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ESTUDIOS EXPERIMENTALES
Jorge I. Vilar Rojas, Rodolfo Rosas P. , Rolando Maroo1 R., Jorge E. Aguirre2 R.
y Alberto Lpez L.
Instituto de Investigaciones Elctricas
Av. Reforma 113, Col. Palmira
62490 Temixco, Mor.
RESUMEN
Se presenta un procedimiento para el anlisis ssmico modal espectral de sistemas equipo elctricocimentacin con base en estudios experimentales. La aplicacin del mtodo se demuestra analizando los
efectos ssmicos en un aislador soporte, comparndose finalmente los resultados con un modelo de
elementos finitos. La concordancia entre los resultados analtico y experimental demuestra la aplicabilidad
del procedimiento propuesto.
SUMMARY
A procedure for the seismic modal analysis of electrical equipment-foundation systems is presented. The
application of the procedure is shown with an example of a column of insulators. The experimental results
are compared with the results of a FE model. The agreement between analytical and experimental results
demonstrates that the proposed procedure is reliable.
INTRODUCCIN
En las costas del Pacfico, se localizan diez subestaciones de transmisin de 400 kV y 230 kV, y quince de
distribucin de 230 kV y 115 kV, lo cual ubica una gran cantidad de equipos en zonas de alta sismicidad.
La falla de un equipo elctrico no solamente implica prdidas por su restauracin o reposicin sino
principalmente por la interrupcin del servicio; por ello, es importante revisar la seguridad de los equipos
instalados.
Uno de los problemas principales al intentar evaluar la seguridad ssmica de los equipos elctricos es la
generacin de modelos matemticos para estimar su respuesta. La informacin disponible generalmente no
es suficiente para la elaboracin de los modelos de anlisis confiables. Normalmente se cuenta solamente
con las dimensiones generales, pesos y requisitos para su anclaje.
Lo anterior implica la necesidad de apoyarse ms en los resultados de pruebas fsicas. Hasta ahora, la
mayor aplicacin de los estudios experimentales se ha enfocado a la evaluacin de frecuencias, modos de
vibracin y funciones de transferencia. Estas funciones se obtienen excitando a la estructura en todos los
puntos de inters y evaluando la respuesta en la cantidad de grados de libertad que sea necesaria para
describir su comportamiento global. Una vez conocidas, son aplicables para determinar la respuesta del
sistema ante valores conocidos (o preestablecidos) de fuerzas externas. En este artculo se presenta un
mtodo prctico para realizar el anlisis ssmico modal espectral con base en las propiedades modales
1
2
M, K y C representan las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento del sistema; J es un vector que
contiene unos en la posicin de los grados de libertad en la direccin del sismo y &x&0 es la aceleracin del
terreno. La solucin de la ecuacin (1) en cualquier instante se puede expresar como la superposicin de las
respuestas individuales de cada uno de los modos naturales de vibrar, lo cual se puede realizar
aprovechando la propiedad de ortogonalidad de los modos (Mendes, 1997) para desacoplar las ecuaciones.
Cuando la matriz de amortiguamiento no es proporcional a las matrices de masa y de rigidez, los modos de
vibrar sern complejos. En consecuencia, la respuesta total, expresada como la combinacin de las
respuestas modales es:
N
X (t ) = Bn Dn (t ) n
(2)
n =1
Bn =
nT M J
nT M n
(3)
De esta manera, puede obtener la respuesta en cualquier instante. Sin embargo, para fines de diseo interesa
solamente conocer el valor mximo de la respuesta de cada modo. Este valor se puede obtener a partir de
los espectros de respuesta ssmica:
X n = Bn Dn (Tn ) n
(4)
en donde Tn es el perodo natural del modo n, y D(Tn) es la ordenada del espectro de desplazamientos, para
el sitio en cuestin. Esta ordenada se puede expresar en funcin del espectro de aceleraciones como:
D (Tn ) =
A(Tn )
n2
(5)
Xn =
Bn A(Tn )
n
n2
(6)
En el anlisis de los equipos elctricos de subestaciones, no se incluye la reduccin por ductilidad que se
emplea en estructuras convencionales. Esto se debe a que no existen estudios suficientes que indiquen que
este concepto es aplicable a la respuesta de equipos elctricos. Por ello, los espectros que se han
desarrollado para el anlisis y diseo de edificios no son directamente aplicables al anlisis de sistemas
elctricos, debido a que presentan caractersticas diferentes de ductilidad y disipacin de energa. (Lpez et
al, 1997) proponen espectros de aceleraciones para este tipo de equipos, en funcin de la sismicidad
regional y de la calificacin ssmica de los equipos elctricos. Si se desea conocer el comportamiento para
un sismo particular, se puede obtener el espectro de respuesta para dicho sismo o realizar la integracin de
las respuestas modales en forma directa.
La respuesta ssmica total se obtendr de la combinacin de las respuestas individuales de cada uno de los
modos, empleando un procedimiento de combinacin, en funcin de los valores de frecuencias y modos
obtenidos. Normalmente, no es necesario llevar a cabo la combinacin de todos los modos de vibrar de la
estructura, ya que la respuesta est dominada por unos cuantos modos, y la influencia de los modos ms
altos es despreciable. Por ello, slo es necesario considerar los primeros modos (frecuencias menores), los
cuales se pueden obtener con relativa facilidad a partir de pruebas experimentales. De esta manera,
conocidos los modos de vibrar solamente hace falta definir la matriz de masas del sistema. Si no se cuenta
con la informacin necesaria para elaborar un modelo analtico la reconstruccin de la matriz de masas
puede ser difcil. Sin embargo, una distribucin aproximada de las masas es suficiente para obtener
resultados confiables esto se puede realizar con ayuda de los resultados de las pruebas experimentales y de
la informacin de fabricantes.
aplicacin de la fuerza. Las formas modales se calculan utilizando las constantes modales identificadas
para cada punto de medicin, mediante la expresin siguiente (Mendes, 1997):
A jk = jr kr
(7)
La comparacin de las formas modales obtenidas por diferentes mtodos puede realizarse utilizando el
MAC (Modal Assurance Criterion, por sus siglas en ingls) mediante la siguiente expresin.
2
(
MAC ( A, X ) =
j ( A ) j
j =1
(
j =1
j ( X ) j
(
j =1
A)
j ( A ) j
(8)
En esta ltima expresin, X y A representan formas modales del mismo modo de vibracin de la
estructura, pero obtenidas por mtodos diferentes (por ejemplo, experimental y analtico). El asterisco (*)
representa el valor conjugado de la forma modal. El valor del MAC vara entre 0 y 1; cero para el caso en
que las formas modales son completamente diferentes y 1 cuando son coincidentes en todos los puntos.
1 j
2j
3 j
-1.39409921
-1.28811235
-1.14668014
-1.03689442
-0.83272455
-0.67895328
-0.56250367
-0.43241606
-0.27836541
-0.19837563
-0.08872068
-0.01160202
-1.116450
-0.845887
-0.466165
-0.170923
0.323382
0.552833
0.652595
0.694433
0.640002
0.513162
0.354185
0.18214
-1.062967
-0.552171
0.088952
0.493609
0.824014
0.489413
0.062771
-0.430276
-0.746072
-0.706851
-0.520663
-0.155978
Las unidades de la matriz anterior son kg s /cm. Las respuestas modales se obtuvieron aplicando la
ecuacin (2). Para definir el espectro de respuesta, se sigui el procedimiento descrito en (Lpez, et. al.
1997). Considerando que el aislador se localizara en una zona de alta sismicidad, cerca de las costas del
Pacfico, al equipo le corresponde un nivel de calificacin ssmica alto.
Como puede apreciarse en la Tabla 1, el menor amortiguamiento encontrado en las pruebas experimentales
es de 2.771% del valor crtico, y corresponde al tercer modo. Por ello, se utiliz un espectro de diseo para
equipo con amortiguamiento del 2%, el cual se muestra en la Figura 4.
Los factores de participacin obtenidos para cada uno de los tres modos, as como las aceleraciones
espectrales y respuesta modal calculadas se muestran en la Tabla 3.
Modo
1
2
3
Tn
0.0973
0.0209
0.007638
TABLA 3.
Bn
-1.1691
0.9503411
-0.5413806
BnDn
-0.8014953
0.0139136
-8.806E-04
Debido a los valores de frecuencias obtenidos, el desplazamiento mximo de cada masa se calcula como la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los desplazamientos mximos en cada uno de los modos. Una
vez obtenidos los desplazamientos mximos para cada modo se pueden conocer las fuerzas equivalentes
que actan sobre las masas mediante la expresin:
r
Fn = r 2m jkmax .
(9)
A partir de estas fuerzas se puede obtener el momento actuante en la base del equipo para cada uno de los
modos. Los resultados totales, obtenidos mediante la combinacin de los valores modales, se muestran en
la Tabla 4.
TABLA 4. Valores mximos totales de desplazamiento, fuerza y momento.
Momentos
Fuerzas
Grado de Desplazamientos
Mximos
Mximas
Libertad
Mximos
Totales (kg) Total (Kg-cm)
Totales (cm)
1
1.11004543
30.3822736 10481.8844
2
1.00036434
63.974791
20887.7693
3
0.93189551
60.8971343 18330.0374
4
0.87714777
74.9121374 21012.8545
5
0.66044705
58.0821074 13968.7468
6
0.55587275
71.4615271 14899.7284
7
0.46274985
49.7991823 9113.25036
8
0.31087892
46.0442671 7044.77287
9
0.22101483
31.5128871
3655.4949
10
0.15123975
27.8031259 2613.49383
11
0.05496541
19.3090402 1226.12405
12
0.01749734
8.85571697 296.666518
Valores en la base
543.03419
123530.823
Una vez que se ha obtenido el momento mximo actuante en la base del equipo, se puede calcular el
esfuerzo mediante la frmula de la escuadra. Utilizando la seccin transversal menor de la base del
aislador, se obtiene el momento de inercia I = 3763.501 cm 4 . Considerando el dimetro interno de la
cermica, y = 9.38cm, el esfuerzo debido al momento flexionante en la base del equipo es:
=
123530.823 * 9.39
= 308.212 kg/cm 2
3763.501
Considerando que el esfuerzo permisible en la cermica es de 510 kg/cm2 el factor de seguridad ser:
F .S =
510
= 1.655
308.212
En el modelo del elemento finito se consider que la longitud del pedestal era de 190 cm en vez de 90 cm,
debido a que el relleno de la fosa en que se encuentra la cimentacin del pedestal no estaba compactado; lo
cual no aseguraba un empotramientro efectivo al nivel del terreno. Los valores de la forma modal de cada
uno de los primeros tres modos de vibracin se muestran en la Tabla 6.
TABLA 6. Primeras tres formas modales obtenidas por el mtodo de elementos finitos.
Grado de
1 j
2j
3 j
libertad
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
-4.23716
-3.94904 -2.85555
-3.87958
-2.79866 -1.10321
-3.3962
-1.27489
1.02081
-3.0104
-0.174
2.19047
-2.3278
1.34387
2.41555
-1.81336
1.95807 0.889133
-1.45867
2.18052
-0.46545
-1.0453
2.18321
-1.8556
-0.623
1.795
-2.34381
-0.445786
1.478
-2.03051
-0.228846 0.976034 -1.12158
-0.0852678 0.5545669 -0.152737
Los resultados del anlisis modal espectral obtenidos empleando el cdigo NISA se muestran en la Tabla 7.
TABLA 7. Resultados del anlisis modal espectral.
Grado de Desplazamientos
Fuerzas
Momentos
Libertad Mximos (cm) Mximas (Kg) Mximos (Kg-cm)
1
0.96102
0.00118193
2.11987 E-04
2
0.87960
119.618
1.72965 E+03
3
0.76858
172.125
5.63377 E+03
4
0.68171
202.044
9.56781 E+03
5
0.52773
242.372
1.82000 E+04
6
0.41142
333.042
2.70011 E+04
7
0.33250
366.474
3.45053 E+04
8
0.23504
401.632
4.59082 E+04
9
0.14524
446.961
6.00728 E+04
10
0.10204
483.654
6.92985 E +04
11
0.052954
498.500
8.331840 E+04
12
0.021031
505.738
9.75976 E+04
Valores en la base
513.433
113427.2
El esfuerzo en la base es:
=
113427.2(9.39)
3763.501
= 283.00 kg/cm 2
Si el esfuerzo permisible de la cermica es de 510 kg/cm2, entonces el factor de seguridad es:
F .S =
510
= 1.802
283.00
COMPARACIN DE MODELOS
En la Figura 4 se muestra la comparacin de las frecuencias naturales obtenidas experimentalmente y por
elementos finitos. De manera ideal, los tres puntos marcados deberan estar sobre la lnea recta y en la
medida que se alejan de sta muestran la dispersin existente entre los valores. Como se aprecia, la
dispersin que existe entre los puntos y la recta es muy pequea. Esto se debe al ajuste que se le realiz al
modelo de elemento finito con el fin de aproximarse a las frecuencias obtenidas experimentalmente, as las
dispersiones obtenidas con respecto a las experimentales son de 9.05% para el primer modo; 2.06% para el
segundo modo y de 0.77% para el tercer modo.
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
Frecuencias experimentales (Hz)
120
140
123230.823
543.034
1.655
Analtico
113427.2
513.433
1.802
Es importante recalcar que, aunque la distribucin de masas utilizada en el mtodo experimental fue ms
burda que la utilizada en el modelo de elemento finito, la concordancia entre los resultados es muy buena,
lo cual demuestra que la aplicacin del anlisis ssmico con base en los resultados experimentales es
confiable, siempre que se pueda realizar una estimacin aproximada de la distribucin de masas.
Debe observarse que el mtodo utilizado no aprovecha toda la informacin experimental disponible, en
especial los valores de la masa modal. El mtodo aqu presentado se basa en estimaciones de la geometra y
la distribucin de masas del sistema estudiado; datos que tambin sirven para la estimacin final de los
esfuerzos mximos. La utilizacin directa de la masa modal sin necesidad de estimar distribucin de masa y
geometras detalladas de la estructura es materia de otra investigacin que se reportar posteriormente, la
cual sera aplicable a aquellos casos donde fuera claramente imposible informacin de geometras y
distribucin de masas.
CONCLUSIONES
La informacin disponible de los equipos elctricos de subestaciones normalmente es limitada, lo cual
dificulta la generacin de modelos analticos confiables.
La capacidad ssmica de los equipos elctricos en subestaciones, se puede evaluar mediante el anlisis
modal espectral empleando las propiedades dinmicas obtenidas en forma experimental.
La confiabilidad de los resultados del anlisis ssmico con base en estudios experimentales por el mtodo
aqu descrito depende de la adecuada obtencin de los parmetros modales. Aunque en principio el mtodo
descrito de anlisis modal espectral dependen de la distribucin de masas del sistema, se ha demostrado
aqu que basta con una descripcin aproximada de la distribucin de masas para obtener resultados
satisfactorios.
REFERENCIAS
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tcnicos relevantes", Boletn IIE, V 15, No. 4.
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Lpez, L.A.,Muoz, B.C.J., Elizalde, M. A., Mendoza, B., J., Aguirre, R., J., (1997), "Seguridad
Ssmica de Subestaciones Elctricas en Zonas de Alta Sicmicidad", Reporte interno de Investigacin
IIE/42/10877/I04/F, Instituto de Investigaciones Elctricas, Unidad de Resultados de Ingeniera Civil.
Mendes Maia N:M., Montalvao e Silva J. M., He J., et. al. (1997), Theoretical and Experimental Modal
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Vilar R., J.I., (Diciembre, 1998), "Prediccin de la respuesta ssmica de equipos en subestaciones
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IIE/42-43-44/12022-23-24/I01/P.
Vilar R., J.I., Lpez L. A., (Nov., 1999), "Anlisis del comportamiento ssmico de equipos elctricos con
amortiguamiento irregular", XII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, Morelia, Michoacn, Mxico.