VARIADORES

DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES
ELECTRONICOS

Jose M. Mansilla 2011

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VARIADORES DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES ELECTRONICOS
ndice

PGINA

-METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES

-PRINCIPALES VENTAJAS
-DEFINICION
-PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
-FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR
-CARACTERISTICAS Y FUNCIONES DE LOS VARIADORES
-CONCEPTOS BASICOS
-CABLEADO DEL VARIADOR Y ASIGNACION DE
ENTRADAS Y SALIDAS
-REGLAJE DE PARAMETROS
-CONEXIN DE MOTORES EN PARALELO
-PERTURBACIONES AL AMBIENTE, INMUNIDAD,
NORMAS, FILTROS
-REDUCTORES MECANICOS

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VARIADORES DE VELOCIDAD
Y ARRANCADORES ELECTRONICOS
Mtodos de arranque de motores
Existen muchos mtodos de arranque para los motores asncronos los ms empleados
son:
-Arranque directo.
-Arranque estrella-Triangulo.
-Arranque rotorico (por resistencias).
-Arranque por convertidor de Frecuencia.
Este ltimo arranque es con el que se obtiene mejor relacin Par-Corriente, es el de
menor gasto energtico ya que consume solo lo que necesita en cada momento.
Adems evitan inconvenientes que a largo plazo son perjudiciales para los motores, las
maquinas y la instalacin como son; las sacudidas mecnicas en los arranques y los
picos de tensin.
PRINCIPALES VENTAJAS
-Aceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo de arranque y forma de la rampa.
-Variacin de velocidad. La consigna o referencia de velocidad viene dada por una
entrada de tensin o corriente. Es un sistema de lazo abierto.
-Regulacin de velocidad. En los sistemas de lazo cerrado el variador enva una consigna
de velocidad al motor y este a su vez, a travs de un generador de impulsos, un encoger,
un resolver o de una Dinamotacomtrica, compara la seal y la corrige evitando as
desajustes debido a perturbaciones.
-Deceleracin controlada. Se puede controlar el tiempo y la forma de la rampa de parada
independientemente de la aceleracin. Esta puede ser ms rpida o ms lenta que la
parada natural del motor.
-Proteccin del motor. El variador en todo momento controla y protege de ausencia de
fase, cortocircuito, exceso de corriente y de temperatura entre otras cosas.
-Inversin del sentido de giro del motor.

DEFINICIN
Si tenemos la formula:

Donde

N=Velocidad de giro del motor

f= Frecuencia
p= Numero de pares de polos
r.p.m.= Revoluciones por minuto

De la formula anterior se deduce que la velocidad mxima a la que puede girar un motor
es de 3000 r.p.m. ya que la cantidad mnima de polos que puede tener es uno y la
frecuencia de distribucin en Espaa es de 50Hz, lo cual si lo pasamos a la formula:

Esta formula es con el dato de pares de polos, si fuese nmero de polos multiplicaramos
la frecuencia por 120 en lugar de 60.
Las velocidades nominales a 50hz son:

Siendo los ms comunes los de 1500 y 3000 vueltas.

Se deduce que podemos variar la velocidad del motor de dos maneras distintas:
-Modificando el nmero de polos del motor
-Modificando la frecuencia
Cambiar el nmero de polos es algo complicado, caro, aumenta el tamao del motor
cuantos ms polos tenga este y adems se limita a unas cuantas selecciones de
velocidades, por lo que la solucin ideal es modificar la frecuencia.

PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES

Los variadores son convertidores de corriente encargados de regular la energa elctrica
que recibe el motor, en funcin de la potencia o la velocidad que queremos obtener. Los
principales tipos son:
-De rectificador controlado
Con una alimentacin alterna monofasica o trifsica, modifican el ngulo de retardo de la
tensin en el cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variadores se
utiliza sobre todo para motores de corriente continua de excitacin separada.
-Convertidor de frecuencia
A partir de una tensin alterna varia la frecuencia, ya que la velocidad y la frecuencia son
directamente proporcionales.
Es el ms usado como variador de velocidad para motores de jaula asncronos.
-Variador de tensin
Controlan el valor eficaz de la tensin. La forma de trabajo es parecida a los de
rectificador controlado pero estos se usan normalmente como arrancadores progresivos
para motores de jaula asncronos Que no requieran un par de arranque elevado y en
motores asncronos de resistencias rotricas o de anillos.

Los variadores se basan en el Control Vectorial de Flujo esto es modificacin de la

tensin a la vez que la frecuencia y la potencia.
La tensin de salida del variador no puede ser mayor que la de red por esto una vez
alcanzada la velocidad nominal a par constante si seguimos aumentndola seria a
Potencia constante.

FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR
Este es el diagrama de funcionamiento de un variador de frecuencia:

Fig.1
La etapa de rectificacin.
Transforma la tensin de la red de alimentacin de c.a. en tensin de c.c. pulsatoria
mediante una configuracin en puente rectificador de diodos o de tiristores.
La etapa de inversin.
Transforma la tensin continua obtenida tras la rectificacin en alterna de la frecuencia
deseada.
Se usa el mtodo PWM que trabaja con una seal de referencia llamada portadora. Esta
seal marca la rapidez de conmutacin de los IGBTS (transistores y Mosfet)

Los variadores estn compuestos de:

Un modulo de control que es donde conectamos y gestionamos los elementos de mando
y que puede tener alimentacin independiente.
Un modulo de potencia donde estn alojados los componentes electrnicos de
regulacin: transistores, diodos, tiristores, etc.

Fig.2 Diagrama de un Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).

Los Variadores PWM (Modulacin de ancho de pulsos) http://es.wikipedia.org/wiki/PWM

son los ms tecnolgicamente avanzados y los que mejor resultado estn dando, se
basan en el control de disparo de los transistores controlando:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin

Aunque tambin se emplea mucho el convertidor de frecuencia controlado por tiristores.

Los dos se basan en hacer circular corriente secuencialmente a los devanados de dos en
dos; 1 S,R , 2 T,R, 3T,S, 4 R,S 5 R,T 6 S,T y as continuamente

Funcionamiento en lazo abierto o cerrado

Un control de lazo abierto es aquel que aplica una funcin a la seal de entrada del
control,
sin
tener
en
cuenta
ninguno
de
los
datos
anteriores.
Un control de lazo cerrado dispone de una funcin de realimentacin. Esto quiere decir
que la salida del control depende de la entrada y de las anteriores salidas

CARACTERISTICAS Y FUNCIONES DE LOS VARIADORES

Debemos saber que:
-Variacin de Tensin; No altera la velocidad de sincronismo, la disminucin de tensin
reduce el par motor, aumenta el deslizamiento y la corriente absorbida.
-Variacin de Frecuencia; Es proporcional a la velocidad del variador.
-El par motor existe cuando una corriente inducida pasa por el rotor.
-Para ello debe haber un movimiento relativo entre los conductores y el campo, esto es el
Deslizamiento.
Estos conceptos los veremos ms detallados en el apartado Conceptos Bsicos.
Para un funcionamiento ptimo del motor de C.A. la variacin de voltaje debe ser
proporcional a la de la frecuencia, por ejemplo si un motor est diseado para trabajar a
400V a 50 Hz tenemos una constante de 8V/Hz (400/50=8) de manera que si bajamos la
frecuencia a 28,75Hz la tensin deber ser de 230V (28,75x8=230) en algunos modos
de trabajo y puntualmente son validos otros ajustes, pero nominalmente la constante
voltios/hertzios es la regla general.
Por lo tanto modificando distintos vectores de Tensin/Frecuencia obtenemos distintos
rangos de Velocidad y Par, Qu es el Par? Lo vemos a continuacin.

CONCEPTOS BASICOS
Par motor
Se denomina par motor al momento de fuerza que ejerce un motor sobre un eje de
transmisin de potencia.

Viene dado por el producto del radio de la polea motriz (R) por la fuerza (F) que acta en
el extremo de dicha polea.

Pm = F R
Donde:
Pm = par motor en kgcm (o en Nm)
F = fuerza en kg (o en N)
R = radio de la polea en cm (o en m)

O tambin:

P=Mw
Donde:
-P es la potencia (en W)
-M es el par motor (en Nm)
-w es la velocidad angular
Se puede decir que el par es la fuerza que entrega el motor en cada giro y la potencia es
esa fuerza por las r.p.m.
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Aunque la formula ms utilizada entre los electricistas es:

Donde: Pm = par motor (Nm)

P = potencia del motor (W)
V = velocidad (rpm)
9,55 = constante (30/)
Par nominal y par mximo
Par nominal es la fuerza que puede realizar el motor para mover la carga de forma
continuada.
Par mximo, es la fuerza que puede realizar el motor para mover la carga en un
pequeo instante de tiempo
Par Motor con convertidor de frecuencia
Para trabajar a Par constante independientemente de la velocidad, hay que tener en
cuenta que se debe variar proporcionalmente la tensin y la velocidad.

Par =

U (V )
f ( Hz )

Potencia
Se denomina potencia al tiempo que se tarda en realizar un trabajo.

Donde:

P= potencia (vatios o Kgm/s)

W= trabajo (julios o Kg/m)
T= tiempo (segundos)
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Potencia de un motor
Es la potencia mecnica cedida al eje, depende de la velocidad de giro y del par motor.
Esta es la potencia que vemos expresada en la placa de caractersticas de un motor.

P=

NxT
9,55

Factor de potencia
Relacin entre la potencia activa y la aparente
Rendimiento
Relacin entre la potencia en el eje (mecnica) y la absorbida (elctrica)

Pu
=
Pa
Donde:

= Rendimiento
Pu = Potencia til
Pa = Potencia absorbida

Si queremos expresar el valor en tanto por ciento sera:

Pu
100
Pa

Lgicamente la Potencia til del motor siempre ser menor que la Potencia absorbida,
esto es as por las perdidas por calentamiento en los devanados y en las placas que
alojan estos. A estas hay que sumar otras perdidas en forma de rozamientos que vienen
a ser una carga aadida, como son las causadas en los rodamientos de giro del eje, el
arrastre del ventilador etc.
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Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia que existe entre la velocidad del rotor con la velocidad
del campo magntico.

S = S1 S 2
Donde: S = Deslizamiento
S1 = Velocidad del flujo giratorio
S2 = Velocidad del rotor
Este deslizamiento siempre existe y debe existir ya que si este par se adelantara (suele
ocurrir en mquinas con mucha inercia) entrara en hipersincronismo y el motor actuara
como generador y podra daar el variador.
Despus de este repaso terico vamos a pasar a la parte prctica.

CABLEADO DEL VARIADOR Y ASIGNACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

Diferenciamos varios conectores o borneros:
-ENTRADA DE POTENCIA-Normalmente 3 fases 380V, Tambin se usa bastante F+N
220 v, con esta lnea se usan normalmente con motores a 380V.
-SALIDA DE POTENCIA-Directa al motor o con contactor intermedio, aunque este solo
est recomendado cuando utilizamos un convertidor para dos o ms motores.
-ENTRADAS DIGITALES- 4 o ms de libre asignacin.
-SALIDAS DIGITALES- 2 o ms de libre asignacin.
-ENTRADAS DE CONSIGNA- 2 o ms analgicas asignables en tensin o corriente.
-SALIDAS DE CONSIGNA- 2 o ms analgicas asignables en tensin o corriente.
-PUERTOS DE COMUNICACIN Para configuracin desde un PC (RS232, Ethernet) o
comunicacin de datos desde un plc (Profibus, ASI, Devicenet etc.)

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PRINCIPALES ASIGNACIONES DE LAS ENTRADAS DIGITALES

- RUN. Para activar o desactivar la salida de potencia del aparato,. Asociado a parada
de emergencia y permiso de arranque.
- FWD. FORWARD. AVANCE. Funcionamiento en el sentido principal de giro. En
motores de giro se aplica por la subida
-

REV-REVERSE O INVERSO. Igual que FWD pero en sentido contrario.

PARADA RAPIDA. Parada en rampa ms rpida que la ajustada como normal.

- CONMUTACION DE MOTORES. Permite trabajar con dos motores de potencias

distintas alternativamente.
-

LIMITACION DE PAR

RESET

CONMUTACION DE RAMPAS

CONMUTACION DE VELOCIDAD DE REFERENCIA

PRINCIPALES ASIGNACIONES A LAS SALIDAS DIGITALES

-OK VARIADOR. Variador libre de defectos.

VARIADOR DE MARCHA

MANDO CONTACTOR. Activa contactor de lnea.

REFERENCIA DE VELOCIDAD ALCANZADA

UMBRAL ALCANZADO DE FRECUENCIA

UMBRAL ALCANZADO DE VELOCIDAD

UMBRAL ALCANZADO DE CORRIENTE

CONTROL DE FRENO

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FUNCIONES ASIGNABLES A LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

Normalmente son trasmitidas a un PLC y las principales son:

VELOCIDAD DE MOTOR

CONSIGNA DE FRECUENCIA

SALIDA DE LA RAMPA

INTENSIDAD DEL MOTOR

PAR MOTOR

POTENCIA MOTOR

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REGLAJE DE PARAMETROS
Principales reglajes:
-Aceleracin; tiempo en el arranque que se da en segundos desde la mnima hasta la
mxima velocidad.
-Deceleracin; tiempo de parada
Los parmetros de aceleracin y deceleracin se utilizan para suavizar la secuencia de
arranque y parada o hacerla ms o menos brusca, dependiendo de la aplicacin.
-Tipo de rampa; Puede ser lineal, en forma de U o de S. Normalmente podemos
seleccionar una prediseada o personalizarla.
-Rampa de frenado. Normalmente se utilizar una salida para activar el freno cuando el
motor est parado totalmente pero tambin podemos adelantarlo o atrasarlo a gusto. En
la practica lo que se hace es cerrar el contacto en marcha, ya que la bobina con tensin
estar desfrenado.
-Mnima velocidad. Al aplicar la seal de arranque le damos una frecuencia de trabajo
mnima
-Mxima velocidad. Mxima frecuencia de trabajo, esta y la anterior son parmetros
muy importantes por ejemplo cuando la referencia de velocidad se la damos desde un
potencimetro u otro elemento pero queremos delimitar el mximo y mnimo
-Valores nominales del motor Hay que meter los Valores de la placa del motor para
un correcto funcionamiento, hoy en da solo tendremos que indicar la tensin y corriente
del motor y seguidamente realizar un Autotuning.
-Proteccin trmica. Modo de proteccin del motor, Termistor, rango de temperatura
admisible en el variador etc.

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Los variadores de cierto nivel suelen tener listas de parmetros con aplicaciones
especiales los cuales se pueden cargar y variar exclusivamente lo necesario.
-Programa bombas
-Programa motores elevacin
-Programa motores ventilacin etc.
Igualmente suelen traer preconfiguradas diferentes curvas de trabajo.

Conexin de motores en paralelo

La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de
los motores controlados.
En este caso, conviene prever para cada uno de los motores una proteccin trmica
externa por sondas o rels trmicos.
Si se conectan 3 ms motores en paralelo, se recomienda instalar un filtro de salida
entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte.
Frmula para calcular el calibre del variador:
In variador > In1 + In2 + Inx.
Cuando se conectan varios motores en paralelo, se pueden dar 2 casos:
- que todos los motores tengan la misma potencia, por lo que los rendimientos del par
siguen siendo ptimos despus de regular el variador,
- que los motores tengan potencias distintas, por lo que el reglaje del variador es
incompatible con los motores de menor potencia y el sobrepar a pequea velocidad se
reduce significativamente

SINCRONISMO
El sincronismo es cuando 2 o ms motores de potencias iguales o no, en las que el
movimiento de los motores debe estar coordinado:
-Sincronismo de par
-Sincronismo de velocidad
-Sincronismo de posicin
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Instalacin de Variadores de frecuencia. . Perturbaciones al ambiente,

Inmunidad. Normas, Filtros.
Hay que seguir las indicaciones del fabricante en cuanto a las conexiones, la seccin de
la lnea, fusibles, contactores, trmicos, filtros antiarmonicos, antiparsitos, resistencia de
frenado, etc.

El inversor del Variador genera la tensin de salida a travs de un proceso de

modulacin de ancho de pulsos en alta frecuencia denominado PWM.
Al utilizar variadores la corriente alterna que circula por los conductores del equipo, su
alimentacin desde la red y la conexin al motor es reemplazada por un tren de pulsos
de alta frecuencia que modifican los conceptos tradicionales aplicados a las instalaciones
elctricas industriales.
La circulacin de corrientes importantes de alta frecuencia produce cadas alineares en
conductores as como campos electromagnticos y radiacin de energa que pueden
perturbar el funcionamiento de equipos cercanos. Coexisten actualmente diversas
legislaciones, en distintos pases, para establecer limites a las perturbaciones
introducidas por los equipos. Quizs la ms exigente al respecto sea en la actualidad la
norma europea que establece dos niveles de perturbacin generada por un variador:
*el nivel industrial, que bsicamente todo variador debe satisfacer sin la utilizacin de
elementos exteriores, en la medida que el variador sea instalado de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante. Dichas recomendaciones dan mtodos de cableado,
proteccin, instalacin y cableado
*el nivel domiciliario, mas exigente que el anterior en el cual deben utilizarse
generalmente filtros adicionales en la alimentacin y salida del variador para limitar las
perturbaciones introducidas.
Aparte de utilizar los filtros el variador debe ser instalado de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
El anlisis de las perturbaciones generadas por el variador nos lleva a dividir la
instalacin en 3 partes:
Cableado variador-motor:
El cable variador motor es realmente una lnea e transmisin donde circulan corrientes
de alta frecuencia.
Como toda lnea de transmisin tiene una atenuacin (producto de la derivacin
capacitiva de energa a masa) que reduce la energa transmitida y que alcanza
finalmente el motor. En caso de instalaciones donde el motor se encuentre lejos del
variador (>100 metros) debe considerarse la utilizacin de conductores de baja
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capacidad o sobredimensionar el variador para disponer de la energa necesaria para el

motor.
No debe descartarse la posibilidad de resonancias en una dada frecuencia de operacin
que se presenten como un cortocircuito al variador, actuando protecciones del mismo.
Dicha lnea adems puede comportase como antena radiante y perturbando por
radiofrecuencia otros equipos o instalaciones. Se recomienda minimizar dichos efectos
racionalizando el cableado, separando seal de potencia y equipos entre si utilizando
conductores blindados con la conexin adecuada a masa, evitando la formacin de loops
de masa que reducen el efecto del blindaje.

Instalacin del Variador

El variador debido a las energas internas en juego puede considerarse como un emisor
de radiofrecuencia.
A fin de limitar este efecto el mismo debera estar inhalado en un gabinete metlico que
actu como jaula de Faraday previendo la conveniente refrigeracin trmica al equipo.

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Conexin a la red de suministro:

Por el conductor de conexin del variador a la red de suministro circulan corrientes
pulsantes que producen cadas alineales en dicho cable. El fenmeno e denomina
reinyecion a la fuente, existiendo el riesgo de que si hubiera otros equipos conectados a
la misma lnea vean modificado o perturbado su funcionamiento. La minimizacin de la
reinyeccion a la fuente implica la correcta seleccin de cableados en cuanto a
componentes y distribucin. Puede considerarse la utilizacin de filtros que limiten dicho
efecto. Los fabricantes incluyen dichos filtros en los opcionales ofrecidos con el variador.
Existe adems el fenmeno de radiacin en el cable el cual debe tratarse como en los
puntos descritos anteriormente.

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REDUCTORES MECANICOS
El reductor es la parte mecnica que reduce la velocidad de giro en la misma proporcin
que aumenta el par.
Los motores ms usados son de 1400rpm, el giro de las mquinas normalmente es
mucho ms lento, podamos hablar de unas decenas a 600 revoluciones, sera un error
adaptar esta diferencia de velocidad tan solo con un variador, ya que al trabajar con
rangos muy distintos de los nominales del motor se traducira en calentamiento (esta es
la razn por la que se colocan ventilaciones forzadas en los motores que van a trabajar
prolongadamente a baja velocidad) adems que perderamos la potencia de Par que nos
da un reductor.
Par desarrollado en el motor

Pm =

9550 P
n

Pr =

9550 P
nr

Donde: Pm = Par motor

P = Potencia en Kw
n = r.p.m.
Par desarrollado en el reductor

Donde: Pr = Par reductor

P = Potencia en Kw
nr = velocidad eje reductor
Velocidad de salida en el eje del reductor

nr =

nM
i

Donde: nr = Velocidad reductor r.p.m.

nM = Velocidad de motor r.p.m.
i = Relacin de reduccin
Si modificamos la formula podemos obtener la relacin de reduccin que necesitamos
para una determinada aplicacin, por ejemplo; queremos mover una cinta transportadora
a una velocidad de 320 rpm, para ello tenemos un motor asncrono de 1400 rpm, por lo
que tendremos que acoplar un reductor con relacin:

i=

nM 1400
=
= 4,375
nr
320
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Por lo que montaremos un reductor con una relacin lo ms aproximada a 4,375, por
supuesto hay que tener en cuenta las dimensiones del accionamiento directo (rodillo,
pin etc.) y el hecho de que con el variador podremos modificar estas velocidades.
Daremos otra vuelta de tuerca ms a los reductores mecnicos en otro tema, as como a
los motores ya que son temas muy amplios e interesantes y merecen un monogrfico
ms exclusivo.

Jose M. Mansilla 26-10-2011

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