coala Naionala de Gaz

Media

Modificarea vitezei i a sensului de

rotaie a motoarelor de curent
alternative

Filiera : TEHNOLOGIC
Profil : TEHNIC
Specializarea : Tehnician in automatizari

ndrumator :

Absolvent :

2012

Cuprins

1. Argument................................................................................2
2. Generalitai............................................................................3
2.1.
2.2.

Construcie...........................................................................3
Principiul de funcionare......................................................5

3. Inversarea sensului de rotatie.................................9

4. Reglajul turatiei.................................................................9
4.1. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei i tensiunii de
alimentare.10
4.2. Reglarea turatiei prin modificarea rezistentei rotorice............11
4.3. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli
p.........................................................................................................12

5. Generatorul electric trifazat..................................13

5.1. Secvena fazelor......................................................................14
5.2. Inversarea sensului de rotaie al generatorului....14
5.3. Inversarea secvenei fazelor....15

6. Motorul de curent alternativ monofazat....16

7. Convertizor de frecven....18
7.1. Introducere.............................................................................18
7.2. Principiul constructiv..............................................................18
7.3. Avantaje ale utilizrii convertizoarelor de frecven..............19

1. Argument :
Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului
cmpului magnetic nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola
Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat,
punnd bazele mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului
magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ
au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei
electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct
important n istoria motorului de curent alternativ a fost inventarea de
ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie
de veveri.
Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel
mai folosit motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari.
Statorul motorului de inducie este format din armtura feromagnetic
statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar
producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura
feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric.
Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:
rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea
rotoric este realizat din bare de aluminiu sau, mai rar
cupru, scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.
rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor
sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele. Accesul la
inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3
perii.
Masina asincrona este cea mai raspndita masina electrica. Ea se
ntlneste pe scara larga n actionarile electrice din toate sectoarele
industriale si sociale, ndeosebi n regimul de motor trifazat, pentru
actionarea masinilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu
bile, a macaralelor electrice, a podurilor rulante, a aparaturii medicale, a
aparaturii electrocasnice etc.

Motoarele asincrone se construiesc pentru o gama foarte

larga de puteri (de la ordinul

unitatilor de W pna la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni

joase (sub 500V) si tensiuni medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV) si
uzual cu n =500, 600, 750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n
functie de numarul de perechi de poli.
Principalele avantaje ale motoarelor asincrone fata de alte
tipuri de motoare electrice sunt:
simplitate constructiva;
pret de cost redus;
siguranta mare n exploatare;
performante tehnice ridicate (cuplu mare de pornire,
randament ridicat);
stabilitate n functionare, exploatare, manevrare si
ntretinere simpla;
alimentare direct de la reteaua trifazata de c.a.;
Dintre principalele dezavantaje putem enumera:
soc mare de curent la pornire;
factor de putere relativ scazut;
caracteristica mecanica dura.

Modificarea vitezei i a sensului de rotaie si a

motoarelor de current alternative se realizeaza cu ajutorul
generatorului electric trifazat si a convertizorul de
frecvena.

2. GENERALITATI
2.1. CONSTRUCIE

2.1.1. Pari componente

Maina asincron se compune din dou pri constructive de baz
(fig. 1.1):
- Statorul: partea imobil care cuprinde carcasa, pachetul de tole statorice,
nfurarea statoric i
scuturile;

- Rotorul: partea mobil care cuprinde pachetul de tole rotorice,

nfurarea rotoric, inelele de
contact i ventilatorul.

Fig. 1.1 Motor asincron trifazat cu inele (cu rotor bobinat):

1.pachet de tole statorice; 2.nfurare statoric; 3.pachet de tole

rotorice;
4.nfurare rotoric; 5.inele colectoare;
6.portperii; 7.carcas; 8.scut; 9.rulmeni; 10.cutia cu placa de
borne statorice;
11.plac de borne rotorice; 12.capot; 13.ventilator interior;
14.ventilator exterior; 15.born de legare la pmnt.

Miezul statoric este alctuit din tole lcuite din oel electrotehnic cu
grosimea de 0,3-0,5 mm. Miezul are form cilindric, iar periferia
interioar a acestuia sunt practicate crestturi distribuite n mod uniform.
n crestturi este introdus o nfrurare trifazat legat n stea sau n
triunghi.
Crestturile se obin prin tanarea tolelor nainte de mpachetarea
miezului si pot fi
seminchise sau deschise. Crestturile seminchise, a) prezint avantajul
unui flux de
dispersie mai redus, dar nfurarea trebuie realizat din conductor rotund
si introdus fir cu fir,

neputnd fi realizat afar pe ablon. Crestturile seminchise se

utilizeaz la maini de puteri mici. Crestturile deschise, b) permit
realizarea nfurrii afar pe ablon dar prezint un flux de dispersie mai
mare. Se utilizeaz la maini de puteri mari.

a)

b)

Fig. 1.2 Crestturi statorice

Fig. 1.3
Cresttur rotoric
nfurarea statorului se realizeaz de cele mai multe ori n dou
straturi i cu pas scurtat.
nfurrile ntr-un singur strat se utilizeaz numai la mainile de putere
mic.
Miezul rotoric are tot o form cilindric i este realizat tot din oel
electrotehnic, cu grosimea de 0,5 mm, uneori neizolate, fiindc frecvena
de magnetizare a tolelor rotorice este foarte mic. ncrestturile de la
periferia rotorului este plasat n nfurare trifazat n stea.
Dac maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfaurarea
rotoric este de tipul
nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr-un strat sau n dou
straturi. Crestturile n acest caz sunt seminchise avnd de obicei forma
de par.
n cazul mainii cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice
sunt scoase n exterior cu
ajutorul unor contacte alunectoare compuse din trei inele de bronz
solidare cu rotorul pe care
aluneca perii din bronz grafitat fixate i izolate fa de carcasa mainii.
Ventilaia nfurrii statorice se realizez de obicei la puteri mici
si medii cu ajutorul

ventilatorului axial montat pe axul mainii, iar ventilaia nfurrii

rotorice se realizeaz cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de
scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia.
Carcasa se execut din aluminiu sau font prin turnare. Carcasa
poarta tlpile de fixare ale masinii, inelul de ridicare, cutia de borne,
plcua indicatoare i scuturile frontale. n scuturi se monteaz lagrele
(rulmenii) pe care se sprijin axul mainii. La maina asincron cu inele,
unul din scuturile frontale susine portperiile, mpreun cu periile de
contact i dispozitivul de ridicare a periilor i scurtcircuitare a inelelor
(dac exist).
Carcasa susine miezul statorului mpreun cu nfurarea sa i
asigur posibilitatea de centrare fa de rotor.
ntrefierul este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al
rotorului i miezul statoric. Limea ntrefierului la maina asincron se
consider constant (se neglijeaz deschiderea crestturilor) i are o
valoare foarte mic (0,12mm) n vederea obinerii unui curent de
magnetizare ct mai redus, respectiv a unui factor de putere ridicat.
Inelele de contact servesc pentru a realiza legturile ntre
nfurrile rotorice (care, fiind
solidare cu rotorul, se nvrtesc odat cu el) i circuitele electrice din
exteriorul rotorului. Aceste inele, n numr de trei, sunt fixate pe arborele
rotorului i sunt izolate unul fa de altul i fa de arbore. La cele trei
inele se leag cte unul din capetele nfurrilor de faz rotorice, capete
rmase libere n urma legrii n stea a nfurrilor. Pe fiecare din cele trei
inele gliseaz cte o perie din bronz-grafit. Cele trei perii sunt legate apoi
la trei borne plasate ntr-o cutie de borne rotorice ale mainii.

2.2. Principiul de funcionare

Maina asincron poate funciona n regim de motor, de generator
sau de frn. Se va analiza mai pe larg numai regimul de funcionare ca
motor electric, care prezint cea mai mare importan practic, regimurile
de generator sau de frn fiind utilizate mai rar.
S presupunem deci c nfurarea trifazat statoric este conectat
la o reea electric trifazat de alimentare. Cele trei nfurri de faz vor
fi parcurse de cureni cu pulsaia
, care formeaz un sistem trifazat
simetric, echilibrat. Ei vor produce un cmp nvrtitor care se rotete n
sensul succesiunii fazelor statorului cu viteza unghiular 1 = 1/p, unde
6

p este numrul de perechi de poli ai mainii. Acest cmp nvrtitor induce

n nfurarea trifazat a rotorului presupus deocamdat imobil, un sistem
echilibrat de trei t.e.m. Pulsaia acestora va fi:
fiindc
nfurrile de faz ale rotorului au acelai numr de poli ca i cele ale
statorului. Considerm c nfurrile de baz ale rotorului sunt legate n
scurtcircuit. n aceast ipotez, cele trei t.e.m. induse vor produce trei
cureni care formeaz, la rndul lor, un sistem trifazat simetric echilibrat
de cureni de pulsaie . Sensul succesiunii fazelor la periferia rotorului
va fi determinat de sensul de rotaie al cmpului nvrtitor statoric. Dac
acest cuplu este suficient de mare pentru a nvinge cuplul rezistent la
arbore, rotorul ncepe s se nvrteasc n sensul cmpului nvrtitor
statoric. Accelerarea rotorului dureaz att timp ct cuplul dezvoltat de
maina asincron este mai mare dect cuplul rezistent. Maina
funcioneaz n regim de motor transformnd puterea electric absorbit
de la reea n putere mecanic cedat mecanismului antrenat. S
presupunem c rotorul se nvrtete cu viteza unghiular de rotaie
uniform
. De data aceasta, viteza relativ a cmpului nvrtitor
statoric fa de rotor este
, iar pulsaia t.e.m. induse i a curenilor
din nfurrile de faz ale rotorului va fi:
Introducnd noiunea de alunecare, definit prin expresia:
Rezult c, atunci cnd maina asincron este n funciune, pulsaia
curenilor rotorici
reprezint doar fraciunea s din pulsaia curenilor statorici, adic:
Pentru acest caz, n care se exercit un cuplu, se spune c rotorul
alunec fa de cmpul nvrtitor inductor. ntocmai ca i la
transformatorul electric, vom considera c acest cmp magnetic nvrtitor
rezultant este produs de un sistem trifazat simetric de cureni cu valoarea
efectiv , care parcurge nfurrile fazelor statorului.
Remarcm c inducia magnetic nvrtitoare a unei armturi este
proporional cu numrul despire, cu coeficientul de nfurare kW i cu
valoarea efectiv a curentului din nfurarea de faz a armturii
respective. Aceast observaie ne conduce la ideea nlocuirii fazorilor B1,
B2 i (variabili n funcie de ) printr-o compunere de solenaii n care
fazorul w1kw1I1 n faz cu fazorul B, fazorul w1kw1I n faz cu fazorul
B1, iar fazorul w1kw1I2 n faz cu fazorul B2, deci:
Cmpul nvrtitor rezultant se rotete cu viteza unghiular 1 . 2
fa de rotor i cu viteza 1 fa de stator. El induce n nfurarea

statoric o tensiune electromotoare util E1, a crei pulsaie este

p1=1=2f1 i a crei valoare efectiv,este:
n aceast relaie

are expresia:

n care
este amplitudinea cmpului nvrtitor rezultant, iar L i
reprezint lungimea axial a mainii i respectiv pasul polar.
Acelai cmp nvrtitor rezultant induce ntr-o nfurare de faz
rotoric o t.e.m. util E2s, a crei pulsaie este p(1-2)=2=s1=2f2
i a crei valoare efectiv este:

Rezult c, dac tensiunea pe faz aplicat statorului este

constant, fluxul corespunztor cmpului magnetic nvrtitor rezultant
este practic independent de curentul statoric sau rotoric, deci este practic
independent de sarcina motorului. Aadar i inducia magnetic
nvrtitoare rezultant
este practic independent de valorile
curenilor I1 i I2. Evident, curenii I1 i I2 variaz n funcie de gradul de
ncrcare al motorului, ns ei se compun geometric conform ecuaiei de
solenaii i dau ntotdeauna aceeai rezultant constant.
Randamentul mainii asincrone are expresia:

Maina asincron absoarbe de la reea, odat cu puterea activ P1 i

o putere reactiv Q1= const. Deci, reelele care alimenteaz mai multe
motoare asincrone sunt ncrcate cu un curent reactiv, necesar
magnetizrii acestor motoare care, pentru o reea dat, limiteaz
componenta activ i deci transportorul de putere activ. Pentru creterea
eficienei liniilor de transport i scderea pierderilor de putere activ, n
reele se face compensarea puterii reactive, alimentnd motoarele cu
energie reactiv de la o surs apropiat i totodat compensnd i factorul
de putere al reelei.[2]

3. Inversarea sensului de rotaie

Menionm c valoarea curentului de pornire se poate reduce i prin
introducerea n circuitul rotorului a unei reactane. Prin aceast metod
ns scade alunecarea critic i totodat valoarea cuplului maxim,
nrutindu-se deci condiiile de pornire. Schimbarea sensului de
rotaie se realizeaz prin schimbarea ntre ele a dou legturi, la
reeaua trifazat de alimentare. Inversndu-se succesiunea fazelor
statorului, se realizeaz deci inversarea sensului de rotaie a cmpului
care antreneaz rotorul.
Este posibil i folosirea unui inversor de sens tip controler. Dac
trecerea de la un sens la cellalt se face n scurt timp, intervine un
regim de frnare n contraconectare caracterizat prin cureni deosebit
de mari, mai mari dect la pornire (de peste 7 ori I1N), care pot duce la
acionarea proteciei urmat de deconectarea de la reea a motorului.
Prin convenie, sensul de rotaie la stnga se refer la cazul cnd
privind dinspre exterior pe direcia axului spre captul de ax al
motorului acesta se rotete n sens trigonometric pozitiv (antiorar).
Dac rotirea este n sens orar se spune c motorul are sensul de rotaie
la dreapta. Aceasta este situaia mainilor cu un singur capt de ax. n
cazul mainilor cu dou capete de ax convenia de mai sus se refer la
captul de ax de diametru mai mare.[3]

4. REGLAJUL TURAIEI
Procedeele de reglare a turatiei motoarelor asincrone rezulta din
expresia turatiei:

i constau n:

4.1. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei i tensiunii

de alimentare prin meninerea raportului

La reglajul n frecventa pentru a mentine factorul de suprancarcare

km constant si pentru a evita saturarea masinii la frecvente joase se
mentine fluxul inductor constant variind si tensiunea de alimentare n
acelasi raport cu frecventa
ajutorul convertizoarelor statice de frecventa cu tiristoare.
Familia de caracteristici mecanice obtinuta pentru diverse frecvente
are un aspect foarte
favorabil mentinnd capacitatea de suprasarcina indiferent de viteza (fig.
3.1).

Fig. 3.1 Familia de caracteristici

mecanice
pentrudiversfrecvene

Fig. 3.2 Caracteristica fluxului

inductor statoric

10

La frecvene supranominale f1 1n condiia

nu se mai poate
realiza (s-ar periclita izolaia mainii pentru U1
1n ) i se menine
U1=U1n, fluxul inductor statoric scznd pe msura creterii frecvenei
(fig.3.2).
Aceast metod asigur o gam larg de turaii, o reglare fin fr
pierderi de energie.
Dei tehnica convertizoarelor de frecven este astazi bine pusa la
punct totui aceste
instalaii sunt relativ scumpe (n comparaie cu costul motorului) i
deformeaz reeaua introducnd armonici superioare i mrind astfel
pierderile suplimentare ale motorului.

4.2. Reglarea turatiei prin modificarea rezistentei rotorice

Aceasta metoda de reglare se poate aplica numai motoarelor cu

rotorul bobinat (cu inele).
Introducerea simetric de rezistene n serie cu nfaurrile de faz
rotorice modific cresctor
alunecrile critice aa cum am vazut la pornirea motoarelor cu rotorul
bobinat (fig. 3.21). Dup cum se poate observa din aceast familie de
caracteristici mecanice la cuplu constant (M=Mn)
alunecarea crete odata cu mrimea rezistenei nseriate. Reostatele de
reglare cu rezistene n trepte sunt asemanatoare cu cele de pornire, dar
destinate pentru o funcionare de lung durat (deci mai voluminoase).
Prin introducerea n rotor a rezistenelor suplimentare putem regla
viteza n jos fat de cea sincron n limite largi, cu scderea rigiditaii
caracteristicii. Fineea reglajului depinde de numarul treptelor reostatului
de reglare.
Dezavantajele metodei constau n:
eficiena economic slab datorit pierderilor mari prin efect termic
pe rezistenele
exterioare;
necesitatea dimensionrii speciale a reostatului de reglare pentru
stabilirea regimului termic,
fapt ce i marete costul considerabil;
limitarea plajei de reglaj funcie de mrimea cuplului de sarcin. La
cupluri de sarcin mici
plaja de reglaj este considerabil redus.
Cu toate aceste dezavantaje reglarea turaiei motoarelor asincrone
cu ajutorul reostatelor
11

rotorice este larg utilizat n practic datorit n special simplitii ei si

mai ales la acionarea
mecanismelor de ridicat (macarale, poduri rulante) care nu necesit un
reglaj continuu de turaie i care funcioneaz n regim intermitent.
4.3. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli
p
Modificnd numarul de perechi de poli p, se modific n trepte
viteza de sincronism
i deci viteza de rotaie a motorului asincron. Modificarea numarului de
perechi de poli se poate face pe doua ci:
-prin introducerea n crestturile statorului a doua nfaurri distincte cu
numr diferit de poli,
obinndu-se n acest fel dou turaii de sincronism diferite. Evident n
acest caz, seciunea
crestturilor va fi mai mare ducnd la creterea curentului de mers n gol
i a reactanei
magnetice de dispersie statorice. Ca urmare se obin un factor de putere si
un randament
sczute.
-prin realizarea nfurrii statorice pe fiecare faz din dou seciuni
identice care printr-un
comutator special pot fi conectate n serie sau n paralel, determinnd
astfel configuraii cu
p
2 , respectiv p
1 (figura 3.3).

Fig. 3.3

12

Dac motorul are rotorul bobinat, este necesar i modificarea

numrului de perechi de poli ai nfurrii rotorice, ambele nfurri
trebuind s aib acelai numr de perechi de poli. Din aceast cauz
motoarele cu numar variabil de poli se construiesc de regul cu rotorul n
colivie, acesta adaptndu-se n mod natural la numrul de perechi de poli
ai nfurrii statorice.

5. Generatorul electric trifazat

S considerm generatorul trifazat de curent alternativ i s

analizm rotaia magneilor i efectele acesteia.
Unghiul de faz de 120o dintre cele trei tensiuni se datoreaz
poziionrii celor trei seturi de nfurri la un unghi de 120o ntre ele.
Dac rotaia magnetului se realizeaz n sensul acelor de ceasornic,
nfurarea 3 va genera tensiunea instantanee maxim dup o rotaie de
exact 120o a nfurrii 2, a crei tensiune instantanee va atinge pragul
maxim la exact 120 o dup nfurarea 1. Modul de poziionare al
nfurrilor va decide valoarea defazajului dintre formele de und
generate. Dac lum nfurarea 1 ca i nfurare de referin (0o),
atunci nfurarea doi va avea un defazaj de -120o(120o n urm, sau 240o

13

nainte), iar nfurarea 3 un unghi de -240o(240o n n urm, sau 120o

nainte).

5.1 Secvena fazelor

Ordinea secvenelor formelor de und ntr-un sistem polifazat se

numete secvena fazelor.
Secvena fazelor are o ordine bine stabilit. Pentru rotaia n sensul
acelor de ceasornic, ordinea este 1-2-3. Aceast ordine se repet atta
timp ct generatorul i continu rotaia (1-2-3-1-2-3-etc.).

5.2 Inversarea sensului de rotaie al generatorului

Dac inversm sensul de rotaie al generatorului, n sensul invers
acelor de ceasornic, sau sensul trigonometric, magnetul va trece pe lng
perechile de poli n secven invers. n loc de 1-2-3, vom avea 3-2-1.
Forma de und celei de a doua nfurri va fi defazat naintea primei cu
120o iar a treia naintea celei de a doua cu 120o.

14

Dac folosim un sistem polifazat pentru alimentarea sarcinilor pur

rezistive, rotaia fazelor nu are nicio importan. Fie c vorbim de 1-2-3
sau 3-2-1, curenii i tensiunile vor avea tot aceeai valoare. Exist ns
aplicaii ale sistemelor trifazate n care secvena fazelor este important.
Din moment ce voltmetrele i ampermetrele nu pot msura aceast
secven, avem nevoie de un alt tip de instrument pentru aceast sarcin.

5.3 Inversarea secvenei fazelor

Am vzut c putem inversa secvena fazelor prin schimbarea
sensului de rotaie al generatorului. Totui, aceast modificare de rotaie
nu se poate realiza de ctre consumator, atunci cnd tensiunea de
alimentare din reea provine de la un furnizor naional de electricitate i
nu de la propriile sale generatoare. Mult mai simplu, o inversare a
secvenei fazelor se realizeaz prin inversarea oricror dou faze ntre ele.
Putem observa mai bine acest lucru, dac ne uitm la o secven
mai lung a fazelor unei surse trifazate:

secven 1-2-3 : 1-2-3-1-2-3-1-2-3-1-2-3-1-2-3 . . .

secven 3-2-1 : 3-2-1-3-2-1-3-2-1-3-2-1-3-2-1 . . .
Secvena 1-2-3 poate la fel de bine s fie notat prin 2-3-1 sau 3-12. Asemntor, secvena invers, 3-2-1, o putem nota cu 2-1-3 sau 1-3-2.

15

Lund ca i secven iniial combinaia 3-2-1, putem ncerca toate

combinaiile posibile de inversare a oricror dou faze i s vedem
secvena rezultat.Indiferent de perechea fazelor alese pentru inversare,
rezultatul este tot timpul o secven inversat (1-2-3 devine 2-1-3, 1-3-2
sau 3-2-1, toate fiind echivalente).

6. Motorul de curent alternativ monofazat

16

Probabil c cel mai mare avantaj al sistemelor de curent alternativ

polifazate const n proiectarea i operarea motoarelor de curent
alternativ. Dup cum se tie, unele tipuri de motoare sunt practic identice
din punct de vedere constructiv cu generatoarele electrice, constnd dintrun set de nfurri staionare i un set de magnei (electromagnei)
rotitori. S considerm prima dat un motor de curent alternativ
monofazat. Dac magnetul rotitor va putea s in pasul cu frecvena
curentului alternativ prin nfurri, acesta va fi tras ntr-o micare
permanent n sensul acelor de ceasornic.

Totui, aceasta nu este singura direcie posibil. Ar putea la fel de

bine s se roteasc n sensul invers acelor de ceasornic (trigonometric),
folosind exact aceeai form de und (vezi figura alturat)
Folosind aceeai form de und, rotorul magnetic se poate nvrti
n oricare dintre direcii. Aceasta este o caracteristic comun a tuturor
motoarelor monofazate de inducie i sincrone: nu posed o direcie
normal, sau corect de rotaie. O ntrebare este binevenit n acest
moment: cum putem porni motorul n direcia dorit, dac acesta se poate
roti la fel de bine n orice direcie? Adevrul este c aceste motoare au
nevoie de puin ajutor la pornire. Odat ajutate s porneasc ntr-o
anumit direcie, vor continua s se roteasc n aceeai direcie, atta timp
cnd este meninut puterea electric pe nfurri.

17

7. Convertizor de frecven
Convertizorul de frecven este un echipament electronic care
comand i controleaz viteza de rotaie a unui motor de curent alternativ
prin reglarea frecvenei i mrimii tensiunii de alimentare a motorului.

7.1. Introducere
Dei principiul de funcionare a rmas acelai folosit n anii 60,
convertizoarele au suferit foarte multe modificri pe parcursul anilor, cele
mai mari datorndu-se evoluiei elementelor constructive
semiconductoare i mai ales a microprocesoarelor. Primele convertizoare
electronice au fost construite cu tiristoare i erau comandate analogic.
Datorit creterii constante a nivelului de automatizare a proceselor
industriale, nevoia de control automat cu o precizie i eficien sporit
este tot mai mare.
Convertizoarele folosite astazi in ndustrie se pot mprti dup
principiul de funcionare in dou mari categorii:

Convertizoare de frecven cu circuit intermediar

Convertiozare de frecven fr circuit intermediar

Convertizoarele de frecven fr circuit intermediar sunt sensibil mai

ieftine dar au probleme cauzate de armonici care conduc la pierderi de
putere.

7.2. Principiul constructiv

Convertizoarele de frecven electronice (statice) sunt principial
construite din trei etaje integrate logic printr-un circuit de comand i
control care lucreaz conform cu cerinele aplicaiei. Cele 3 etaje ale
echipamentului sunt:

18

Un etaj redresor, care este conectat la reeaua de alimentare

mono/trifazat i care genereaz la ieire spre etajul urmtor o
tensiune de curent continuu, pulsatorie.
Un etaj intermediar, care are rolul de a filtra tensiunea pulsatorie de
la ieirea redresorului. Are n componen un cicuit condensator
pentru netezirea tensiunii continue pulsatorii i un circuit inductiv
(inductivitate) pentru deparazitare de impulsuri distorsionante.
Un etaj de conversie din curent continuu n curent alterntiv, care n
continuarea etajului intermediar transform tensiunea continu n
tensiune alternativ de amplitudine i frecven variabile.

7.3. Avantaje ale utilizrii convertizoarelor de frecven

n automatizrile moderne convertizoarele de frecven sunt o
component important datorit nevoii de control al vitezei, n funcie de
diveri parametrii din cadrul procesului industrial. Folosirea de
convertizoare de frecven ofer utilizatorului un numr de vanataje:

Economie de energie. Acest avantaj poate fi cel mai uor de

cuantificat n cazul pompelor i ventilatoarelor , n cazul crora
consumul de energie scade cu cubul vitezei.
Optimizarea proceselor industriale, reducnd timpii n care linia de
producie este oprit.
Mentenan redus
Condiii de lucru mbuntaite

Un avantaj important al utilizrii convertizoarelor este faptul c au

incluse diferite funcii software si hardware care reduc semnificativ
nevoia de echipamente suplimentare in instalaiile n care sunt montate.
Principalele funcii pentru un convertizor dedicat aplicaiilor tip HVAC
sunt:

Controller pentru cascad, care permite cascadarea pana la 3

pompe sau 2+1 n configuraie master-follower.
Mod prioritar de incediu, convertizorul putnd fi setat sa ignore
toate alarmele n caz de incendiu pentru a putea evacua ct mai
mult aer i a presuriza casa scrii pentru a menine o cale sigur de
evacuare
Funcie Sleep
Protecie la golirea pompei i Captul de curb al pompei

Printre funciile hardware integrate putem enumera:

19

Controllere tip PID integrate

Cartele de intrri/ieiri opionale
Carcase pna la IP 66 ce elimin nevoia unui tablou suplimentar
pentru convertizor
Opiuni de comunicaie integrate/opinale pentru a comunica cu
sistemele tip BMS.

Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa

de turaia de sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de
sistemul trifazat de cureni.
Alunecarea este egal cu:

, unde

n1 este turaia de sincronism i

n2 este turaia rotorului.
, unde
f este frecvena tensiunii de alimentare i
p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor
i n funcie de alunecare este:
.
Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd
turaia motorului este aproape egal cu turaia cmpului magnetic
nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu
ct alunecarea este mai mare cu att curenii indui n rotor sunt mai
inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor
de inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil
cu curentul de avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de
protecie deconecteaz motorul de la reea. Limitarea curentului de
20

pornire al motorului se face prin creterea rezistenei nfurrii rotorice

sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea rezitenei
rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar
pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face
folosind un autotransformator, folosind un variator de tensiune alternativ
(pornirea lin) sau conectnd iniial nfurarea statoric n conexiune
stea (pornirea stea-triunghi - se folosete doar pentru motoarele destinate
s funcioneze n conexiune triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la
nfurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare trebuie avut n
vedere c cuplul motorului este proporional cu ptratul tensiunii, deci
pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni.
Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii
sale sau prin modificarea turaiei cmpului magnetic nvrtitor.
Alunecarea se poate modifica din tensiunea de alimentare i din
rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezistena rotoric (prin
folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor
bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind
autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare)
sau se menine tensiunea de alimentare i se variaz rezistena din rotor
(printr-un reostat variabil). Odat cu creterea rezistenei rotorice cresc i
pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod
interesant de reglare a turaiei sunt cascadele de recuperare a puterii de
alunecare. La bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele
acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe acelai ax cu
motorul de inducie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare
pe cale mecanic). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i
aplicat motorului de curent continuu astfel nct cuplul dezvoltat de
motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de motorul de
inducie. Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea
curentului prin nfurarea de excitaie. n locul motorului de curent
continuu se poate folosi un invertor cu tiristoare i un transformator de
adaptare (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale
electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin
intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n reea.
Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al tiristoarelor.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din
frecvena tensiunii de alimentare i din numrul de perechi de poli ai
mainii. Numrul de perechi de poli se modific folosind o nfurare
special (nfurarea Dahlander) i unul sau mai multe contactoare.

21

Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru frecvene

mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60
Hz pentru America de Nord) odat cu modificarea frecvenei se modific
i tensiunea de alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru
frecvene mai mari dect frecvena nominal la creterea frecvenei
tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea vitezei se face cu
slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu).
Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd
sensul de rotaie al cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd
dou faze ntre ele.
Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai
fiabil dect motorul de inducie cu rotorul bobinat pentru c periile
acestuia se uzeaz i necesit ntreinere. De asemenea, motorul de
inducie cu rotorul in colivie nu are colector i toate dezavantajele care
vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic, fiabilitate
redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au
fost folosite de-a lungul timpului n acionrile electrice de vitez
variabil, deoarece turaia motorului se poate modifica foarte uor
modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu dezvoltarea electronicii
de putere i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven
variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu
motoare de inducie cu rotor n colivie.

22

Webografie :
1. www.wikipedia.org
2. www.scribd.com
3. www.eprofu.ro
4. www.regielive.ro

23