t
invente juste avant les CCDs, mais le faible taux de fiabilit de cette
technologie lpoque na pas permis son expansion tout de suite.
Une diffrence majeure vient du fait que chaque pixel contient une photo-diode (qui
sert la conversion photon-charge et au stockage des charges) et un amplificateur
qui va permettre de convertir les charges en tension dans le pixel lui-mme.
Linformation de chaque pixel peut ainsi tre lue de manire indpendante sans faire
de transfert. Ce qui fait que le temps de lecture est fortement rduit.
Une autre diffrence majeure vient du fait que la photo-diode peut tre constitue
dun matriau autre que le silicium. Ceci permet une grande versalit dapplications
diffrentes longueurs donde.
Lutilisation de la technologie
CMOS permet dintgrer une
camra
complte
(matrice,
scanners horizontal & vertical,
CAN, etc) sur un mme support
silicium.
Dans certains cas, il est utile de rajouter des circuits externes pour
corriger les dfauts de non-uniformit.
Mode de lecture
Schma montrant les modes de lecture principaux des capteurs CMOS actuels
Diode flottante
Les 2 parties sont relies grce des liaisons en Indium (Indium bump
interconnection)
Obturation
La prsence dAPS par pixel rend lutilisation dobturateur mcanique inutile sur
les capteurs CMOS.
Lutilisation dun obturateur glissant (rolling shutter) peut crer des aberrations
dformations de limage
effet de gele (jello effect) vibration de limage
exposition partielle (pour des mouvements rapides et des flashs de lumire)