Cours de Structure PDF

ISET
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES

TECHNOLOGIQUES DE SFAX
DEPARTEMENT GENIE CIVIL
Prpar par : Samir - ELLOUZE

Wissem - ZOUARI
Anne universitaire
2009/2010
SOMMAIRE
Chapitre I Notions Gnrales sur la thorie des Structures.....05
I- la thorie des Poutres
1. Dfinition des Poutres
2. Hypothses
3. Actions mcaniques extrieures.
4. Equilibre des actions mcaniques.
5. Efforts intrieurs.
II- Etude du degr dhyperstaticit dune structure.....11
1- Introduction
2- Degr dhyperstaticit
Chapitre II Dformation des Poutres.....17
I. I- Poutres droites isostatiques
1- Formules de NAVIER-BRESSE
2- Formules Usuelles
3- Rotations aux extrmits dune poutre droite
4- Applications
II- Traves hyperstatiques Encastres
1- Introduction
2- Dtermination des moments dencastrements
3- Application
III- Notions dappuis lastiques
Chapitre III Poutres Continues...36
I-Introduction
II- Notations Utilises
III- Mthode de Rsolution
1- Mthode des Rotations (WILSON-MANEY
2- Mthode des trois Moments (CLAPEYRON)
Chapitre IV Les thormes Energtiques.. ...48
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NOTES DE COURS DE STRUCTURE
septembre 2009
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I- Introduction
II- Travail des Forces extrieures, Energie de dformation
1- Poutre soumise un effort Normal
2- Poutre soumise un effort tranchant
3- Poutre soumise un moment flchissant
4- Poutre soumise une torsion
III- Les thormes Energtiques
1- Thorme de CASTIGNIALO
2- Thorme de la charge fictive
3- Thorme de MENABREA
4- Thorme de rciprocit de MAXWELL-BETTI
IV- Mthodes de Calcul des Intgrales
1- Mthode de VERECHAGUINE
2- Les intgrales de Mohr.
Chapitre V Rsolution des Structures hyperstatiques par la mthode des Forces.....66
I- Objectif de cette mthode
II- Principe de la Mthode
III- Etapes de Calculs
Chapitre VI Les lignes dinfluences....73
I- Gnralits
II- Dfinitions
1- Lignes dinfluences
2- Lignes enveloppes
III- Applications Aux poutres droites isostatiques
1- Lignes dinfluences des ractions dappuis
2- Lignes dinfluences de leffort tranchant
3- Lignes dinfluences de moment flchissant
4- Dtermination des Sollicitations
IV- Applications aux poutres continues hyperstatiques
BIBLIOGRAPHIES
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Chapitre I :
NOTIONS GENERALES SUR LATHEORIE

DES STRUCTURES
I. LA THEORIE DES POUTRES :

I.1.
Dfinitions :
Poutre :
Solide lastique engendr par une aire plane S dont le centre de gravit G dcrit une courbe
L. Le plan de S restant normal L.
S : section droite,
S0: section origine
S1: section extrmit
L : fibre moyenne. Un point de S dcrit une fibre.
Une poutre est lie d'autres solides par l'un des 3 modes de liaison: appui simple,
articulation, encastrement.
S1
S
So
G1
L
Go
fibre
x
z
Cas courants:
Si L est gauche, plane ou droite la poutre est dite gauche, plane ou droite.
Les poutres les plus utilises sont des poutres plan moyen: le plan de L est un plan de
symtrie gomtrique et mcanique.
Si S est constante, la poutre est section constante. Souvent S varie le long de L pour
proportionner la poutre aux efforts qu'elle supporte: poutre section variable.
I.2.
Les hypothses de la thorie des poutres :
Les hypothses de la thorie des poutres rsultent du fait que les poutres ont une dimension
prpondrante vis vis aux autres dimensions. Les dimensions de la section droite doivent tre
petites par rapport la longueur de la courbe (C).
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Si en dsignant par :
ht: plus grande dimension transversale de la section droite
b: plus petite dimension transversale de la section droite. Go
L: longueur dveloppe de la ligne moyenne.
R: rayon de courbure de la poutre.
Il faut :
ht
10
b
1 ht 1
.......Poutres
30 L 5
1
ht 1
........ Arcs
100 R 5
ht
Principe de NAVIER - BERNOUILLI :
Les sections planes et normales la fibre moyenne restent aprs dformation de la poutre planes et
normales la fibre moyenne.
Flexion 3 points et sa dforme (amplifie)
Dforme (amplifie) avec ligne moyenne et sections

droites
Principe de saint VENANT :
Dans une section loigne du point d'application d'une force, les contraintes et les dformations ne
dpendent que de la rsultante et du moment flchissant cre par la force.
En gnral la distance gale la plus grande dimension transversale suffit pour remplir cette
condition.
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I.3.
Actions mcaniques extrieures.
Si on isole une poutre (ou un tronon de poutre), on appelle actions mcaniques extrieures les
actions mcaniques appliques par le milieu extrieur sur la partie isole.
On distingue deux sortes d'actions mcaniques extrieures :
Les charges : Ce sont les efforts au quels la poutre doit rsister et elles sont considres comme
tant appliques sur la ligne moyenne. On distingue :
- Les charges concentres : Il s'agit des forces et des couples qui sexercent en un point de la
poutre.
- Les charges rparties : Ce sont des densits liniques de forces et de moments appliques sur
une portion de la ligne moyenne.
Les actions de liaison : Ces actions sont exerces par les liaisons qui maintiennent la poutre en
place. Les ractions et moments d'appuis qui sopposent aux dplacements et rotations.
Appui simple : 2 liberts.

V
Il engendre 1 liaison donc 1 inconnu.
Articulation: 1 libert.
H
Elle engendre 2 liaisons donc 2 inconnus.

V
Encastrement: 0 liberts.
M
H
Il engendre 3 liaisons donc 3 inconnus.
I.4.
Equilibre des systmes mcaniques.
a. Structure spatiale : Soient oxyz un repre trirectangle.

Les conditions ncessaires et suffisantes pour qu'un systme mcanique en gnral soit en quilibre
sont :
Le thorme de la rsultante :
projFext / x 0
Fext 0 implique
projFext / y 0
projFext / z 0
Le thorme du moment :
MFext 0
implique
MFext / x 0
MFext / y 0
MFext / z 0
3 quations dquilibre.
On peut crire en gnral 6 quations dquilibre.

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b. Structure plane : Dans le cas d'un systme plan, xy par exemple, le systme d'quations se
rduit :
Le thorme de la rsultante :
Fext 0 implique
projFext / x 0
projFext / y 0
Le thorme du moment :
MFext 0 implique
MFext / z 0
1 quation dquilibre.
Les quations deviennent 3 quations dquilibre.
I.5.
Efforts intrieurs :
Dfinition :
Soit une poutre charge en quilibre. Si on coupe cette poutre par un plan normal la ligne
moyenne, on obtient une partie dite "partie gauche" et une partie dite "partie droite".
Repre et convention des signes.
Soit () la section droite de la poutre contigu aux deux parties, de centre G.

Le repre est li au centre de gravit G des sections droites :
- Gx est laxe tangent la fibre moyenne de la poutre orient de la gauche vers la droite.
- Les axes Gy et Gz, ports par les axes principaux dinertie de la section droite.
Convention de sollicitation
Effort normal positif compression.
Moment flchissant positif le vecteur moment est dirig vers les y ou les z ngatifs
M 0
Les fibres inferieures sont tendus
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M 0
Les fibres suprieures sont tendus
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Elments de rduction du torseur des efforts internes :
Les efforts internes dans une section quilibrent les forces externes appliques sur le corps
et sont dtermins en appliquant les quations dquilibre au centre de gravit de la
section :
La partie gauche de la poutre agit par un systme de forces sur la partie droite, ce systme de forces
R
se rduit au centre de gravit G de la section droite () un torseur
M G
R Nx V y y Vz z
M M t x M fy y M fz z
R : Rsultante gnrale
M : Moment rsultant
N : effort normal perpendiculaire la section, appliqu

au centre de gravit de la section,
Vy : effort tranchant parallle laxe y, tangentiel la
section,
Vz : effort tranchant parallle laxe z, tangentiel la
section,
Mx = Mt: moment de torsion autour de laxe x normal
la section,
My = Mfy: moment de flexion autour de laxe y,
Mz = Mfz: moment de flexion autour de laxe z.
Fn
F1
Cn
MY
Vz
MZ
MX
z
F2
Vy
C1
La partie droite de la poutre agit au centre de gravit de la section () sur la partie gauche par un
R
torseur oppos. Soit

M G
En crivant l'quilibre de la partie gauche on aura :
N projFext / x
Vy projFext / y
Vz projFext / z
Mt projM ext / x
M fy projM ext / y
M fz projM ext / z
Donc Mf(x), Mt(x), N(x) et V(x) sont les sommes des sollicitations rduites en G qui sexercent
sur la partie gauche de la poutre donc gauche de l'abscisse x.
Equations intrinsques des poutres :

dM(x)
V(x)
dx
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dV(x)
p(x)
dx
dM(x)
p(x)
dx
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II. ETUDE DU DEGRE DHYPERSTATICITE DUNE STRUCTURE.

Si le nombre des inconnus est suprieur celui des quations dquilibre, le systme est dit
hyperstatique extrieur dordre d .
dext= i e
Tel que : dext : degr dhyperstaticit extrieur
i
: nombre dinconnus extrieurs
e : nombre dquations.
1. Degr dhyperstaticit dune poutre continue
On dsigne par :
s : nombre dappuis simple
a :nombre darticulation
e :nombre dencastrement
d = 1s + 2a + 3e - 3
2. Degr dhyperstaticit dun portique
degr dhyperstaticit extrieur :

dext = 1s + 2a + 3e - 3
degr dhyperstaticit intrieur:
On appelle liaisons intrieures des restrictions imposes aux dplacements rciproques des lments
du cadre.
Si lon relie les extrmits B et C en crant une articulation on supprime deux possibilits de
mouvement on impose donc deux liaisons intrieures supplmentaires inconnues V et H et le
systme devient statiquement indtermins intrieurement dordre 2
Autrement, le degr dhyperstaticit intrieur correspond au nombre de coupures internes
ncessaires pour rendre la structure isostatique intrieurement, chaque coupure on libre trois
inconnues.
Le degr dhyperstaticit total est la somme entre degr dhyperstaticit intrieur et extrieur.
Le degr dhyperstaticit total est deux gal ; d = 0 + 2 = 2
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Exemple : Dterminer le degr dhyperstaticit total de la structure suivante :

dint= 3
dhyp= 3
dext= 0
3. mthode gnrale pour la dtermination du degr dhyperstaticit total
Mthode des Contours ferms
Pour une structure de plusieurs contours ferms, le degr dhyperstaticit total est :
dhyp= 3C - Ar - 2As
tel que: C : nombre de contours ferms
Ar : nombre darticulation (Int+ Ext)
As : nombre dappuis simple
Exemple
Dterminer le degr dhyperstaticit total de la structure suivante :
C= 5
Ar=2
As= 2
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dhyp = 3 x 5 2 2 x 2 = 9
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Autre Mthode
Le degr dhyperstaticit total peut-tre dtermin par la formule suivante :

dhyp= qiLi [3b + pjNj ]
tel que :
qiLi : est le nombre dinconnus introduits par lensemble des liaisons intrieures et extrieures.
pjNj : est le nombre dquations issues des nuds.
b
: est le nombre de barres dans la structure ( raison de trois quations par barres).
NB :
Le nombre dquations issues des nuds est gal :
3 quations pour un nud de type encastrement.
2 quations pour un nud de type articulation.
Une quation pour un nud de type appui simple.
De mme le nombre dinconnus introduits par lensemble des liaisons intrieures et extrieures est :
3 inconnus pour une liaison de type encastrement.

2 inconnus pour une liaison de type articulation.
1 inconnu pour une liaison de type appui simple.
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Chapitre II :
DEFORMATION DES POUTRES

En cours de RDM nous avons tudi les dformations dans les poutres partir de la relation tablie
par lexpression suivante :
EI y(x) = M(x).
Nous allons maintenant utiliser dautres mthodes plus gnrales.
Considrons une poutre droite charge dans son plan moyen (moment de torsion nul). Soit deux
points G1(x1, y1) et G2(x2, y2) situs sur la fibre moyenne de cette poutre et G(x, y) un point courant
situ sur cette ligne entre G1 et G2.
Sous leffet de M, N, V et des variations de temprature, la fibre moyenne se dforme : u et v sont
respectivement les projections du dplacement sur les axes (ox ; oy) et est langle de rotation de
la section droite de la poutre en G.
NAVIER-BRESSE ont tablit des relations entre ces divers lments.
I POUTRES DROITES ISOSTATIQUES
I.1- Formules de NAVIER-BRESSE
Pour exprimer les dformations globales relatives de G2 par rapport G1, nous analyserons, dans un
souci de clart, chaque transformation lmentaire prise sparment.
I.1.1- Poutre indformable
Supposons que la poutre soit indformable et libre de ses appuis ; soit langle de G1G2 avec ox,
faisons subir la poutre un dplacement G1 de composante u1 et v1, puis une rotation 1, et

exprimons le dplacement rsultant :
.
G G
2
( Voir figure suivante )
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G1
v1
G1
G2
G1
1
G2
v2
G2
u1
u2
G 2
X
G2 = G1 + G2G2
projection /ox :
u2 = u1 -
1(Y2Y1)
.sin
sin
projection /oy :
v2 = v1 +
1(X2 X1)
.cos
cos
u2 = u1 - 1 (y2 - y1).
v2 = v1 + 1 (x2 x1).
2 = 1.
I.1.2 - Poutre dformable
Considrons maintenant une poutre dformable :
Soumise un effort normal N
Daprs la loi de HOOK, nous avons :
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G2G1 = u2 = - N .(x2 x1 )
ES
G1
G2
N
(x2 x1)
ES
v2 = 0
u1 = 0
u2 = -
v1 = 0
1 = 0
2 = 0
Soumise une variation de temprature
u1 = 0
u2 = t (x2 x1)
v1 = 0
v2 = 0
= 0
2 = 0
Coefficient de dilatation thermique
Soumise un effort tranchant
A partir du loi de Hooke : = G.

Or : tg
Puisque :
dy
dx
1 tg
Par la suite :
do :
dx
= G.
dy V

dx S
dy
dy
V
=
= v2
dx
GS (x 2 x1)
v2 = V .( x2 x1 )
GS
donc :
u2 = 0
V
(x2 x1)
GS
2 = 0
v2 =
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Soumise un moment flchissant

M
d=
.dx
EI
Lquation de la dforme: y=
M
d
=
EI
dx
dV2 =
2
x2
M dx
d EI
1
x1
M
(x2 x ).dx
EI
u2 = 0
x2
1
On a alors : v2 =
M (x2 x ) dx
EI
x1
x2
1
2 =1 +
M .dx
EI
x1
En faisant la sommation des rsultats tablis nous obtenons des quations connues sous le nom de
formules NAVIER- BRESSE.
u2 = u1 - 1 (y2 - y1) -
N
(x2 x1) + t (x2 x1)
ES
v2 = v1 + 1 (x2 x1) +
x2
V
(x2 x1) + 1 M (x2 x ) dx.
EI
GS
x1
x2
2 = 1 + 1 M dx
EI
x1
I.2 - Formules usuelles

Pratiquement on nglige les termes suivants:
1 (y2 - y1) 0 : avant dformation la fibre moyenne est porte par laxe ox.
(y2 y1).
t (x2 x1) 0 : la dformation due la variation de temprature.
V
(x2 x1) 0: la dformation due leffort tranchant.
GS
do les formules de NAVIER-BRESSE utilises dans le cas courant sont :
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x2
u2 = u1 - N dx
ES
x1
x2
v2 = v1 + 1 (x2 x1) + 1 M (x2 x ) dx.

EI
x1
x2
2 = 1 + 1 M dx
EI
x1
Ces expressions permettent de calculer les dplacements subis par une poutre comme le fait
M(x)
lquation : y(x) =
EI
En prenant G1 lorigine O de laxe ox et G2 une distance L de G1.
Les formules de NAVIER-BRESSE deviendront :
x2
N
u2 = u1 dx
ES
x1
L
v2 = v1 + 1 L +
0
2 = 1 +
EI
M
(L x ) dx.
EI
dx
Enfin la droite dune section dabscisse x, les dformations ont pour quations : soit G() un point
courant.
x2
N
u(x) = u1 dx
ES
x1
v(x) = v1 + 1 (x x1) +
EI
(x ) d.
x1
2 = 1 +
EI
d.
x1
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I.3 Rotations aux extrmits dune poutre droite

Soit une poutre droite isostatique repose simplement sur deux appuis extrmes de longueur L et
munies dune charge quelconque.
2
L
Pour : x1 = 0 ; x2 = L ; les dplacements (u1, v1) et (u2, v2) sont nuls, par la suite les relations de
NAVIER-BRESSE prennent la forme suivante:
u(L) = 0
(1)
L
0 = + 1 L+
0
2 = 1 +
M
(L x ) dx.
EI
(2)
M
.dx
EI
(3)
En utilisant les quations (2) et (3), on dduit finalement que les rotations aux extrmits dune
poutre quelconque sont :
L
1 = -
0
2 =
M
x
(1 ) dx.
EI
L
M
EI
0
x
dx.
L
I.4- Applications
1- Calculer les rotations aux extrmits de la poutre suivante, ainsi que la flche maximale.
F
1
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2
L/2
L /2
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On a: 1= -
0
M
x
(1
) dx.
EI
L
0 x < L : M(x) = F .x
2
2
L x < L : M(x) = F .x F (x- L ) = - F .x + F. L

2
2
2
2
2
On a alors 1 = - 1
EI
L/2
F .x dx + ( F x FL )dx
L 2 2
2
2
de la mme faon pour 2

do les rotations aux extrmits de cette poutre sont :
2
F
1= - L
16EI
2
FL
2=
16EI
Les dplacements aux appuis sont nuls (V1 = V2 = 0).

La flche au milieu (x = L/2).
l/2
v( L ) = 1. L + 1 . F x .(L/2 x ) dx.
2
2
EI 0 2
3
F
v( L ) = - L
2
48EI
2 - Calculer les rotations aux extrmits de la poutre suivante, ainsi que la flche maximale.
p
p
pL
M(x) = .x x
2
2
On trouve :
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pL
24EI
3
p
2 = L
24EI
1 = -
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Les dplacements aux appuis sont nuls (V1 = V2 = 0).

La flche au milieu (x = L/2).
L
2
v( L ) = 1 L + M ( L x)dx
2
2 0 EI 2
5PL4
v( L ) = 2
384 EI
3 - Calculer la rotation ainsi que la flche lextrmit de la poutre console suivante :
F
2
L
M(x) = - F (L x)
On trouve alors:
1 = 0
L
F
M
2 =
dx = - L
2EI
0 EI
v1 = 0
L
F
M
v2 =
(L x) dx = - L
3EI
0 EI
II. TRAVEES HYPERSTATIQUES ENCASTREES

II.1- Introduction
Les formules de NAVIER-BRESSE tablies pour les poutres isostatiques restent valables pour les
traves hyperstatiques encastres.
Lexpression du moment flchissant dans une section dune poutre hyperstatique est obtenue
daprs le thorme de superposition comme suit :
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M1
1
M(x)
do
m(x)
M(x) =m(x) +M1( 1-
M2
M1(1-
x
x
) - M(1)
2
L
L
x
x
) - M2
L
L
(1)
La drive de cette expression donne leffort tranchant dans la trave hyperstatique.
V(x) =v(x) -
M M(a)
2
L (b)
(c)
Tel que :
M1 et M2 : Moments extrieurs de la trave considre.

M(x) et V(x) : Expressions du moment flchissant et de leffort tranchant le long de la trave
hyperstatique.
m(x) et v(x) : Expressions du moment flchissant et de leffort tranchant de la mme trave
isostatique associe.
Pour calculer les dformations dune trave hyperstatique, on pourra donc se servir des formules de
NAVIER-BRESSE, en prenant pour M(x) lexpression (1) ci-dessus, aprs avoir dtermin les
M(x)
moments dencastrement M1 et M2, soit partir de lquation diffrentielle : y(x) =
, soit par
EI
une autre mthode (En appliquant les formules de NAVIER-BRESSE ).
Les formules de NAVIER-BRESSE dans ce cas sont des relations de dformation supplmentaires
qui permettent de calculer M1 et M2 plus commodment qu partir de lquation diffrentielle.
II.2 Dtermination des Moments dencastrements

Soit une poutre une trave bi encastre, soumise une charge quelconque.
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On rappelle les formules de NAVIER-BRESSE :

L
v2 = v1 + 1 L +
EI
(L x ) dx.
(1)
EI
2 = 1 +
dx
(2)
En utilisant les expressions (1) et (2) , on obtient :

L
v2 - v1 = 1 L +
0
M
(L x ) dx.
EI
L
de plus : 1 = 2 -
EI
dx
On obtient :
L
v2 v1 = 2. L -
0
M
.x. dx.
EI
Premier cas : Appuis de niveaux

L
1 = -
0
M
x
1 dx.
EI
L
v2 - v1 = 0
L
2 =
EI
0
x
dx..
L
Remplaons :
M(x) =m(x) +M1( 1-
x
x
) - M2
, lquation du moment de la trave hyperstatique :
L
L
m x
x
1 = -
1 dx L
0 EI
L
m x x
2 =
dx +
L
0 EI
L
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L
M1
M2 x
x
x
0 EI 1 L dx + 0 EI L 1 L dx.
L
M1 x
x
0 EI L 1 L dx L
M2 x
0 EI L dx.
L
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m x
x
1 dx
L
0 EI
sont les rotations aux extrmits de la trave isostatique associe.
L
m x x
2 =
dx .
L
0 EI
L
1 = -
Or :
de plus pour une poutre droite inertie constante, on pose les intgrales suivants par des constantes
a, b et c dites constantes mcaniques :
2
1
x
L
a 1 dx
L
3EI
0 EI
L
xx
EI 1 L L dx 6 EI
1 x
L
0 EI L dx 3EI
On aura alors :
1 = 1 - a M1 + b M2.
2 = 2 + b M1 - c M2.
cest un systme deux inconnues M1 et M2, on faisant la rsolution on trouve :
'
'
c 1b 2
M 1 ac 2
b
A noter que 1 = 2 = 0 (Encastrement)
'
'
a 2 b1
M2
ac b
Remplaons a, b et c par leurs valeurs on aura :
M1 = 2EI (21 + 2)
L
2 EI
M2
2 2' 1'
L
Connaissant M1 et M2, nous pouvons tracer M(x) et V(x), ainsi on peut calculer la flche en chaque
point de la poutre.
Deuxime cas : Appuis dnivels

Supposons quun appui soit dnivel par rapport un autre, Cest dire : v2 v1 0
On rappelle que :
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v2 = v1 + 1 L +
0
v2 = v1 + 2 L -
M
(L x ) dx.
EI
M
EI
x dx.
v2 v1 = 1 L +
0
v2 v1 = 2 L -
M
(L x ) dx.
EI
M
EI
x dx.
v v
2
v v
2
= 1 +
M
EI
= 2 -
EI
0
1 dx.
L
x
dx.
L
On pose :
=
v v
2
On remplace M par lquation du moment de la trave hyperstatique,

on aura :
= 2 - 2 b M1 + c M2
= 1 -1 + a M1 - b M2
2 =2 + b M1 - c M2 +
1 =1 - a M1 + b M2 +
Or : 1 = 2 = 0, (trave bi encastre)
De plus pour une trave droite inertie constante, on aura :
( )
'
'
M1= 2EI . 2 1 2 3. v 2 v1
L
L
2 EI '
V V1
'
M2
2 2 1 3 2
L
L
Si on compare ces formules celles pour le cas dappuis de niveaux, on remarque une variation du
moment de : M = 6EI .(v2 v1 )
L2
Remarques :
Si plusieurs cas de charges agissent sur la trave, on a en gnral intrt prendre sparment
chaque charge, calculer les rotations isostatiques puis les moments dencastrement et on
applique le principe de superposition.
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Page - -23
Dans le cas dune trave encastre lune de ses extrmits et sur appui simple lautre
extrmit, nous disposons dune donne nouvelle.
Soit M2 par exemple lappui est nul
M(x) scrit de la faon suivante :
M(x) = m(x) + M1 (1 - x ) 0
L
L
1 = -
0
M
EI
1 dx = 0.
L
Portant M(x) dans cette quation :
m x
x
1 dx L
0 EI
1 = -
M1
x
0 EI 1 L dx = 0
L
On trouve :
M1 =
3EI 1
=
a
L
'
'
On fait de la mme faon, si lorigine de la trave est un appui simple (M1 = 0)

Do :
M(x) = m(x) - M2. x
L
L
M x
2 =
.
dx = 0
EI
L
0
Portant M(x) dans cette quation :
m x x
2 =
. dx L
0 EI
L
On trouve :
M2 =
.( x )2. dx = 0
EI
L
2
3EI 2
=
c
L
'
'
La valeur du moment dencastrement dune trave hyperstatique peut-tre dtermine par les
expressions suivantes :
On rappelle que :
M1 = 2EI (21 + 2)
L
2 EI
M2
2 2' 1'
L
m x
x
x
1 dx = S (1 G )
EI
L
L
0 EI
1 = -
Or :
m x x
dx = S xG
EIL
EI
L
0
2 =
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Page - -24
En remplaant 1 et 2 par leur expression dans les quations des moments dencastrements M1
et M2, on obtient alors :
3x
M 1 L2S [2 L G ]
2S [3 xG 1]
M2 L L
telque :
S : laire de la surface du diagramme de moment flchissant de la trave isostatique associe.
XG: labscisse du centre de gravit du diagramme trac.
L : la porte de la trave hyperstatique tudie.
Pour un diagramme symtrique (XG = L ), les moments dencastrements M1 et M2 deviennent :
2
M
M
S
L
S
2 L
II.3- Applications :
Soit une poutre dinertie constante, une trave bi encastre, soumise une force concentre.
1/ Dterminer les rotations de la trave isostatique associe, en dduire les moments
dencastrements.
2/ Trouver lexpression de la flche au niveau du point dapplication de la force F.
F
1
b
L
On trouve :
1/
Fab(L b)
1 6EIL
'
Fab
M 2
Fb a
et
2
'
2/
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Fab(L a)
6EIL
2F a
b
v=
3EI (L 2b)
septembre 2009
Page - -25
III- NOTIONS DAPPUIS ELASTIQUES

Un appui est dit lastique si la raction quil transmet la poutre est proportionnelle la flche au
droit de cet appui :
Fi
0
F = K.v
Tel que :
F : force transmise.
V : dplacement selon laxe de lappui lastique
K : rigidit de lappui lastique
1 : souplesse de lappui
K
Exemple :
Soit une poutre une trave soumise une charge uniformment rpartie q, reposant sur un appui
simple lorigine et un appui lastique lautre extrmit.
+
x
Trouver la raction au point 2 (R2) :

Solution :
En utilisant la formule de NAVIER-BRESSE :
v v .L EI1
2
M(L x).dx = -
(L x)
M(x) = R2(L-x) q
2
Avec
On trouve :
R2 =
(v2 = -
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q .L
2(1 3EI3)
kL
R
K
est ngative puisque la flche et la raction sont de sens opposes)
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Page - -26
Chapitre III :
POUTRES CONTINUES
I INTRODUCTION
Une poutre reposant sur plus de deux appuis est dite poutre continue.
Les systmes comportant plus dinconnus que dquations dquilibres, est donc hyperstatiques.
On cherche dans ce chapitre dterminer les moments sur appuis intermdiaires de la poutre
continue reprsente ci-dessous :
1
L1
n-1
L2
Ln-1
Ln
Pour cela, nous allons tudier deux mthodes bases sur les relations de dformation qui permettent
de dterminer les inconnus hyperstatiques du systme :
Mthode des rotations, base sur les relations de WILSON-MANEY.

Mthode des trois moments base sur les formules de CLAPEYRON.
Dans ce chapitre, on va prendre par hypothses :

Les dformations dues leffort tranchant sont ngligeables.
On suppose que linertie IGZ peut varier dune trave une autre (Linertie est constant par trave)
de la poutre.
II NOTATIONS UTILISEES
Soit la poutre continue suivante :
1
L1
2
L2
n-1
Ln-1
n
Ln
Par conventions :
- Le tronon i-1 ; i , est not la trave i de longueur Li.
- i 1, i et
'
'
i, i 1
: dsignent les rotations des sections dextrmits de la trave i isostatique
associe :
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Page - -27
* i 1, i : reprsente la rotation gauche de la trave i suppose isostatique.

'
* i,i 1 : reprsente la rotation droite de la trave i suppose isostatique.

'
- i : reprsente la rotation de lappui i de la poutre continue.

- Vi : dplacement vertical de lappui i .
III METHODE DE RESOLUTION

III.1 Mthode des Rotations
III.1.1- Relations de WILSON MANEY
Considrons une trave (hyperstatique) dune poutre continue soumise une charge quelconque.
M1
M2
L2
Soient :
M1 et M2 : les moments extrieurs qui lui sont appliques.

1 et 2 : les rotations des appuis 1 et 2.
V2 V1 : la valeur de la dnivele de lappui 2 par rapport lappui 1.
x
x
M(x) = m (x) + M1 1 - M2
L
L
1 Considration : Supposant que cette trave nest pas charge entre ses appuis
dans ce cas :
m(x) = 0.
1 = 2 = 0.
1 et 2 sont les rotations de la poutre isostatique associe la trave hyperstatique.
Do :
x
x
M(x) = M1 1 - M2 .
L
L
A partir des formules de NAVIER-BRESSE.
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Page - -28
V2 = V1 + 1 L +
EI L x dx
M
M(x)
.dx .
EI
0
2 = 1 +
Implique :
v v M(x)(1 x ).dx
EI L
L
L
2 - 1 =
M(x)
.dx .
EI
0
On remplace le moment : M(x) = M1 1 - M2 x

L
L
on obtient :
v v
2
x 2.dx M 2 . (1 x ). x .dx
= 1 +
(
1
EI 0
L)
EI 0
L L
2 - 1 =
(1 x )dx M 2 x dx
0 EI L
EI
L
L
On rappelle que :
2
1
x
L
a 1 dx
L
3EI
0 EI
L
xx
EI 1 L L dx 6 EI
1 x
L
0 EI L dx 3EI
On a alors :
v v
2
= 1 + a M1 b M2
2 - 1 = L M 1 L M 2
2EI
2EI
Le systme dquations sera donc :
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Page - -29
M1 M2 = 2EI (2 - 1)
L
2 M1 M2 = 2EI (- 31 + 3
L
v v
2
Aprs rsolution , on trouve :
M1 =
2 EI
V V
21 2 3 2 1
L
L
M2 =
2 EI
V V
2 2 1 3 2 1
L
L
Si on dcompose ces expressions :
M1 =
2 EI
21 2 + 6 EI V2 V1
L
L
M2 =
2 EI
2 2 1 + 6 EI V2 V1
L
L
On constate quil existe Une partie due au moment extrieur, et une autre partie due la
dnivellation des appuis.
2 Considration : Nous considrons maintenant que les appuis sont de niveaux (V2 V1 =0) et
que la trave ne subit pas de rotations cest dire quelle se comporte comme une poutre encastre
ses deux extrmits et si la trave est charge entre les appuis 1 et 2 :
e
2
2
L2
M(x) = m(x) +
e
1
(1 x ) M 2 x
L
L
e
Par superposition des deux considrations de chargements, les quations fondamentales de

dformations connues par les noms des ingnieurs amricains WILSON et MANEY sont.
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Page - -30
M1 =
2 EI
V V
21 2 3 2 1 M 1e
L
L
M2 =
2 EI
V V
2 2 1 3 2 1 M 2e
L
L
Si on gnralise pour la trave ( i, i+1 ):
e
2EI (2 i i 13(vi 1 vi )) M i
i , i 1
i 1
i 1
vi 1vi)) e
2EI (2
3
(
i 1 i
M i 1 , i
M i 1
L
i 1
i 1
III.1.2- Mthode de rsolution

Pour la rsolution des poutres continues par la mthode des rotations :
1 - On crit les relations de WILSONMANEY pour chaque trave.
2 - On remplace les dformations et les sollicitations remarquables par leur valeur :
Appuis simples et articulations : dplacement V=0 et moment M=0.
Appui lastique : dplacement V0 et moment M=0.
Encastrements : dplacement V=0 et rotation =0.
3 - Lquilibre statique de la structure permet dcrire que la somme des moments autour de
chaque appui est nul (quilibre des nuds).
Exemple : Equilibre du nud 2
On crit
M21 + M23 = 0.
4 - On aura la fin un systme dquations en dformations ( ) quon rsout.

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Page - -31
5 - On remplace les rsultas trouvs dans les expressions des moments extrieurs aux appuis.
6 - On dduit enfin les quations et les valeurs des moments flchissant et des efforts tranchants le
long de la structure tudie.
III.1.3 Application
Soit une poutre continue trois traves, encastre ses extrmits A et D et reposant sur des appuis
simples en B et C. Les traves AB et CD sont soumises une charge ponctuelle centre F=2400
daN. La trave centrale BC est soumise une charge uniforme rpartie q=1600 daN/m.
On donne :
AB= CD = 4 m
BC=5 m
EI=Cte.
1 En utilisant la mthode de WILSON-MANEY, dterminer les moments flchissant MA, MB,

MC et MD.
2 Ecrire les quations des moments flchissant et efforts tranchant le long de la poutre
ABCD ; puis tracer les diagrammes correspondants.
3 - En dduire les actions de liaisons en A, B, C et D.
F
C
III.2 Mthode des trois Moments

III.2.1 - Formules de CLAPEYRON
Soit la trave (hyperstatique) dune poutre continue soumise une charge quelconque :
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Page - -32
M1
M2
1
2
L2
x
x
M(x) = m (x) + M1 1 + M2
L
L
Tel que : M1 et M2 sont les moments flchissant appliqus aux nuds 1 et 2.
Appuis de niveaux :
Dans le chapitre II (dformations des Poutres page 29), on a crit le systme dquations en M1 et
M2 (dans cette paragraphe M1 et M2 sont des moments extrieurs).
1= 1 a M1 b M2
2= 2 + b M1 + c M2
2
1
x
L
a 1 dx
L
3EI
0 EI
L
On rappelle que :
xx
EI 1 L L dx 6 EI
0
1 x
L
c dx
3EI
0 EI L
L
Si on tudie la flexion de la poutre continue n traves de longueurs Li et de moments dinerties Ii (

avec i allant de 1 n).
L1
L2
n-1
Ln-1
Ln
La condition gomtrique de continuit de langle de rotation lappui i commun aux deux traves
de longueurs Li et L i+1 sous leffet dun chargement quelconque sur les traves conduit crire :
i,i-1 = i,i+1.
Si on crit les deux dernires quations pour les traves (i-1, i) et (i, i+1).
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Page - -33
i,i+1= i,i+1 ai+1 Mi bi+1 Mi+1

i,i-1= i,i-1 + bi Mi-1 + ci Mi
On crit la condition gomtrique de continuit (i,i-1 = i,i+1), on aura :
bi Mi-1 + (ci + ai+1 ) Mi + bi+1 Mi+1 = i,i+1 - i,i-1.
Dans le cas o linertie serait constant pour toutes les traves de la poutre, on remplace les
paramtres a, b et c par leurs valeurs, on aura lquation suivante, dite quation des trois moments
ou de CLAPEYRON :
Li Mi-1 + 2(Li + Li+1 ) Mi + Li+1 Mi+1 = 6EI(i,i+1 - i,i-1).
Appuis dnivels :
Dans le chapitre II, on a crit le systme dquations en M1 et M2 (dans cette paragraphe M1 et M2

sont des moments extrieurs).
= 2 - 2 b M1 c M2
= 1 -1 + a M1 + b M2
2 = 2 + b M1 + c M2 +
1 = 1 - a M1 - b M2 +
Si on tudie la flexion de la poutre continue n traves de longueurs Li et de moments dinerties Ii
(avec i allant de 1 n).
On crit les deux dernires quations pour les traves (i-1,i) et (i, i+1).
On pose :
i
Vi Vi 1
Li
i 1
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Vi 1 Vi
Li 1
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Page - -34
On trouve :
i,i+1= i,i+1 ai+1 Mi bi+1 Mi+1 + i+1
i,i-1= i,i-1 + bi Mi-1 + ci Mi + i
On fait le mme enchanement , on obtient :
bi Mi-1 + (ci + ai+1 ) Mi + bi+1 Mi+1 = i,i+1 - i,i-1+ i 1 - i
Dans le cas o linertie serait constante pour toutes les traves de la poutre, on remplace les
paramtres a, b et c par leurs valeurs, on aura lquation suivante, dite quation des trois moments
ou de CLAPEYRON :
Li Mi-1 + 2(Li + Li+1 ) Mi + Li+1 Mi+1 = 6EI(i,i+1 - i,i-1+ i 1 - i ).
III.2.2 - Mthode de rsolution

1 - On crit cette quation de CLAPEYRON pour toute la poutre.
2 - On obtient un systme dquations dont les inconnus sont les moments flchissant sur appuis.
3 - On rsout ce systme
4 - On dduit enfin les quations et les valeurs des moments flchissant et des efforts tranchants ;
ainsi que les ractions dappuis.
Remarque :
Dans le cas dune poutre continue, dont les appuis aux extrmits sont encastrs, on ajoute une
trave fictive non charge, puis on procde de la mme faon, le thorme de CLAPEYRON, en
prenant soin videmment dannuler la porte fictive dans lexpression finale.
Exemple :
Soit une poutre deux traves identiques, soumise une charge uniformment rpartie q, dinertie
constante, schmatise ci-dessous.
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Page - -35
L1
L2
3
L3
Dterminer les moments sur appuis.

Trave 1 et 2 :
q
L1M0 + 2(L1 + L2) M1 + L2 M2 = 6EI ( L 2 )
24EI
Trave 2 et 3:
3
3
q L3 q L 2
L2M1 + 2(L2 + L3) M2 + L3 M3 = 6EI (
)
24EI 24EI
3
Comme: M1 = M3 ; L2 = L3 = L et L1 = 0,
q L
On trouve un systme de deux quations deux inconnus : 2M1 + M2 =
4
2
q L
M1 + 2M2 =
4
q
Finalement : M1 = M2 = M3 = - L
12
III.2.3 Application
Soit une poutre continue trois traves, encastre ses extrmits A et D et reposant sur des appuis
simples en B et C. Les traves AB et CD sont soumises une charge ponctuelle centre
F=2400daN. La trave centrale BC est soumise une charge uniforme rpartie q=1600daN/m.
On donne :
AB=CD=4 m
BC=5 m
EI=Cte.
1 En utilisant la mthode de CLAPEYRON (Mthode des trois moments), dterminer les
moments flchissant MA, MB, MC et MD.
2 Ecrire les quations des moments flchissant et efforts tranchant le long de la poutre
ABCD ; puis tracer les diagrammes correspondants.
3 - En dduire les actions de liaisons en A, B, C et D.
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Page - -36
I-S-E-T de SFAX
F
C
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Page - -37
Chapitre IV :
LES THEOREMES ENERGETIQUES
I INTRODUCTION
Etat initial :
Le poids propre de la poutre est nglig, aucune force nagit sur le solide.
2
L2
Etat final:
R1
F1
R2
F2
Fn
2
L2
Aprs lapplication dun certain nombre de forces extrieures connues, le solide se dforme et prend
une nouvelle position dquilibre.
Le thorme daccroissement dnergie cintique appliqu entre les deux instants correspondants
ltat initial et ltat final donne :
Le travail des forces extrieures + le travail des forces intrieures = lnergie cintique.
Daprs les hypothses de la RDM, les charges agissent lentement donc la vitesse tend vers zro ce
qui signifie que lnergie cintique est nulle.
Wext + Wint = 0
On note par :
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* Wext : Le travail de toutes les forces extrieures appliques au solide pendant la dformation
lastique de ltat initial ltat final.
* Wint : Reprsente le travail des forces intrieures au solide pendant la dformation.
Remarque :
Si les appuis sont fixes cest dire que les points dapplications des actions de contact aux appuis
(les forces R1 et R2) sont immobiles, le travail des actions aux appuis est nul do :
Wext = W(F1) + W(F2) +.+ W(Fn).
Par dfinition :
On appelle nergie de dformation, not par W , le travail des forces intrieures chang de signe.
W = - Wint
W = Wext
II- TRAVAIL DES FORCES EXTERIEURES, ENERGIE DE DEFORMAION
II.1- Poutre soumise un effort normal
F
u
F = k.u
La dformation est lastique implique : 0 F Fe
dWext = F du
u
Wext =
Fdu
0
kudu
0
Wext = 1 F u.
2
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Page - -39
N
dx
du
dW = 1 N du
2
L
W = 1 N.du
20
Connaissant :
du
N
N
=
du =
dx.
dx
ES
ES
L
N2
W= 1
dx.
ES
II.2- Poutre soumise un effort tranchant
dx
Wext = 1 V j
2
= V = G.
S
= V
GS
dWext = 1 V . V .dx
2
GS
j = .dx (<<<1)
Par la suite :
L
V2
W = 1 .
dx.
2 0 GS
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Page - -40
II.3 - Poutre soumise un moment flchissant
Wext = 1
2
F1
F2
F3
y1
y2
y3
F y
i
i 1
Par la suite :
W=
1
2
M2
0 EI dx.
II.4 - Poutre soumise une torsion

Wext = 1 C.
2
dW = 1 C. d
2
d = .dx avec = C dx
GI 0
2
do :
dw =
C
2G I
dx
0
C2
dx.
2 0 GIo
W =1
Par sommation , lnergie total de dformation scrit de la faon suivante :
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Page - -41
W=
2
2
2
2
1 L ( N M V C ).dx
2 0 ES EI GS GI 0
De plus le travail total des Forces extrieures est :
Wext=
1 F.u
V i
2
j F y C
i
III - LES THEOREMES ENERGETIQUES

III.1 - Thorme de CASTIGLIANO
La drive partielle de lnergie potentielle dun systme par rapport une force ; est gale au
dplacement du point dapplication de cette force suivant sa ligne daction.
En fait, il sagit de la projection du dplacement total suivant la direction considre.
W
= U FFi
Fi
U FFi : Dplacement dans la direction de Fi d au cas de charge F

Remarque :
B. Ce thorme est gnral, il sapplique aussi bien une force qu un moment, dans ce
cas U FFi reprsente alors une rotation.
Applications :
I - A partir de la poutre suivante, dinertie constante, soumise une force concentre F.
En appliquant le thorme de CASTIGLIANO, dterminer lexpression de la flche (VF), au niveau
du point dapplication de la force F.
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Page - -42
B
a
VF : dplacement du point dapplication de F dans la direction de F

VF =
W
Fi
2
W=
VF =
1 . M .dx
2 EI
L
W
= 1 . M.M .dx .
EI 0 F
Fi
o x < a : M(x) = F.b .x

L
a x < L : M(x) = F.a .(L x)
L
do lexpression de la flche est :
VF =
Fa b
3LEI
Cas particulier a = b = L/2 ( F au milieu)

VF =
FL3
48 EI
II- A partir de la poutre console suivante, dinertie constante, soumise un couple C au point B.
En appliquant le thorme de CASTIGLIANO, dterminer la rotation B , lextrmit de cette
poutre.
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Page - -43
C
A
B
L
B = W 1 M.M .dx
C EI 0 C
0 x<L : M(x) = C
On trouve : B = CL
EI
III.2 - Thorme de la charge fictive

Le thorme de CASTIGLIANO permet seulement de dterminer le dplacement suivant la
direction de la force considre.
Par ailleurs, on peut avoir besoin de dterminer les dplacements des points quelconques dans
nimporte quelles directions. Pour cela on peut appliquer en un point voulu, suivant une direction
choisie, une force fictive note souvent par , puis former lexpression de lnergie interne du
systme y compris la force fictive.
En drivant lexpression de lnergie de dformation par rapport la force fictive on trouve la
valeur de dplacement du point considre dans la direction de la charge fictive, en prenant soin
videmment dannuler la charge fictive dans lexpression finale .
Applications :
I - A partir de la poutre console suivante, dinertie constante, soumise une charge rpartie q.
En appliquant le thorme de la charge fictive, dterminer lexpression de la flche (VB),
lextrmit de cette poutre.
q
A
B
L
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VB =
1
EI
0 x < L:
MM
. dx
(L x)
M(x) = - (L-x) q
VB =
qL
8EI
II - A partir de la poutre suivante, dinertie constante, soumise une charge uniformment rpartie
q.
En appliquant le thorme de la charge fictive, dterminer lexpression de la flche (V), au milieu
de cette poutre.
B
L
Soit une charge fictive applique au milieu de la poutre (Puisque nous voulons chercher la flche
au milieu de la poutre)
V = W
W = 1 . M .dx
2 EI
V = W = 1 M.M dx
EI
o x < L : M(x) = (q L )x q x
2
2 2
2
L x < L : M(x) = (q L )x q x - (x L)
2
2 2
2
2
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4
5q L
v=
384EI
III.3 - Thorme de MENABREA
La drive partielle de lnergie par rapport aux ractions dappuis immobiles est nulle. (Les
ractions peuvent tre des forces et des moments dencastrements).
W
=0
Ri
Application :
A partir de la poutre suivante, dinertie constante, soumise une charge rpartie q, reposant
simplement au point A et encastre au point B.
En appliquant le thorme de MENABREA, dterminer lexpression de la raction dappui au point
A de cette poutre.
q
B
L
W 0
1 M.M 0
EI R A
M 0
M.R
L
Avec : o x < L : M(x) = RA . x -
q.x
do lexpression de la raction dappui RA est :
RA =
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3qL
8
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III.4 - Thorme de rciprocit de MAXWELL-BETTI

Une structure deux cas de charges diffrentes :
Cas de charge 1 : Fi
Cas de charge 2 : Qj
Le travail des forces du cas de charge (1) dans le dplacement du cas de charge (2) est gal au
travail des forces du cas de charge (2) dans le dplacement du cas de charge (1).
F U
i
Qj
Fi
U QjFi
Exemple :
Une charge Fb=900daN agissant en un point b dune poutre, provoque en trois points a ,c et d des
dplacements respectifs de 3 , 2 et 1mm.
En utilisant le thorme de MAXWELL-BETTI, calculer le dplacement du point b provoqu par
les charges Fa=1300daN ; Fc=600daN et Fd=1300daN, agissant respectivement en a, c, et d.
Fb
A
IV- METHODES DE CALCUL DINTEGRALES

On peut calculer le produit
M.M .dx , graphiquement sans passer par une intgration directe.

F
IV.1 - Mthode de VERECHANGUINE

Le produit de deux intgrales dont lune au moins linaire est gal au produit de laire de lpure
non linaire par lordonne de son centre de gravit mesur sur lpure linaire.
I = f ( x) g ( x)dx = g(xG)
0
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f(x)
()
X
XG
g(x)
g(XG)
X
L
Rappel de Certaines Proprits Gomtriques :
Triangle:
+G
= a.b
2
XG = 2b
3
YG = a
3
Trapze :
= a b .L
2
(a 2b)L
XG =
3(a b)
YG = a b ab
3 3(a b)
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b
a
+ G
L
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Parabole :
= 2.ab
3
5
XG = .b
8
YG = 3.a
8
+ G
= a.b
3
XG = 3.b
4
a
YG =
4
a
+G
b
Application :
A partir de la poutre suivante, dinertie constante, soumise une force concentre F.
En appliquant la mthode de VERECHANGUINE, pour le calcul dintgrale, dterminer
lexpression de la flche (VF), au niveau du point dapplication de la force F.
F
A
B
a

VF =
L
W
= 1 . M.M .dx .
EI 0 F
Fi
Diagrammes des Moments :

o x < a : M(x) = F.b .x
L
a x < L : M(x) = F.a .(L x)
L
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F
A
B
a
F.ab
L
M
ab
L
M
F
VF =
Fa b
3LEI
Cas particulier a = b = L/2 ( F au milieu)

FL3
VF =
48 EI
IV.2 Les intgrales de Mohr
Connaissant
les
moments
dextrmits,
on
peut
calculer
graphiquement
le
produit
1.L
.dx , en utilisant les abaques de Mohr. (Voir Annexes 1 et 2 aux pages suivantes).
EI 0 M 1M 2
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Annexe :
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Application :
A partir de la poutre suivante, dinertie constante, soumise une force concentre F.
En appliquant les intgrales de Mohr, dterminer lexpression de la flche (VF), au niveau du point
dapplication de la force F.
F
A
B
a

VF =
L
W
= 1 . M.M .dx .
EI 0 F
Fi
Diagrammes des Moments :

o x < a : M(x) = F.b .x
L
a x < L : M(x) = F.a .(L x)
L
F
F.ab
L
M=M2
X
M
F
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=M1
ab
L
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Do lexpression de la flche est :

VF = 1 M1M2
3
VF =
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Fa b
3LEI
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Chapitre V :
RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES

PAR LA METHODE DES FORCES
I - OBJECTIF DE CETTE METHODE
Lobjectif est de rsoudre des structures hyperstatiques en utilisant la mthode des Forces.
Cette mthode est intressante lorsque le degr dhyperstaticit total dhyp 2 , mais elle peut
sappliquer quand le degr dhyp > 2, seulement il y a trop de diagrammes tracer.
Cette mthode est base sur les thormes Energtiques vus au chapitre prcdent.
II PRINCIPE DE LA METHODE
Soit une structure S , n fois hyperstatique , soumise des charges quelconques.
Choisissons une structure isostatique fondamentale de rfrence S0 , en effectuant n coupures :
On fait autant de coupure que le degr dhyperstaticit et on pose X1 , X2 ,..Xn les ractions
dappuis ou sollicitations ainsi supprimes.
On appelle :
Etat 0 : la structure isostatique S0 soumise aux mmes charges que la structure S .
Etat 1 : la structure isostatique S1 soumise une force unitaire ou un couple unitaire

appliqu au niveau de la coupure 1 .
Etat n : la structure isostatique Sn soumise une force unitaire ou un couple unitaire

appliqu au niveau de la coupure n .
On obtient ainsi n+1 structure isostatique , dont n tats de charges unitaires.

Associons chaque tat unitaire un facteur Xj ( j = 1 , .n)
do :
Etat hyperstatique = tat 0 + X1.tat 1 + X2.tat 2 + . + Xn .tat n
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On peut crire donc :

n
X .m
M = m0 +
j 1
X n
N = n0 +
j 1
X v
V = v0 +
j 1
III ETAPES DE CALCULS

On suppose que la structure est soumise aux sollicitations N ,V et M.
A partir du thorme MENABREA :
W 0
1 M.M .dx 1 N.N .dx 1 V.V .dx 0

EI X i
ES X i
GS X i
Avec :
i= 1 ,.n
mi = M
ni = N
Or :
Vi = V
En remplaant M, N et V par leurs quations , on obtient :

n
1 (
X
EI m0
j 1
Xj (
) .dx 1 (n0 X
j m j mi
ES
j 1
) .dx 1 (v 0 X
j n j ni
GS
j 1
v )v .dx 0
j
m m n n v v ).dx = - (m m n n v v ).dx
EI ES GS
EI
ES
GS
i
On pose :
ij = (
m m n n v v ).dx
i
EI
ES
GS
i0 = (m0mi n0ni v0vi ).dx

EI
ES
GS
2
(m n v
pour i=j : ij = ii =
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EI
ES GS
).dx
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On obtient alors le systme dquations de la forme suivante :

ij . Xj = - i0
(i= 1.n , j=1n)
Cest dire :
11 . X1 + 12 . X2 ++ 1n . Xn = -10
21 . X1 + 22 . X2 ++ 2n . Xn = -20
n1 . X1 + n2 . X2 ++ nn . Xn = -n0
On peut crire sous forme Matricielle:
11 12 . 1n
21 22 . 2n
..
n1 n2
20
X2
.
..
10
X1
=-
..
..
..
. nn
Xn
n0
Exemple :
Soit le portique suivant encastr dans un pieds de montant et articul lautre.

F
+X1
+X2
1
(S)
(S0)
(S1)
(S2)
Remarque:
Le dplacement d leffort tranchant est ngligeable devant celle de leffort normal et moment
flchissant.
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X m
M = m0 + X1.m1 + X2.m2
et
N
n1
N = n0 + X1.n1 + X2.n2
et
M
m2
N
n2
En effet :
W 0
1 . M.M .dx 1 . N.N .dx 0

EI X 1
ES X 1
W 0
1 . M.M .dx 1 . N.N .dx 0

EI X 2
ES X 2
En remplaant M et N par leur quation , on obtient :
1.( .
. ). .dx 1 . (n0 X 1.n1 X 2.n2).n1.dx 0
EI m0 X 1 m1 X 2 m2 m1
ES
1.( .
. ). .dx 1 . (n0 X 1.n1 X 2.n2).n2.dx 0
EI m0 X 1 m1 X 2 m2 m2
ES
2
X1. [m n ].dx
EI ES
.
.
.
.
+X2. [m1 m 2 n1 n 2].dx = - [m0 m1 n0 n1].dx
EI
ES
EI
ES
.
.
+ X2. [m n ].dx = - [m m n n ].dx
EI ES
EI
ES
.
.
X1. [m m n n ].dx
EI
ES
2
11 = [m n ].dx
EI ES
.
.
12 =21 = [m1 m 2 n1 n 2].dx
EI
ES
Or :
22 = [m n ].dx
EI ES
.
.
10 = [m0 m1 n0 n1].dx
EI
ES
.
.
20 = [m0 m 2 n0 n 2].dx
EI
ES
Par la suite , on crit la matrice suivante :

11 12
.
21 22
I-S-E-T de SFAX
10
X1
= X2
20
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Page - -57
IV APPLICATION
Soit un portique encastr en A et articul en D, les nuds B et C sont rigides .Le montant AB est
soumis une charge ponctuelle centre horizontale F=3600 daN. La traverse BC est soumise une
charge rpartie uniforme verticale q=1200 daN/m.
q
2
F
2
8.00
On donne :
* AB = CD = 4 m
* BC = 8 m
* IAB = ICD = I
* IBC = 2I
* E = Cte
1- Calculer le degr dhyperstaticit du portique.
2- Donner les configurations possibles de calcul pour la rsolution avec la mthode des forces
et des coupures.
3- Parmi les configurations, on retient celle ou lappui A est un encastrement.
Ecrire le systme rsoudre (ij .Xj = -i0)
Tracer les diagrammes M0 ,mi , (i varie de 1 au nombre de degr

dhyperstaticit).
I-S-E-T de SFAX
Calculer les coefficients ij et -i0
Rsoudre le systme trouv. (ij .Xj = -i0)

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Page - -58
4- Tracer alors le diagramme du moment flchissant M le long du portique.

5- Dterminer le dplacement horizontal au nud C tel que :
uc = 1 . M.M 0.dx
EI
M : moment flchissant de la structure hyperstatique

M0 : moment flchissant de la structure isostatique associe soumise une force horizontale unitaire
au nud C.
Nota : Lnergie de dformation due leffort tranchant est ngligeable.
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Page - -59
Chapitre VI :
LES LIGNES DINFLUENCES

I GENERALITES
Lorsquune pice est soumise laction dune charge quelconque fixe, dabscisse .On dtermine
la valeur dun effet (qui peut-tre dformation, moment flchissant, effort normal, effort tranchant,
ractions dappuis), produit dans ses diverses sections droites dabscisses variables x.
Cet effet est une fonction de x et de , et lon peut crire :
= f(x,)
(1)
Par contre si la pice est soumise une charge quelconque mobile , dabscisse variable , on
pourra dterminer la valeur de leffet produit en chaque section droite , choisie lavance , et
dabscisse fixe x ; on crira :
= g(,x)
(2)
Ltude de la nouvelle fonction (2) , permet en particulier de dterminer la position de la charge qui
provoque, dans une section droite que lon veut tudier , le plus grand effet produit sur la structure.
II DEFINITIONS
II.1 Lignes dInfluences
On appelle ligne dinfluence le graphe reprsentatif dun effet d une charge mobile unitaire
dabscisse dans une section fixe dabscisse x.
II.2 Lignes Enveloppes
Les lignes dinfluences permettent de calculer dans chaque section les valeurs extrmes des
sollicitations.
En portant les valeurs au droit de chaque section, on obtient les lignes enveloppes ou courbes
enveloppes.
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Page - -60
III APPLICATION AUX POUTRES DROITES ISOSTATIQUES

III.1 Lignes dinfluences des Ractions dappuis
Sous leffet dune charge verticale unit (F = 1), dabscisse , les ractions dappuis ont pour
expression :
RA = (1- )
L
(1)
RB =
L
(2)
Do le diagramme de la ligne dinfluence :

y
B
x
Li (RA)
1 x
L
1
L
Ligne dinfluence de RA
Li(RB)
Ligne dinfluence de RB
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Page - -61
III.2 Ligne dinfluence de leffort tranchant

Sous leffet dune charge verticale unit (F = 1) dabscisse , leffort tranchant dans la section
droite dabscisse x a pour expression :
x
L
x : V(x) = (1- )
L
(1)
x : V(x) = -
L
(2)
La ligne dinfluence de leffort tranchant est donc dfinie par:
Lquation (1) sur lintervalle [x, L].
Lquation (2) sur lintervalle [0, x].

y
Li (V)
(1 x )
L
X
-x
L
-1
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Page - -62
III.3 Ligne dinfluence du moment flchissant

Sous leffet dune charge verticale unit (F = 1) dabscisse , le moment flchissant dans la section
droite dabscisse x a pour expression :
x
L
x : M(x) = (1- )x
L
(1)
x : M(x) = (1- x )
L
(2)
La ligne dinfluence du moment flchissant est donc dfinie par:

Lquation (1) sur lintervalle [x, L] .
Lquation (2) sur lintervalle [0, x] .
x
L
X
Y= x (L x)
L
Li (M)
Cas particulier : x = = L y = L
2
4
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Page - -63
III.4 Dtermination des Sollicitations
Pour une Charge Concentre :
Pour une structure soumise une charge concentre Fi , lexpression des sollicitations est de la
forme suivante :
-
Raction dappui :
R=
F .y
Effort tranchant :
V=
F .y
Moment flchissant : M =
i 1
i 1
F .y
n
i 1
Tel que :
yi : cest lordonne de Fi correspondant sur la ligne dinfluence respectivement du raction dappui
, effort tranchant et moment flchissant.
Pour une Charge Rpartie :
Pour une structure soumise une charge rpartie q, lexpression des sollicitations est de la forme
suivante :
-
Raction dappui :
l
R = 2 q. y .dy q.
i
l1
Effort tranchant :
l
V = 2 q. y .dy q.
i
l1
l
Moment flchissant : M = 2 q. y .dy q.
i
l1
Tel que :
Yi : cest lordonne de lorigine et extrmit de la charge rpartie sur la ligne dinfluence,
respectivement du raction dappui , effort tranchant et moment flchissant.
: cest laire de la surface limite par la charge rpartie sur la ligne dinfluence , respectivement
du raction dappui , effort tranchant et moment flchissant.
l1, l2 : cest la position de lorigine et lextrmit de la charge rpartie.
Remarque :
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Page - -64
Pour une structure, soumise simultanment une charge concentre F(i), et une charge rpartie
q(). Leffet produit sur cette structure se fait par superposition :
n
l
( i).Q( i) 2().q().d
l1
i 1
IV APPLICATION AUX POUTRES CONTINUES HYPERSTATIQUES

On ne traite dans ce paragraphe que lallure des lignes dinfluences, afin de dterminer les traves
charger pour obtenir les moments maximums et minimums en un point de la poutre, sans connatre
les valeurs des moments sur la ligne dinfluence.
Exemple 1 :
Ligne dinfluence de Mi (Section tudi en i sur appui) :
i-2
i-1
i+1
i+2
i+1
i+2
Exemple 2 :
Ligne dinfluence de Mf dune section de la trave (i-1 ;i) :
i-2
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i-1
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V APPLICATION
Pour la section mdiane (x = L ) de la poutre suivante :
2
A
1- Tracer les lignes dinfluences des ractions, de leffort tranchant et du moment flchissant.
On donne le chargement compos par le groupe de forces suivant :
P
1
2- A partir de la ligne dinfluence du moment flchissant dj trace , calculer le moment

flchissant maximal que peut provoquer ce chargement dans la section mdiane.
3- Calculer leffort tranchant correspondant partir de la ligne dinfluence de leffort
tranchant.
4- Trouver les ractions dappuis partir des lignes dinfluence.
On donne :
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P =100 KN
L =10 m
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Page - -66
BIBLIOGRAPHIE
1- Rsistance des matriaux.
Marcel KERGUIGNAS
Guy CAIGNAERT
4 dition
BORDAS, Paris, 1977
ISBN 2-04-010107-1
2 - Rsistance des matriaux par la pratiqu .
Jean ROUX
Editions Eyrolles 1995
ISBN 2-212-00520-2
3 Notions de rsistance des matriaux .
Guy VILLARD
N ddition :367/74
SNED- Alger 1974
4 Calcul pratique des Structures.
Wolfgang A. JALIL
Philippe ADER
Editions Eyrolles , 1979 (2 dition)
5 Structures de Gnie Civil
D-Didier
G-Simon
R-Pralat
Edition AFNOR 1998
ISBN AFNOR: 2-12-380213-1
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Page - -67

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ISET

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES

DEPARTEMENT GENIE CIVIL

Prpar par : Samir - ELLOUZE

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

NOTIONS GENERALES SUR LATHEORIE

I. LA THEORIE DES POUTRES :

Les hypothses de la thorie des poutres :

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Principe de NAVIER - BERNOUILLI :

Flexion 3 points et sa dforme (amplifie)

Dforme (amplifie) avec ligne moyenne et sections

Principe de saint VENANT :

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Actions mcaniques extrieures.

Appui simple : 2 liberts.

Il engendre 1 liaison donc 1 inconnu.

Elle engendre 2 liaisons donc 2 inconnus.

Il engendre 3 liaisons donc 3 inconnus.

Equilibre des systmes mcaniques.

a. Structure spatiale : Soient oxyz un repre trirectangle.

On peut crire en gnral 6 quations dquilibre.

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Les quations deviennent 3 quations dquilibre.

Repre et convention des signes.

Soit () la section droite de la poutre contigu aux deux parties, de centre G.

Les fibres inferieures sont tendus

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Les fibres suprieures sont tendus

Elments de rduction du torseur des efforts internes :

N : effort normal perpendiculaire la section, appliqu

Equations intrinsques des poutres :

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

II. ETUDE DU DEGRE DHYPERSTATICITE DUNE STRUCTURE.

degr dhyperstaticit extrieur :

degr dhyperstaticit intrieur:

Le degr dhyperstaticit total est deux gal ; d = 0 + 2 = 2

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Exemple : Dterminer le degr dhyperstaticit total de la structure suivante :

3. mthode gnrale pour la dtermination du degr dhyperstaticit total

Mthode des Contours ferms

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Le degr dhyperstaticit total peut-tre dtermin par la formule suivante :

3 inconnus pour une liaison de type encastrement.

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

DEFORMATION DES POUTRES

faisons subir la poutre un dplacement G1 de composante u1 et v1, puis une rotation 1, et

( Voir figure suivante )

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Soumise un effort normal N

Daprs la loi de HOOK, nous avons :

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Soumise une variation de temprature

Soumise un effort tranchant

A partir du loi de Hooke : = G.

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

Soumise un moment flchissant

I.2 - Formules usuelles

do les formules de NAVIER-BRESSE utilises dans le cas courant sont :

NOTES DE COURS DE STRUCTURE

v2 = v1 + 1 (x2 x1) + 1 M (x2 x ) dx.

NOTES DE COURS DE STRUCTURE