P.

Arnaudet Mai 2002

Principe de fonctionnement des CCD

Sommaire.

Gnralits ...

Caractristiques ..

Lecture des matrices .

Acquisition d'images .

Signal et bruit ..

Calcul du champ de vision obtenu avec un capteur CCD ...

11

Et la Webcam dans tout a ? ...

14

Conclusion

15

Gnralits.

La sensibilit de nos tlescopes optiques est 10 000 fois plus grande qu'il y a 80 ans. Cette
amlioration est grandement due au dveloppement de camras lectroniques capable
d'enregistrer presque toute la lumire qui les atteint.
Les plaques photographiques utilises autrefois n'enregistraient, au maximum, que de deux
trois pour-cent de la lumire qui les atteignait. Les dtecteurs lectroniques qu'on utilise
maintenant enregistrent typiquement plus de 80% de la lumire les atteignant. Ainsi, l'efficacit
du tlescope s'en trouve ncessairement amliore. Les dispositifs transfert de charges
(CCD), qu'on retrouve dans les instruments astronomiques, utilisent la mme technologie de
base qu'une camra vido.
Imaginez la surface d'une plaquette CCD
comme une feuille de papier quadrill. Chaque
carr est sensible la lumire, un peu comme le
photomtre d'une camra. En 1905, Einstein a
dmontr que lorsque la lumire frappe certains
matriaux, des lectrons sont produits. Plus il y
a de lumire, plus nombreux sont les lectrons
produits. C'est l'effet photolectrique de
Einstein.
Si on compte le nombre d'lectrons produits
dans chaque carr, on peut dterminer la
quantit de lumire qui tomba sur chaque carr.
La nature numrique des CCD permet une
lecture rapide de l'information l'aide
d'ordinateurs, ces derniers tant aussi de nature
numrique. Avant l'avnement des CCD, les
astronomes devaient utiliser des analyseurs
d'image haute prcision afin de numriser la
densit
des
grains
sur
une
plaque
photographique et ainsi pouvoir exprimer
numriquement l'intensit lumineuse d'une
image. Lorsqu'on possde des nombres
reprsentant la quantit de lumire ayant atteint
le dtecteur, on peut reconstruire l'image,
partir des valeurs d'intensit, sur un cran
d'ordinateur, comme on peut voir gauche. Sur
cet chelle, 0 est compltement noir, alors que
255 est compltement blanc.

Fonctionnement des CCD

Comme les lments sensibles la lumire sont

trs petit, on ne voit pas, en gnral, les
lments d'image ("pixels") comme des entits
individuelles. Un fois sa dimension rduite, on
note que cette toile apparat avec le niveau de
dtail habituel. Les pixels individuels ne peuvent
tre vus par l' il cette chelle, bien qu'ils
soient prsents.

La lumire "tombe" sur le dtecteur un peu comme la pluie

tomberait dans un seau (voir le diagramme gauche). Le seau
de droite, dans le diagramme, se remplit tant que la pluie tombe
et que le seau ne dborde pas. Notre il , reprsent par le seau
de gauche, ressemble plus une camra de cinma. Le seau de
gauche est vid rgulirement, un peu comme notre il
enregistre une nouvelle image tous les trentimes de seconde;
le seau n'est jamais plein. On ne peut ajuster le temps de pose
de nos yeux, c'est--dire qu'on ne peut accumuler la lumire sur
une longue priode de temps comme on peut le faire avec des
dtecteurs

On peut aussi reprsenter chaque carr par un petit seau. On peut imaginer un plateau cubes
de glace. Imaginez que le plateau n'est pas empli uniformment ; certains trous contiennent
plus d'eau que d'autres. Ainsi, certains trous vont former plus de glace que d'autres simplement
parce qu'ils contiennent plus d'eau. Imaginez maintenant peser chaque cube de glace. Certains
vont tre plus lourds que d'autres. En utilisant la mesure de poids, vous pouvez ainsi valuer
numriquement la quantit de glace (ou d'eau) qu'il y avait initialement dans chaque trou.
La sensibilit accrue des CCD, compare celle des plaques photographiques, combine la
nature numrique des images produites, permettant ainsi des analyses rigoureuses par
ordinateurs, a men, au dbut des annes 1980, une rvolution des procds d'analyse des
images astronomiques. La capacit des astronomes analyser des images fut grandement
accrue. Les astronomes pouvaient quantifier avec plus de prcision ce qu'ils voyaient sur leurs
images.
Nos ingnieurs lectriciens et nos techniciens sont des experts en camra CCD, et ce sont eux
qui fabriquent, dans le laboratoire, la plupart des composantes, l'exception des plaquettes
CCD. Ces camras bases sur la physique de l'tat solide ont, depuis 1986 l'OFA,
compltement remplaces les plaques photographiques, et elles les ont aussi en grande partie
remplaces au Tlescope Canada-France-Hawaii (TCFH).
Qu'advient-il de la couleur ? Les dtecteurs CCD que nous utilisons ne peuvent directement
produire des images en couleur. Par contre, il est possible de crer une image en couleur en
prenant des images travers trois filtres de couleur et en reconstruisant ensuite l'image sur un
ordinateur. Cette mthode fut invente par le clbre scientifique James Clark Maxwell, qui, en
1881, utilisa trois projecteurs diapositives dans le but de produire une image en couleur.
Chaque diapositive tait en noir et blanc, mais chaque projecteur tait muni d'un filtre : un
rouge, un vert et un bleu. Toutes les images en couleur du tlescope spatial Hubble, ou des
autres sondes spatiales, que vous avez pu voir ont t cres en combinant des images en noir
et blanc obtenues avec des filtres de couleur.
Fonctionnement des CCD

Bien qu'ils soient extrmement sensibles, les dtecteurs CCD ont un inconvnient majeur :
contrairement aux pellicules ou aux plaques photographiques, il est trs difficile de fabriquer
des grands CCD. Ceci empche l'observation de grandes sections du ciel avec une seule
image. Rcemment, ce problme a t en grande partie rsolu par la cration de rseaux de
CCD. Plusieurs CCD sont accols les uns aux autres et simulent ainsi un grand CCD. Des
plaquettes individuelles plus grandes deviennent de plus en plus disponibles, mais les images
produites par ces plaquettes sont tellement grandes que leur traitement ncessite des
ordinateurs rapides et possdant beaucoup de mmoire. Par exemple, le projet MEGACAM,
dvelopp pour le TCFH, prvoit l'utilisation de 36 40 CCD de 2k par 4k. L'immense CCD
ainsi cr, produira au moins 512MB de donnes, par image ! Ce dtecteur pourra gnrer 30
Gigaoctets de donnes chaque nuit. Il est vident que les ordinateurs personnels actuels et la
plupart des stations de travail sont incapables de traiter une telle quantit de donnes.
MEGACAM sera muni d'un dispositif de stabilisation d'image, et pourra voir une section du ciel
deux fois plus large que le diamtre de la Lune.
Certains des nouveaux dtecteurs CCD utiliss par des membres du personnel de l'IHA,
fonctionnent bien aux longueurs d'onde de l'infrarouge proche et de l'ultraviolet. Ces dtecteurs
sont faits de matriaux tels qu'un alliage d'arsenic et de gallium, ou autres substances, alors
que les plaquettes CCD habituelles ont des surfaces faites de silicium. Tous les dtecteurs
optiques et de l'infrarouge proche sont refroidis l'azote liquide. Ceci amliore le contraste de
l'image ; en effet, aux tempratures normales, les vibrations des molcules, composant la
surface d'un dtecteur, produisent des lectrons libres. Ce phnomne est appel "mission
thermoionique". Ces lectrons thermoioniques se mlangent avec les lectrons produits par la
lumire recueillie par le tlescope. Comme tous les lectrons sont identiques, ils se mlangent
indistinctement les uns aux autres, ce qui a pour effet d'ajouter un rayonnement de fond sur les
images, rduisant ainsi le contraste. En refroidissant le dtecteur, on limine ce problme.

OFA L'Observatoire fdral d'astrophysique est entr en opration au Canada le 6 mai, 1918.
IHA En 1995, l'Institut Herzberg d'astrophysique dmnagea dans les locaux de l'Observatoire.
L'Observatoire possde trois tlescopes dont deux peuvent tre utiliss dans les domaines
optique et infrarouge proche du spectre. L'Observatoire abrite aussi des bureaux et des
installations informatiques, en plus d'un "groupe de dveloppement d'instruments" form
d'ingnieurs et d'oprateurs de machines-outils.

TCFH Le TCFH est le rsultat d'une collaboration internationale. Il opre un tlescope de 3.6
mtres de diamtre sur le Mauna Kea Hawaii. Le Canada dtient une part de 42.5% du TCFH, la
France aussi a 42.5%, et l'Universit d'Hawaii possde le 15% qui reste.

Fonctionnement des CCD

Caractristiques.
Quelques notes inspires principalement du trs bon bouquin de Patrick Martinez et Alain Klotz
Le guide pratique de l'astronomie CCD , ditions Adagio 1994
Les CCD actuels sont des matrices deux dimensions. Les tailles sont donnes en nombres de
pixels, qui dfinissent la rsolution des images pour une optique donne. Les matrices les plus
courantes ont des tailles typiques de 340 x280 pixels ; les plus grandes matrices actuelles vont
jusqu' 4000 x 4000 pixels.
Les pixels eux-mmes ont des tailles variables selon les modles, de 6 40 m (distances
entre centres des pixels). Les pixels ne sont pas toujours carrs, ce qui peut causer une
dformation lors de l'affichage des images sur cran (dont les pixels sont quidistants).
Exemple : capteur Sony de la Webcam Vesta Pro de Philips
692(H)*504(V) pixels de 5.6m*5.6m.(Voir fiche technique pour les dtails)
La surface photosensible est lgrement plus petite que la surface des pixels. Si la diffrence
est importante, elle causera des zones mortes dans l'image. Deux types de CCD ont des pixels
disjoints : ceux qui sont munis d'un dispositif anti-blouissement, et ceux qui fonctionnent en
transfert interligne.

Fiche technique capteur SONY.de la Vesta Pro

Fonctionnement des CCD

Lecture des matrices.

L'clairement de la matrice provoque l'accumulation de charges lectriques dans chacun des
photosites. La lecture consiste amener ces charges en squence vers la broche de sortie du
CCD, o l'on mesure un courant de sortie. Cette opration vide tous les photosites de leurs
charges, et les rinitialise pour la pose suivante.
Dans un CCD pleine trame ( full frame ), les charges sont dplaces vers la sortie l'aide de
signaux d'horloge (produits par une lectronique de commande). Il y a deux types d'horloges :
Celles qui dcalent toutes les lignes d'un cran ; la dernire ligne est dcale vers une ligne
supplmentaire masque la lumire (registre horizontal) ;Celles qui dcalent le registre
horizontal d'un cran vers la sortie du CCD.

Schma d'une matrice

Lecture schmatique de la matrice

La tension de sortie est lue et amplifie par un tage analogique, puis convertie en signal
numrique.

Fonctionnement des CCD

Synoptique interne du capteur SONY ICX098AK utilis dans la webcam Vesta Pro

Acquisition d'images
Les charges s'accumulent dans les photosites proportionnellement la quantit de lumire
reue ; des charges supplmentaires (charges thermiques) s'accumulent spontanment mme
en l'absence de lumire. Les sites sont vids au cours d'une lecture.
Avant de lancer une nouvelle acquisition, on lit la matrice une ou plusieurs fois pour vider les
charges thermiques. Cette lecture est trs rapide, car on ne mesure pas les courants de sortie.
La pose correspond l'arrt des cycles d'horloge : les charges s'accumulent pendant un temps
donn. En fin de pose, on reprend les cycles d'horloge pour transfrer et mesurer les charges.
Cette lecture peut tre assez longue (quelques secondes), et durant la lecture les charges
continuent s'accumuler sur l'image en cours de dcalage. Ce signal parasite est plus
important pour les lignes lues en dernier, c'est dire les lignes situes en haut de l'image. Si le
temps de pose n'est pas trs long devant le temps de lecture, ceci produit une trane vers le
haut de l'image (smearing). C'est souvent le cas pour les images plantaires. On rsout ce
problme de deux faons diffrentes :
-

Soit en disposant un obturateur lectronique devant la camra. Il est ouvert au dbut de la

pose, et referm avant dbut de la lecture pour protger la matrice ;
Soit en transfrant la partie utile de la matrice dans une zone protge de la lumire.

Ce transfert est extrmement rapide et ne provoque donc pas de smearing.

Le transfert lui-mme peut tre effectu de plusieurs faons :
avec une matrice transfert de trame ( frame transfer ). La zone image est dcale vers une
zone mmoire de mme dimension la fin de la pose. Le dcalage est beaucoup plus rapide
que la lecture, puisqu'il suffit de dcaler en lignes, sans dcaler le registre horizontal et sans lire
les pixels ; ce temps de dcalage est tout de mme de l'ordre de quelques ms, et n'est pas
forcment ngligeable devant le temps de pose pour les objets brillants (plantes en
particulier) ; en n'utilisant que la moiti suprieure d'une matrice pleine trame (transfert de demitrame). On dcale trs rapidement la matrice de la moiti de sa taille, puis on la lit. Ce
fonctionnement n'est possible que si la partie infrieure du champ ne contient pas de source
brillante ; il n'est pas utilisable pour les plantes ou les objets tendus. Il a galement
l'inconvnient de sacrifier la moiti de la taille de la matrice ;
Fonctionnement des CCD

avec une matrice transfert d'interligne ( interline transfer ). Ces matrices possdent une
ligne mmoire ct de chaque ligne sensible, et produisent donc des zones mortes
importantes dans les images finales.

Modes de lecture particuliers

En dehors de la lecture complte de la matrice, deux modes de lecture utiles et peuvent tre
utiliss l'aide de signaux d'horloges particuliers :
Le mode fentrage qui permet de ne lire qu'une zone rduite de la matrice. L'intrt est
d'augmenter la cadence d'acquisition des images pour certaines situations : phase de mise au
point du tlescope (sur un dtail de l'image), suivi d'vnements rapides (occultations).
Le binning consiste additionner les charges de plusieurs photosites avant conversion
numrique. L'intrt par rapport une opration de moyenne numrique sur l'image complte
est de rduire le bruit de lecture, et d'augmenter la vitesse d'acquisition. Le binning
s'accompagne videmment d'une perte de rsolution, acceptable pour les objets faibles, les
phases de mise au point ou la spectroscopie.

Caractristiques lectroniques
La sensibilit du CCD s'exprime couramment en lectron produit par photon incident. Cette
quantit s'appelle rendement quantique quivalent (RQE, quantum efficiency ). Elle atteint
des valeurs de 50% pour les CCD, contre 5% typiquement pour un film photographique.
Cette sensibilit varie avec la longueur d'onde. Le maximum de sensibilit est situ vers 0,6-0,7
m (dans le rouge) ; le domaine sensible va de 0,45 1,0 m. Cette sensibilit peut tre
tendue vers les courtes longueurs d'onde de deux faons diffrentes, soit avec une couche
fluorescente, soit avec un CCD aminci clair par l'arrire.
Exemple Courbe de sensibilit pour une Vesta Pro.

Fonctionnement des CCD

La capacit des pixels, ou profondeur des puits, varie de 50 000 1 000 000 lectrons selon les
modles (elle est lie la taille des pixels). C'est le rapport de la capacit au nombre
d'lectrons gnrs de faon alatoire (le bruit) qui dtermine la qualit du signal ; on obtient
couramment des dynamiques de l'ordre de 10 000 avec les CCD. Une grande capacit favorise
l'observation d'objets brillants (notamment les plantes) : elle permet des temps de pose plus
longs, et donc de rduire le bruit de photon.
La saturation de certains photosites se traduit par des tranes brillantes le long des colonnes
(les lectrons excdentaires contaminent les pixels voisins ; l'effet est renforc par une trane
de smearing vers le haut de la colonne pendant le transfert des lignes). Un dispositif antiblouissement ( anti-blooming ) peut limiter ce phnomne en vacuant les lectrons
excdentaires durant l'intgration ; ce type de dispositif conduit une perte de linarit dans la
moiti suprieure de la dynamique du signal de sortie, et empche donc d'utiliser les mesures
pour faire de la photomtrie.
La linarit des CCD est trs bonne : le nombre de charges produites est presque toujours
proportionnel au flux reu, mme pour les flux faibles et les temps de pose courts. Ceci permet
l'addition d'images pour les objets faibles, et la mesure photomtrique directe sur les images.
L'efficacit de transfert est de l'ordre de 0,99999, ce qui signifie que 1 lectron sur 100 000 sera
perdu au cour du transfert et pourra contaminer les pixels suivants durant la lecture. Le bruit
ainsi gnr est plus important pour les pixels lus en derniers, c'est dire pour les lignes
situes en haut de l'image. L'efficacit de transfert augmente avec la dure du cycle de lecture,
et conditionne la dure de lecture des pixels individuels (20 50 s).
Le courant d'obscurit est d aux charges gnres spontanment lorsque la matrice n'est pas
claire (charges thermiques). Pour un pixel donn, il est proportionnel au temps de pose et le
coefficient de proportionnalit ne dpend que de la temprature. Ce signal additif est donc
reproductible, la dispersion statistique prs (bruit thermique). Ce courant doit tre limit au
maximum d'une part pour viter la saturation intempestive des photosites, d'autre part pour
rduire le bruit associ. On le limite trs efficacement en refroidissant le CCD des
tempratures de l'ordre de -100C.
Un autre phnomne contribue au courant d'obscurit, l'lectroluminescence de l'amplificateur
de sortie. Elle se traduit par une augmentation du courant d'obscurit dans un coin en bas de
l'image ( ct de la broche de sortie), et gnre donc galement un bruit.
Les matrices contiennent des proportions variables de dfauts : pixels morts (sans dtectivit),
pixels chauds (qui saturent trs vite), pixels froids (non linaires aux faibles flux). Ces dfauts
peuvent tre isols, ou apparatre en groupes, en lignes ou en colonnes.

Signal et bruit.
Pour chaque pixel, le signal de sortie est une fonction linaire du flux reu. L'image lue en sortie
du CCD (S) est donc une combinaison linaire de trois images :
S = I . PLU + Dark
o I est l'image forme sur le CCD, PLU est la rponse de chaque pixel de l'image, et Dark est
le signal d'obscurit pour chaque pixel (courant thermique + offset). La PLU et le Dark sont
mesurs sparment, mais dans des conditions similaires l'image. La rduction, ou
prtraitement, consiste retrouver l'image I forme dans le plan focal partir de S, avec la
meilleure prcision possible (on corrige le comportement du CCD et des filtres). La restauration
d'image consiste compenser au mieux les dformations subies par l'image avant formation
sur le CCD (notamment celles dues l'atmosphre terrestre). Les autres traitements servent
rendre plus visible l'information intressante (dtails spatiaux, structures...).
L'image mesure S est entache de bruits divers, c'est dire de variations non prvisibles, non
reproductibles, non corrles entre pixels : bruit de lecture, bruit thermique, parasites, bruit de
numrisation. La source lumineuse observe est elle-mme sujette des variations alatoires
Fonctionnement des CCD

qui produisent une incertitude sur le flux mesur (bruit de photons) ; c'est la limite ultime sur la
prcision de ce flux. Le bruit tant une variable alatoire, on estime son amplitude l'aide d'une
valeur moyenne (cart-standard).
Le bruit de lecture est d d'une part l'efficacit du transfert de charges, d'autre part la
prcision de l'amplification analogique. Ces deux quantits diminuent quand la vitesse de
lecture du CCD augmente. Les CCD prsentent typiquement un bruit de lecture compris entre
10 et 100 lectrons par pixel. Le bruit de lecture intervient une fois lors de chaque mesure de
faon indpendante ; pour cette raison, la somme de plusieurs images n'est pas quivalente
une seule pose de la dure totale des poses lmentaires.
Signal total

Bruit de lecture (cart-type)

Pose de 1 seconde

Signal

sig

Somme de 10 poses de
1 seconde

10 x Signal

v(10) x sig

1 pose de 10 secondes

10 x Signal

sig

Le bruit thermique est l'incertitude sur le nombre d'lectrons gnrs spontanment durant la
pose et la lecture, qui forment le courant d'obscurit. Ce bruit dpend fortement de la
temprature, et varie proportionnellement au temps de pose pour une temprature donne. Si
N lectrons sont gnrs spontanment, l'cart-type du bruit thermique est v(N). Il faut donc
rduire le nombre d'lectrons thermiques pour rduire le bruit associ, en refroidissant le CCD.
Le nombre d'lectrons thermiques gnrs par seconde est typiquement de l'ordre de 1 100
20C ; ce nombre est rduit d'un facteur 2 chaque fois qu'on refroidit de 6.
Les parasites sont une autre source d'incertitude, qui dpend de l'environnement
lectromagntique dans lequel on travaille, et du blindage du CCD. Ils se traduisent le plus
souvent par des pixels saturs sur l'image.
Le bruit de numrisation est l'erreur moyenne commise en chantillonnant le signal analogique
sur un nombre fini de pas codeurs. L 'cart-type de cette erreur vaut 1/ v(12) en pas codeurs
(dans l'hypothse ou la conversion se fait sans problme). On a donc intrt a coder le signal
analogique sur un nombre lev de pas codeurs, c'est dire coder le signal sur un grand
nombre de bits (le nombre de pas codeurs est 2N, o N est le nombre de bits du
convertisseurs). On choisit le convertisseur pour une camra donne de faon coder le bruit
de lecture sur un pas codeur - un chantillonnage plus fin n'amliore pas la prcision du signal
final. Le nombre de bits requis est donc N tel quel :
2N = capacit / bruit de lecture
Il faut tout de mme tenir compte de la prcision du convertisseur lui-mme, qui n'est pas
toujours optimale : des convertisseurs 16 bits peuvent faire des erreurs, et ne fonctionner que
comme un 14 bits parfait. Les convertisseurs 12 bits sont le minimum pour rendre compte de la
dynamique des signaux astronomiques (codage sur 2^12 = 4096 niveaux).
Le bruit de photon est une caractristique intrinsque la source observe, qui ne dpend pas
de l'instrument utilis. La statistique est la mme que pour le bruit thermique : il est
proportionnel au temps de pose, et gal la racine carre du nombre de photons reus. Ce
bruit est prsent la fois dans les sources lumineuses et dans le fond de ciel.
Le bruit total est la moyenne quadratique des diffrents bruits entachant le signal, car ceux-ci
sont indpendants. Il s'crit :
Fonctionnement des CCD

10

Btotal2 = Bphotons2 + Blecture2 + Bthermique2 + Bnumrisation2

Conclusion sur le bruit.
Le bruit dominant dpend de l'intensit de la source observe et du temps de pose. Pour les
objets faibles, le bruit de lecture (constant) est dominant aux courts temps de pose, et finit par
devenir ngligeable devant le bruit thermique quand la pose s'allonge. Pour les sources
brillantes (les plantes en particulier), c'est toujours le bruit de photon qui domine. Dans tous les
cas (si la camra est bien faite), le bruit de numrisation est ngligeable devant le bruit de
lecture.
Daprs IAS Orsay (Institut d'Astrophysique Spatiale )

Calcul du champ de vision obtenu avec un capteur CCD.

Quelques formules simples...
Christophe Demeautis - Fvrier 1998
Elles vous permettront par exemple de calculer le champ de votre combinaison optique afin de
tirer parti de faon optimale de votre instrumentation, ou, qui sait, de vous aider choisir votre
prochaine camra...
Avant de nous lancer dans le vif du sujet, il est bon de rappeler quelques gnralits :- ' :
signifie minute d'arc- " : signifie seconde d'arc- une minute d'arc est gale soixante secondes
d'arc (1' = 60" )- la Lune et le Soleil ont un diamtre de l'ordre de 30'- Jupiter a un diamtre de
l'ordre de 50"- la trs grande majorit des objets du ciel profond ont moins de 15 20'.
1. Dterminer le champ
Lors de l'achat d'une camra CCD, le champ que vous obtiendrez avec votre instrument
d'observation habituel est un critre important. Ce champ peut se calculer par une formule
simplifie qui donne une bonne approximation :
champ(') = 3438 x taille CCD(mm) / longueur focale(mm)
Ainsi, si j'ai une focale de 660mm et une cellule CCD de 6.9mm, j'obtiens :
Champ(') = 3438 X 6.9 / 660, soit un champ de prs de 36'.
2. Dterminer la focale idale
Cette formule permet de dterminer la focale idale pour un besoin particulier. Si on souhaite
faire de l'imagerie grand champ pour trouver une comte ou une novae on n'utilisera pas la
mme combinaison optique que pour faire de l'imagerie plantaire.
focale(mm) = 3438 x taille CCD(mm) / champ(')
Ainsi, imaginons que vous souhaitiez acheter un tlescope et que le choix de votre CCD est fix
sur un chips de 6.9mm. Par ailleurs vous avez une prdilection pour le ciel profond, ce qui
implique un champ d'au moins de 15' :
focale(mm) = 3438 X 6.9 / 15.Il vous faudra que vote instrument ait une focale de 1581mm au
maximum.
A l'inverse, vous souhaitez faire de l'imagerie plantaire avec un champ de 60" (soit 1') et votre
CCD a une taille de 2.4mm.
focale(mm) = 3438 X 2.4 / 1Il vous faudra donc utiliser un systme agrandissant pour avoir une
focale de 8251mm.

Fonctionnement des CCD

11

3. Dterminer la rsolution optimale

a) Pour le Soleil, la Lune et les plantes la focale optimale d'un tlescope pour le plantaire
sera :
focale(mm) = 2 x diamtre du tlescope(mm) x taille du pixel(m)/ pic de sensibilit de la
camera (m)
Par exemple, votre camra a son pic de sensibilit dans le rouge 0.7m et a des pixels de
10m pour un tlescope de 200mm :focale(mm) = 2 X 200 X 10 / 0.7Il faudra agrandir l'image
de faon avoir une focale de 5714mm.
NB: Il est tout fait inutile, voire nfaste, d'agrandir plus l'image. En effet agrandir l'image ne
permettra pas de voir plus de dtails, l'image deviendra moins lumineuse et le temps de pose
devra tre augment, et donc la turbulence sera plus gnante...
b) Pour le ciel profond la rsolution du pixel sur le ciel doit tre de l'ordre de 2 3". Pour ce
faire, la focale idale est :
focale(mm) = 206 x taille du pixel(m) / rsolution(")
Si je possde une CCD avec des pixels de 9m, la focale idale sera de :
focale(mm) = 206 X 9 / 2 ou 3 soit une focale situe entre 927mm et 618mm
NB:- Avec la technique dite du "binning", on peut adapter le CCD une focale plus longue. Par
exemple des pixels en binning 2x2 de 9m deviennent un "super pixel" de 18m. Les focales
idales iront donc de 1854 1236mm.- En cas de turbulence exceptionnelle, la rsolution du
pixel sur le ciel peut tre rduite jusqu' 1"ou 1.5". Le temps de pose devra tre fractionn de
faon limiter les erreurs de suivi.
4. La rsolution
a) De l'instrument
rsolution(") = 250 x longueur d'onde utilise(m) / D(mm)
Si vous utilisez un filtre 0.56m et que votre tlescope a un diamtre de 200mm, sa rsolution
optique sera de :
rsolution(") = 250 X 0.56 / 200soit 0.7" d'arc.
b) Du pixel
rsolution(") = 206 x taille du pixel(m) / focale de l'instrument(mm)
Avec un pixel de 18m et une focale de 1300mm vous aurez une rsolution du pixel
rsolution(") = 206 X 18 / 1300soit 2.85" d'arc, donc un chantillonnage correct pour le ciel
profond.

Fonctionnement des CCD

12

5. La focalisation
La focalisation, ou mise au point, est une chose critique en astronomie CCD. L'erreur maximale
tolre du positionnement du capteur par rapport au foyer de l'instrument est donne par la
formule :
erreur(m) = focale(mm) / diamtre(mm) x taille du pixel(m)
Donc si vous avez une CCD avec des pixels de 9m et que vous utilisez un tlescope de
200mm de diamtre, avec une focale de 1000mm, l'erreur maximale de positionnement sera
de :
erreur(m) = 1000 / 200 X 9 soit un maximum de plus ou moins 45m !
On remarquera aussi que plus le rapport F/D de l'instrument est petit, plus la focalisation sera
critique et ncessitera un bon systme de focalisation pour parvenir une bonne mise au point.
Il est noter toutefois le cas particulier du tlescope Schmidt-Cassegrain: du fait du
dplacement du miroir primaire et du grossissement du miroir secondaire, le dplacement doit
tre 2 fois plus faible !
Une astuce pour approcher la mise au point est de projeter limage sur un cran fait avec du
papier calque plac la mme distance L que le capteur CCD.

6. Ce qu'il faut faire pour avoir de bonnes images CCD

Voici quelques conseils d'aprs l'Astronomical image processing de Richard Berry.
1. Le ciel profond- Faire des images de calibration (noir, plage de lumire uniforme,
prcharge)- Avoir un champ d'au moins 15'- La rsolution du pixel sur le ciel doit tre de
l'ordre de 2 3"- Dtecter des objets faibles ncessite un ciel le plus noir possible et un
temps de pose long. La rsolution est souvent limite par le guidage.
2. Les images plantaires- Faire des images de calibration (sauf le noir)- La rsolution du
pixel doit tre 2 3 fois celle du tlescope- Un champ de l'ordre de 30 60" suffit- Si
possible, choisir une nuit peu turbulente- Eviter les temps de poses de plus de 0.25
secondes- Faire des grandes sries d'images en un minimum de temps- Additionner au
moins une dizaine d'images ensemble.
3. Les images de la Lune- Faire des images de calibration (sauf le noir)- La rsolution du
pixel doit tre 2 3 fois celle du tlescope- Choisir si possible une nuit peu turbulenteEviter les temps de poses de plus de 0.25 secondes- Le champ doit tre le plus grand
possible, sans compromis avec la rsolution.
Fonctionnement des CCD

13

4. Les images solaires- Faire des images de calibration (sauf le noir)- La rsolution du pixel
doit tre 2 3 fois celle du tlescope- Choisir si possible une journe peu turbulente, en
gnral le matin- Eviter les temps de poses de plus de 0.02 secondes- Le champ doit tre le
plus grand possible, sans compromis avec la rsolution

Et la Webcam dans tout a ?

La Webcam est en quelque sorte la CCD du pauvre. Elle permet dobtenir facilement des
images plantaires de bonne voir de trs bonne qualit sans pour autant dpenser des milliers
deuros. Lnorme avantage cest la vision instantane de ce que lon filme. Lide de gnie qui
sest propage est dutiliser ces camras destines lorigine pour envoyer des images et des
vidos sur Internet. Les modifications pour transformer et adapter celles-ci lastronomie tant
relativement simples les amateurs ont franchi le pas. La grande diffrence entre une webcam et
une vritable camra CCD, cest principalement labsence de systme de refroidissement et
aussi la prsence dun petit objectif quil faudra retirer avant de la placer dans le porte-oculaire
du tlescope. Pour lexploitation en ce qui concerne le plantaire, il suffit de filmer le sujet
convoit pendant quelques dizaines de secondes puis traiter laide des nombreux logiciels
disponibles dans le commerce ou sur Internet les fichiers avi enregistrs sur le disque dur de
lordinateur. Beaucoup de modles de webcams sont prsents sur le march, il convient de
sassurer avant lachat que le capteur est bien du type CCD et non CMOS moins performant.
Lorsque la camra est plac dans le porte-oculaire et relie lordinateur, le contrle se fait
depuis lcran. Un ordinateur portable est donc un plus mais pas obligatoire. Les rsultats
obtenus sont bons avec nimporte quel instrument (Newton, Schmidt-Cassegrain, Maksutov ou
Lunette).Quelques exercices de jour seront utiles pour matriser lensemble camra, logiciel, et
pointage de la cible.

Les tests en rel.

Les premiers essais ont t effectus avec une camra Quickcam N/B.
Cette camra a t l'un des premiers modles mis en vente, voici dj 5 ans.La vision premire
de cette camra fait penser un uf, pesant moins de 100 grammes pour un diamtre de
58mm.
Le capteur
capteur CCD
CCD est
estun
unTexas
TexasInstrument
InstrumentTC255,
TC255,bien
bienconnu
connu
Des experts, puisqu
ilil quipe
CCD
SBIG
ST5,
Des
puisqu
quipeles
lescamras
camras
CCD
SBIG
ST5,
Celestron PixCel
ainsi
que
la la
PixCel 255,
255,Meade
MeadePictor
Pictor208
208etet216,
216,
ainsi
que
SCR200 de
Synonyme.
La
matrice

transfert
de
trame
de
de Synonyme. La matrice transfert de trame de
324x243 pixels carrs de 10m mesure 3,2 x 2,4 mm.
On est bien loin de la taille de la pellicule photo, un capteur de 24x36mm, valant une fortune, se
voit rserv aux professionnels. Le TC255 est particulirement bien adapt aux applications
astronomiques, par sa grande sensibilit et son transfert dimage trs rapide. Labsence
dobturateur mcanique vite ainsi toute vibration.
Cette camra se branche sur le port parallle du PC, lalimentation 5V tant prise quant elle
sur le port clavier. Le cble parallle, ladaptateur clavier, ainsi que les logiciels sont fournis
dorigine avec la camra. Cette camra permet des prises de vue plantaires et lunaires de trs
bonne qualit, les poses en ciel profond ntant possibles que sur des objets trs brillants il est
possible dobtenir des images dtoiles faibles (jusqu la magnitude 9 avec un 200mm), le
temps de pose maximum tant de lordre de 5 secondes.
Plus tard jai opt pour la camra Vesta Pro de Philips .
Fonctionnement des CCD

14

C'est une webcam quipe d'un capteur CCD Sony autorisant les captures en 640*480 avec
une bonne sensibilit (0.5 lux environ), celle-ci se connecte sur le
Port USB donc plus besoin de repiquer une alimentation sur la
prise du clavier. De plus les images sont en couleur.
Son adaptation au tlescope est aise (bagues usines ou
bricolage avec un botier de pellicule photo) ne ncessite pas
de la dmonter et donc elle reste utilisable dans sa vocation
premire. Ce matriel pour dbutant, de faible cot : 45
environ, est la base de lengouement pour l'imagerie CCD
tant les rsultats obtenus sont impressionnants.
La capture de films AVI et le compositage des images le composant rvlent des dtails
insouponns l' il. Le handicap de ces camras est leur temps de pose rduit sous peine
d'avoir un "bruit de fond" important (pas de refroidissement) et donc leur inaptitude relative pour
le ciel profond.
La Vesta pro peut subir une modification "hardware" dcouverte par un Anglais, Steve
Chambers, qui lui permet d'atteindre des longues poses. Ceci lui autorise donc laccs au ciel
profond avec toutefois certaines rserves quant au temps de pose trop longs.
La modification est visible sur le site de "l'inventeur" et sur celui de S Weiller
(http://www.astrosurf.com/sweiller) pour sa traduction franaise. L'emploi d'une nouvelle
connexion par l'intermdiaire du port parallle permet de grer la dure de la pose. La
modification ne dpasse pas un cot de 15 . Cette adaptation est ralisable sur les Vesta mais
aussi sur les ToUcam pro.

Conclusion.
On peut dire que les webcams sont parfaites pour les images plantaires, et que grasse elles
beaucoup damateurs ont attrap le virus de la photo numrique sans pour autant se ruiner.
Elles semblent pouvoir sattaquer au ciel profond avec des modifications matrielles dlicates et
plus moins complexes.(Dmontage, ajout de puces, modification des circuits imprims voir
mme installation de modules de refroidissement Peltier).
Lavenir des vraies camras CCD astronomiques est donc assur.

Fonctionnement des CCD

15